KR100867592B1

KR100867592B1 - 차선별 교통정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100867592B1
Application number: KR1020060075538A
Authority: KR
Inventors: 이선민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2008-11-10
Anticipated expiration: 2026-08-10
Also published as: EP2050031A1; US7930095B2; WO2008018717A1; JP2009539173A; CN101473326A; EP2050031A4; KR20080014199A; US20080033632A1

Abstract

본 발명은, 도로상의 교통정보( 소통정보, 도로 장애 정보 등 )를 차선별로 제공한다. 본 발명에 따른 교통정보를 인코딩하는 방법은, 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보( 구간 통과시간, 구간 평균속도 등 )를 포함하는 상태정보를 생성하고, 상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 생성한 후 상기 상태정보와 위치정보를 포함하는 교통정보 메시지를 생성하여 단말기로 무선전송한다.

교통정보, 차선, 소통, 장애, 네비게이션, 진행방향, 표시, TPEG

Description

차선별 교통정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치 {method and apparatus for providing traffic information for each lane and using the information}

도 1은 본 발명에 따라 교통정보가 제공되는 네트워크를 간략히 도시한 것이고,

도 2a는 무선으로 송출되는 교통정보의 제공 포맷을 도시한 것이고,

도 2b는 도 2a의 CTT 이벤트 컨테이너 또는 TPEG-CTT 위치 컨테이너가 구성되는 문법(syntax)을 도시한 것이고,

도 3a는 CTT 이벤트 컨테이너에 포함되는 혼잡교통 정보의 전송구조를 본 발명에 따른 차선별 소통정보의 전송 위주로 예시한 것이고,

도 3b는 TPEG-CTT 위치 컨테이너에 포함되는 도로구간에 대한 정보의 전송구조를 본 발명에 따른 도로구간의 차선정보 전송 위주로 예시한 것이고,

도 4a 및 4b는, 도 3a의 CTT 컴포넌트에 실리는 구간 평균속도와 구간 통과시간의 문법(syntax)을 각각 보여주는 것이고,

도 5a 내지 5c는, 도 3b의 CTT 컴포넌트에 실리는 차선수와 각 차선별 진행방향 정보에 대한 문법(syntax)을 각각 보여주는 것이고,

도 6은 RTM 이벤트 컨테이너에 포함되는 도로상황( 장애 등 ) 정보의 전송구조를, 차량사고와 공사의 경우를 예로하여 도시한 것이고,

도 7은, 서버로부터 송신되는 교통 정보를 수신하는, 차량 등에 탑재된, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 구성을 도시한 것이고,

도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따라 디코딩된 교통정보를 각 차선별로 구분하여 저장하는 예를 나타낸 것이고,

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 차선별 통과시간과 차선별 진행방향을 주행화면상에 표시한 예이고,

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 목적지에 도달하게 되는 차선별도착 예정시간과 차선별 진행방향을 주행화면상에 표시한 예이고,

도 11a 내지 11c는 본 발명의 일 실시예에 따라 도로 주행 상황에 따라 차선별 진행방향 표시를 다양하게 차별화시켜 나타내는 예를 각기 도시한 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 튜너 2: 복조기

3: TPEG 디코더 4: 저장수단

5: 네비게이션 엔진 5a: 메모리

6: LCD 드라이브 7: LCD 패널

8: GPS 모듈 9: 입력부

100: 서버

본 발명은, 도로상의 교통정보를 제공하고 제공된 정보를 이용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

오늘날, 디지털 신호 처리 및 통신 기술의 발달로, 컨텐츠를 무선으로 제공하는 라디오 및 TV 방송신호가 점차 디지털 데이터 형태로 제공되고 있다. 신호를 디지털 형태로 제공함에 따라 TV 또는 라디오 방송신호에 다양한 정보 또한 함께 제공할 수 있게 되었는데, 이러한 다양한 정보에는 뉴스, 증권, 날씨 그리고 교통 정보 등이 있다.

특히, 도심내의 차량의 증가와 휴일 등의 휴가 차량들의 증가로 도로에 대한 교통 소통정보의 필요성은 날로 증대되고 있다. 이러한 이유로 위성방송, 지상파 방송 또는 이동통신망 등을 통해 도로의 교통정보를 부가 정보로서 제공하는 방법을 개발하고 있다.

그런데, 이와 같은 교통정보의 제공은, 도로상의 각 구간( '링크'라고도 하며, 그 내부에는 분기점이 없는 도로의 단위를 의미한다. )을 단위로 하여 이루어진다. 즉, 도로상의 각 구간별로 그 구간상의 소통정보, 예를 들어 구간 평균속도 등을 제공한다. 그런데, 하나의 도로 구간상에는 다수의 차선이 존재하며, 각 차선 은 서로 다른 소통상황을 유발할 수 있다. 따라서, 운전자가 목적지까지 도달하는 과정에서 특정 구간의 특정 차선을 운행하는 경우에, 그 선택한 차선상에 정체현상이 심한 상황에는 원하는 도착시간내에 도달하지 못하는 경우가 발생할 수도 있다.

