KR100875530B1 - Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology - Google Patents
Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology Download PDFInfo
- Publication number
- KR100875530B1 KR100875530B1 KR1020080025169A KR20080025169A KR100875530B1 KR 100875530 B1 KR100875530 B1 KR 100875530B1 KR 1020080025169 A KR1020080025169 A KR 1020080025169A KR 20080025169 A KR20080025169 A KR 20080025169A KR 100875530 B1 KR100875530 B1 KR 100875530B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- power
- voltage
- output
- battery
- igbts
- Prior art date
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 27
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
- H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
- H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
- H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33569—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
- H02M3/33576—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
- H02M3/33584—Bidirectional converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스(Transformerless) 전력 변환장치에 관한 것으로서, 특히 상용 교류전원의 전압(208V, 380V, 440V, 480V)에 관계없이 펄스폭변조(PWM)를 통해 입력 측으로 역류되는 고조파 함유량을 감소시켜 상기 교류 전류 파형 및 위상을 축출하는 정류부와, 상기 정류부에 연결하여 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 강압 전압으로 변환하거나 직류 승압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 하는 양방향 컨버터부와, 상기 배터리를 연결하고, 상기 배터리의 충전/방전 전압 및 전류를 제어하는 디씨 링크부와, 출력 회로의 절연 변압기가 없어 발생할 수 있는 중성점 이동 현상에 대하여 상기 중성점이 상시 일정 레벨을 유지할 수 있게 불평형 부하를 인가하여 전류의 절대 값을 추출하는 중성점 조정부와, 고조파의 제거 또는 저감하여 출력 전압의 고속 제어 및 변동 부하의 전원을 안정화하기 위해 출력 파형의 반주기 내의 펄스를 복수개로 분할하여 각각의 펄스폭을 제어하는 인버터부 및 실리콘 제어 정류회로(SCR)를 2개씩 1쌍으로 하여 총 3쌍을 각 라인(=RST선)에 직렬 연결하여 상기 상용 교류전원과 상기 인버터부의 출력 정점에 병렬 연결하고, 상기 상용 교류전원의 과전류 및 고주파를 제거하여 부하 전원을 출력하는 바이패스 회로부로 하는 것을 특징으로 하는 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transformerless power converter using chopper technology, and in particular, harmonics flowing back to the input side through pulse width modulation (PWM) regardless of voltages of commercial AC power (208V, 380V, 440V, 480V). A rectifying part for reducing the content to extract the AC current waveform and phase, and connecting to the rectifying part to convert the DC step-down voltage or the DC step-up voltage according to the voltage of the AC power source to charge or output the normal load to the battery The neutral point is always maintained at a constant level with respect to the neutral point shift phenomenon which may occur due to the DC link unit connecting the converter unit, the battery, and controlling the charge / discharge voltage and current of the battery, and the isolation transformer of the output circuit. Neutral point adjuster to extract the absolute value of current by applying unbalanced load Inverter section and two silicon control rectifier circuits (SCRs) for controlling the pulse width by dividing a plurality of pulses in a half cycle of the output waveform to stabilize the output voltage and stabilize the power of the variable load by eliminating or reducing the voltage. A total of three pairs in series are connected to each line (= RST line) in series and connected in parallel to the output peaks of the commercial AC power supply and the inverter unit, and outputs load power by removing overcurrent and high frequency of the commercial AC power supply. The present invention relates to a transformerless power converter using a chopper technology, characterized by a bypass circuit portion.
Description
본 발명은 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스(Transformerless) 전력 변환장치에 관한 것으로서, 특히 상용 교류전원의 전압(208V, 380V, 440V, 480V)에 관계없이 펄스폭변조(PWM)를 통해 입력 측으로 역류되는 고조파 함유량을 감소시켜 상기 교류 전류 파형 및 위상을 축출하고, 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 강압 전압으로 변환하거나 직류 승압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 하며, 상기 배터리를 연결하고, 상기 배터리의 충전/방전 전압 및 전류를 제어하고, 출력 회로의 절연 변압기가 없어 발생할 수 있는 중성점 이동 현상에 대하여 상기 중성점이 상시 일정 레벨을 유지할 수 있게 불평형 부하를 인가하여 전류의 절대 값을 추출하고, 고조파의 제거 또는 저감하여 출력 전압의 고속 제어 및 변동 부하의 전원을 안정화하기 위해 출력 파형의 반주기 내의 펄스를 복수개로 분할하여 각각의 펄스폭을 제어 및 실리콘 제어 정류회로(SCR)를 2개씩 1쌍으로 하여 총 3쌍을 각 라인(=RST선)에 직렬 연결하여 상기 상용 교류전원과 상기 인버터부의 출력 정점에 병렬 연결하고, 상기 상용 교류전원의 과전류 및 고주파를 제거하여 부하 전원을 출력하는 것을 특징으로 하는 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 중대형 정보처리장치의 경우에는 정전사태와 같은 전원공급의 중단시, 전력 변환장치의 전원이 공급되도록 함으로써 정전과 같은 비상시에 작업중인 데이터가 유실되는 문제를 대비하고 있다.In general, in the case of medium and large information processing devices, when the power supply is interrupted, such as a power failure, the power converter is supplied with power to prepare for a problem in which data is lost during an emergency such as a power failure.
이를 위하여, 대형 컴퓨터와 같이 중요한 작업을 하는 컴퓨터 시스템에서는 전력 변환장치를 설치하여 전력회사로부터의 전원이 공급 중단되는 경우가 발생되어도 컴퓨터에는 계속 전원이 공급될 수 있도록 하고 있다.To this end, in a computer system that performs important tasks such as a large computer, a power converter is installed so that the computer can continue to be supplied with power even when the power supply from the power company is interrupted.
한편, 개인용 컴퓨터(PC)에서도 작업 도중 정전으로 인한 불의의 사고에 대처하기 위한 전력 변환장치의 필요성은 동일하지만, 기존의 전력 변환장치는 가격이 비싸고 부피가 커서 별도의 설치 공간이 필요하여 쉽게 사용되지 못하고 있는 실정이다. 하지만, 최근에는 개인용 컴퓨터 등의 급속한 보급으로 인하여 사무실 및 가정에서도 상기한 전력 변환장치의 필요성 및 그 활용도가 높아지고 있는 실정이다.On the other hand, even in a personal computer (PC), the need for a power converter to cope with unforeseen accidents due to power outages during work is the same, but the existing power converter is expensive and bulky, requiring a separate installation space for easy use This is not true. However, in recent years, due to the rapid spread of personal computers, the necessity and utilization of the above-described power converter in offices and homes is increasing.
또한, AVR(Automatic Voltage Regulator)은 입력 전압의 변동에 의해 생기는 불규칙한 전압을 일정하게 출력하는 장치로서, 주로 상기한 전력 변환장치와 함께 사용되어 정전보상기능과 전압조정기능 등을 동시에 활용하게 되므로, 최근에는 이러한 전력 변환장치와 AVR의 기능을 함께 갖는 다양한 제품들이 개발되고 있다.In addition, the AVR (Automatic Voltage Regulator) is a device for constantly outputting an irregular voltage caused by the change in the input voltage, mainly used in conjunction with the above-described power conversion device to utilize the power failure compensation function and voltage adjustment function, Recently, various products having the functions of the power converter and the AVR have been developed.
