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KR100873827B1 - 차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법 및 장치

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Publication number
KR100873827B1
KR100873827B1 KR1020037002797A KR20037002797A KR100873827B1 KR 100873827 B1 KR100873827 B1 KR 100873827B1 KR 1020037002797 A KR1020037002797 A KR 1020037002797A KR 20037002797 A KR20037002797 A KR 20037002797A KR 100873827 B1 KR100873827 B1 KR 100873827B1
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KR
South Korea
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vehicle
unit
person
parameter
occupant
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KR1020037002797A
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슈틸러크리스토프
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

간단한 방법으로 능동 및 수동적인 승객의 안전을 개선시킬 수 있는, 차량의 적어도 하나의 파라미터에 영향을 주는 방법 및 장치를 제공하기 위해 차량 주변은 계속해서 적어도 하나의 관련 이벤트의 발생에 대해 모니터링되고, 차량의 내부 공간은 적어도 한 사람(탑승자)의 좌석 위치에 대해 모니터링되며, 적어도 하나의 관련 이벤트의 발생 및 탑승자 위치가 검출될 경우, 상기 정보 및 탑승자 위치와 관련한 신호가 평가 유닛(22)에 제공되고, 상기 평가 유닛(22)은 차량의 적어도 하나의 능동 및/또는 수동 안전 시스템을 적어도 하나의 검출된 관련 정보 및 적어도 한 명의 승객의 검출된 위치에 따라 제어한다.

Description

차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법 및 장치 {Method and device for influencing at least one parameter on a vehicle}
본 발명은 차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
간행물(IEEE 인텔리전트 차량 심포지움, 2000년 10월,U.Franke), "도시 교통 실황 파악을 위한 실시간 스테레오 모니터링 장치(Real-time stereo vision for for urban traffic scene understanding" 에는 3차원 이미지의 기록을 위한 스테레오카메라를 포함하는 이미지 기록 장치에 의해 차량 주변을 모니터링하는 것이 공지되어 있다. 기록된 장면을 평가함으로써 예컨대 차량 주변의 다른 차량들, 사람들 또는 사물의 위치가 검출될 수 있다. 이러한 정보에 기초하여 차량의 종 방향 및/또는 횡방향 주행은 조절기에 의해 영향을 받을 수 있으므로, 차량 운전시 운전자가 지원받고, 승차감 및 교통 안전이 개선될 수 있다. 예컨대 충돌 위험이 있는 경우 자동 장애물 회피 조작 또는 브레이크 조작은 충돌을 방지하거나 적어도 충돌 에너지를 감소시킬 수 있다.
또한, 레이더 장치, 라이더(lidar) 장치 또는 초음파 센서를 이용하여 차량의 주변을 모니터링하는 것이 공지되어 있다. 또한, 차량 주변의 모니터링을 위해 고정밀 위성 위치 측정 시스템(DGPS/INS)을 사용하는 것이 이미 제시되어 있다.
US-PS 5,983,147 호에는 비디오 센서, 특히 스테레오 카메라를 이용하여 자동차조수석의 장면을 모니터링하는 것이 공지되어 있다. 기록된 장면을 평가함으로써, 조수석의 점유 여부가 검출된다. 조수석이 점유되었음이 확인되면, 또한 거기에 대인(성인) 또는 소인(아이) 또는 다른 사물이 있는지가 확인된다. 이렇게 얻어진 정보에 의존하여 조수석 에어백의 트리거가 영향을 받을 수 있다. 공지된 바와 같이 에어백의 트리거는 특히 소인에게는 - 에어백까지의 상대적으로 짧은 거리 때문에 - 상당한 부상의 위험을 갖게 된다. US-PS 5,983,147 호에 공지된 방법에 의해 에어백이 펼쳐지는 영역에서 동승자의 머리 및 가슴 부분이 검출될 경우, 사고시 동승자 에어백이 트리거되지 않아야 하는지 또는 완전하지 않게 트리거 되어야 하는지 여부가 결정될 수 있다.
