KR100854468B1

KR100854468B1 - Tube steam bending device and control method

Info

Publication number: KR100854468B1
Application number: KR1020070019327A
Authority: KR
Inventors: 정영식
Original assignee: (주)한일프라튜
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-08-26
Anticipated expiration: 2027-02-27

Abstract

본 발명은 구조가 간단하고 스팀을 재활용하여 장치는 물론 제작 및 제품의 코스트를 낮출 수 있고, 제작공정을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 새로운 구성의 튜브 스팀 벤딩장치 및 제어방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a tube steam bending device and a control method of a new configuration, which is simple in structure and can recycle steam to lower the cost of manufacturing and products, as well as to improve productivity by reducing the manufacturing process.

벤딩하고자 하는 형태로 형성된 지그(10)에 튜브(2)를 고정 장착시켜 상기 튜브(2)를 스팀으로 지그(10)의 형태되로 벤딩 성형되도록 하는 튜브 스팀 벤딩장치에 있어서, 프레임(100)의 일측에 고정 설치되되 상기 튜브(2)의 일단부에 연결되어 스팀 또는 에어를 공급되도록 하는 하나 또는 복수의 스팀/에어공급라인(200)과, 상기 프레임(100)의 타측에 고정 설치되되 상기 튜브(2)의 타단부에 연결되어 튜브(2)로 공급된 스팀 또는 에어를 배출되도록 하는 하나 또는 복수의 스팀/에어배출라인(300)과, 고온의 스팀을 발생시키는 보일러(410)와, 상기 보일러(410)와 연결되어 스팀을 저장하며 상기 스팀/에어공급라인(200)에 스팀연결라인(460)으로 연결되는 스팀저장탱크(450)와, 상기 프레임(100)에 고정되며 스팀/에어공급라인(200)에 연결되어 에어를 공급하는 에어공급수단(500)으로 이루어지며, 상기 스팀/에어공급라인(200)은 프레임(100)에 고정 설치되며 일측이 상기 스팀연결라인(460)에 연결되는 스팀공급라인(210)과, 상기 스팀공급라인(210)의 일측에 고정 설치되며 일측이 상기 에어공급수단(500)에 연결되는 에어공급라인(250)과, 양단부가 상기 스팀공급라인(210)과 에어공급라인(250)의 타측에 연결되어 상기 스팀공급라인(210)과 에어공급라인(250)를 연통시키는 제1연통라인(290)과, 상기 제1연통라인(290)의 일측에서 분기되며 상기 튜브(2)의 일단부에 연결 접속되는 공급접속라인(295)으로 이루어지고, 상기 스팀/에어배출라인(300)은 프레임(100)에 고정 설치되며 튜브(2)를 통과하는 에어를 대기중으로 배출되도록 하는 에어배출라인(310)과, 상기 에어배출라인(310)의 일측에 고정 설치되며 일측이 스팀저장탱크(450)에 연결되는 스팀회수라인(350)과, 양단부가 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)의 전방측에 연결되어 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)를 연통시키는 제2연통라인(390)과, 상기 제2연통라인(390)의 일측에서 분기되며 상기 튜브(2)의 타단부에 연결 접속되는 배출접속라인(395)으로 구성된 것을 특징으로 하는 튜브 스팀 벤딩장치 및In the tube steam bending device for fixing the tube 2 to the jig 10 formed in the shape to be bent to be bent into the shape of the jig 10 by steam, the frame 100, Is fixedly installed on one side of the one or a plurality of steam / air supply line 200 is connected to one end of the tube (2) to supply steam or air, and fixedly installed on the other side of the frame 100 One or a plurality of steam / air discharge lines 300 connected to the other end of the tube 2 to discharge steam or air supplied to the tube 2, a boiler 410 for generating high temperature steam, Steam storage tank 450 is connected to the boiler 410 and stores the steam and connected to the steam / air supply line 200 to the steam connection line 460, the frame 100 is fixed to the steam / air Air supply connected to the supply line 200 to supply air It is made of a stage 500, the steam / air supply line 200 is fixed to the frame 100, the steam supply line 210 and one side is connected to the steam connection line 460, the steam supply line The air supply line 250 is fixedly installed at one side of one side and one side is connected to the air supply means 500, and both ends are connected to the other side of the steam supply line 210 and the air supply line 250. The first communication line 290 for communicating the steam supply line 210 and the air supply line 250 and branched from one side of the first communication line 290 and connected to one end of the tube (2) It is made of a supply connection line 295, the steam / air discharge line 300 is fixed to the frame 100 and the air discharge line 310 to discharge the air passing through the tube (2) to the atmosphere and Is fixedly installed on one side of the air discharge line 310 and one side is connected to the steam storage tank 450 A second communication between the steam recovery line 350 and both ends connected to the front side of the air discharge line 310 and the steam recovery line 350 to communicate the air discharge line 310 and the steam recovery line 350 A tube steam bending device comprising a line 390 and a discharge connection line 395 branched from one side of the second communication line 390 and connected to the other end of the tube 2.