도 1과 도 2는 종래기술에 의한 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치의 블록도이다.1 and 2 is a block diagram of a power converter or a UPS / AVR combined power supply according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치는, 상용교류전원을 직류로 변환하는 A/D컨버터(4)와, 상기 직류전원을 교류전력으로 변환하여 부하에 공급하는 D/A인버터(7)와, 상기 상용전원을 직류로 변환하여 배터리(BATT)를 충전시키는 충전기(5)와, 정전압을 유지하기 위한 DC-DC컨버터(6)와, 상기 D/A인버터(7)의 이상시 또는 과부하시에 대비하여 상용교류전원 또는 D/A인버터(7)의 교류전원을 출력교류전원으로 하여 선택적으로 외부 시스템으로 인가하는 동기절체 스위치부(8) 및 입력전원을 감시하여 상기 동기절체 스위치부(8)의 동작을 제어하는 CPU(1)으로 구성된다. 도면에서 미설명부호 2는 배터리(BATT)의 충전상태와 전원공급상태 등을 표시하기 위한 전면 패널, 3 및 9는 노이즈 필터, 그리고 D는 다이오드이다.As shown in FIG. 1, the conventional power converter or UPS / AVR composite power supply device includes an A /
이하, 상기와 같은 종래 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the conventional power converter or UPS / AVR combined power supply will be described.
먼저, 입력단자를 거쳐 입력된 상용교류전원은 정상동작시에 A/D컨버터(4)에서 직류전원으로 변환되고, 이는 충전기(5)에 구비된 다수의 배터리(BATT)를 충전한다. 또한, 상기 A/D컨버터(4)의 직류전원은 다시 D/A인버터(7)에서 교류전원으로 변환되어 동기절체 스위치부(8) 및 복수의 출력단자를 통해 외부의 시스템에 인가된다. 이때, DC-DC컨버터(6)는 단계적으로 저전압과 과전압을 조정하여 입력 전압의 변동에 의해 생기는 불규칙한 전압을 일정하게 하여 출력한다.First, the commercial AC power input via the input terminal is converted from the A /
상기와 같은 상태에서 상용교류전원이 정전되면 상기 소정의 전압을 충전한 배터리(BATT)의 직류전원이 DC-DC컨버터(6) 및 다이오드(D)를 거친 후, D/A인버 터(7)에서 교류전원으로 변환되고, 동기절체 스위치부(8)를 통해 외부의 시스템으로 인가됨으로써, 그 외부의 시스템은 정전에도 불구하고 안정된 동작을 할 수 있게 된다.In the above state, when commercial AC power is interrupted, the DC power of the battery BAT charged with the predetermined voltage passes through the DC-DC converter 6 and the diode D, and then the D / A inverter 7 By converting into an AC power source and applied to an external system through the synchronous
이와 같은 동작중에 다시 상용 교류전원이 인가되면, 충전기(5)는 다시 배터리(BATT)를 충전하게 된다.If the commercial AC power is applied again during this operation, the
또한, 상기 D/A인버터(7)에 이상이 발생한 경우에는 CPU(1)에서 이를 감지하여 동기절체 스위치부(8)의 절체 동작에 의해 상용 교류전원을 직접 외부의 시스템에 바이패스(bypass)시켜 인가하게 되며, 이때는 전면 패널(2)에 축전지상태를 보아 사용자가 이상이 발생함을 인식할 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the D / A inverter 7, the
상기한 구성을 갖는 종래기술에 의하면, 컴퓨터 한대의 시스템에서도 컴퓨터 본체와 모니터, 프린터, 디지타이저, 허브, 플로터, 외장형 모뎀 등이 있는데, 이중에는 정전시에 전원 보상을 필요로 하는 것과 필요로 하지 않는 것이 있는 한편, 전원이 불규칙한 것에는 약한 장비가 있기 때문에 전력 변환장치 또는 UPS와 AVR 기능이 함께 사용함으로써, 전력 변환장치 또는 UPS와 AVR을 따로 구입하지 않아 비싼 비용을 치르지 않아도 되는 장점이 있다.According to the prior art having the above-described configuration, there is a computer main body, a monitor, a printer, a digitizer, a hub, a plotter, an external modem, and the like even in one computer system. On the other hand, there is a weak equipment in the irregular power supply, because the power converter or UPS and AVR function is used together, there is an advantage that does not have to pay a high cost because you do not purchase a power converter or UPS and AVR separately.
그러나, 종래의 무정전 전원장치에서는, 상용라인 측면에서 보면 무정전 전원장치로 말미암아 상용라인의 효율저하, 고조파 노이즈 발생, 역률왜곡등 도리어 전원라인의 신뢰성을 떨어뜨리는 일이 많이 발생하고 있다. 특히 최근 발생하는 용량성 부하 증가로 말미암아 고조파 전류로 인한 발전소에 장애가 나타나고 있으며, 피크 전력의 문제가 심각해져 무정전 전원장치 자체로 말미암은 문제에 대한 대책 이 매우 필요한 상황이다.However, in the conventional uninterruptible power supply device, the uninterruptible power supply device causes a lot of deterioration in the reliability of the power supply line, such as deterioration of efficiency of the commercial line, generation of harmonic noise, and power factor distortion. In particular, the recent increase in capacitive load is causing the power plant to fail due to harmonic currents, and the problem of peak power is so severe that there is a need for countermeasures caused by the uninterruptible power supply itself.
또한, 부하측면에서 보면, 비선형 부하시 무정전 전원장치의 출력왜율로 말미암아 인접기기에 나쁜 영향을 주어 고품질의 사용전원 공급을 방해하는 면이 있어 이를 근본적으로 개선할 필요성이 증대하고 있다.In addition, from the load side, the output distortion of the uninterruptible power supply device in a non-linear load adversely affects the neighboring devices, thereby hindering the supply of high-quality used power, which necessitates the need for fundamental improvement.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 출력 전압의 단전을 방지하고 전기적인 외부 환경에 강한 전력 변환장치가 개시되었는데, 이하 도 2를 참조하여 기존의 또 다른 전력 변환장치 장치를 설명한다. In order to solve this problem, a power converter has been disclosed that prevents the output voltage from disconnecting and is strong in an electrical external environment. Hereinafter, another conventional power converter device will be described with reference to FIG. 2.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치는, 입력스위치(511)를 통해 입력된 입력전원을 1차 코일을 통해서 부하측으로 출력하되, 입력에 대해 출력을 제어하여 부하측으로 출력하는 제1트랜스포머(513)와, 상기 제1트랜스포머(513)의 2차측 코일의 전압/전류를 제어하여 상기 제1트랜스포머(513)의 입력에 대한 부하측 출력을 제어하기 위한 필터회로(514)와, 상기 필터회로(514)의 전압 및 전류를 제어하기 위한 제1 인버터(515)와, 무정전 전원을 공급하기 위한 배터리(516)와, 정전시 상기 배터리(516) 전원을 교류전원으로 변환시켜 부하측에 출력하거나, 정상시에 부하측으로부터 상기 입력전원을 입력받아 직류전원으로 변환하여 상기 배터리(516)에 충전시키기 위한 제2 인버터(517)와, 상기 제2 인버터(517)와 상기 제1 트랜스포머(513)의 출력 부하측 사이에 연결되어 정상전원시 부하측 출력전원을 상기 제2 인버터(517) 측으로, 정전시 상기 제2 인버터(517)의 출력을 상기 부하측 전원으로 출력하는 제2 트랜스포머(518)와, 상기 입력스위치(511) 후단에서 입력전압(Vi)과 입력전류(iS)를, 상기 부하측 연결 단에서 출력전압(VO)과 출력전류(iP)를, 상기 배터리(516)에서 직류전압(Vd)을 각각 검출하되, CT 및 PT를 이용해 검출된 신호를 저항회로에 의해 지연시간 없이 고속으로 검출하기 위한 고속 검출부(80)와, 상기 고속검출부(80)에 의해 검출되는 입/출력 전압 및 전류와 직류 전압을 입력받고, 키입력에 의해 각종 기능을 설정하여 무정전 제어와 자동전압제어(AVR)기능 및 각종 감시 및 표시와 보호 기능등을 제어하기 위한 마이크로프로세서(90)와, 상기 마이크로프로세서(90)의 PWM제어신호에 의거하여 상기 제1 인버터(515)와 상기 제2 인버터(517)의 PWM제어를 신호를 출력하는 게이트 드라이버(70)와, 각종 기능설정 및 모니터링 제어와 설정치 제어등을 위해 운전자가 조작할 수 있도록 하는 키패드(100)와, 각종 상태 표시와 아울러 기능 설정시의 메뉴표시와 설정치 표시등을 위한 LCD(110)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the power converter or UPS / AVR combined power supply according to the related art outputs the input power input through the
하지만, 상기한 구성을 갖는 복합전원장치에서는, 상기 입력스위치(511)와 부하선에 1개의 SCR(512)을 사이에 연결하여 과전류를 제어하였다.However, in the composite power supply having the above-described configuration, the overcurrent is controlled by connecting one
이에 따라서, 상기 SCR(512)이 단선 및 기능 불능으로 인해 전력 변환장치에 과전류 및 이상 발생을 제어하지 못하는 단점이 있었으며 정상시에도 전력 변환장치에 흐르는 과전류를 검출할 수 없는 단점이 있었다.Accordingly, the
상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 배터리에 충진시 양방향 컨버터부가 강압초퍼로 동작하며 배터리에 적합한 정전압으로 변환하여 충진을 하고, 입력 정전시 배터리가 방전할 때는 원래의 정류전압과 동일한 크기로 승압하기 위해 승압초퍼로 동작하여 인버터에 직류전압을 공급하는 스위칭 전력 변환기술로 직류전력의 크기를 변환하는 것을 특징으로 하는 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems of the prior art is to operate as a step-down chopper when charging the battery and to convert to a constant voltage suitable for the battery to charge, the original rectified voltage when the battery discharges during input power failure To provide a transformerless power converter using a chopper technology to convert the magnitude of the DC power to a switching power conversion technology for supplying a DC voltage to the inverter by operating as a boost chopper to boost to the same size.