따라서, 차량 주변의 모니터링에 의해 예컨대 스티어링, 브레이크, 액셀 등과 같은 차량의 능동 안전 시스템에 영향을 주고 차량 내부의 모니터링에 의해 예컨대 에어백, 시이트 벨트 텐셔너 등과 같은 수동 안전 시스템에 영향을 주는 것은 공지되어 있다. 능동 및 수동 안전을 위한, 상기 공지된 기능들 사이에 바람직하지 못한 상호작용이 나타난다. 예컨대 충돌 위험이 있기 전에 능동적인 브레이크 조작에 의해, 관성력으로 인해 차량 내의 탑승자가 앞으로 이동할 수 있고, 이로 인해 탑승자의 머리-가슴 부분이 에어백이 펼쳐지는 범위에 도달할 수 있다. 바람직하지 않은 경우에는 능동 브레이크 조작에 의해 탑승자의 위험이 커질 수 있다.
본 발명의 목적은 간단히 능동 및 수동적인 탑승자의 안전을 개선할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 차량을 개략적으로 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 흐름도.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구범위 제 1 항에 언급된 특징을 포함하는 방법에 의해 달성된다. 차량 주변은 적어도 하나의 관련 이벤트의 발생에 대해 모니터링되고, 차량 내부는 적어도 한 사람의 실제 위치에 대해 모니터링되고, 적어도 하나의 관련 이벤트의 발생시 그리고 실제 위치의 검출시, 상기 이벤트 또는 상기 실제 위치에 상응하는 신호가 평가 유닛에 전달되고, 상기 평가 유닛은 차량의 적어도 하나의 능동 및/또는 수동 안전 시스템을 적어도 하나의 검출된 관련 이벤트 및 적어도 한 사람의 검출된 실제 위치에 의존하여 제어함으로써, 능동 및 수동 안전 조치의 트리거가 서로 조합될 수 있다. 특히 이로 인해 능동 및 수동 안전 조치가 구별되지 않고 능동 및 수동 안전 시스템에 대한 코디네이션된 조작에 의해 탑승자의 안전이 보장된다. 따라서 능동 및 수동 안전 장치 기능의 상호 작용은 한편으로는 예측 가능하여 제어 가능하고, 다른 한편으로는 의도적으로 이용 가능하다.
본 발명에 따라, 상기 목적은 청구범위 제 15 항에 제시된 특징을 포함하는 장치에 의해 달성된다. 상기 장치는 차량 주변을 모니터링하기 위한 적어도 하나의 유닛, 차량 내부를 모니터링하기 위한 적어도 하나의 유닛, 및 모니터링 유닛으로부터 전송된, 차량 주변에서의 관련 이벤트의 발생 및 차량 내부의 적어도 한 사람의 실제 위치에 상응하는 신호를 평가하기 위한 평가 유닛을 포함하고, 상기 평가 유닛은 모니터링 신호에 의존하여 적어도 하나의 능동 및/또는 수동 안전 시스템을 코디네이션하여 제어할 수 있는 수단을 포함함으로써, 바람직하게는 공지된, 현대의 차량에 통상적으로 제공된 차량 부품들은, 최소 비용으로 능동 및 수동 안전 시스템의 코디네이션된 자동 제어가 가능하도록 서로 결합된다. 이로써 탑승자의 안전은 특히 차량 주변에 나타나는 관련 이벤트에 의존하여 그리고 동시에 차량 내부의 한 사람의 실제 위치를 고려하여 최적으로 보장된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속 청구항에 제시된 나머지 특징에 나타난다.
하기에서, 본 발명의 실시예가 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1의 평면도에 개략적으로 도시된 차량(10)은 상기 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터에 영향을 주는, 전체적으로 100으로 도시된 장치를 포함한다. 장치(100)는 차량 주변을 모니터링하기 위한 전체적으로 12로 도시된 유닛을 포함한다. 유닛(12)은 예컨대 부품으로서 실질적으로 차량 종축선에 배치된, 장거리 레이더 센서(14), 좌측 또는 우측 전방 측면 영역에 배치된 - 근접 영역을 커버하는 - 레이더 센서(16) 및 바람직하게 루프(roof) 영역에 배치된, 예컨대 스테레오-비디오-센서로 형성된 이미지 검출 유닛(18)을 포함한다. 모니터링 유닛들(14, 16, 18)을 포함하는 유닛(12)은 공지된 방식으로 다른 차량, 사람 및/또는 사물의 존재 여부를 검출하기 위해 차량 주변을 모니터링하도록 설계된다.