제어부가 상기 제2,4솔레노이드밸브(260,360)을 오프(off)시키고 상기 제1,3솔레노이드밸브(220,320)를 온(on)시켜 상기 튜브(2)에 스팀이 공급되도록 하는 스팀공급단계(S1)와; 상기 스팀공급단계(S1)에서 튜브(2)를 통과한 스팀의 온도가 상기 온도감지센서(397)에 설정온도(100~150℃)로 감지되면 제어부는 상기 제3솔레노이드밸브(320)를 오프(off)시켜 튜브(2) 내부로 설정온도(100~150℃)의 스팀이 설정시간(5~20초)동안 주입시켜 튜브(2)를 열간 변형시키는 스팀주입단계(S2)와; 상기 스팀주입단계(S2)에서 튜브(2)에 스팀이 설정시간 주입되면 제어부는 상기 제4솔레노이드밸브(360)를 온(on)시켜 튜브(2)로 공급된 스팀이 상기 스팀저장탱크(450)로 회수되도록 하는 스팀회수단계(S3)와; 상기 스팀회수단계(S3)를 거친 후 제어부는 상기 제1,4솔레노이드밸브(220,360)를 오프(off)시키고 제2,3솔레노이드밸브(260,360)를 온(on)시켜 상기 튜브(2)에 에어공급수단(500)에 의해 튜브(2)에 에어를 설정시간(5~15초)동안 공급하여 냉각 경화시키는 에어공급단계(S4)와; 상기 에어공급단계(S4)를 거친 후 제어부가 상기 제1,4솔레노이드밸브(220,360)를 온(on)시켜 튜브(2)에 에어가 공급되는 것을 차단하는 에어차단단계(S5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 스팀 벤딩장치의 제어방법을 제공한다.Steam supply step (S1) for the control unit to turn off (second) the second, fourth solenoid valves (260, 360) and to turn on (on) the first, third solenoid valves (220,320) to the tube (2) )Wow; If the temperature of the steam passing through the tube (2) in the steam supply step (S1) is detected by the set temperature (100 ~ 150 ℃) to the temperature sensor 397, the control unit turns off the third solenoid valve 320 Steam injection step (S2) of performing a heat deformation of the tube (2) by injecting the steam of the set temperature (100 ~ 150 ℃) for a set time (5 ~ 20 seconds) into the tube (off); When steam is injected into the tube 2 in the steam injection step S2 for a predetermined time, the controller turns on the fourth solenoid valve 360 to supply the steam 2 to the steam storage tank 450. Steam recovery step (S3) to be recovered to; After the steam recovery step (S3), the control unit turns off the first and fourth solenoid valves 220 and 360 and turns on the second and third solenoid valves 260 and 360 to air the tube 2. An air supply step (S4) of supplying air to the tube 2 by the supply means 500 for a set time (5 to 15 seconds) and cooling and curing the air; After the air supply step (S4) that the control unit comprises the air blocking step (S5) to block the supply of air to the tube (2) by turning on the first, fourth solenoid valve (220, 360) It provides a control method of the tube steam bending device characterized in that.

Description

Tube steam bending device and control method

도 1은 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치의 구성도1 is a block diagram of a tube steam bending device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치의 제어공정을 도시한 블록도Figure 2 is a block diagram showing a control process of the tube steam bending device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2. 튜브 10. 지그 2. Tube 10. Jig

100. 프레임 200. 스팀/에어공급라인100. Frame 200. Steam / Air Supply Line

210. 스팀공급라인 220. 제1솔레노이드밸브210. Steam supply line 220. First solenoid valve

230. 제1체크밸브 250. 에어공급라인230. First check valve 250. Air supply line

260. 제2솔레노이드밸브 270. 제2체크밸브260. Second solenoid valve 270. Second check valve

300. 스팀/에어배출라인 310. 에어배출라인300. Steam / air exhaust line 310. Air exhaust line

320. 제3솔레노이드밸브 350. 스팀회수라인320. Third solenoid valve 350. Steam recovery line

360. 제4솔레노이드밸브 410. 보일러360. Fourth solenoid valve 410. Boiler

450. 스팀저장탱크 470. 감압밸브450. Steam storage tank 470. Pressure reducing valve

본 발명은 튜브 스팀 벤딩장치 및 벤딩장치 제어방법 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열가소성 합성수지재 튜브를 고온의 스팀으로 원하는 형태로 벤딩성형한 후 에어로 경화시키는 합성수지재 튜브 스팀 벤딩장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tube steam bending device and a method for controlling the bending device, and more particularly, to a plastic tube steam bending device and a control method for curing a thermoplastic synthetic resin tube in a desired form by hot steam and then curing with air. .

일반적으로 자동차 등의 연료탱크에서 엔진으로 연료를 공급하거나, 제동력을 제공하는 브레이크 계통에서 유압을 전달시키는 연결매체로 금속관을 많이 사용하고 있다. 그러나 상기 금속관은 무게가 많이 나가고 가격이 비쌀 뿐만 아니라 가공성이 떨어지는 문제점이 있다.In general, metal pipes are frequently used as a connection medium for supplying oil from a fuel tank, such as an automobile, to the engine, or for transmitting hydraulic pressure in a brake system that provides braking force. However, the metal tube has a problem that the weight is high, the price is high, and the processability is poor.

따라서, 상기한 문제점이 있어 근래 들어 상기 금속관에 비해 무게가 가벼우면서 강도도 떨어지지 않고, 가공성이 우수한 합성수지재 튜브로 대체하고 있는 추세이며, 상기 합성수지재 튜브는 열가소성수지를 이루어져 이를 원하는 형태로 스팀으로 열간 변형시켜 성형하게 된다.Therefore, there is a problem in the recent years, the weight is lighter than the metal tube, the strength is also not falling, and the trend is replacing the synthetic resin tube with excellent workability, the synthetic resin tube is made of thermoplastic resin to the desired form steam Hot deformation is formed.

종래 상기 열가소성 합성수지재 튜브를 원하는 형태로 벤딩성형하기 위해서는 튜브를 벤딩하고자 하는 형태로 형성된 지그에 튜브를 이탈되지 않도록 견고하게 장착한 상태에서 상기 튜브 내부에 고온의 스팀을 공급하여 열간 변형시킨 다음, 이어서 상기 열간 변형된 튜브 내부에 냉각수를 공급 경화시켜 튜브를 원하는 형태로 벤딩성형하였다.In order to bend the thermoplastic synthetic resin tube to a desired shape, the thermoforming is performed by supplying hot steam to the inside of the tube while being firmly mounted on a jig formed in a shape to bend the tube so as not to be separated. Subsequently, cooling water was supplied and cured inside the hot deformed tube to bend the tube into a desired shape.