본 발명의 목적은, 도로를 주행하는 운전자에게 유용한 도로상의 교통정보를 각 차선별로 제공하는 방식을 제시하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제공된 차선별 교통 정보를 이용하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 교통정보를 인코딩하는 방법의 하나는, 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 포함하는 상태정보를 생성하는 단계와, 상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 생성하는 단계와, 상기 상태정보와 위치정보를 포함하는 교통정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 교통정보를 디코딩하는 방법의 하나는, 수신되는 신호로부터 교통정보 메시지를 추출하는 단계와, 상기 추출되는 교통정보 메시지에서, 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 포함하는 상태정보 및 상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 추출하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 위치 정보가 도로구간을 식별케하는 식별자와, 그 도로구간의 차선수 그리고 각 차선의 진행방향에 대한 정보를 포함한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 상태정보가, 차선에 대한 식별번호와 그 차선상의 구간 평균속도 또는 구간 통과시간을 포함하는 컴포넌트를 각 차선별로 대응하여 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 교통정보를 수신하는 단말기는, 수신한 신호로부터 디코딩하여 저장한 차선별 소통정보를 차선별 진행방향 정보와 함께 화면상에 출력한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 차선별 진행방향 정보를 수신되는 교통정보 신호를 디코딩하여 획득한다.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 상기 차선별 진행방향 정보를 기 저장되어 있는 전자지도와 같은 도로정보로부터 획득한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 목적지가 설정된 경우에 설정된 목적지에 도달하게 되는 도착 예정시간을 각 차선별로 구분하여 화면상에 출력하고, 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에는 현재 위치의 도로구간 또는 진행방향상의 다음 도로 구간에 대한 소통정보를 차선별로 구분하여 화면상에 출력한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 진행방향의 차선에 대해서는 그 차선의 진행방향을 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시한다.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 진행 방향이 아닌 차선에 대해서는 그 차선의 진행방향을 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 진행방향상에서 또는 직진방향상의 다음 도로 구간에서 차선이 감소하는 경우, 그 감소에 따라 없어지는 차선의 진행방향에 대해서는 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 경로에 소통문제( 차선별 도착 예정시간의 현저한 차이, 사고 또는 공사 등 )가 있는 경우에 그 소통문제가 야기된 차선의 진행방향에 대해서는 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시한다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 교통정보를 수신하는 단말기는, 수신한 신호로부터 디코딩하여 저장한 차선별 소통정보를 화면상에 출력하고, 각 차선별 진행방향에 대한 정보는 선택적으로 화면상에 출력한다.

상기 다른 일 실시예에서는, 진행방향상에 터널, 다리, 교차로 또는 도로 분기점( 고가도로 또는 고속도로 진출입로 등 )이 있을 때 각 차선별 진행방향에 대한 정보를 화면상에 출력한다.

상기 다른 일 실시예에서는, 목적지가 설정되어 있는 경우에, 상기 차선별 진행방향에 대한 정보를 출력하는 경우외에 추가로 전방 교차로에서 좌회전 또는 우회전을 해야할 때 각 차선별 진행방향에 대한 정보를 화면상에 출력한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따라 혼잡 교통정보( 소통정보 )가 제공되는 네트워크를 간략히 도시한 것이다. 도 1의 네트워크에서, 예를 들어 방송사의 교통정보 제공서버(100)는, 여러가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 네트워크(101)를 경유한 타 서버 또는 검증(probe) 카(car)로부터 수집되는 각종 혼잡 교통정보와 도로 상황( 사고 등 ) 정보를 각 구간 및 각 차선별로 재구성하여 차량(200) 등에 탑재된 교통정보 수신단말기, 예를 들어 네비게이션 단말기가 수신할 수 있도록 무선으로 송출한다.

상기 교통정보 제공서버(100)가 무선으로 송출하는 교통정보의 제공 포맷은 도 2a에 보인 바와 같이 메시지 세그멘트( 이하, 'TPEG(Transport Protocol Export Group)-CTT(Congestion and Travel-Time information) 메시지'라 한다. )의 시퀀스(sequence)로 구성되며, 그 시퀀스 중 소통(혼잡)정보를 전송하는 하나의 메시지 세그멘트, 즉 TPEG-CTT 메시지는, 메시지 관리 컨테이너 (Message Management Contaioner)(21), CTT 이벤트 컨테이너(Application Event Container)(22) 그리고 TPEG-CTT 위치 컨테이너(TPEG Locatoin Contaioner)(23)로 구성된다. 세그먼트 시퀀스내의 다른 메시지 세그멘트는 소통정보가 아닌 다른 교통정보, 예를 들어 도로상의 장애 등에 대한 정보를 전달하기 위한 TPEG-RTM( Road Traffic Message) 메시지(30)일 수도 있다.

메시지 관리 컨테이너에는, 날짜 및 시간 그리고 메시지의 발생시간 등의 정 보가 실리게 되고, CTT 이벤트 컨테이너에는 도로상의 각 구간 및 각 차선에 대한 소통정보가 실리게 된다. 그리고, TPEG-CTT 위치 컨테이너에는 소통정보의 대상이 되는 구간에 대한 위치 및 설명 정보 등이 실리게 된다.