또한, 장치(100)는 유닛(20)을 포함하고, 상기 유닛은 예컨대 이미지 검출 유닛, 특히 스테레오-비디오-센서로 형성된다. 유닛(20)에 의해 마찬가지로 공지된 방식으로 차량 내부가 모니터링될 수 있고, 예컨대 운전석, 조수석 및/또는 뒷좌석 내의 사람의 실제 위치가 검출될 수 있다.
유닛(12, 20)의 개별 부품들은 평가 유닛(22)에 연결되고, 상기 평가 유닛은 상세히 도시되지 않은 프로세서, 메모리 소자 등을 포함한다. 이 경우, 유닛(12)은 차량 주변의 모니터링 신호를 평가 유닛(22)에 전송하고, 차량 주변에서 관련 이벤트가 발생할 경우, 예컨대 차량, 승객 및/또는 사물이 검출될 경우, 평가 유닛(22)에 의해 상응하는 이벤트 신호가 발생된다.
동시에 평가 유닛(22)에 의해, 유닛(20)으로부터 전송된 신호가 모니터링되고, 차량 내의 적어도 한 사람의 실제 위치가 검출되면 상기 실제 위치에 상응하는 위치 신호가 발생된다.
이벤트 신호 및 위치 신호는 평가 유닛(22)에서 후술될 방식으로 서로 결합된다.
또한, 평가 유닛(22)은 액추에이터(24), 예컨대 전기, 유압 및/또는 공기압식으로 작동하는 액추에이터에 연결되고, 상기 액추에이터에 의해 구동장치, 브레이크, 스티어링 장치의 제어가 이루어질 수 있다. 즉, 액추에이터(24)는 차량(10)의 능동 안전 시스템에 영향을 주기에 적합하다. 또한, 평가 유닛(22)은 액추에이터(26)에 연결되고, 상기 액추에이터에 의해 예컨대 에어백 모듈, 시이트 벨트 텐셔너 등과 같은 차량(10)의 수동 안전 시스템이 제어 가능하다.
또한, 평가 유닛(22)은 통신 유닛(28)에 연결되고, 상기 통신 유닛에 의해 차량(10)과 다른 차량 및/또는 상위 중앙 스테이션과 통신이 가능하다.
도 1은 개략적으로만 도시되어 완전하지 않다. 따라서 유닛(12) 및 유닛(20)은 차량 주변 또는 차량 내부의 모니터링에 적합한 다른 부품들을 포함한다. 특히 개별 부품들은 하나의 장치에 통합될 수 있다. 따라서 예컨대 이미지 검출 유닛(18) 및 유닛(20)의 이미지 검출 유닛과 평가 유닛(22)은 공통의 모듈 내로 통합될 수 있으며, 상기 모듈은 예컨대 차량(10)의 루프 영역에 배치된다.
도 2를 참고로, 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터에 영향을 주는 본 발명에 따른 방법이 상세히 설명된다.
예컨대 차량(10)의 구동 엔진의 시동에 의해 개시될 수 있는 상기 방법이 시작된 후에, 제 1 단계(30)에서 차량 주변의 모니터링을 위한 유닛(12)의 모니터링 신호 및 차량 내부의 모니터링을 위한 유닛(20)의 위치 신호가 검출된다. 바람직하게 유닛(12 또는 20)의 부품들은 평가 유닛(22)에 의해 제어되므로, 검출된 신호로부터 평가 유닛(22)에 의해 특히 관련이 심한 것으로 평가된 이벤트가 추적될 수 있다. 또한, 바람직하게 유닛(12 및/또는 20)의 부품들 중 하나에 의해 검출된 이벤트는 동일한 유닛(12 및 14)의 다른 부품의 신호와의 조정에 의해 검증 가능하다.
또한, 단계(30)에서 동시에 통신 유닛(28)을 통해 차량(10) 주변에 있는 다른 차량의 차량 상태가 정보로서 평가 유닛(22)에 전송될 수 있다. 이로써, 평가 유닛(22)은 차량 주변의 차량, 사람 및/또는 사물의 존재, 탑승자의 실제 위치 및 경우에 따라서는 차량 주변에 위치한 다른 차량의 주행 상태에 관련된 정보를 얻게 된다.