그런데 종래의 스팀 벤딩방법은 튜브로 공급시킨 스팀을 재활용하지 않고 그대로 대기 중으로 배출시키고, 열간 변형된 튜브를 경화시키기 위해 별도의 냉각수를 사용하여 함은 물론 냉각수를 지속적으로 저온으로 공급하기 위해서 별도의 냉각시스템도 구비하여야 하는 등 장치가 복잡해 장치의 코스트가 상승함은 물론 에너지 소비량이 많아 제작코스트도 상승하는 문제점이 있으며, 이에 따라 제품의 코스트도 상승하는 문제점이 있다. 또한, 상기 튜브를 냉각수로 경화시킴에 따라 튜브 내부에 수분이 잔류되어 이를 일일이 제거해야 하는 등의 제품의 생산성도 떨어지는 문제점도 있다.However, in the conventional steam bending method, the steam supplied to the tube is discharged to the atmosphere without being recycled, and a separate cooling water is used to cure the hot deformed tube as well as a separate supply to continuously supply the cooling water at low temperature. There is a problem that the cost of the device is increased as well as the cost of the device is increased due to the complicated device, such as a cooling system must also be provided, and thus the cost of the product is also increased. In addition, as the tube is cured with cooling water, there is a problem in that the productivity of the product, such as moisture remaining inside the tube, must be removed one by one.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 근본적인 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명은 구조가 간단하고 스팀을 재활용하여 장치는 물론 제작 및 제품의 코스트를 낮출 수 있고, 제작공정을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 새로운 구성의 튜브 스팀 벤딩장치 및 제어방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the fundamental problems of the prior art as described above, the present invention is simple in structure and can be recycled steam to lower the cost of manufacturing and products as well as manufacturing, reducing the manufacturing process It is to provide a tube steam bending device and a control method of a new configuration that can improve the productivity.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 벤딩하고자 하는 형태로 형성된 지그(10)에 튜브(2)를 고정 장착시켜 상기 튜브(2)를 스팀으로 지그(10)의 형태되로 벤딩 성형되도록 하는 튜브 스팀 벤딩장치에 있어서, 프레임(100)의 일측에 고 정 설치되되 상기 튜브(2)의 일단부에 연결되어 스팀 또는 에어를 공급되도록 하는 하나 또는 복수의 스팀/에어공급라인(200)과, 상기 프레임(100)의 타측에 고정 설치되되 상기 튜브(2)의 타단부에 연결되어 튜브(2)로 공급된 스팀 또는 에어를 배출되도록 하는 하나 또는 복수의 스팀/에어배출라인(300)과, 고온의 스팀을 발생시키는 보일러(410)와, 상기 보일러(410)와 연결되어 스팀을 저장하며 상기 스팀/에어공급라인(200)에 스팀연결라인(460)으로 연결되는 스팀저장탱크(450)와, 상기 프레임(100)에 고정되며 스팀/에어공급라인(200)에 연결되어 에어를 공급하는 에어공급수단(500)으로 이루어지며, 상기 스팀/에어공급라인(200)은 프레임(100)에 고정 설치되며 일측이 상기 스팀연결라인(460)에 연결되는 스팀공급라인(210)과, 상기 스팀공급라인(210)의 일측에 고정 설치되며 일측이 상기 에어공급수단(500)에 연결되는 에어공급라인(250)과, 양단부가 상기 스팀공급라인(210)과 에어공급라인(250)의 타측에 연결되어 상기 스팀공급라인(210)과 에어공급라인(250)를 연통시키는 제1연통라인(290)과, 상기 제1연통라인(290)의 일측에서 분기되며 상기 튜브(2)의 일단부에 연결 접속되는 공급접속라인(295)으로 이루어지고, 상기 스팀/에어배출라인(300)은 프레임(100)에 고정 설치되며 튜브(2)를 통과하는 에어를 대기중으로 배출되도록 하는 에어배출라인(310)과, 상기 에어배출라인(310)의 일측에 고정 설치되며 일측이 스팀저장탱크(450)에 연결되는 스팀회수라인(350)과, 양단부가 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)의 전방측에 연결되어 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)를 연통시키는 제2연통라인(390)과, 상기 제2연통라인(390)의 일측에서 분기되며 상기 튜브(2)의 타단부에 연결 접속되는 배출접속라 인(395)으로 구성된 것을 특징으로 하는 튜브 스팀 벤딩장치 및In order to achieve the above object of the present invention, the tube 2 is fixedly mounted to a jig 10 formed in a shape to be bent to make the tube 2 to be bent into a shape of a jig 10 by steam. In the steam bending device, one or a plurality of steam / air supply line 200 is fixed to one side of the frame 100 is connected to one end of the tube (2) to supply steam or air, and the One or a plurality of steam / air discharge lines 300 fixedly installed at the other side of the frame 100 and connected to the other end of the tube 2 to discharge steam or air supplied to the tube 2, and a high temperature; A boiler 410 for generating steam of the steam storage tank 450 connected to the boiler 410 and storing steam and connected to the steam / air supply line 200 by a steam connection line 460; Fixed to the frame 100 and steam / air supply line Is connected to the 200 is made of air supply means for supplying air 500, the steam / air supply line 200 is fixed to the frame 100 and one side is connected to the steam connection line 460 Steam supply line 210 and the air supply line 250 is fixedly installed on one side of the steam supply line 210 and one side is connected to the air supply means 500, both ends of the steam supply line 210 And a first communication line 290 connected to the other side of the air supply line 250 to communicate the steam supply line 210 and the air supply line 250 with a branch at one side of the first communication line 290. And a supply connection line 295 connected to one end of the tube 2, and the steam / air discharge line 300 is fixedly installed to the frame 100 and receives air passing through the tube 2. Air discharge line 310 to be discharged to the atmosphere, and a fixed installation on one side of the air discharge line 310 And one side is connected to the steam recovery line 350 and the steam recovery line 350, both ends are connected to the front side of the air discharge line 310 and steam recovery line 350 and the air discharge line 310 and The second communication line 390 for communicating the steam recovery line 350 and the discharge connection line 395 branched at one side of the second communication line 390 and connected to the other end of the tube 2. Tube steam bending device, characterized in that consisting of