본 발명은, 도로의 소통정보를 각 차선별로 제공하는 것이므로, 이하의 설명에서 각 차선별로 소통정보를 제공하기 위해 필요한 정보의 구성 및 동작 등에 대해 설명한다. 여기서 설명되지 않는 내용으로서 본 발명의 실시를 위해 필요한 기술은 기 공지되어 있는 도로의 소통정보를 구간별로 제공하는 여러가지 방법 중 하나의 방법이 사용될 수 있다.

CTT 이벤트 컨테이너와 TPEG-CTT 위치 컨테이너는 모두, 도 2b에 도시된 바와 같이 하나 또는 복수개의 CTT 컴포넌트(201)에 의해서 구성되며, 각 CTT 컴포넌트는 혼잡(소통)정보를 실는 경우에는 도 3a에서와 같이 0x80의 식별자를 가지며, 위치정보를 실는 경우에는 도 3b에서와 같이 0x90의 식별자를 갖는다.

CTT 컴포넌트가 소통 정보를 포함하는 경우에는 도 3a에 도시한 바와 같이 소통정보를 실은 하나 이상의 상태 컴포넌트(301)가 0x80의 식별자를 갖는 CTT 컴포넌트(302)에 포함되어 전송된다. 각 상태 컴포넌트에는, 구간(link) 평균속도( 식별자 0x00의 상태 컴포넌트 ), 또는 구간 통과시간( 식별자 0x01의 상태 컴포넌트 ) 등에 대한 정보가 실려서 소통정보로서 전달되는 데, 구간 평균속도 또는 구간 통과시간의 대상이 되는 차선에 대한 정보(303)도 또한 해당 상태 컴포넌트에 실려서 전달된다. 따라서, 하나의 도로구간(링크)에 차선수가 n이면 하나의 링크에 대한 소통정보에 대해 n개의 상태 컴포넌트가 차선별로 소통정보를 탑재하여 전송된 다.

도 4a 및 4b는 구간 평균속도와 구간 통과시간을 전송하는 상태 컴포넌트의 구조에 대한 각 신택스를 예시한 것이다. 차선번호를 지시하기 위한 정보로서 숫자가 사용될 수 있으며, 그 숫자가 곧 차선번호를 지시한다. 차선을 알 수 없는 경우에는 예를 들어 0의 값이 해당 필드에 할당된다. 0이 할당된 경우에는, 그 정보를 수신하는 단말기는 상태 컴포넌트에 실린 구간 평균속도 또는 구간 통과시간이 차선별로 구분되지 않은 해당 링크에 대한 것으로 해석할 수 있다.

그리고, 차선별 소통정보가 제공되는 링크에 대한 정보는 후속하는 TPEG-CTT위치 컨테이너에 실려서 전송되는 데, 도 3b는 그 전송되는 예이다.

CTT 컴포넌트가 구간의 위치 정보를 포함하는 경우에는, 도시한 바와 같이, 하나 이상의 TPEG 위치 컴포넌트(Tpeg_loc_component)(311)가 0x90의 식별자를 갖는 CTT 컴포넌트(312)에 포함되어 전송된다. 각 TPEG 위치 컴포넌트에는, 0x00을 식별자로 갖는 위치좌표 정보(Location co-ordinates)가 실리게 되는 데, 이 위치좌표 정보에는 하나 이상의 좌표 컴포넌트(co-ordinates component)가 탑재된다.

각 좌표 컴포넌트에는 그 식별자에 따라 다양한 정보들이 실리게 된다. 예를 들어, 구간의 식별정보, 구간의 경위도 좌표 정보, 구간의 형상점(vertex) 정보, 구간 유형정보, 구간 설명정보 등이 실릴 수 있다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 구간 식별자( 식별자 0x10의 좌표 컴포넌트 )에는, 앞서 설명된 상태 컴포넌트에 의해 전달되는 소통정보의 대상이 되는 도로구간( 또는 도로구간들 ), 즉 링크( 또는 링크들 )에 대한 ID(321)가 실리게 된다. 이 ID는 교통정보가 서비스되는 전 지역에 있어서 하나의 구간을 유일하게 식별케 하는 정보로서 숫자 또는 코드이다. 상태 컴포넌트에 의해 전송되는 소통정보와 좌표 컴포넌트에 의해 전송되는 구간 식별정보의 상호 연관성은 각 컴포넌트상에서의 순서에 의해 이루어진다. 각 좌표 컴포넌트에 실려서 전송되는 정보간에도 연관성의 법칙은 동일하다. 예를 들어, 첫번째 식별자 0x00의 링크 컴포넌트( 링크 ID 탑재 )와, 첫번째 식별자 0x01의 설명 컴포넌트( 차선수 정보 탑재 )와 첫번째 식별자 0x02의 설명 컴포넌트( 각 차선의 진행방향 정보 탑재 )간에 상호 연관된다.