다음 단계(34)에서 상기 정보에 기초하여, 차량(10)의 계획된 고유 운동을 고려하는 가운데 차량(10) 주변에 위치한 차량, 사람 및/또는 사물 및 탑승자의 운동(kinematics)이 예측된다. 이때, 예컨대 운동 시스템 방정식을 갖는 칼만(Kalman) 필터가 사용된다(이것은 예컨대 "Estimation and Tracking principles, Techniques and Software" Artech House, 1995, Y.Bar-Shalom and X.-R.Li 에 공지됨). 이러한 운동 시스템 방정식은 다른 차량의 궤도에 관련되는 정보(32)에 의해 보충될 수 있다.
다음 단계(36)에서 차량(10)의 운동 및 탑승자와 차량(10) 주변의 다른 차량의 운동이 현재의 실제 안전 상태와 관련하여 평가된다. 이 경우, 평가 기준은 예컨대 제공된 정보로부터 얻어진, 차량(10) 주변의 모든 차량, 사람 및/또는 사물과, 차량(10)과의 소위 접촉까지의 시간(time-to-comtact)이다. 이러한 "접촉까지의 시간"은 차량(10) 주변의 차량, 사람 및/또는 사물의 예측된 궤도가 차량(10)과 교차할 때까지 경과하는 시간이다. 따라서 차량(10) 주변의 차량, 사람 및/또는 사물과의 충돌 시점은 각각 관련 파트너의 순시 운동을 기초로 검출될 수 있다. 이렇게 검출된 시간(time-to-contact)이 사전 설정 가능한 한계값에 미달하면, 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터가 탑승자 안전의 최적화를 위해 영향을 받아야 하는지 여부에 대한 결정(38)이 이루어진다. 상기 결정(38)에 의해, 탑승자의 안전이 최적으로 보장되는 것이 확인되면, 어떠한 조작도 이루어지지 않고, 고유의 차량 파라미터들은 통신 유닛(28)을 통해 다른 관련 차량에 전달된다. 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터에 영향을 주어야 한다는 결정(38)("조작없이 안전?")이 주어지면, 정보는 마찬가지로 통신 유닛(28)을 통해 예측된 궤도로서 주변의 관련 차량에 전달된다. 상기 차량은(상응하는 장치가 설치된 경우) 차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위해 상기 차량에서 실행되는 방법에 따라 자체의 안전을 평가할 수 있고, 상응하는 대응 조치를 개시할 수 있다. 즉, 차량의 적어도 하나의 파라미터에 영향을 준다.
또한, 사전 설정 가능한 한계값의 미달시 순시 상황에 기초하여 탑승자의 안전을 최적화하기 위해 차량(10)의 어떤 파라미터에 대한 어떤 영향이 트리거될 수 있는지가 결정됨으로써, 단계(40)가 활성화된다. 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터에 대한 영향은 차량(10) 주변의 차량, 사람 및/또는 사물과의 충돌을 방지하거나 또는 충돌 에너지를 최대로 감소할 것을 목적으로, 차량(10)의 주행 조작을 실시하게 하고, 동시에 탑승자의 부상 위험은 수동 안전 장치(에어백, 시이트 벨트 텐셔너 등)에 의해 고려된다.
가능한 물리적인 주행 조작으로서 예컨대 몇 가지가 선택될 수 있다:
- 현재 스티어링 각도를 고정하면서 최대 제동 압력으로 모든 차륜의 풀 브레이킹(full breaking);
- 직진 스티어링시 최대 제동 압력으로 모든 차륜의 풀 브레이킹;
- 차륜의 공회전시 달성 가능한 횡 가속이 초과되지 않도록 좌측으로의 최대 스티어링;
- 차륜의 공회전시 달성 가능한 횡 가속이 초과되지 않도록 우측으로의 최대 스티어링;
- 최대로 가능한 제동 압력에서, 사물이 최대 충돌 위험으로 접촉되지 않도록 좌측 또는 우측으로의 최소 스티어링;
- 브레이크의 현재 위치 및 최종적으로 계획된 조작의 지속.
상기 열거한 사항은 완전하지 않으며, 다른 적절한 물리적 주행 조작을 포함할 수 있다.