본 발명에 의한 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치는,Transformerless power converter using the chopper technology according to the present invention,
상용 교류전원의 전압(208V, 380V, 440V, 480V)에 관계없이 펄스폭변조(PWM)를 통해 입력 측으로 역류되는 고조파 함유량을 감소시켜 교류 전류 파형 및 위상을 축출하는 정류부와;A rectifying unit for reducing the harmonic content flowing back to the input side through pulse width modulation (PWM) regardless of the voltages (208V, 380V, 440V, 480V) of the commercial AC power source to extract the AC current waveform and phase;
상기 정류부에 연결하여 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 승압 전압으로 변환하거나 직류 강압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 하는 양방향 컨버터부와;A bidirectional converter connected to the rectifier to convert a DC boosted voltage or a DC boosted voltage according to the voltage of the AC power source to charge or output a normal load to a battery;
상기 배터리를 연결하고, 상기 배터리의 충전/방전 전압 및 전류를 제어하는 디씨 링크부와;A DC link unit connecting the battery and controlling the charge / discharge voltage and current of the battery;
출력 회로의 절연 변압기가 없어 발생할 수 있는 중성점 이동 현상에 대하여 상기 중성점이 상시 일정 레벨을 유지 할 수 있게 불평형 부하를 인가하여 전류의 절대 값을 추출하는 중성점 조정부와;A neutral point adjuster for extracting an absolute value of current by applying an unbalanced load to maintain the neutral point at a constant level with respect to the neutral point shift phenomenon which may occur due to the absence of an isolation transformer of an output circuit;
고조파의 제거 또는 저감하여 출력 전압의 고속 제어 및 변동 부하의 전원을 안정화하기 위해 출력 파형의 반주기 내의 펄스를 복수개로 분할하여 각각의 펄스폭을 제어하는 인버터부; 및An inverter unit for controlling each pulse width by dividing a plurality of pulses in a half period of an output waveform to control high speed of the output voltage and stabilize the power of the variable load by removing or reducing harmonics; And
실리콘 제어 정류회로(SCR)를 2개씩 1쌍으로 하여 총 3쌍을 각 라인(=RST선)에 직렬 연결하여 상기 상용 교류전원과 상기 인버터부의 출력 정점에 병렬 연결하고, 상기 상용 교류전원의 과전류 및 고주파를 제거하여 부하 전원을 출력하는 바이패스 회로부;로 하는 것을 특징으로 한다.A total of three pairs are connected in series with each line (= RST line) by making a pair of two silicon controlled rectifier circuits (SCRs) in parallel to the commercial AC power supply and the output peak of the inverter unit, and the overcurrent of the commercial AC power supply. And a bypass circuit unit outputting a load power by removing high frequency.
상기 정류부는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 1쌍의 아이지비티(IGBT)로 하여 총 3쌍의 아이지비티(IGBT)를 병렬 연결하고, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결한 일단 정점과 타단 정점을 각각 상기 1쌍의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 중성선(=N)을 연결한 것을 특징으로 한다.The rectifier is connected to a total of three pairs of IGBTs in parallel by using two IGBTs as a pair of IGBTs, and each of the top and the other ends of the reactor and the capacitor connected one by one. Each of the pair of IGBT (IGBT) is characterized in that connecting the peak and the neutral (= N).
상기 양방향 컨버터부는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 상기 정류부에 병렬로 연결하고, 상기 2개의 아이지비티(IGBT) 중, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결하여 어느 1개의 아이지비티(IGBT)에 일단 정점과 중성선(=N)에 타단 정점을 연결하므로서, 강압 초퍼 또는 승압 초퍼하는 것을 특징으로 한다.The bidirectional converter unit connects two IGBTs in parallel to the rectifying unit, and connects one reactor and one capacitor to each of the two IGBTs to one IGBT once. It is characterized in that the stepped chopper or the stepped up chopper by connecting the other end to the peak and the neutral line (= N).
상기 디씨 링크부는, 2개의 커패시터를 1쌍으로 하여 총 2쌍의 커패시터를 병렬 연결하고, 상기 양방향 컨버터부와 상기 2쌍의 커패시터에 동시 병렬 연결하여 배터리로 직류 충전 입력하거나 또는 상기 배터리에서 직류 안정화 출력을 하는 것을 특징으로 한다.The DC link unit connects a total of two pairs of capacitors in parallel using two capacitors as a pair, and simultaneously connects the two capacitors in parallel to the bidirectional converter unit and the two pairs of capacitors to input DC charge with a battery or stabilize the DC in the battery. Characterized in that the output.
상기 중성점 조정부는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 상기 디씨 링크부에 병렬 연결하고, 상기 2개의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 중성선(=N)을 1개의 리액터로 연결한 것을 특징으로 한다.The neutral point adjusting unit may connect two IGBTs in parallel to the DC link unit, and connect the vertex and the neutral line (= N) between the two IGBTs with one reactor.
상기 일정 레벨을 유지는, 리액터의 전류를 검출하여 +,- 전류의 절대 값을 비교하여 펄스 폭을 조정하여 항상 중성점이 중심 정점이 되게 하는 것을 특징으로 한다.Maintaining the constant level, the current of the reactor is detected by comparing the absolute value of the +,-current characterized in that the pulse width is adjusted so that the neutral point is always the center peak.