상기 서버(100)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 구간의 차선에 대한 정보를 설명자( 식별자 0x03의 좌표 컴포넌트 )(313)에 탑재하여 전송한다. 구간에 대한 차선정보외에 구간에 대한 다양한 설명정보, 예를 들어 구간의 명칭 등을 또한 상기 설명자(313)에 실어서 전송하나 이는 본 발명과 관련성이 없으므로 여기서의 설명은 생략한다. 구간의 차선에 대한 정보는 차선수와 각 차선의 진행방향으로써 구성되며, 차선수는 도 5a의 신택스에 따라 그 정보가 구성되는 식별자 0x01의 설명자 컴포넌트(314)에 의해서 전송된다. 차선의 수를 알 수 없는 경우에는 0의 값을 해당 필드에 할당하여 전송하게 된다. 그리고, 상기 서버(100)는 각 차선의 진행방향에 대해서는 도 5b의 신택스에 따라 그 정보를 구성하여 식별자 0x02의 설명자 컴포넌트에 의해서 전송하는 데, 각 차선별로 차선방향 컴포넌트(lane direction component)를 구성하여 전송한다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 임의의 한 도로 구간의 차선이 n개이면 n개의 차선방향 컴포넌트들(315)이 하나의 식별자 0x02의 설명 컴포넌트에 탑재된다. 하나의 차선에 대한 진행방향 정보를 전송하는 차선방향 정보부( 식별자 0x00의 차선방향 컴포넌트 )(316)는 도 5c에 예시된 신택스에 따라 그 정보가 구성되며 해당 차선의 번호(331)와 진행방향(332)에 대한 정보를 포함한다. 차선의 번호(331)에는 그 차선을 지시하는 값이 기록된다. 예를들어 1차선인 경우 1, 2차선인 경우 2의 값이 기록된다. 그리고 진행방향(332)에는 진행방향을 지시하는 값이 기록된다. 진행방향을 나타내는 값의 예로서는, 해당 차선이 직진인 경우 1, 좌회전인 경우 2, 우회전인 경우 3, 직좌( 직진 및 좌회전 )인 경우 4, 직우( 직진 및 우회전 )인 경우 5, 그리고 진행방향을 알 수 없는 경우에 0이 기록된다. 이는 단순한 예시이며 각 진행방향에 대해 숫자를 다르게 할당하여 사용할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 서버(100)는 여러경로를 통해 수집된 현재 교통정보에 도로상의 장애( 사고 또는 공사 등 )가 포함되어 있으면 이 정보에 대해서는 앞서 언급한 바와 같이 TPEG-RTM 메시지로 구성하여 전송하게 된다.

도 6은 상기 서버(100)가 도로상의 장애에 대한 정보를 전송하는 메시지 구성예를 예시한 것이다. 도 6의 예시에서 도로상의 장애에 대한 정보를 전송하는 RTM 컴포넌트에 대한 식별자가, 앞서 설명한 CTT 컴포넌트와 동일한 식별자(0x80)를 사용하고 있으나 CTT 컴포넌트인지 RTM 컴포넌트인지는 그 전단의 메시지 관리 컨테이너에 실린 정보에 의해 구분되므로 양 컴포넌트가, 교통정보 수신 단말기에 의해 오인 또는 혼동되지 않는다. 도 6에 예시된 바와 같이, 도로상의 차량 문제에 의한 장애 정보는 식별자 0x80의 RTM 컴포넌트(601)에 의해, 도로상의 공사 등에 의한 장애정보는 식별자 0x85의 RTM 컴포넌트(602)에 의해 전송된다. 이 외에도 도로상 의 다양한 장애에 대한 정보를 그 발생시에 적절한 RTM 컴포넌트를 통해 전송할 수 있다.

그리고, 예시된 바와 같이, 차량 문제의 장애인 경우에는, 차량문제 지점에 대한 정보(611)와, 문제 차량의 수(612a) 및 차량 문제의 이유(612b)에 대한 정보 등을 구성하여 전송하고, 공사 등에 의한 장애인 경우에는, 작업 지점에 대한 정보(621)와 작업유형(622)에 대한 정보 등을 구성하여 전송한다. 장애 지점에 대한 정보를 전송하는 필드(611,621)에는 소통에 장애가 일어나고 있는 차선에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어 해당 구간이 편도 4차선이고 3, 4차선에서 차량 문제가 발생 또는 작업이 진행되고 있는 경우 상기 지점에 대한 정보 필드(611,621)에는 3과 4차선을 나타내는 정보가 실리게 된다. 차선에 대한 정보를 나타내는 방법은 다양하게 정의하여 사용할 수 있으며, 기 공지되어 있는 TPEG RTM의 응용서(application)에서 정의된 테이블 rtm10에 따른 정의를 채택하여 사용할 수도 있다.

상기 차량 문제의 이유(612b)에는 예를 들어, '알 수 없음', '전복', '화재', 또는 '사고' 등을 나타내는 값이 기록되며, 상기 작업 유형(622)에는 '알 수 없음', '유지보수', '지하철 공사', '차선도색' 등을 나타내는 값이 기록될 수 있다.