각각의 물리적으로 가능한 주행 조작을 위해, 차량 안전의 최적화 관점에서 이미 언급된 기준을 기초로 차량 주변의 차량, 사람 및/또는 사물의 궤도 및 차량(10) 내부에 있는 탑승자의 궤도가 예측된다. 상기 조작들 중 하나가 탑승자를 전방으로(예컨대, 에어백이 펼쳐지는 범위 내로) 이동시키는 경우, 해당 조작은 수동 안전 시스템(시이트 벨트 텐셔너 등)의 제어에 의해 보충되고 새롭게 계산된다. 탑승자의 전방 이동이 이미 발생되었으면(유닛(20)에 의한 실제 위치를 체크에 의해 알 수 있음), 에어백이 최적으로 트리거되기까지 남은 시간이 계산된다. 상기 시간이 트리거 임계값에 미달하면, 상응하는 조작이 에어백의 활성화만큼 보충된다. 이 경우, 에어백이 펼쳐짐으로써 발생하는 탑승자에 대한 부상 위험을 최소화하기 위해 탑승자의 실제 위치를 고려하여 에어백이 부분 활성화되거나 또는 에어백이 비활성화될 수 있다. 경우에 따라서는 상기 에어백의 비활성화 및 부분 활성화가 차량(10)의 예측 충돌 방향 및/또는 충돌 에너지에 의해 조정된다. 모든 경우에 있어서, 차량(10)의 능동 및 수동 안전 시스템의 코디네이트된 제어 또는 트리거가 이루어짐으로써 차량(10)의 승객 안전을 최적화하는 것이 목표이다.
다음 단계(42)에서, 앞에서 결정된 가능한 주행 조작으로부터, 탑승자의 부상을 최소화할 수 있는 주행 조작이 선택된다. 관련 파트너의 궤도로부터 부상 중대도를 상기 방식으로 계산하기 위한 방법들이 일반적으로 공지되어 있다. 예컨대 예상되는 부상 중대도는 3 ms 동안 한 탑승자에 대해 달성되는 최대 가속에 의해 얻어진다. 충돌없는 주행 조작이 불가능하다는 결정이 주어지면, 탑승자에 대한 최소의 부상 중대도가 예상되는 주행 조작이 선택된다. 이러한 선택에 따라 단계(42)에서 액추에이터(24 및/또는 25)에 대한 조종 명령이 트리거된다.
최소 부상 중대도를 가진 주행 조작의 트리거와 동시에 비상 전화(통신 유닛(28)을 통해)가 트리거될 수 있고, 및/또는 탑승자 경고 유닛이(예를 들어 청각 및/또는 시각적으로) 활성화될 수 있다.
동시에 단계(44)에서, 선택된 주행 조작 및 그로부터 주어진 궤도가 루프로서 상기 단계에 다시 제공되므로, 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법이 주기적으로 실행된다. 동시에, 선택된 주행 조작은 주의를 환기시키기 위해 통신 유닛(28)을 통해 차량(10) 주변의 다른 차량 및/또는 상위 중앙 스테이션에 통지될 수 있다.
상황을 검출하고 그로부터 탑승자의 안전을 최적화하기 위한 주행 조작을 선택하는 것을 주기적으로 처리함으로써, 개시된 조작이 계속해서 체크될 수 있고, 변하는 조건, 특히 차량(10)의 변경된 궤도를 기초로, 상기 궤도와, 차량 내부 탑승자 또는 궤도가 검출된 주변 차량, 사람 및/또는 사물 사이의 관계가 실제 상황에 맞게 조정되고 경우에 따라서는 보정될 수 있다.

