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KR100883858B1 - 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치 - Google Patents

더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치 Download PDF

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KR100883858B1
KR100883858B1 KR1020047001734A KR20047001734A KR100883858B1 KR 100883858 B1 KR100883858 B1 KR 100883858B1 KR 1020047001734 A KR1020047001734 A KR 1020047001734A KR 20047001734 A KR20047001734 A KR 20047001734A KR 100883858 B1 KR100883858 B1 KR 100883858B1
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sheet
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하르트무트 칼 사우어
루돌프 우코비히
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케이비에이-지오리 에스.에이.
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Abstract

본 발명은, 시트들의 순서를 유지하면서, 더미로 쌓여지는 다수의 시트의 적어도 앞 가장자리를 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이 장치는, 시트의 앞 가장자리를 정렬시키기 위한 앞 가장자리 멈추개가 일 측부에 제공된 지지 테이블을 포함한다. 이 지지 테이블의 상류측에는, 앞 가장자리가 정렬되지 않은 시트 더미가 놓여지는 지지 플레이트가 배치되어 있다. 이 장치는, 지지 플레이트로부터 시트를 제거하여, 그 시트의 앞 가장자리가 선행 시트와 부분적으로 겹쳐 배치되는 겹쳐진 흐름을 형성하는 시트 공급기를 구비하고 있다. 이 시트 공급기의 하류측에 방향전환 장치가 배치되어 있고, 이 방향전환 장치는 상기 겹쳐진 흐름을 방향전환시켜, 각 시트의 앞 가장자리에 자유롭게 접근할 수 있도록 한다. 이 방향전환 장치의 하류측에는 이송 장치가 제공되어 있고, 이 이송 장치에 의해, 시트들이 지지 테이블의 앞 가장자리 멈추개까지 이송되어, 새로운 시트 더미를 형성하고, 그 시트들의 앞 가장자리가 정렬된다.