<실시예><Example>

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치의 제어공정을 도시한 블록도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram of a tube steam bending device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a control process of the tube steam bending device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치는 열가소성 합성수지재 튜브(2)를 고온의 스팀과 에어로 벤딩성형하는 장치로서, 즉, 벤딩하고자 하는 형태로 형성된 지그(10)에 상기 튜브(2)를 고정 장착시켜 상기 튜브(2)에 고온의 스팀과 압축공기를 순차적으로 공급하여 튜브(2)를 지그(10)의 형태로 벤딩 성형되도록 하는 튜브 스팀 벤딩장치에 관한 것으로, 프레임(100)의 상측 중앙에 고정 설치되어 상기 지그(10)에 고정된 튜브(2)에 스팀 또는 에어가 공급되도록 하는 한 쌍의 스팀/에어공급라인(200)과, 상기 한 쌍의 스팀/에어공급라인(200)의 양측에 고정 설치되어 튜브(2)에 공급된 스팀 또는 에어를 배출되도록 하는 한 쌍의 스팀/에어배출라인(300)과, 상기 스팀/에어공급라인(200)에 연결되어 고온의 스팀을 공급하는 스팀공급수단(400)과, 상기 스팀/에어공급라인(200)에 연결되어 에어를 공급하는 에어공급수단(500)으로 구성된다.As shown, the tube steam bending device according to the present invention is a device for bending the thermoplastic synthetic resin tube (2) by hot steam and air, that is, the tube (2) in the jig 10 formed in the shape to be bent And a tube steam bending device for bending the tube 2 in the form of a jig 10 by sequentially supplying hot steam and compressed air to the tube 2 in a fixed installation. A pair of steam / air supply lines 200 and a pair of steam / air supply lines 200 which are fixedly installed at an upper center of the tube 2 to supply the steam or air to the tube 2 fixed to the jig 10. It is fixed to both sides of the 200 is a pair of steam / air discharge line 300 to discharge the steam or air supplied to the tube (2), and the steam / air supply line 200 is connected to the high temperature steam Steam supply means for supplying the 400, and / Air is connected to the supply line 200 is composed of the air supply means 500 for supplying air.

상기 스팀/에어공급라인(200)은 프레임(100)의 상측 중앙에 횡방향으로 일정간격 이격되게 종방향으로 한 쌍이 수평 고정 설치되되 일단이 상기 지그(10)에 고정된 튜브(2)에 연결되어 튜브(2)에 고온의 스팀 또는 압축에어가 공급되도록 하는 것으로, 프레임(100)의 상측에 종방향으로 수평 고정 설치되며 후방측이 후술하는 스팀공급수단(400)의 스팀탱크(450)에 연결되는 스팀공급라인(210)과, 상기 스팀공급라인(210)의 일측에 이 스팀공급라인(210)과 서로 평행하도록 수평 고정 설치되며 후방측이 후술하는 에어공급수단(500)에 연결되는 에어공급라인(250)과, 양단부가 상기 스팀공급라인(210)과 에어공급라인(250)의 전방측에 연결되어 상기 스팀공 급라인(210)과 에어공급라인(250)를 연통시키는 제1연통라인(290)과, 상기 제1연통라인(290)의 중앙부에서 분기되며 상기 지그(10)에 고정된 튜브(2)의 일단부에 연결 접속되어 스팀 또는 에어가 공급되도록 하는 공급접속라인(295)으로 구성된다.The steam / air supply line 200 is horizontally installed in the vertical direction in the vertical direction spaced apart at a predetermined interval in the upper center of the frame 100, but one end is connected to the tube (2) fixed to the jig (10) To be supplied with high-temperature steam or compressed air to the tube (2), and is horizontally fixed to the upper side of the frame 100 in the longitudinal direction, the rear side to the steam tank 450 of the steam supply means 400 to be described later It is connected to the steam supply line 210 and horizontally fixed to one side of the steam supply line 210 so as to be parallel to the steam supply line 210 and the air connected to the air supply means 500 which the rear side will be described later First communication line between the supply line 250 and both ends are connected to the front side of the steam supply line 210 and the air supply line 250 to communicate the steam supply line 210 and the air supply line 250. Branched at the center of the line 290 and the first communication line 290 Jig is connected to one end of the connection tube (2) fixed to 10 it consists of a supply line connection (295) such that the steam or air is supplied.

이때, 상기 스팀공급라인(210)의 중앙부에는 이 스팀공급라인(210)의 유로를 전기적으로 개폐하는 제1솔레노이드밸브(220, 이하 ‘제1솔밸브’라 칭함)가 구비되고, 양단부에는, 즉, 상기 스팀공급라인(210)의 전후단부에는 제1체크밸브(230)와 유로를 수동으로 개폐하는 제1수동밸브(240)가 각각 구비된다. 상기 제1체크밸브(230)는 튜브(2)로 공급된 스팀이 역류되는 것을 방지하게 된다.In this case, a first solenoid valve 220 (hereinafter referred to as a “first sole valve”) is provided at a central portion of the steam supply line 210 to electrically open and close the flow path of the steam supply line 210. That is, the front and rear ends of the steam supply line 210 are provided with a first check valve 230 and a first manual valve 240 for manually opening and closing the flow path. The first check valve 230 prevents the steam supplied to the tube 2 from flowing backward.

따라서, 상기 제1솔밸브(210)와 제1수동밸브(240)로 스팀공급라인(210)을 수동 또는 자동으로 개폐할 수 있도록 하게 되며, 튜브(2)를 테스트 벤딩성형시에는 작업자가 상기 제1수동밸브(240)로 작동시켜 테스트 하도록 하고, 테스트가 완료되어 완제품 생산시에는 상기 제1솔밸브(210)을 제어부(도시하지 않음)에 의해 자동으로 개폐되도록 하여 생산성을 향상시키게 된다.Therefore, the steam supply line 210 can be opened or closed manually or automatically by the first sole valve 210 and the first manual valve 240. Operated by the first manual valve 240 to test, and when the test is completed, the first sole valve 210 is automatically opened and closed by a control unit (not shown) to improve the productivity.

그리고 상기 에어공급라인(250)에도 상기 스팀공급라인(210)과 마찬가지로 솔레노이드밸브, 체크밸브, 수동밸브가 구비된다. 즉, 에어공급라인(250)의 중앙부에 이 에어공급라인(250)의 유로를 전기적으로 개폐하는 제2솔레노이드밸브(260, 이하 ‘제2솔밸브’라 칭함)가 구비되고, 양단부에는, 즉, 상기 에어공급라인(250)의 전후단부에는 제2체크밸브(270)와 유로를 수동으로 개폐하는 제2수동밸브(280)가 각각 구비된다. 상기 제2체크밸브(270)도 제1체크밸브(230)와 마찬가지로 튜브(2)로 공급된 에어가 역류되는 것을 방지하는 것이다.The air supply line 250 is provided with a solenoid valve, a check valve, and a manual valve similarly to the steam supply line 210. That is, a second solenoid valve (260, hereinafter referred to as "second sole valve") is provided at the center of the air supply line 250 to electrically open and close the flow path of the air supply line 250, that is, at both ends, The front and rear ends of the air supply line 250 are provided with a second check valve 270 and a second manual valve 280 for manually opening and closing the flow path. Like the first check valve 230, the second check valve 270 prevents the air supplied to the tube 2 from flowing backward.