상기 인버터부는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 1쌍의 아이지비티(IGBT)으로 하여 총 3쌍의 아이지비티(IGBT)를 상기 중성점 조정부에 병렬 연결하고, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결한 일단 정점과 타단 정점을 각각 상기 1쌍의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 중성선(=N)을 연결한 것을 특징으로 한다.The inverter unit connects a total of three pairs of IGBTs in parallel to the neutral point adjusting unit using two IGBTs as a pair of IGBTs, and connects one reactor and one capacitor to each other. The vertex and the other end vertex are characterized in that a vertex and a neutral line (= N) are connected between the pair of IGBTs, respectively.
상기한 과제 해결 수단을 구비하는 본 발명은, 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치로서, 전력 변환장치의 입, 출력 변압기가 필요치 않아 설치면적 및 중량을 획기적으로 줄이고 효율을 크게 향상시켜 전력비 절감, 원가절감, 고조파 절감시키는 이점이 있다.The present invention having the above-mentioned means for solving the problems is a transformerless power converter using chopper technology, which does not require an input and output transformer of the power converter, significantly reducing the installation area and weight, greatly improving efficiency, and reducing power costs, Cost reduction, harmonics reduction has the advantage.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 의한 실시예를 보인 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치 구성도이고, 도 4는 도 1의 마이크로 프로세서의 내부 기능 블록도이 고, 도 5는 본 발명에 의한 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치의 무정전 전원 공급 시스템의 간략 회로도이고, 도 6은 본 발명에 의한 전력 변환장치의 키패드 및 LCD의 콘트롤판넬 예시도이다.3 is a block diagram of a transformerless power converter using a chopper technology according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an internal functional block diagram of the microprocessor of FIG. 1, and FIG. 6 is a simplified circuit diagram of an uninterruptible power supply system of a transformerless power converter, and FIG. 6 is an exemplary view of a keypad and an LCD control panel of the power converter according to the present invention.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치는, 정류부(51,251), 양방향 컨버터부(52,252), 디씨 링크부(53,253), 중성점 조정부(54,254), 인버터부(55,255), 바이패스 회로부(61,261), 게이트 드라이브(91), 펄스폭변조(PWM) 발생부(92), 마이크로 프로세서(93), 입/출력 제어부(94), 키패드(96), LCD(95), 고속 검출부(97) 온도 센서 및 경보기로 3상 라인을 구성한다. 상기 정류부(51,251)의 입력 라인과 별개 라인으로 형성하기 위해 바이패스 회로부(61,261)를 실리콘 제어 정류회로(SCR)를 2개씩 1쌍으로 하여 총 3쌍을 각 라인(=RST선)에 직렬 연결하여 상기 상용 교류전원과 상기 인버터부의 출력 정점에 병렬 연결하고, 상기 상용 교류전원의 과전류 및 고주파를 제거하여 부하 전원을 형성 출력한다. 즉, 3상(R,S,T)를 통해 정상 전원이 부하 측으로 출력되며, 3상(R,S,T) 라인을 2곳으로 형성하고, 상기 2곳을 병렬 연결하여 1곳은 바이패스 라인을, 다른 1곳은 충전하며 정상 부하 출력을 한다. 상기 정류부(51,251), 상기 중성점 조정부(54,254) 및 상기 인버터부(55,255)에 연결된 각 소자인 커패시터 또는 리액터의 일 정점을 접지한 중성선(=N,도 5 참조)을 형성하여 변압기기 없이 중성점을 유지할 수 있게 한다.3 to 6, the transformerless power converter using the chopper technology according to the present invention, the rectifier (51, 251), the bi-directional converter (52, 252), the DC link (53, 253), the neutral point adjuster (54, 254) ,
여기서, 상기 정류부(51,251)는, 상용 교류전원의 전압(208V, 380V, 440V, 480V)에 관계없이 펄스폭변조(PWM)를 통해 입력 측으로 역류되는 고조파 함유량을 감소시켜 상기 교류 전류 파형 및 위상을 축출한다.Here, the
여기서, 상기 정류부(51,251)는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 1쌍의 아이지비티(IGBT)로 하여 총 3쌍의 아이지비티(IGBT)를 병렬 연결하고, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결한 일단 정점과 타단 정점을 각각 상기 1쌍의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 중성선(=N)을 연결한다. 이때, 상기 리액터와 상기 커패시터의 연결한 회로는 평활회로인 것이다.Here, the
여기서, 상기 정류부(51,251)는, 상기 인버터부(55)의 정현파 전압을 제어하기 위해 사용되며, 리플 전압이 2배 줄일 수 있는 유니폴라(unipolar) PWM방식을 사용한다. 상기 PWM방식의 신호를 상기 마이크로프로세서(93)의 내부 프로그램상에서 탑재된 상기 PWM발생부(92)에서 발생하여 제어되는 것이다. 상기 인버터부5,255)에서 출력되는 정현파 주파수는 상기 키패드(96)에 의해서 설정될 수 있으며, 라인 주파수와는 다르게 운전될 수도 있다. 즉, 고속 검출부(97)에서 입력 전압(Vin)을 검출할 때 전압의 제로크로싱(Zero-Crossing)에 의해 주파수를 감지하고, 입력주파수와 출력주파수가 다른 경우 설정된 출력 주파수에 맞게 PWM을 제어하여 자동으로 출력주파수를 설정된 주파수로 맞출 수 있게 된다.Here, the
여기서, 상기 양방향 컨버터부(52,252)는, 상기 정류부(51,251)에 연결하여 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 강압 전압으로 변환하거나 직류 승압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 한다. 즉 예를 들면, 정상 전원 동작할 경우, 상기 양방향 컨버터부(52,252)에서 800V 전압의 정상 부하 출력하고, 상기 전압 중 일부를 충전 전압인 400V 전압으로 강압하여 충전 출력한다. 정전 전 원 동작할 경우는, 상기 양방향 컨버터부(52,252)로 800V 전압의 정상 부하 출력을 하기 위해 상기 디씨 링크부(53,253)의 400V 출력 전압을 상기 양방향 컨버터부(52,252)를 통해 800V 전압으로 승압 출력시킨다.Here, the
여기서, 상기 양방향 컨버터부(52,252)는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 상기 정류부에 병렬로 연결하고, 상기 2개의 아이지비티(IGBT) 중, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결하여 어느 1개의 아이지비티(IGBT)에 일단 정점과 중성선(=N)에 타단 정점을 연결하므로서, 강압 초퍼 또는 승압 초퍼한다. 이때, 상기 리액터와 상기 커패시터의 상기 일단 정점과 중성선(=N)을 연결하여 정상 전원 동작시 상기 강압 초퍼, 정전 전원 동작시 상기 승압 초퍼로 작동한다.Here, the
여기서, 디씨 링크부(53,253)는, 상기 배터리를 연결하고, 상기 배터리의 충전/방전 전압 및 전류를 제어한다.Here, the
여기서, 디씨 링크부(53,253)는, 2개의 커패시터를 1쌍의 커패시터로 하여 총 2쌍의 커패시터를 병렬 연결하고, 상기 양방향 컨버터부(52,252)와 상기 2쌍의 커패시터에 동시 병렬 연결하여 배터리로 직류 충전 입력하거나 또는 상기 배터리에서 직류 안정화 출력한다.Here, the
여기서, 상기 중성점 조정부(54,254)는, 출력 회로의 절연 변압기가 없어 발생할 수 있는 중성점 이동 현상에 대하여 상기 중성점이 상시 일정 레벨을 유지할 수 있게 불평형 부하를 인가하여 전류의 절대 값을 추출한다. 상기 일정 레벨을 유지하는 방법은, 리액터의 전류를 검출하여 +,- 전류의 절대 값을 비교하여 펄스 폭을 조정하여 항상 중성점이 중심 정점이 되게 한다.Here, the