Claims (21)

  1. 차량 탑승자의 안전을 최적화하기 위해 차량의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 방법으로서,
    적어도 하나의 관련 이벤트의 발생에 대해 상기 차량 주변을 모니터링하는 단계와;
    상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람의 실제 위치에 대해 차량 내부를 모니터링하는 단계와;
    상기 적어도 하나의 관련 이벤트의 발생시와 상기 실제 위치 검출시에, 상기 적어도 하나의 관련 이벤트와 상기 실제 위치 중 하나에 대응하는 신호들을 평가 유닛(22)에 제공하는 단계; 및
    차량(10)의 능동 및 수동 안전 시스템을, 상기 적어도 하나의 관련 이벤트 및 상기 실제 위치의 함수로서, 상기 평가 유닛의 평가 결과에 기초하여 활성화시키는 단계를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 관련 이벤트는 다른 차량, 상기 차량 밖에 위치하는 사람, 및 상기 차량 주변의 사물 중 적어도 하나의 검출을 포함하며,
    상기 다른 차량, 상기 차량 밖에 위치하는 사람, 및 상기 차량 주변에서 검출된 사물 중 적어도 하나의 운동은 예측되며, 또한 상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람의 운동도 예측되고,
    상기 다른 차량, 상기 차량 밖에 위치하는 사람, 및 상기 차량 주변의 사물 중 적어도 하나에 대한 예측된 운동과 상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람에 대한 예측된 운동은 상기 평가 결과 발생시 상기 평가 유닛에 의해 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 관련 이벤트로서 차량 주변의 차량, 사람 또는 사물의 검출이 모니터링되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 평가 유닛(22)은 관련 이벤트 및 실제 위치의 검출을 위한 모니터링 유닛(12, 20)의 부품들을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 평가 유닛(22)은 관련 이벤트 및 실제 위치에 상응하는 신호들을 서로 결합하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 차량 주변의 다른 차량의 차량 상태가 추가로 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 차량 주변에서 검출된 차량, 사람 또는 사물의 운동 및 탑승자의 운동이 예측되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 운동이 현재 실제 안전 상태에 대해서 평가되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 평가 기준으로 "접촉까지의 시간(time-to-contact)" 사 용되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 실제 안전 상태가 사전 설정 가능한 임계값에 미달시, 차량의 물리적 주행 조작의 실행을 위해, 차량 탑승자의 안전을 최적화하기 위해 차량의 어떠한 파라미터가 영향을 받아야 하는지가 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 제동 또는 스티어링 또는 가속 또는 에어백 또는 시이트 벨트 텐셔너가 상기 차량의 파라미터로서 영향을 받는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량 주변의 차량, 사람 또는 사물의 궤도, 상기 차량 자체의 궤도 및 상기 차량 탑승자의 궤도가 물리적 주행 조작들을 위해 예측되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량 탑승자의 최소 부상 중대도가 예상되는 주행 조작은 물리적 주행 조작들로부터 선택되고, 실행되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 현재 실제 안전 상태의 평가시 실행된 주행 조작의 궤도가 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 주행 조작의 실행에 의해 비상 전화 또는 탑승자 경고 유닛이 활성화되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 방법.
  15. 차량 탑승자의 안전을 최적화하기 위해 차량(10)의 적어도 하나의 파라미터를 조작하기 위한 장치로서,
    상기 차량 주변을 모니터링하기 위한 제 1 유닛(12)과;
    차량 내부를 모니터링하기 위한 제 2 유닛(20)과;
    상기 차량 주변의 관련 이벤트의 발생과 상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람의 실제 위치에 대응하는 신호들을 제공하기 위한 모니터링 유닛들(14, 16, 18)과;
    상기 모니터링 유닛들에 의해 제공된 신호들을 평가하기 위한 평가 유닛(22); 및
    상기 평가 유닛에 배열되고, 능동 안전 시스템과 수동 안전 시스템을 상기 신호들의 함수로서 제어하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 관련 이벤트는 다른 차량, 차량 밖에 위치하는 사람, 및 차량 주변의 사물 중 적어도 하나의 검출을 포함하며,
    상기 다른 차량, 상기 차량 밖에 위치하는 사람, 및 상기 차량 주변에서 검출된 사물 중 적어도 하나의 운동은 예측되며, 또한 상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람의 운동도 예측되고,
    상기 다른 차량, 상기 차량 밖에 위치하는 사람, 및 상기 차량 주변의 사물 중 적어도 하나에 대한 예측된 운동과 상기 차량 내부에 있는 적어도 한 사람에 대한 예측된 운동은 상기 능동 안전 시스템과 상기 수동 안전 시스템의 제어시 상기 수단에 의해 고려되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 유닛(12)은 장거리 레이더 센서(14) 또는 단거리 레이더 센서(16) 또는 이미지 검출 유닛(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 제 2 유닛(20)은 이미지 검출 유닛(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유닛들(12, 20)의 적어도 개별 부품들 및 상기 평가 유닛(22)은 하나의 모듈로 통합되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  19. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 유닛(22)은 상기 차량(10)의 능동 및 수동 안전 시스템을 트리거시키기 위한 또는 상기 시스템에 영향을 주기 위한 액추에이터(24, 26)에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 유닛(12)은 스테레오-비디오-센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 제 2 유닛(20)은 스테레오-비디오-센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 적어도 하나의 파라미터의 조작 장치.
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