Description

더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치{Device for aligning a stack of sheets arranged one above the other}
본 발명은, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 더미로 쌓여지는 인쇄된 시트를 적어도 하나의 가장자리를 따라 충분한 정밀도로 정렬시키기 위한 장치가 사용되고, 그 결과, 시트 더미가 가장자리에서 디듬질될 수 있다. 상당수의 인쇄물, 예를 들어, 등록번호가 제공된 유가증권의 경우, 일단 시트가 인쇄되면, 시트 더미를 형성하는데 있어서 시트들의 순서를 유지하는 것이 필요하다.
DE 68 09 156 U호는 평평한 우편물 더미를 정리하는 장치를 기술하고 있다. 이 경우에는, 불규칙적으로 도착하는 우편물이 겹쳐져서 더미로 놓여진다.
독일 특허 12 32 986호는 접혀진 시트 더미를 위한 쌓는 장치를 개시하고 있다. 이 경우에는, 겹쳐진 시트 더미가 실린더 주위에서 안내되고, 벨트 이송 시스템에 의해 방향전환된다. 그 다음, 시트 더미가 멈추개에 대해 정렬되고 쌓인다.
EP 0 173 959 Al호는 제1 더미의 아래쪽에서부터 시트가 보내지는 시트 처리기를 개시하고 있다. 처리에 따라, 겹쳐지지 않은 시트는 벨트 시스템에 의해 배치 위치로 이송되고, 흡인 컨베이어에 의해 제2 더미 위에 놓여진다.
EP 06 14 840 Al호는 진동 테이블 방식으로 설계된 장치를 개시하고 있다. 이 진동 테이블을 위한 지지 테이블이 제공되고, 이 지지 테이블의 적어도 2개의 인접한 측부에 측면 멈추개가 배치되어 있고, 이들 멈추개가 시트의 측면 가장자리에 접할 수 있게 된다. 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키기 위해, 이 시트 더미가 지지 테이블에 놓여지고, 이 지지 테이블은, 시트의 측면 가장자리가 중력에 의해 멈추개에 접하게 되는 정도까지 2개의 멈추개 쪽으로 기울어진다. 진동 테이블은, 시트 더미를 흐트러뜨리고, 개개의 시트가 서로에 대해 정렬되도록 진동한다.
JP 51-005111호는 시트를 이송하는 장치를 개시하고 있고, 여기서는, 시트 공급기 뒤에 방향전환 장치가 배치되어 있어, 부분적으로 겹쳐진 시트 흐름을 방향전환시켜, 각 시트의 앞 가장자리의 영역에 자유롭게 접근할 수 있도록 한다.
본 발명의 목적은 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이 목적은 특허청구범위의 청구항 제 1 항, 제 8 항, 또는 제 10 항에 기재된 발명의 특징들에 의해 달성된다.
본 발명에 의해 달성될 수 있는 이점(利點)들은, 특히, 앞 가장자리가 정렬되지 않은 시트 더미가 지지 테이블에 직접 놓여지지 않고, 상류측의 지지 플레이트에 놓여지는 것을 포함한다. 본 장치는, 지지 플레이트에 놓여진 시트들을 개별적으로 제거하여 이송하는 시트 공급기를 포함하고, 그 이송 과정에서, 시트들이 비늘 모양으로 부분적으로 겹쳐진 흐름이 형성된다. 이 겹쳐진 흐름에서, 각 시트의 앞 가장자리는 바로 선행하는 시트의 밑에 위치한다. 그 결과, 시트들이 분리될 때 시트들의 순서가 변하지 않게 된다. 본 장치는 시트 공급기의 하류측에, 겹쳐진 흐름을 방향전환시키는 방향전환 장치를 포함한다. 겹쳐진 흐름의 방향전환에 의해, 각 시트의 앞 가장자리의 영역에 충분히 접근할 수 있게 된다. 개개의 시트를 실제로 정렬시키기 위해, 방향전환 장치의 하류측에 이송 장치가 제공되어 있다. 이 이송 장치는 개개의 시트를 지지 테이블의 앞 가장자리 멈추개로 이송한다. 시트의 앞 가장자리가 앞 가장자리 멈추개에 접함으로써, 시트의 소망의 정렬이 달성되고, 동시에, 모두 앞 가장자리 멈추개에 접하는 새로운 시트 더미가 형성된다. 앞 가장자리 멈추개에 대해 정렬되는 동안, 시트가 새롭게 형성된 시트 더미 위에 놓여지기 때문에, 이 정렬 운동은 다른 시트의 중량에 의해 방해받지 않는다. 그러나, 그와 동시에, 예를 들어, 다시 쌓는 작업과 대조적으로, 시트 더미 내 시트의 순서가 유지된다. 일단 최초의 시트 더미의 모든 시트가 이 장치를 통과하면, 앞 가장자리가 정렬된 새로운 시트 더미가 지지 테이블 상에 형성되고, 최초의 시트 더미의 최상부 시트는 새로운 시트 더미의 바닥에 위치하게 된다.
도 1은 시트를 정렬하기 위한 장치를 위에서 본 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 따른 장치의 확대된 세부를 위에서 본 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 따른 장치에 사용되는 방향전환 장치를 아래에서 본 사시도를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시형태를 첨부 도면을 참조하여 이하에 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 장치(01)를 구성하기 위해, 공지의 시트 공급기(02)가 사용될 수도 있다. 시트 공급기(02)는 도 1에 나타내지 않은 지지 플레이트를 포함하고, 이 지지 플레이트 상에, 더미로 쌓여진 시트(04)들, 예를 들어, 유가증권 및 등록 번호가 인쇄된 시트들이 놓여질 수 있다. 변위 가능한 흡인 롤러(03)를 사용하여, 시트(04)가 시트 더미로부터 공지의 방법으로 개별적으로 제거되고, 그 시트(04)는 각 시트(04)의 앞 가장자리가 선행 시트(04) 아래에 배치되어 비늘 모양으로 부분적으로 겹친 상태의 겹쳐진 흐름(imbricated stream)을 형성한 채 방향전환 장치(06) 쪽으로 이송된다.