여기서, 상기 중성점 조정부(54,254)는, 상기 디씨 링크부(53,253)에 병렬 연결한 2개의 아이지비티(IGBT)를 직렬 연결하고 상기 2개의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 상기 중성선(=N)을 1개의 리액터로 연결한다.Here, the
여기서, 상기 인버터부(55,255)는, 고조파의 제거 또는 저감하여 출력 전압의 고속 제어 및 변동 부하의 전원을 안정화하기 위해 출력 파형의 반주기 내의 펄스를 복수개로 분할하여 각각의 펄스폭을 제어한다.Here, the
여기서, 상기 인버터부(55,255)는, 2개의 아이지비티(IGBT)를 1쌍의 아이지비티(IGBT)으로 하여 총 3쌍의 아이지비티(IGBT)를 상기 중성점 조정부(54,254)에 병렬 연결하고, 리액터와 커패시터를 각 1개씩 연결한 일단 정점과 타단 정점을 각각 상기 1쌍의 아이지비티(IGBT) 사이 정점과 상기 중성선(=N)을 연결한다.Here, the
여기서, 상기 바이패스 회로부(61,261)는, 실리콘 제어 정류회로(SCR)를 2개씩 1쌍으로 하여 총 3쌍을 각 라인(=RST선)에 직렬 연결하여 상기 상용 교류전원과 상기 인버터부(55,255)의 출력 정점에 병렬 연결하고, 상기 상용 교류전원의 과전류 및 고주파를 제거하여 부하 전원을 출력한다. Here, the
여기서, 상기 마이크로프로세서(93)는, 출력전압 제어부(931), 배터리 충전 제어부(932), 라인전압 모니터링부(933), 모드별 설정부(934) 및 주 제어부(935)로 구성된다.The
여기서, 상기 출력전압 제어부(931)는, 자동전압제어(AVR) 기능을 위하여 상기 제1 인버터를 제어하여 필터회로를 통해 제1 아이지비티(IGBT)의 2차 측을 제어하여 출력전압을 제어한다.Here, the output
여기서, 상기 배터리 충전 제어부(932)는, 상기 배터리의 충전 전압 및 충전 전류를 제어한다.Here, the battery
여기서, 상기 라인 전압 모니터링부(933)는, 입력 및 출력 전압을 모니터링하여 이에 대한 표시제어와 아울러 경보제어 등을 한다.Here, the line
여기서, 상기 모드별 설정부(934)는, 각종 모드별 설정값을 저장하여 관리한다.Here, the
여기서, 상기 주 제어부(935)는, 상기 마이크로 프로세스(93) 각부의 제어와 아울러 시스템 운전 조건의 선택과 경보제어, 각종 보호기능 및 바이패스등을 제어한다.Here, the
여기서, 상기 펄스폭변조(PWM) 발생부(92)는, 상기 마이크로 프로세스(93) 각부의 제어기능에 따라 상기 주제어부의 제어에 의해 상기 양방향 컨버터부(52,252)와 상기 인버터부(55,255)의 게이트 제어를 위한 펄스폭변조(PWM)신호를 발생시켜 상기 게이트 드라이버로 출력한다.Here, the pulse width modulation (PWM)
또한, 키입력 처리와 표시제어 기능을 분담하는 8-bit 마이크로 콘트롤러를 입력제어기 및 출력제어기로서 사용하여 상기 마이크로 프로세서와 통신하게 하여 상기 키패드(96)와 디스플레이(LCD,95)를 독립적인 콘트롤러로 사용한다.In addition, an 8-bit microcontroller, which shares key input processing and display control functions, is used as an input controller and an output controller to communicate with the microprocessor so that the
도 3 및 도 5의 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치 구성 및 회로을 참조해서 기본 흐름을 설명하면, 먼저 입력전원(Vin)은 상용 전원의 입력을 통해서 입력되어 바이패스 회로부(61,261)를 통해서 부하측에 출력된다. 이때, 상기 정류부(51,251)의 상기 리액터와 커패시터 회로의 전압 및 전류가 제어되어 출 력전압(Vout)의 제어가 이루어져 AVR기능을 수행한다. 이때, 상기 정류부(51,251)는, 상용 교류전원의 전압(208V, 380V, 440V, 480V)에 관계없이 펄스폭변조(PWM)를 통해 입력 측으로 역류되는 고조파 함유량을 감소시켜 상기 교류 전류 파형 및 위상을 축출한다.Referring to the basic flow with reference to the configuration and circuit of the transformerless power converter using the chopper technology of Figures 3 and 5, first, the input power (Vin) is input through the input of the commercial power supply to the load side through the bypass circuit (61,261) Is output to At this time, the voltage and current of the reactor and the capacitor circuit of the
이어서, 양방향 컨버터부(52,252)에 의해 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 강압 전압으로 변환하거나 직류 승압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 한다. 이때, 상기 정류부(51,251)에 의해 전압, 전류 및 주파수를 제어하며, 과부하, 단락, 지락 등의 이상 발생으로부터 회로 보호 및 부하변동에 따른 고주파 스위칭 방식으로 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 펄스폭변조(PWM)를 제어한다.Subsequently, the
이어서, 디씨 링크부(53,253)에 의해 상기 배터리의 충전/방전 전압 및 전류를 제어한다.Subsequently, the
이어서, 조성점 조정부(54,254)에 의해 출력 회로의 절연 변압기가 없어 발생할 수 있는 중성점 이동 현상에 대하여 상기 중성점이 상시 일정 레벨을 유지할 수 있게 불평형 부하를 인가하여 전류의 절대 값을 추출한다.Subsequently, the composition
다음으로, 인버터부(55,255)에 의해 상기 정류부(51,251)에서 출력되는 교류 전원을 그대로 부하측으로 공급하며, 이때, 충전하기 위해 상기 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 배터리로 출력한다. 이 경우, 상기 변환된 직류 전원만 상기 인버터부(55,255)와 디씨 링크부(53,253)을 통과시켜 배터리에 충전하게 된다. 또한, 정전시나 상용 전원의 입력 전원이 없을 때, 상기 배터리에서 출력되는 직류 전원을 디씨 링크부(53,253)와 상기 인버터부(55,255)를 통과시켜 교류 전원으로 변환하여 부하측으로 공급한다. 즉, 입력전원이 정전되는 경우, 마이크로프로세서(93)의 제어에 의해 상기 인버터부(55,255)가 제어되어 상기 배터리의 직류전원이 상기 디씨 링크부(53,253)와 중성점 조정부(54,254) 및 인버터부(55,255)를 통해 교류전원으로 변환되며 출력 전원을 부하측에 공급되어 무정전 전원장치로서 동작하게 되는 것이다. 여기서, 상기 양방향 컨버터부(52,252)에서는 상기 교류전원의 전압에 따라 직류 강압 전압으로 변환하거나 직류 승압 전압으로 변환시켜 배터리에 충전 또는 정상 부하 출력을 한다.Next, the AC power output from the
상기 고속 검출부(97)를 통해서 입력전압 및 입력전류와, 출력전압 및 출력전류를 검출하여 설정된 출력전압 및 출력전류를 일치시키도록 연산처리하여 상기 정류부(51,251)를 PWM 제어하게 된다. The high-
배터리 충전 제어부(932)는, 일반적인 부동충전전압(float charging voltage)까지 충전시키는 부동충전과, 처음 설치시나 배터리 저전압까지 방전된 후의 충전시 최대 충전전압까지 충전하는 균등충전을 수행하며, 충전 전류는 최대 충전전류로 제한된다. 균등충전시 충전전류가 최대 충전전류 값의 10% 이하에 도달하면 부동충전으로 들어가게 된다. The battery
충전전류의 제어는 입력전류와 출력전류의 차에 의해 실효치 전류를 계산하여 배터리 충전 전류를 검출하며, 최대 충전전류 값으로 제한하여 충전하고 만충전시에 도달할때는 정전압 제어기능으로 충전전류가 감소되고, 충전전류 응답성은 충전 제어 이득으로 결정한다. 균등충전 전압의 온도보상에 있어서 기온이 상온보다 떨어지면 충전전압을 올리며, 상온보다 올라가면 충전전압을 내린다. 상온보다 높은 기온에서의 온도 보상은 양온도보상을 사용하며, 낮은 기온에서의 보상은 음온도 보상을 사용한다.The charging current control calculates the effective current based on the difference between the input current and the output current to detect the battery charging current.When charging by limiting to the maximum charging current value and reaching full charge, the charging current is reduced by the constant voltage control function. Charge current responsiveness is determined by the charge control gain. In the temperature compensation of the even charging voltage, if the temperature drops below room temperature, the charging voltage is increased. Temperature compensation at temperatures above room temperature uses positive temperature compensation, and compensation at low temperatures uses negative temperature compensation.