도 7은, 상기 서버(100)로부터 송신되는 교통 정보를 수신하는, 차량 등에 탑재된, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 단말기의 구성을 도시한 것이다. 도 7의 단말기(70)에는, 교통정보가 제공되는 신호대역을 동조하여 변조된 교통정보 신호를 출력하는 튜너(1), 상기 변조된 교통정보 신호를 복조하여 교통정보 신호를 출력하는 복조기(2), 상기 복조된 교통정보 신호를 디코딩하여 다양한 도로 소통정보와 장애정보를 포함하는 교통 정보를 획득하는 TPEG 디코더(3), 복수의 저궤도 위성으로부터 송신되는 위성신호를 수신하여 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 파악하는 GPS 모듈(8), 다양한 그래픽 정보를 저장하고 있는 저장수단(4), 사용자의 입력을 수신하는 입력부(9), 사용자의 입력, 현재 위치 그리고 획득된 교통정보 등에 근거하여 화면 출력을 제어하는 네비게이션 엔진(5), 필요정보가 임시 저장되는 메모리(5a), 영상 표시를 위한 LCD 패널(7), 그리고 표시할 그래픽에 따른 구동신호를 상기 LCD 패널(7)에 인가하는 LCD 드라이브(6)가 포함되어 있다. 상기 입력부(9)는 상기 LCD 패널(7)상에 구비된 터치 스크린일 수 있다. 그리고, 상기 저장수단(4)은, 이하의 설명의 편의에 따라, 각 링크와 그 링크의 차선정보 및 노드에 대한 정보가 수록된 전자지도를 구비하고 있는 것으로 또는 구비하고 있지 않은 것으로 가정한다.

상기 튜너(1)는 상기 서버(100)가 송신하는 신호를 동조하고, 상기 복조기(2)는 동조된 신호를 정해진 방식으로 복조하여 출력한다. 그러면, 상기 TPEG 디코더(3)는 입력된 복조 신호를, 도 2a 및 2b, 도 3a 및 3b, 도 4a 및 4b, 도 5a 내지 5c, 및/또는 도 6과 같이 구성되어 전송되는 TPEG 메시지를 추출하여 이를 임시 저장한다. 그리고 임시 저장된 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 필요한 정보 및/또는 제어 데이터를 상기 네비게이션 엔진(5)에 전달하게 된다. 상기 TPEG 디코더(3)로부터 다양한 정보 및/또는 제어데이터가 상기 네비게이션 엔진(5)에 전달되지만, 본 발명은, 각 링크를 차선별로 구분하여 소통정보 및 장애 정보를 제공하는 것이므로 이하에서는 차선별로 교통정보를 제공하기 위한 과정을 위주로 설명한다.

상기 TPEG 디코더(3)는 각 TEPG 메시지의 메시지 관리 컨테이너내의 날짜/시간, 그리고 메시지 발생시간을 추출하고, '메시지 요소'의 정보로부터 후속하는 컨테이너가 CTT 이벤트 컨테이너 또는 RTM 이벤트 컨테이너인지를 파악한다. 만약, 해당 컨테이너이면 후술하는 소통정보 및 도로장애 정보에 따른 표시동작이 차선별로 이루어지도록 상기 네비게이션 엔진(5)에 의해 이루어지도록 그 컨테이너내의 CTT 컴포넌트 또는 RTM 컴포넌트로부터 획득된 정보를 전달하게 된다. 또한, 후속하는 TPEG-CTT 위치 컨테이너로부터 현재 전송된 소통정보에 해당하는 위치정보를 획득하게 되는 데, 이 위치정보는, TPEG-CTT 위치 컨테이너의 유형(type) 정보에 따라 시점 및 종점의 위치좌표(경도 및 위도) 또는 도로구간에 할당된 링크 ID를 포함한다. 또한 TPEG-CTT 위치 컨테이너에는 각 링크의 차선정보( 차선수와 각 차선의 진행방향 )를 더 포함하고 있다. 상기 저장수단(4)을 구비하고 있는 경우에는, 그 저장수단(4)에 저장되어 있는 각 링크 및 노드에 대한 정보를 참조하여 수신된 링크ID에 해당하는 구간을 특정한다. 상기 네비게이션 엔진(5)은 또한 필요한 경우, 수신되는 링크의 위치좌표를 링크 ID로 또는 그 역으로 변환하여 이용한다.

만약, 상기 저장수단(4)이 전자지도(각 링크에 대한 모든 정보와 지도그래픽 정보 )를 구비하고 있는 경우에는, 상기 서버(100)로부터 제공되는 교통정보에서 실시간 정보, 예를 들어 소통정보와 도로 장애정보를 이용하고, 고정정보, 예를 들어 도로의 위치정보, 차선정보 등은 전자지도에 구비되어 있는 정보를 이용할 수도 있다. 고정정보를 상기 서버(100)로부터 제공되는 정보를 이용할 것인지 기 구비하고 있는 전자지도의 정보를 이용할 것인지는 단지 선택의 문제이며, 고정된 정보가 단말기가 기 구비하고 있는 전자지도로부터 획득된 것이던 상기 서버(100)로부터 제공된 신호에서 디코딩된 것이던 이후에 설명되는 교통정보의 사용자 제공방법은 동일하게 적용될 수 있다. 다만, 도로에 대한 고정정보( 위치, 차선정보 등 )가 필요할 때, 상기 저장수단(4)에 구비되어 있는 전자지도 정보를 이용하거나 상기 메모리(5a)에 디코딩되어 저장되어 있는 정보를 이용하는 것에 차이가 있을 뿐이다.