따라서, 상기 제2솔밸브(260)와 제2수동밸브(280)로 상기 스팀공급라인(210)과 마찬가지로 에어공급라인(250)을 수동 또는 자동으로 개폐할 수 있도록 하여, 튜브(2)를 테스트 벤딩성형시에는 상기 제2수동밸브(280)로 작동시키도록 하고, 테스트가 완료되어 완제품 생산시에는 상기 제2솔밸브(260)을 제어보에 의해 자동으로 개폐되도록 하여 생산성을 향상시키게 된다.Therefore, the second sole valve 260 and the second manual valve 280 to open or close the air supply line 250, like the steam supply line 210 manually or automatically, the tube (2) When the test bending molding is to be operated by the second manual valve 280, when the test is completed, the second solenoid valve 260 is automatically opened and closed by a control beam when the finished product is produced to improve productivity. .

상기 스팀/에어배출라인(300)은 상기 한 쌍의 스팀/에어공급라인(200)의 외측에 위치되도록 프레임(100)의 상측 양단에 한 쌍이 종방향으로 수평 고정 설치되어 튜브(2)에 공급된 스팀 또는 에어를 후술하는 스팀저장탱크(450) 또는 대기중으로 각각 배출시키도록 하는 것으로, 프레임(100)의 상측 양단에 종방향으로 수평 고정 설치되어 튜브(2)를 통과하는 에어를 대기중으로 배출되도록 하는 에어배출라인(310)과, 상기 에어배출라인(310)의 일측에 이 에어배출라인(310)과 평행하도록 수평 고정 설치되며 후방측이 후술하는 스팀저장탱크(450)에 연결되는 스팀회수라인(350)과, 양단부가 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)의 전방측에 연결되어 상기 에어배출라인(310)과 스팀회수라인(350)를 연통시키는 제2연통라인(390)과, 상기 제2연통라인(390)의 일측에서 분기되며 상기 지그(10)에 고정된 튜브(2)의 타단부에 연결 접속되어 스팀 또는 에어가 배출되도록 하는 배출접속라인(395)으로 구성된다.The steam / air discharge line 300 is horizontally fixed to a pair of upper ends of the frame 100 so as to be located outside the pair of steam / air supply lines 200 and supplied to the tube 2. By discharging the steam or air to the steam storage tank 450 or the air which will be described later, respectively, horizontally fixed to the upper end of the frame 100 in the vertical direction to discharge the air passing through the tube (2) to the atmosphere To the air discharge line 310 and horizontally fixed to one side of the air discharge line 310 so as to be parallel to the air discharge line 310 and the steam recovery connected to the steam storage tank 450 which the rear side will be described later A second communication line (300) and both ends connected to the front side of the air discharge line 310 and the steam recovery line 350 to communicate the air discharge line 310 and the steam recovery line 350 ( 390 and at one side of the second communication line 390 Branched and connected to the other end of the tube (2) fixed to the jig 10 is composed of a discharge connection line (395) for discharging steam or air.

이때, 상기 에어배출라인(310) 중앙부에는 이 에어배출라인(310)의 유로를 전기적으로 개폐하는 제3솔레노이드밸브(320, 이하 ‘제3솔밸브’라칭함)가 구비된다. 그리고 상기 스팀회수라인(350)에도 이 스팀회수라인(350)의 유로를 전기적으 로 개폐하는 제4솔레노이드밸브(360, 이하 ‘제4솔밸브’라칭함)이 구비되고, 상기 제2솔밸브(360)와 스팀저장탱크(450) 사이의 스팀회수라인(350)에는 스팀저장탱크(450)의 스팀이 스팀회수라인(350)으로 역류되는 것을 차단하는 제3체크밸브(370)가 구비된다.In this case, a third solenoid valve 320 (hereinafter referred to as a “third sole valve”) is provided at the center of the air discharge line 310 to electrically open and close the flow path of the air discharge line 310. In addition, the steam recovery line 350 is provided with a fourth solenoid valve (360, hereinafter referred to as "fourth sole valve") for electrically opening and closing the flow path of the steam recovery line 350, the second sole valve The steam recovery line 350 between the 360 and the steam storage tank 450 is provided with a third check valve 370 for blocking steam from the steam storage tank 450 from flowing back to the steam recovery line 350. .

그리고 상기 배출접속라인(395)의 제2연통라인(390)측단에는 튜브(2)를 통과하여 배출되는 스팀의 온도를 감지하는 온도감지센서(397)가 구비된다. 따라서, 상기 튜브(2)에 스팀을 공급하기 전에는 상기 제4솔밸브(360)는 오프(off)된 상태로 제3솔밸브(320)는 온(on)상태로 유지하게 되며, 이러한 상태에서 상기 튜브(2)에 스팀을 공급하기 시작해서 튜브(2)를 통과한 스팀의 온도가 상기 온도감지센서(397)에 의해 설정온도(약 130℃)로 감지되면 제어부가 상기 제3솔밸브(320)를 오프(off)시켜 튜브(2) 내부로 스팀이 지속적으로 공급되도록 하여 튜브(2)가 열간 변형될 수 있도록 한다.The second communication line 390 side end of the discharge connection line 395 is provided with a temperature sensor 397 for detecting the temperature of the steam discharged through the tube (2). Therefore, before supplying steam to the tube 2, the fourth sole valve 360 is turned off and the third sole valve 320 is kept on. When the temperature of the steam passing through the tube 2 and the tube 2 is started to be detected by the temperature sensor 397 at a predetermined temperature (about 130 ° C.) is detected, the controller controls the third solenoid valve ( 320 is turned off so that steam is continuously supplied into the tube 2 so that the tube 2 can be hot deformed.