라인전압 모니터링부(933)에서는, 라인전압의 정상과 비정상 유무를 정상적인 전압과의 전압차이로 결정하며, 이 값이 지정된 값보다 크면 인버터를 동작시킨다. 이는 입력전압을 감시하여 제어하는 것이며, 라인 전압 검출시 라인 전압 강하의 경계치에서 히스테리시스 전압을 통하여 라인 운전과 인버터 운전과의 빈번한 변화를 제거할 수 있는 것이다.The line
라인 전압이 비정상적인지를 검출하는데 있어서 라인 전압의 검출 시정수를 사용하여 라인 전압의 감도를 둔감시킬 수 있고, 라인 전압의 주파수가 지정된 값에서 변화 허용치 이상 벗어나게 되면 라인으로 운전하지 않고 인버터만 동작시켜 배터리 전압으로 출력을 보내게 된다.In detecting whether the line voltage is abnormal, the sensitivity of the line voltage can be desensitized by using the detection time constant of the line voltage. If the frequency of the line voltage is out of the allowable range from the specified value, the inverter is operated without operating the line. The output is sent in voltage.
즉, 전압 감시는 계통 히스테리시스 전압을 적용하고, 계통전압 시정수를 사용하여 빈번한 변화를 줄이며, 계통이상 주파수 또는 계통이상 전압 밖으로 벗어나는 경우 라인 전압으로 운전하지 않고 인버터만 동작시킨다. 라인 전압으로 운전하지 않고 인버터만 동작시키는 것은, 마이크로프로세서(93)의 제어에 의해 바이패스 회로부(61,261)을 차단함으로써 라인전압 즉 입력전압이 출력 부하로 출력되는 것을 차단하고, 상기 인버터부(55,255)를 작동시켜 배터리의 충전전원을 교류전원으로 변환시켜 부하측 출력전압(Vout)으로 출력하는 것을 의미한다.In other words, the voltage monitoring applies the system hysteresis voltage, reduces the frequent change by using the system voltage time constant, and operates the inverter only without operating the line voltage when it is out of the system abnormal frequency or the system abnormal voltage. Operating only the inverter without operating at the line voltage is to cut off the
모드별 설정부(96)는 각종 설정치를 설정하기 위한 것으로서, 키패드(100)의 메뉴 선택에 의해 각종 설정치를 설정하여 저장시켜둔다. 그리고, 선택기능으로서, 시스템의 운전주파수가 60Hz인지 50Hz인지를 선택하게 하고, 인버터 운전에 의하여 배터리 전부가 방전되었다가 라인 전압이 들어오게 되면 시스템을 자동으로 운전할 것인지를 선택하며, 제어보드의 릴레이 접전 단자(a 접점 및 b접점) 운전 방식을 선택한다. 또한, 파인 케리브레이션(Fine calibration)을 위하여 아날로그 데이터로부터 수치를 받아들이거나 출력할 때 변환이득이 정확하게 되어 있지 않으면 프로세서에서 오차가 생기므로 변환이득을 재조정할 필요가 있다. The setting
이는 파인 켈이브레이션 파라메타에서 조정할 수 있으며, 배터리 전압이득은 배터리 전압의 측정이득을, 출력 전압 이득은 출력전압의 측정이득을, 출력전류 이득은 출력전류의 측정이득을, 충전 전류 이득은 충전전류의 측정이득을, 입력 전압이득은 입력전압의 측정이득을 조절한다. 이러한 변수들은 정격 출력전류를 이용하여 LCD(95)에 나타낸다. 출력전압이득이 증가되면 라인 모드에서는 LCD(95)에 나타나는 값은 증가하며 인버터 모드의 정전압 제어에서는 감소된다.This can be adjusted in the fine calibration parameter, where the battery voltage gain is the measurement gain of the battery voltage, the output voltage gain is the measurement gain of the output voltage, the output current gain is the measurement gain of the output current, and the charge current gain is the charge current. The measured gain of the input voltage gain adjusts the measured gain of the input voltage. These variables are displayed on the
주 제어부(93)는, 상기 각부를 제어함과 아울러 각부의 제어기능에 따라 PWM발생부(91)를 제어하여 실제 전력 변환장치의 주 제어를 실행하게 된다. The
경보기능은, 정상적인 라인전압에서는 부저가 울리지 않으며, 비정상적인 라인 전압에서 인버터가 동작될 경우 부저가 울리게 된다. 부저의 울림은 인버터 운전, 보호기능에 의한 이상발생, 배터리 로우 상태 등을 구별하여 서로 다르게 울리도록 한다.In the alarm function, the buzzer does not sound at normal line voltage, and the buzzer sounds when the inverter is operated at abnormal line voltage. The buzzer sounds differently by distinguishing inverter operation, abnormality caused by protection function, and battery low status.
인버터 동작시 부저가 울리게 되며, 키패드(96)의 알람 무음 스위치를 누르 게 되면 부저가 울리지 않고 이 스위치를 다시 누르면 부저는 울리게 된다. When the inverter operates, the buzzer sounds, and when the alarm silent switch of the
이상 상태인 경우는 부저가 지속적으로 울리게 되며, 이상 상태가 아닌 순간적인 과부하시 부저가 지속적으로 울리고 과부하가 해제되면 부저는 울리지 않는다. 또한 전력 변환장치가 정지되어 있을 상태에서 부저가 울린다.In case of an abnormal state, the buzzer will sound continuously. If the overload is not abnormal, the buzzer will sound continuously and if the overload is released, the buzzer will not sound. The buzzer also sounds when the power converter is stopped.
보호기능은, 배터리 저전압 상태와, 과전류, 과부하, 배터리 이상, 바이패스 과전류 등을 보호기능로서 제어하게 된다.The protection function controls the battery undervoltage state, overcurrent, overload, battery abnormality, bypass overcurrent, etc. as a protection function.
배터리 저전압은 배터리 전압이 정격전압의 85%까지 방전되면서 출력전압을 허용치까지 유지시키지 못하면, 배터리 저전압 신호를 발생시킨다. 이때 인버터의 운전은 최대 30초이며 배터리 저전압에서 라인 전압이 복구되면 정상적인 운전으로 회복된다.The battery undervoltage generates a battery undervoltage signal if the battery voltage is discharged to 85% of its rated voltage and fails to maintain the output voltage to an acceptable level. At this time, the inverter operates for 30 seconds at maximum. When the line voltage is restored from the battery low voltage, the inverter returns to normal operation.
과전류는, 인버터 운전에서 출력전류가 부하상태의 이상으로 과전류가 300% 이상 지속적으로 발생하게 되면, 인버터를 보호하기 위하여 시스템이 정지한다.The over current stops the system in order to protect the inverter when the overcurrent is continuously generated by 300% or more because the output current exceeds the load state in the inverter operation.