시트 공급기(02)와 방향전환 장치(06) 사이에, 측면 당김형 레이(side pull-type lay)(07)가 제공되어 있고, 이 레이에 대하여, 상기 겹쳐진 흐름의 개개의 시트(04)의 우측 측면 가장자리가 측면에서 정렬된다.
시트 공급기(02)에서의 흡인 벨트(08)의 이송 속도는 방향전환 장치(06)의 흡인 벨트(09)의 이송 속도보다 빠르다. 그 결과, 겹쳐진 흐름의 이송 속도는 측면 당김형 레이(07)에 대한 시트(04)의 정렬에 따라 감소된다. 이에 따라, 겹쳐진 흐름의 시트(04)들 사이의 겹침이 증가하여, 겹쳐진 흐름은 더욱 천천히 이송된다. 그 결과, 이미 측면에서 정렬된 시트(04)들이 보다 원활하게 주행한다. 운전용 콘솔(console)(11)에서, 이 장치(01)를 위한 제어 명령이 입력되고, 또한, 각종 운전 상태가 표시될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 방향전환 장치(06)의 입구에서, 시트(04)가 흡인 벨트(09)와 순환 가이드 벨트(12) 사이로 끌어 넣어지고, 150°내지 210° 방향전환되어, 롤러(13), 예를 들어, 흡인 롤러(13) 쪽으로 이송된다. 흡인 롤러(13)는 화살표(14)의 방향으로 회전하고, 그 결과, 방향전환 장치(06)의 입구에서 부분적으로 겹쳐져 있던 겹쳐진 흐름의 시트(04)는 방향전환 장치(06)의 출구에서 시트(04)의 앞 가장자리의 영역에 자유롭게 접근할 수 있도록 방향전환되고, 한편, 각 시트(04)의 뒤 가장자리는 겹쳐진 흐름 내의 각각의 다음 시트(04)의 아래에 배치된다.
방향전환 장치(06)의 출구의 하류측에 지지 테이블(16)이 배치되어 있고, 이 지지 테이블(16)의 후단부에, 도 2에는 나타나지 않은 앞 가장자리 멈추개가 제공되어 있다. 회전 구동될 수 있는 2개의 흡인체(18), 예를 들어, 흡인 롤러(18)를 가지고 있고 이송 장치(17)로서 작용하는 흡인체 유닛(17)에 의해, 겹쳐진 흐름의 개개의 시트(04)가 그의 앞 가장자리 영역에서 흡인에 의해 연속적으로 부착되고, 앞 가장자리 멈추개(도시되지 않음)까지 이송된다. 이 장치(01)가 연속적으로 작동함으로써, 앞 가장자리와 측면 가장자리가 정렬된 시트(04)들의 새로운 더미가 지지 테이블(16)상에 형성된다. 새로운 더미의 시트(04)가 흡인체 유닛(17)에 의해 받는 중량이 앞 가장자리의 정렬을 방해하지 않도록 하기 위해, 새로운 시트 더미의 높이가 센서(도시되지 않음)에 의해 측정되고, 이 측정된 값에 따라 흡인체 유닛(17)이 수직방향으로 조절될 수 있다. 그 결과, 흡인 롤러(18)는 항상 그의 원주 레벨이 새로운 시트 더미의 최상측과 같게 되어, 정렬되는 최상부의 시트(04)를 압박하지 않는다.
이 장치(01)는, 예를 들어, 다음과 같이 작동할 수도 있다.
일단, 예를 들어, 100장의 시트(04)가 장치(01)에 의해 처리되면, 이 장치(01)는 일정 시간 정지되고, 그 결과, 시트의 주행이 중단된다. 겹쳐진 흐름으로 수집된 시트(04)는 방향전환 장치(06)에 의해 지지 테이블(16)로 이송되어 그곳에 쌓이고, 그 과정에서 새로운 시트 더미가 형성된다. 겹쳐진 흐름의 모든 시트(04)가 전방 레이(lay)에 대해 정렬되자마자, 각각의 시트 더미는 지지 테이블(16)에 의해 하류측 장치(도시되지 않음) 쪽으로 이송된다. 이 하류측 장치는, 예를 들어, 시트(04)의 가장자리를 다듬질하는 역할을 한다.
전체 과정에서, 제1 더미로부터 제거된 시트의 앞 단부는 이송 방향으로 배향된다. 즉, 이 시트의 앞 단부는 놓여진 더미의 경우 이송 방향에 대하여 선두가 된다.
지폐 인쇄를 위해, 이 장치(01)는 개개의 시트(04)의 등록 번호를 관찰할 수 있는 카메라 시스템(21)을 포함할 수도 있다.
도 3은 순환 가이드 벨트(12)와 흡인 롤러(13)를 구비한 방향전환 장치(06)를 아래에서 본 사시도를 나타낸다. 방향전환 장치(06)의 출구에서 순환 가이드 벨트(12)는 흡인 박스(22)를 따라 안내되어, 방향전환 장치(06)의 출구에서 흡인 벨트와 마찬가지로 기능하는 것을 볼 수 있다. 이것은, 시트(04)가 방향전환 장치(06)의 출구에서 흡인에 의해 부착되고, 이렇게 하여 제 위치에 고정되는 것을 보장한다.
부호에 대한 명칭
01 장치
02 시트 공급기
03 흡인 롤러
04 시트
06 방향전환 장치
삭제
07 측면 당김형 레이
08 흡인 벨트
09 흡인 벨트
11 운전용 콘솔
삭제
12 순환 가이드 벨트
13 흡인 롤러
삭제
삭제
16 지지 테이블
17 흡인체 유닛
18 흡인 롤러
삭제
삭제
21 카메라 시스템
22 흡인 박스