이를 좀더 상세히 설명하면, 튜브(2)를 스팀으로 벤딩성형하기 전에는, 즉, 지그(10)에 튜브(2)를 장착하고 튜브(2)에 스팀을 공급하기 전에는, 상기 스팀배출라인(350)의 제4솔밸브(360)는 차단된 상태로 유지하고 상기 에어배출라인(310)의 제3솔밸브(320)는 개방된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 상기 튜브(2)로 스팀을 공급하게 되면 상기 에어배출라인(310)을 통해 스팀이 대기중으로 배출되게 되는데, 이때, 배기되는 스팀의 온도가 온도감지센서(397)에 설정온도(약 130℃)로 감지되면 제어부는 상기 제3솔밸브(320)를 오프 작동시켜 에어배출라인(310)의 유로를 차단하여 스팀이 대기중으로 배출되는 것을 차단함과 동시에 튜브(2)에 설정 온도의 스팀이 지속적으로(약 5~20초) 공급시켜 튜브(2)가 열간 변형될 수 있도록 한다.In more detail, before the bending of the tube 2 with steam, that is, before mounting the tube 2 to the jig 10 and supplying steam to the tube 2, the steam discharge line 350 The fourth sole valve 360 is maintained in a blocked state and the third sole valve 320 of the air discharge line 310 is maintained in an open state. When steam is supplied to the tube 2 in this state, the steam is discharged to the air through the air discharge line 310. At this time, the temperature of the exhaust steam is set to a temperature sensing sensor 397 (about 130 ° C.), the control unit turns off the third solenoid valve 320 to block the flow path of the air discharge line 310 to block steam from being discharged into the atmosphere, and at the same time, Steam is supplied continuously (about 5-20 seconds) to allow the tube 2 to deform hotly.

한편, 상기 튜브(2)에 설정온도의 스팀을 공급하는 시간은 상기와 같이 5~20초라고 명시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 튜브의 재질에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, the time to supply the steam of the set temperature to the tube 2 is specified as 5 ~ 20 seconds as described above, but is not limited to this may vary depending on the material of the tube.

그리고 상기 튜브(2)에 고온의 스팀을 공급시켜 튜브(2)를 열간 변형한 후에는 제어부가 상기 스팀회수라인(350)의 제4솔밸브(360)를 작동시켜 스팀회수라인(350)의 유로를 개방시켜 튜브(2)에 공급된 스팀이 후술하는 스팀저장탱크(450)에 회수되도록 하게 된다. 따라서, 튜브(2)로 공급된 스팀을 스팀저장탱크(450)로 회수하여 재활용할 수 있으므로 에너지 소비량을 현저히 줄일 수 있도록 된다.After the hot deformation of the tube 2 by supplying hot steam to the tube 2, the controller operates the fourth sole valve 360 of the steam recovery line 350 to control the steam recovery line 350. The flow path is opened so that the steam supplied to the tube 2 is recovered to the steam storage tank 450 to be described later. Therefore, since the steam supplied to the tube 2 can be recovered and recycled to the steam storage tank 450, energy consumption can be significantly reduced.

그리고 상기 튜브(2)에 공급된 스팀이 스팀저장탱크(450)로 회수되면 제어부는 상기 제4솔밸브(360)를 오프시킴과 동시에 상기 제3솔밸브(320)를 개방시키게 되며, 이어서, 후술하는 에어공급수단(500)에 의해 열간변형된 튜브(2)에 고압의 압축공기를 약 5~15초 정도 공급시켜 열간 변형된 튜브(2)를 경화시키게 된다. 이때, 튜브(2)로 공급된 압축공기는 튜브(2)를 통과하면서 상기 에어배출라인(310)을 통해 대기중으로 그대로 배기된다.When the steam supplied to the tube 2 is recovered to the steam storage tank 450, the controller turns off the fourth sole valve 360 and simultaneously opens the third sole valve 320. By supplying the compressed air of high pressure to the tube 2 hot deformed by the air supply means 500 to be described later for about 5 to 15 seconds to cure the hot deformed tube (2). At this time, the compressed air supplied to the tube 2 is exhausted to the atmosphere through the air discharge line 310 while passing through the tube (2).

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 스팀/에어공급라인(200)과 스팀/에어배출라인(300)을 각각 한 쌍 구비하였으나, 각각 하나를 구비하거나 복수 구비하여 한번에 다량의 튜브(2)을 벤딩성형할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, the steam / air supply line 200 and the steam / air discharge line 300 are provided in pairs, respectively, each of which includes one or a plurality of bending tubes 2 at a time. Of course, it can be molded.

상기 스팀공급수단(400)은 상기 프레임(100)의 일측에 별개로 설치되어 튜 브(2)를 열간 변형시키도록 스팀을 발생시키는 보일러(410)와, 상기 보일러(410)에 연결되어 스팀을 저정하는 스팀저장탱크(450)와, 상기 스팀저장탱크(450)와 상기 한 쌍의 스팀/에어공급라인(200)의 스팀공급라인(210)에 연결되는 스팀연결라인(460)과, 상기 스팀연결라인(460)에 접속되어 스팀공급라인(210)으로 공급되는 스팀이 일정압력으로 유지시키는 감압밸브(470)로 구성된다. 이때, 상기 보일러(410)는 일반적으로 사용되는 기름 또는 가스 스팀보일러 설비를 사용하는 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The steam supply means 400 is installed separately on one side of the frame 100, the boiler 410 for generating steam to hot deform the tube 2, and is connected to the boiler 410 to steam Steam storage tank 450 to be stored, the steam storage tank 450 and the steam connection line 460 connected to the steam supply line 210 of the pair of steam / air supply line 200, and the steam Is connected to the connection line 460 is composed of a pressure reducing valve 470 to maintain the steam supplied to the steam supply line 210 at a constant pressure. At this time, the boiler 410 is to use a conventional oil or gas steam boiler equipment, a detailed description thereof will be omitted.