상기 네비게이션 엔진(5)은 수신한 소통정보 및 도로장애 정보를, 상기 메모리(5a)내에, 예를 들어 도 8과 같은 형태로 각 링크와 차선별로 저장한다. 이 때 해당 링크의 해당 차선에 대한 도로장애정보( 사고, 공사 등 )는 도 8에 예시된 표와 같이, 수신된 도로장애 코드를 해당 링크의 해당 차선과 연계하여 저장(71)해 둔다. 도 8은 저장되는 정보의 종류는 극히 단순한 예이며 이외에도 상기 서버(100)로부터 제공되는 다른 많은 교통정보도 색인가능한 구조의 형태로 저장될 수 있다.

한편, 상기 네비게이션 엔진(5)은 상기 GPS 모듈(8)로부터 수신되는 현재 위치좌표를 중심으로 하여, 상기 저장수단(4)에 전자지도가 내장되어 있는 경우에는 그 전자지도상의 필요한 부분( 현재 위치를 중심으로 한 구역: 이는 현재 설정된 표시축적에 따라 그 크기가 달라진다 )을 독출하여, 도 9와 같은 형태로 상기 드라이브(6)를 통해 LCD 패널(7)에 표시한다. 이 때 현재 위치에 해당하는 지점에는 특정 그래픽 기호(81)를 표시한다.

또한, 상기 네비게이션 엔진(5)은, 도 8과 같이 저장되어 있는 정보에서 현재 주행중에 있는 링크에 속하는 각 차선에 대한 통과시간( 또는 평균 속도 )을 읽어서 이를 각 차선별로 구분하여 화면상에 표시되게 한다(82). 그리고, 현재 주행중인 구간의 각 차선별 진행방향 정보도 읽어서 이를 화면상에 함께 표시한다(83). 사용자의 선택에 따라서는, 현재 주행중인 구간대신, 진행방향의 전방에 있는 링크 또는 좌회전상의 링크 또는 우회전상의 링크에 대한 소통정보와 차선별 진행방향 정보를 표시할 수도 있다.

만약, 상기 단말기(70)의 사용자가 상기 입력부(9)를 통해 목적지를 설정하였을 경우에는, 상기 네비게이션 엔진(5)은, 목적지까지 도달하기 위한 최적의 경로( 최단 거리 또는 최단 소요시간 )에 해당하는 구간 집합을 결정한다. 최단 거리의 경로는 구간 집합에 속하는 링크들의 길이의 합이 가장 짧은 경로가 되고, 최단 소요시간의 경로는 구간 집합에 속하는 링크들의 구간 통과시간의 합이 가장 짧은 경로가 된다. 최적의 경로가 결정되면, 상기 네비게이션 엔진(5)은, 도 10에 예시된 바와 같이 그 목적지까지 도달하기 위한 경로의 각 차선별로 도착 예정시간을 표시한다(91). 이 차선별 도착 예정시간은 각 주행해야할 경로에 있는 동일 차선끼리의 통과시간의 합이다. 만약, 주행해야할 구간들사이에 차선수가 상이한 경우에, 예를 들어 다음 주행해야할 링크는 차선수가 줄어드는 경우, 차선별 도착예정시간을 구할 때에는 최외곽 차선에 대한 통과시간은 그 안쪽 차선의 통과시간을 사용하여 구하게 된다. 예를 들어 현재 링크가 4차선이고 다음 링크가 3차선인 경우, 현재 사용자에게 표시해야할 차선별 도착 예정시간을 구할 때, 다음 링크의 4차선은 없으 므로 다음 링크에 대해서는 3차선의 통과시간을 사용하여 현재 4차선에 대한 도착예정시간을 구하게 된다. 차선별 진행방향에 대해서는 현재 링크에 대한 각 차선별 진행방향을 표시한다(92). 이 경우에 설정된 목적지로 도달하기 위한 진행방향을 갖는 차선에 대해서는 다른 진행방향 표시 아이콘과는 구분되는 형태( 예를 들어, 깜빡임, 색상반전, 다른 색상 )로 표시할 수도 있다. 본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 주행하는 도중, 설정된 목적지로 도달하는 진행방향이 아닌 차선 진행방향 아이콘에 대해서는, 도 11a에 도시된 바와 같이 차선 비선택을 위한 그래픽(1001)을 오버레이(overlay)시킬 수도 있다. 그리고, 이와 같이 차선 비선택으로 마크된 차선에 대해 그동안 표시되어 있던 도착 예정시간은 화면에서 삭제시킨다(1002). 다음 링크에서 삭제된 차선이 목적지까지의 진행방향에 다시 부합하게 되면 차선 비선택을 위한 그래픽를 제거하고 도착 예정시간을 다시 화면 출력한다.