과부하는, 인버터를 과부하로부터 보호하기 위한 것으로 출력전류가 정격전류 이상 운전 시 설정된 과부하로 1분까지의 누적된 양보다 크면 과부하로 인식한다.Overload is to protect the inverter from overload. If the output current is greater than the accumulated amount of up to 1 minute due to the overload set during operation over the rated current, it is recognized as overload.
배터리 이상은, 인버터 운전에서 배터리 전압이 정격전압의 85%까지 방전되면 이상신호를 발생시키며 인버터를 정지시킨다. 입력전원이 인가되었을 경우 배터리가 개방되어 있을 때에도 배터리 이상을 경보하며 이 경우에는 인버터를 계속 운전하며 배터리가 연결되면 정상상태로 회복된다.The battery abnormality generates an abnormal signal and stops the inverter when the battery voltage is discharged to 85% of the rated voltage in the inverter operation. If the input power is applied, the battery will be alarmed even when the battery is open. In this case, the inverter will continue to run and will return to normal when the battery is connected.
바이패스 과전류는, 라인 전압으로 동작하고 있을 때 출력단락 혹은 이상이 발생하여 바이패스 스위치를 보호하기 위하여 바이패스 스위치를 오프시킨다. 이상 전류의 기준치는 과전류 값이다.Bypass overcurrent causes an output short or fault when operating at line voltage to turn off the bypass switch to protect the bypass switch. The reference value of the abnormal current is an overcurrent value.
초기화 기능은, 고장(fault) 초기화, 파라메타 초기화, 시스템 초기화가 있으며, 고장 초기화는 과거 발생된 고장 기록들을 제거하여 준비상태를 만드는 것이며, 파라메타 초기화는 모든 변수나 선택기능을 디폴트 값으로 정한다. 시스템 초기화에서는 시스템을 재시작한다.Initialization functions include fault initialization, parameter initialization, and system initialization. Fault initialization removes past fault records and prepares them for readiness. Parameter initialization sets all variables or selection functions to their default values. In system initialization, restart the system.
한편, 키패드(96)와 LCD(95)를 독립적인 콘트롤러로 구성하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 마이크로프로세서(93)와 통신하는 8-비트 마이크로 콘트롤러인 입/출력 제어기(94)를 더 사용하여 구성할 수 있으며, 독립적으로 구성되는 키패드(96) 및 LCD(95)에 의한 콘트롤 판넬은 도 6에 도시된 바와 같이 상단에 시스템의 흐름을 나타내는 상태도와 2개의 LED를 구비하여 입력전원의 정상을 나타내는 "Line"과, 인버터로 운전되고 있음을 나타내는 "Inverter"와, 입력전원이 출력으로 공급되는 "Bypass", 시스템 비정상임을 나타내는 "Fault", "Overload"를 구비하여 구성된다.On the other hand, when the
상기 LCD(95) 구성에서는, 첫째줄은 전력 변환장치의 전체적인 상황을 나타내며, 둘째줄은 전력 변환장치의 각종 내부 변수를 나타낸다. 배터리 전압용량, 배터리 전압, 배터리 전류, 출력전압, 출력전류, 입력전압, 입력전류, 출력주파수, 온도, 상태 표시 및 정전횟수, 날짜 및 시간 등을 표시하며, 표시 선택은 키패드(96)의 상하키를 이용하여 값을 읽을 수 있도록 한다.In the
상기 키패드(96)의 "Mode"는 메뉴에 들어가거나 나오게 되고 변수의 자리이 동을 제어하며, 상하 이동키는 변수 수치의 증/감 메뉴의 종류 및 디스플레이 변수를 바꾸는 역할을 하며, 알람은 알람의 온/오프 상태를 바꾸고, "O", "I"는 메뉴가 선택되거나 변수가 설정되며, 시스템을 정지 및 운전하고, 고장시 시스템을 다시 시작한다."Mode" of the
상기와 같은 기능들을 수행하는 마이크로프로세서(93)에 의해 작동되는 본 발명의 전력 변환장치에서는, 상용 전원 운전 및 배터리 전원 운전 제어를 하게 되는데, 그 상태를 살펴보면 다음과 같다.In the power converter of the present invention operated by the
정상 동작은, 상용 전원 운전 모드로서, 상기 입력 전원의 과전류 및 고주파를 제거하고, 부하측에서 원하는 전원으로 제어하여 출력되되, 정류부(51,251)에 의해 고주파 스위칭 방식으로 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 펄스폭변조(PWM)를 제어할 수 있게 리액터와 커패시터로 형성된 초퍼 회로를 통해 자동전압조절(AVR) 기능만을 제어하며, 아울러 출력으로부터 피드백되는 전원이 상기 인버터부(55,255)와 디씨 링크부(53,253)를 통해 배터리에 충전모드로 동작되어 정상운전으로 복귀된다.The normal operation is a commercial power supply operation mode, which removes the overcurrent and the high frequency of the input power, is controlled and output to the desired power on the load side, and is rectified by the
정전 동작은, 입력 전원의 정전이 감지되면 상기 인버터부(55,255)와 디씨 링크부(53,253)를 제어하여 배터리의 전원이 부하측으로 출력되는 배터리 전원 운전 모드로서 운전된다.The power failure operation is operated as a battery power operation mode in which the power of the battery is output to the load side by controlling the
정전 복귀는, 입력 전원이 상기 바이패스 회로부(61,261)를 통해 부하측에 출력되고, 출력으로부터 피드백되는 전원이 상기 인버터부(55,255)와 디씨 링크부(53,253)를 통해 배터리에 충전 동작하며 정상 운전으로 복귀된다.In case of power failure return, input power is outputted to the load side through the
전술한 바와 같이, 본 발명의 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환 장치는 정류기에서 정류된 직류 고전압을 배터리 충전시 양방향 컨버터부가 강압초퍼로 동작하고 배터리에 적합한 정전압으로 변환하여 충전을 하고 입력 정전시 배터리가 방전할 때는 원래의 정류전압 과 동일한 크기로 승압하기 위해 승압초퍼로 동작하여 인버터에 직류전압을 공급하는 스위칭 전력 변환기술로 직류전력의 크기를 변환하며, 전력 변환장치의 입, 출력 변압기가 필요치 않아 설치면적 및 중량을 획기적으로 줄이고 효율을 크게 향상시켜 전력비 절감, 원가절감, 고조파 절감할 수 있다. As described above, the transformerless power conversion device using the chopper technology of the present invention operates the bidirectional converter unit as a step-down chopper when charging the battery, and converts the DC high voltage rectified by the rectifier into a constant voltage suitable for the battery and charges the battery during an input power failure. Is discharged by switching power conversion technology that supplies DC voltage to the inverter by operating as a boost chopper to boost to the same size as the original rectified voltage. As a result, the installation area and weight are greatly reduced, and the efficiency is greatly improved, thereby reducing power costs, cost reduction, and harmonics.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents.
도 1은 종래기술에 의한 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치의 블록도.1 is a block diagram of a power converter or a UPS / AVR combined power supply according to the prior art.
도 2는 또 다른 종래기술에 의한 전력 변환장치 또는 UPS/AVR 복합전원장치의 간략 회로도.2 is a simplified circuit diagram of yet another conventional power converter or UPS / AVR combined power supply.
도 3은 본 발명에 의한 실시예를 보인 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치 구성도.Figure 3 is a schematic diagram of a transformerless power converter using a chopper technology showing an embodiment according to the present invention.
도 4는 도 1의 마이크로 프로세서의 내부 기능 블록도.4 is an internal functional block diagram of the microprocessor of FIG.