상기 에어공급수단(500)은 상기 프레임(10)의 중앙부에 고정 설치되는 것으로, 대기중의 공기를 압축 저장하였다가 고압의 압축공기를 공기를 튜브(2)에 공급하는 공기탱크가 일체로 구비된 공지의 컴프레샤(air compressor)을 사용하게 되며, 상세한 설명은 생략하기로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 벤딩장치는 대기중의 공기를 튜브(2)로 공급하여 냉각시키게 되므로, 종래와 같이 별도의 물을 사용함은 물론 이를 냉각시키게 위해 별도의 냉각시스템을 구비하는 것에 비해 에너지 소비량을 줄일 수 있어 코스트를 현저히 절감할 수 있음은 물론 종래와 같이 냉각수로 경화시킴에 따라 튜브 내의 수분을 일일이 제거하지 않아도 되므로 생산성도 향상시킬 수 있다.The air supply unit 500 is fixedly installed at the center of the frame 10. The air supply unit 500 is integrally provided with an air tank that compresses and stores air in the atmosphere and supplies high-pressure compressed air to the tube 2. The conventional known compressor (air compressor) will be used, and a detailed description thereof will be omitted. Therefore, the bending device according to the present invention is to supply the air in the air to the tube (2) to cool, energy consumption compared to using a separate cooling system to cool it as well as using a separate water as in the prior art Since it is possible to reduce the cost significantly, as well as hardening with cooling water as in the prior art, it is not necessary to remove the water in the tube one by one, thereby improving productivity.

이하에서 전술한 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 스팀 벤딩장치의 제어방법은 스팀공급단계(S1), 스팀주입단계(S2), 스팀회수단계(S3), 에어공급단계(S4), 에어차단단계(S5)로 순차적으로 이루어진다. 이때, 본 발명에 따른 스팀 벤딩장치를 제어하기 전에는 상기 지 그(10)에 튜브(2)를 고정 장착시키되 지그(10)에 고정된 장착된 튜브(2)의 양단부에 상기 공급접속라인(295)과 배출접속라인(395)을 접속시켜서 제어하게 된다.Referring to the control method of the tube steam bending device according to the present invention described above as follows. Control method of the steam bending device according to the present invention consists of a steam supply step (S1), steam injection step (S2), steam recovery step (S3), air supply step (S4), air blocking step (S5) sequentially. At this time, before controlling the steam bending device according to the present invention, the tube 2 is fixedly mounted to the jig 10, but the supply connection line 295 is provided at both ends of the mounted tube 2 fixed to the jig 10. ) And the discharge connection line (395) to control.

상기 스팀공급단계(S1)는 상기 지그(10)에 고정된 튜브(2)에 고온의 스팀을 최초로 공급시키는 것으로, 제어부가 상기 제2솔밸브(260)와 제4솔밸브(360)를 오프(off)시키고 상기 제1솔밸브(220)와 제3솔밸브(320)를 온(on)시켜 상기 튜브(2)에 스팀이 공급되도록 하게 된다. 즉, 스팀저장탱크(450)의 스팀이 스팀연결라인(460)과 스팀공급라인(210)을 통해 지그(10)에 고정된 튜브(2)를 통과하여 에어배출라인(310)을 통해 배출되도록 하게 된다.The steam supply step (S1) is to supply the high-temperature steam to the tube (2) fixed to the jig 10 for the first time, the control unit turns off the second sole valve 260 and fourth sole valve 360 (off) and turn on the first sole valve 220 and the third sole valve 320 to allow steam to be supplied to the tube 2. That is, the steam of the steam storage tank 450 passes through the tube 2 fixed to the jig 10 through the steam connection line 460 and the steam supply line 210 to be discharged through the air discharge line 310. Done.

상기 스팀주입단계(S2)는 튜브(2)에 스팀이 지속적으로 충진되도록 하는 것으로, 상기 스팀공급단계(S1)에서 튜브(2)를 통과한 스팀의 온도가 상기 온도감지센서(397)에 설정온도(100~150℃)로 감지되면 이를 제어부에 신호전달하고 제어부는 상기 제3솔레노이드밸브(320)를 오프(off)시켜 튜브(2) 내부로 설정온도(100~150℃)의 스팀이 설정시간(5~20초)동안 주입되도록 하여 튜브(2)를 열간 변형시키게 된다.The steam injection step (S2) is to ensure that the steam is continuously filled in the tube (2), the temperature of the steam passing through the tube (2) in the steam supply step (S1) is set in the temperature sensor 397 When it senses the temperature (100 ~ 150 ° C) it transmits a signal to the control unit, the control unit turns off the third solenoid valve 320 (off) the steam of the set temperature (100 ~ 150 ° C) inside the tube (2) is set The tube 2 is hot deformed by allowing it to be injected for a time (5 to 20 seconds).

상기 스팀회수단계(S3)는 상기 스팀주입단계(S2)에서 튜브(2)에 주입된 상기 스팀저장탱크(450)로 회수되도록 제어하는 것으로, 상기 스팀주입단계(S2)에서 튜브(2)에 스팀이 설정시간(5~20초) 주입되면 제어부는 제어부는 상기 제4솔레노이드밸브(360)를 온(on)시켜 튜브(2)로 공급된 고온의 스팀이 상기 스팀저장탱크(450)로 회수되도록 제어하게 된다. 따라서, 상기 튜브(2)로 주입된 스팀을 그대로 대기중으로 배출시키지 않고 상기 스팀저장탱크(450)로 그대로 회수하게 되므로 에너지 소비량을 줄일 수 있게 된다.The steam recovery step (S3) is controlled to be recovered to the steam storage tank 450 injected into the tube (2) in the steam injection step (S2), and to the tube (2) in the steam injection step (S2). When steam is injected for a set time (5 to 20 seconds), the control unit controls the fourth solenoid valve 360 to turn on the high temperature steam supplied to the tube 2 to recover the steam storage tank 450. Control as possible. Therefore, since the steam injected into the tube 2 is recovered into the steam storage tank 450 without being discharged into the air as it is, energy consumption can be reduced.