설정된 목적지로 가는 경로상의 다음 링크 또는 목적지가 설정되지 않은 상태에서 현재 진행방향에 놓인 다음 링크가 현재 링크의 차선수보다 작은 차선수를 가질 수 있다. 이 때에는, 상기 네비게이션 엔진(5)은 줄어드는 차선수에 의해 없어지는 차선에 대한 진행방향 아이콘은, 도 11b에 예시된 바와 같이, 다른 진행방향 아이콘보다 엷은 색의 아이콘(1011)으로 차별화시켜 표시함으로써 사용자로 하여금 차선이 줄어드는 것을 인지하도록 할 수도 있다. 물론, 이외의 다른 방법 또는 형태로도 다음 링크상에서 차선이 줄어드는 것을 표시할 수도 있다.

한편, 설정된 목적지로 가는 경로상에 장애가 있는 경우, 그 장애가 있는 차선에 대해서는 다른 차선의 진행방향 표시 아이콘과는 구분되는 색상 또는 다른 크 기 등으로써 해당 차선의 진행방향 표시 아이콘을 표시할 수 있다. 도 11c는 이에 대한 표시 예로서, 목적지까지의 경로상에 놓인 구간중 임의 구간상의 3차선과 4차선에 장애가 있음을 표시하기 위해 해당 차선의 진행방향 경로 아이콘(1021)을 붉은색으로 표시한 것이다. 그리고, 사용자가 해당 아이콘(1021)에 대해 상세 설명을 요청하는 경우에는, 해당 링크에 대해 수신된, 또는 그 경로상에 놓여있는 링크들중 가장 근접된 링크( 경로상에 놓인 복수의 링크에 대해 장애 정보를 수신한 경우 )에 대해 수신된 도로상의 장애 코드와 그 원인 코드 등을 읽어서 그 코드에 해당하는 설명(1022)( 차량사고, 지하철 공사 등 )을 화면상에 표시할 수도 있다.

만약, 그 이유를 알 수 없으나, 수신된 각 링크의 각 차선별 통과시간으로부터 산출된 목적지까지의 도착 예정시간이, 각 차선별로 편차가 심한 경우, 예를 들어 임의 차선에 대한 도착 예정시간이 다른 차선들의 도착 예정시간의 평균치 또는 최고치보다, 예를 들어 30%이상 더 긴 경우에도, 도 11c와 같이 해당 차선에 대해서 장애가 있음을 나타내는 형태와 동일형태로 해당 차선의 진행방향 아이콘을 표시할 수도 있다. 이 때에 사용자가 상세 설명을 요청하는 경우에는 예를 들어 "도착 시간 지연"과 같은 설명을 화면상에 표시한다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 상기 네비게이션 엔진(5)은 화면상에 각 차선별 진행방향 표시 아이콘을 항상 표시하지 않고, 현재 도로주행 상황에 따라 표시할 수도 있다. 예를 들어, 현재 목적지가 설정되지 않은 경우에는, 전방 300m내에 터널, 다리, 교차로 또는 도로 분기점( 고가도로 또는 고속도로 진출입로 등 )이 있을 때에 표시를 활성화시킬 수 있다. 현재 목적지가 설정되어 있는 경우에 는, 상기 목적지 비설정시에 표시하는 경우외에 전방 교차로에서 좌회전 또는 우회전을 해야할 때 진행방향 표시 아이콘을 화면상에 표시할 수 있다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기에서 상세히 설명한 본 발명은, 교통이 혼잡한 대도시 등을 운행하는 차량의 운전자가 예측된 도로상의 각 차선별 소통정보와 장애정보를 이용하여 보다 짧은 시간에 원하는 목적지에 도달할 수 있도록 하며, 또한, 교통량을 차선별로 적절히 분산시킬 수 있으므로 도로 자원의 효율적인 이용을 도모할 수 있다.

Claims

교통정보의 인코딩 방법에 있어서,

임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 포함하는 상태정보를 생성하는 단계와,

상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 생성하는 단계와,

상기 상태정보와 위치정보를 포함하는 교통정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하되,

상기 교통정보 메시지는, 메시지 관리 컨테이너와, 이벤트 컨테이너, 그리고 위치 컨테이너로 구성된 티팩 메시지인 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,

상기 위치 정보는 상기 임의 도로구간을 식별케하는 식별자를 포함하는 것인 방법.
제 2항에 있어서,

상기 위치 정보는 상기 임의 도로구간의 차선수와 각 차선의 진행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것인 방법.
제 1항에 있어서,

상기 생성된 상태정보는 차선에 대한 식별번호와 그 차선상의 구간 평균속도 또는 구간 통과시간을 실은 컴포넌트를 포함하는 것인 방법.
제 1항에 있어서,

도로 구간상에서 발생한 장애에 대한 정보와 그 장애가 미치는 차선에 대한 정보를 포함하는 이벤트 정보를 생성하여 상기 교통정보 메시지에 포함시키는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
교통정보의 디코딩 방법에 있어서,