도 5는 본 발명에 의한 초퍼기술을 이용한 트랜스포머레스 전력 변환장치의 무정전 전원 공급 시스템의 간략 회로도.5 is a simplified circuit diagram of an uninterruptible power supply system of a transformerless power converter using the chopper technology according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 전력 변환장치의 키패드 및 LCD의 콘트롤판넬 예시도.Figure 6 is an exemplary control panel of the keypad and LCD of the power converter according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
51,251 : 정류부 52,252 : 양방향 컨버터부51,251: rectifier 52,252: bidirectional converter
53,253 : 디씨 링크부 54,254 : 중성점 조정부53,253: DC link unit 54,254: neutral point adjustment unit
55,255 : 인버터부 61,261 : 바이패스 회로부55,255: inverter 61,261: bypass circuit
91 : 게이트 드라이브 92 : 펄스폭변조(PWM) 발생부91: gate drive 92: pulse width modulation (PWM) generator
93 : 마이크로 프로세서 94 : 입/출력 제어기93 microprocessor 94 input / output controller
95 : LCD 96 : 키패드95: LCD 96: keypad
931 : 출력전압 제어부 932 : 배터리충전 제어부931: output voltage control unit 932: battery charge control unit
933 : 라인전압 모니터링부 934 : 모드별 설정부933: line voltage monitoring unit 934: setting unit for each mode
935 : 주 제어부935 main controller
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080025169A KR100875530B1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080025169A KR100875530B1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100875530B1 true KR100875530B1 (en) | 2008-12-26 |
Family
ID=40373063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080025169A KR100875530B1 (en) | 2008-03-19 | 2008-03-19 | Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100875530B1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102075107A (en) * | 2010-12-17 | 2011-05-25 | 湘潭大学 | Main circuit of three-phase four-wire DC/AC convertor and control method thereof |
KR101158455B1 (en) * | 2009-03-05 | 2012-06-19 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | Uninterruptible power supply apparatus |
KR101248112B1 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-27 | 정석언 | Uninterruptable power system clamping neutral voltage |
KR20140079607A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-27 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Apparatus for compensating momentary power failure having auto voltage control function |
KR101462235B1 (en) * | 2013-10-22 | 2014-11-25 | 한경대학교 산학협력단 | Transformerless uninterrupterble power supply using voltage-voltage control |
KR101462236B1 (en) * | 2013-10-22 | 2014-11-25 | 한경대학교 산학협력단 | Transformerless uninterrupterble power supply using voltage-current control |
EP2814164A3 (en) * | 2013-06-12 | 2015-07-15 | ETH Zurich | A multiphase ac power converter and method for controlling a multiphase ac power converter |
KR101741830B1 (en) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | (주)티에스 | Uninterruptible power supply apparatus and method thereof |
KR20180126842A (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-28 | 삼성전자주식회사 | System and method for uninterruptible power supply |
KR102009483B1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-08-26 | 대한민국(방위사업청장) | Special vehicle with inverter and Method for inverter safety control |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709318A (en) | 1986-10-22 | 1987-11-24 | Liebert Corporation | UPS apparatus with control protocols |
US6201371B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Uninterruptible power system |
-
2008
- 2008-03-19 KR KR1020080025169A patent/KR100875530B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709318A (en) | 1986-10-22 | 1987-11-24 | Liebert Corporation | UPS apparatus with control protocols |
US6201371B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-03-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Uninterruptible power system |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101158455B1 (en) * | 2009-03-05 | 2012-06-19 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | Uninterruptible power supply apparatus |
US8482154B2 (en) | 2009-03-05 | 2013-07-09 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Uninterruptible power supply apparatus |
CN102075107A (en) * | 2010-12-17 | 2011-05-25 | 湘潭大学 | Main circuit of three-phase four-wire DC/AC convertor and control method thereof |
KR101248112B1 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-27 | 정석언 | Uninterruptable power system clamping neutral voltage |
KR20140079607A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-27 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Apparatus for compensating momentary power failure having auto voltage control function |
KR102041290B1 (en) * | 2012-12-17 | 2019-11-06 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Apparatus for compensating momentary power failure having auto voltage control function |
EP2814164A3 (en) * | 2013-06-12 | 2015-07-15 | ETH Zurich | A multiphase ac power converter and method for controlling a multiphase ac power converter |
KR101462236B1 (en) * | 2013-10-22 | 2014-11-25 | 한경대학교 산학협력단 | Transformerless uninterrupterble power supply using voltage-current control |
KR101462235B1 (en) * | 2013-10-22 | 2014-11-25 | 한경대학교 산학협력단 | Transformerless uninterrupterble power supply using voltage-voltage control |
KR101741830B1 (en) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | (주)티에스 | Uninterruptible power supply apparatus and method thereof |
KR20180126842A (en) * | 2017-05-18 | 2018-11-28 | 삼성전자주식회사 | System and method for uninterruptible power supply |
KR102294554B1 (en) | 2017-05-18 | 2021-08-26 | 삼성전자주식회사 | System and method for uninterruptible power supply |
KR102009483B1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-08-26 | 대한민국(방위사업청장) | Special vehicle with inverter and Method for inverter safety control |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100875530B1 (en) | Transformerless Power Inverter Using Chopper Technology | |
KR100830351B1 (en) | IGVIS UPS System | |
US9653984B2 (en) | Filter capacitor degradation detection apparatus and method | |
US6118676A (en) | Dynamic voltage sag correction | |
US8520345B2 (en) | Protection circuit applied to wind power generation system employing double-fed induction generator | |
KR100665540B1 (en) | 3-Phase I / O All IGBIS System | |
US8988906B2 (en) | Power conversion apparatus | |
CN108370221A (en) | Power inverter | |
EP2680424B1 (en) | Power conversion device | |
US11909258B2 (en) | Method to detect back-feed and mis-wiring events by a UPS system | |
CN100492851C (en) | Method for regulating a converter connected to a direct voltage source | |
EP2680426B1 (en) | Solar power generation system | |
JPWO2013054567A1 (en) | Power converter | |
KR20130049095A (en) | Photovoltaic power generating apparatus and controlling method of the same in grid-connected system | |
KR102157700B1 (en) | Power conversion device with protection circuit and control method of power conversion device | |
CN106961208B (en) | DC/AC converter including control gear for surge current protection | |
KR101430577B1 (en) | Voltage sag protector for three phase servo driver | |
KR100653284B1 (en) | 3-phase digital PC system | |
JP5008465B2 (en) | Uninterruptible power system | |
KR101566387B1 (en) | The apparatus for feed forward compensation in compensation of voltage-dip | |
KR100574695B1 (en) | Digital uPS system | |
Dhal et al. | Power quality improvement based on uninterruptible power supply (UPS) in distribution system | |
CA3060181C (en) | Method for detecting formation of a separate system | |
Basith et al. | A novel approach of dynamic voltage restorer integration with ultra capacitor for proper voltage sag compensation | |
KR20060052197A (en) | Voltage drop detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20080319 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20080402 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20080319 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20080630 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20081030 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20081216 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20081216 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20111212 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121210 Year of fee payment: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20121210 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131211 Year of fee payment: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20131211 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141203 Year of fee payment: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20141203 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151207 Year of fee payment: 8 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20151207 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181213 Year of fee payment: 11 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20181213 Start annual number: 11 End annual number: 11 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20200424 Start annual number: 12 End annual number: 12 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20201130 Start annual number: 13 End annual number: 13 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220117 Start annual number: 14 End annual number: 14 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20221215 Start annual number: 15 End annual number: 15 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240118 Start annual number: 16 End annual number: 16 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20241209 Start annual number: 17 End annual number: 17 |