Claims (17)

  1. 시트(04)들의 순서를 유지하면서, 더미로 쌓여지는 다수의 시트(04)의 앞 가장자리를 정렬시키는 장치로서, 이 장치(01)는, 시트(04)들의 앞 가장자리를 정렬시키기 위한 앞 가장자리 멈추개가 일 측부에 제공되어 있는 지지 테이블(16)을 가지고 있고, 상기 지지 테이블(16)의 상류측에는, 앞 가장자리가 정렬되지 않은 시트(04)들의 더미가 놓여지는 지지 플레이트가 배치되어 있고, 또한, 상기 장치(01)는, 상기 지지 플레이트로부터 시트(04)를 제거하여, 시트들이 비늘 모양으로 부분적으로 겹친 상태의 겹쳐진 흐름(imbricated stream)을 형성하는 시트 공급기(02)를 포함하고, 상기 시트 공급기(02)의 하류측에는, 각 시트(04)의 앞 가장자리의 영역에 자유롭게 접근할 수 있도록 상기 겹쳐진 흐름을 방향전환시키는 방향전환 장치(06)가 배치되어 있고, 상기 방향전환 장치(06)의 하류측에는 이송 장치(17)가 배치되어 있고, 상기 이송 장치(17)에 의해 시트(04)들이 상기 지지 테이블(16)의 상기 앞 가장자리 멈추개로 이송되고, 그 과정에서 새로운 시트 더미가 형성되고, 시트(04)들의 앞 가장자리가 정렬되며, 상기 장치(01)는 또한, 상기 겹쳐진 흐름의 시트(04)들의 측면 가장자리를 측면에서 정렬시킬 수 있는 측면 당김형 레이(side pull-type lay)(07)를 포함하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치에 있어서, 상기 측면 당김형 레이(07)가 상기 시트 공급기(02)와 상기 방향전환 장치(06) 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  2. 시트(04)들의 순서를 유지하면서, 더미로 쌓여지는 다수의 시트(04)의 앞 가장자리를 정렬시키는 장치로서, 이 장치(01)는, 시트(04)들의 앞 가장자리를 정렬시키기 위한 앞 가장자리 멈추개가 일 측부에 제공되어 있는 지지 테이블(16)을 가지고 있고, 상기 지지 테이블(16)의 상류측에는, 앞 가장자리가 정렬되지 않은 시트(04)들의 더미가 놓여지는 지지 플레이트가 배치되어 있고, 또한, 상기 장치(01)는, 상기 지지 플레이트로부터 시트(04)를 제거하여, 시트들이 비늘 모양으로 부분적으로 겹친 상태의 겹쳐진 흐름을 형성하는 시트 공급기(02)를 포함하고, 상기 시트 공급기(02)의 하류측에는, 각 시트(04)의 앞 가장자리의 영역에 자유롭게 접근할 수 있도록 상기 겹쳐진 흐름을 방향전환시키는 방향전환 장치(06)가 배치되어 있고, 상기 방향전환 장치(06)의 하류측에는 이송 장치(17)가 배치되어 있고, 상기 이송 장치(17)에 의해 시트(04)들이 상기 지지 테이블(16)의 상기 앞 가장자리 멈추개로 이송되고, 그 과정에서 새로운 시트 더미가 형성되고, 시트(04)들의 앞 가장자리가 정렬되며, 상기 장치(01)는 또한, 상기 겹쳐진 흐름의 시트(04)들의 측면 가장자리를 측면에서 정렬시킬 수 있는 측면 당김형 레이(07)를 포함하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치에 있어서, 상기 겹쳐진 흐름에서의 시트(04)들의 겹침을 증가시키기 위해, 상기 측면 당김형 레이(07)에 대한 측면 가장자리의 정렬에 따라 시트(04)의 이송 속도가 감소되는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 방향전환 장치(06)가 롤러(13)를 포함하고, 상기 겹쳐진 흐름의 시트(04)들이 상기 롤러(13)의 원주에 접촉할 수 있고, 또한, 상기 롤러(13)의 회전 구동에 의해 방향전환될 수 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 방향전환 장치(06)가 가이드 벨트(12)를 포함하고, 상기 가이드 벨트(12)에 의해, 시트(04)들이 그의 소정의 부분에서 상기 롤러(13)의 원주에 압박될 수 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 가이드 벨트(12)가 상기 방향전환 장치(06)의 출구에서 흡인 벨트로서 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
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  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 장치(17)의 이송 속도가 조절 또는 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이송 장치(17)가 흡인체 유닛으로서 설계되어 있고, 상기 흡인체 유닛의 흡인체(18)가, 자유롭게 접근 가능한 앞 가장자리의 영역을 흡인하여 상기 겹쳐진 흐름의 시트(04)들을 부착시키고, 대응하는 구동 작용에 의해 상기 시트(04)들을 상기 앞 가장자리 멈추개까지 이송하는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 흡인체(18)가, 회전 구동될 수 있는 흡인 롤러로서 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 흡인체 유닛(17)이 수직방향으로 변위 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 흡인체 유닛(17)이 탄력적으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 흡인체 유닛(17)의 수직 위치가, 새로이 형성되는 시트 더미의 높이에 따라 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는, 더미로 쌓여지는 시트를 정렬시키는 장치.
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