메시지 관리 컨테이너와, 이벤트 컨테이너, 그리고 위치 컨테이너로 구성된 티팩 메시지인 교통정보 메시지를, 수신되는 신호로부터 추출하는 단계와,

상기 추출되는 교통정보 메시지에서, 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 포함하는 상태정보 및 상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 추출하는 단계를 포함하여 이루어지는 방법.
제 6항에 있어서,

상기 상태정보 및 위치 정보를 디코딩하여, 상기 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것인 방법.
제 6항에 있어서,

상기 추출되는 위치 정보는 상기 임의 도로구간을 식별케하는 식별자를 포함하는 것인 방법.
제 8항에 있어서,

상기 추출되는 위치 정보는 상기 임의 도로구간의 차선수와 각 차선의 진행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것인 방법.
제 6항에 있어서,

상기 추출되는 상태정보는 차선에 대한 식별번호와 그 차선상의 구간 평균속도 또는 구간 통과시간을 실은 컴포넌트를 포함하고 있는 것인 방법.
제 6항에 있어서,

상기 추출되는 교통정보 메시지에서, 도로 구간상에서 발생한 장애에 대한 정보와 그 장애가 미치는 차선에 대한 정보를 포함하는 이벤트 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
교통정보를 디코딩하는 장치에 있어서,

메시지 관리 컨테이너와, 이벤트 컨테이너, 그리고 위치 컨테이너로 구성된 티팩 메시지인 교통정보 메시지를 수신하여, 상기 교통정보 메시지로부터, 임의 도로 구간에 속하는 차선들에 대한 개별적인 소통정보를 포함하는 상태정보 및 상기 임의 도로 구간에 대한 위치정보를 추출하고 그 추출된 상태정보 및 위치 정보를 디코딩하는 디코더와,

상기 디코더에 의해 디코딩된 정보에 근거하여 차선별 소통정보를 화면상에 출력하는 제어부를 포함하여 구성되는 것인 장치.
제 12항에 있어서,

상기 추출되는 위치 정보는 상기 임의 도로구간을 식별케하는 식별자를 포함하는 것인 장치.
제 13항에 있어서,

상기 추출되는 위치 정보는 상기 임의 도로구간의 차선수와 각 차선의 진행방향에 대한 정보를 더 포함하는 것인 장치.
제 12항에 있어서,

상기 추출되는 상태정보는 차선에 대한 식별번호와 그 차선상의 구간 평균속도 또는 구간 통과시간을 실은 컴포넌트를 포함하고 있는 것인 장치.
제 12항에 있어서,

상기 제어부는, 설정된 목적지에 도달하게 되는 도착 예정시간을 각 차선별로 구분하여 화면상에 출력하는 것인 장치.
제 16항에 있어서,

상기 도착 예정시간은, 상기 설정된 목적지까지 이르는 경로에 속하는 도로구간들에 대해 수신된 각 소통정보의 합에 근거하여 산출되는 것인 장치.
제 12항에 있어서,

상기 제어부는, 현재 위치의 도로구간 또는 진행방향상의 다음 도로 구간에 대한 소통정보를 차선별로 구분하여 화면상에 출력하는 것인 장치.
제 12항에 있어서,

상기 제어부는, 현재 위치의 도로구간에 속하는 차선들의 각 진행방향을 화면상에 더 출력하는 것인 장치.
제 19항에 있어서,

도로구간에 속하는 차선들의 각 진행방향에 대한 정보는, 상기 디코더로부터 디코딩되는 정보 또는 저장수단에 기 저장되어 있는 도로정보로부터 획득되는 것인 장치.
제 19항에 있어서,

상기 제어부는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 진행방향의 차선에 대해서는 그 차선의 진행방향을 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시하는 것인 장치.
제 19항에 있어서,

상기 제어부는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 진행방향이 아닌 차선에 대해 서는 그 차선의 진행방향을 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시하는 것인 장치.
제 19항에 있어서,

상기 제어부는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 경로상에서 또는 직진방향상의 다음 도로 구간에서 차선이 감소하는 경우, 그 감소에 따라 없어지는 차선에 대해 표시된 진행방향에 대해서는 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시하는 것인 장치.
제 19항에 있어서,

상기 제어부는, 설정된 목적지에 도달하기 위한 경로에 소통문제가 있는 경우에 그 소통문제가 야기된 차선에 대해 표시된 진행방향에 대해서는 다른 차선의 진행방향과 차별화되게 표시하는 것인 장치.
제 24항에 있어서,

상기 소통문제는, 임의 차선을 경유하는 도착 예정시간이 타 차선에 따른 도착예정시간과 지정된 차이이상 나는 경우, 임의 차선상에서의 사고 발생 및 공사 진행이 이루어지는 경우를 포함하는 것인 장치.
제 25항에 있어서,

상기 임의 차선상에서의 사고 발생 또는 공사 진행에 관한 정보는, 상기 수신되는 교통정보 메시지로부터 상기 디코더가 디코딩하는 이벤트 정보로부터 획득되는 것인 장치.