상기 에어공급단계(S4)는 튜브(2)내로 충진된 스팀이 스팀저장탱크(450)로 회수되면 튜브(2)에 대기의 공기를 압축 공급하여 냉각 경화시키는 것으로, 상기 스팀회수단계(S3)를 거친 후 제어부가 상기 제1솔밸브(220)와 제4솔밸브(360)를 오프시키고 상기 제2솔밸브(260)와 제3솔밸브(320)를 온(on)시켜 상기 에어 컴퓨레샤로 이루어진 에어공급수단(500)에 의해 튜브(2)에 에어를 설정시간(5~15초)동안 공급하여 냉각 경화시키게 된다. 즉, 상기 에어공급단계(S4)에 의해 대기의 공기를 튜브(2)를 통과하여 경화시키고 상기 에어배출라인(310)을 통해 대기로 배기되도록 하여 튜브(2)을 경화시키게 된다.The air supply step (S4) is that when the steam filled in the tube (2) is recovered to the steam storage tank 450 to compress and supply the air of the atmosphere to the tube (2), the cooling recovery step (S3) After passing through the controller, the control unit turns off the first sole valve 220 and the fourth sole valve 360 and turns on the second sole valve 260 and the third sole valve 320 to turn on the air compressor. The air is supplied to the tube 2 by the air supply means 500 made of a sha for a predetermined time (5 to 15 seconds) to be cooled and cured. That is, the air supply step (S4) is to cure the tube 2 by allowing the air of the atmosphere to pass through the tube (2) to be exhausted to the atmosphere through the air discharge line (310).

상기 에어차단단계(S5)는 상기 에어공급단계(S4)를 거친 후 튜브(2)에 공기가 공급되는 것을 차단하여 상기 스팀공급단계(S1) 대기 상태를 유지하도록 하는 것으로, 제어부가 상기 제1솔밸브(220)와 제4솔(360)를 온(on)시켜 튜브(2)에 에어가 공급되는 것을 차단하는 작업 대기상태를 유지하게 된다.The air blocking step (S5) is to block the supply of air to the tube (2) after the air supply step (S4) to maintain the steam supply step (S1) standby state, the control unit is the first The sole valve 220 and the fourth sole 360 are turned on to maintain a work standby state in which air is supplied to the tube 2.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 튜브 스팀 벤딩장치 및 제어방법은 튜브로 공급된 스팀을 스팀저장탱크로 회수시키고, 스팀에 의해 열간 변형된 튜브를 컴퓨레샤에 의해 대기의 공기로 냉각시키게 되므로, 종래와 같이 스팀을 재활용하지 않고 튜브를 냉각시키기 위해 물을 사용하되 이를 냉각시키기 위해 별도의 냉각시스템도 구비하여야 하는 것에 비해 장치의 구조가 간단함은 물론 에너지 소비량을 절 감시킬 수 있어 장치 및 제품의 코스트를 낮출 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 대기의 공기로만 컴퓨레샤에 의해 튜브를 냉각시키게 되므로, 종래와 같이 물로 냉각시키고 튜브에 잔류된 수분을 제거하기 압축공기로 불어내는 것에 비해 작업공정이 줄어들어 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the tube steam bending device and the control method according to the present invention recover the steam supplied to the tube to the steam storage tank, and the tube deformed hot by the steam is cooled by the air to the atmosphere by the compressor, the conventional As water is used to cool the tube without recycling steam, but a separate cooling system must be provided to cool it, the structure of the device is simple and energy consumption can be reduced. This has the advantage of lowering the cost. In addition, the present invention is to cool the tube by the compressor only with atmospheric air, so that the work process is reduced compared to blowing with compressed air to cool with water and remove moisture remaining in the tube as in the prior art can improve productivity There is an advantage.

이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.In the above, the features of the present invention have been shown and described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the scope of the present invention without departing from the objects, configurations, and effects thereof. Various modifications may be made by those skilled in the art.

Claims

In the tube steam bending device for fixing the tube 2 to the jig 10 formed in the shape to be bent to be bent into the shape of the jig 10 by steam to the tube 2,

One or a plurality of steam / air supply line 200 is fixedly installed on one side of the frame 100 and connected to one end of the tube 2 to supply steam or air, and the other side of the frame 100. One or a plurality of steam / air discharge line 300 is fixedly installed but connected to the other end of the tube (2) to discharge the steam or air supplied to the tube (2), and a boiler for generating high temperature steam ( 410, the steam storage tank 450 connected to the boiler 410 and storing steam and connected to the steam / air supply line 200 by a steam connection line 460, and fixed to the frame 100. And is connected to the steam / air supply line 200 is made of an air supply means 500 for supplying air,

The steam / air supply line 200 is fixedly installed on the frame 100 and one side is fixedly installed on one side of the steam supply line 210 and the steam supply line 210 connected to the steam connection line 460. And one side connected to the air supply line 250 connected to the air supply means 500, and both ends connected to the other side of the steam supply line 210 and the air supply line 250 to the steam supply line 210. A first communication line 290 for communicating an air supply line 250 and a supply connection line 295 branched from one side of the first communication line 290 and connected to one end of the tube 2. Done,

The steam / air discharge line 300 is fixed to the frame 100 and the air discharge line 310 to discharge the air passing through the tube (2) to the atmosphere, and on one side of the air discharge line 310 The steam recovery line 350 is fixedly installed and one side is connected to the steam storage tank 450, and both ends are connected to the front side of the air discharge line 310 and the steam recovery line 350, and the air discharge line 310 ) And a second communication line 390 for communicating the steam recovery line 350 and a discharge connection line 395 branched from one side of the second communication line 390 and connected to the other end of the tube 2. Tube steam bending device, characterized in that consisting of.

According to claim 1, First, second, and third to automatically open and close the flow path in the central portion of the steam supply line 210, air supply line 250, air discharge line 310, steam recovery line 350 , Four solenoid valve (220, 260, 320, 360) is provided, respectively, and the tube steam bending device, characterized in that the discharge connection line (395) is provided with a temperature sensor (397) for detecting the temperature of the discharged steam.

The steam supply line 210 and the one end of the air supply line 250, the first and second manual valves 240 and 280 are respectively provided to open and close the flow path manually. Tube steam bending device.

The first and second check valves 230 and 270 of claim 1, wherein the steam supply line 210 and the other end of the air supply line 250 block the reverse flow of steam or air supplied to the tube 2. Tube steam bending device, characterized in that each is provided.

The tube steam bending device according to claim 1, wherein the steam connection line (460) is provided with a pressure reducing valve (470) for maintaining the steam supplied to the steam supply line (290) at a constant pressure.

A jig 10 formed in a shape to be bent; One or a plurality of steam / air supply lines 200 connected to one end of the tube 2 fixedly mounted to the jig 10 to supply steam or air; One or a plurality of steam / air fixedly installed on the other side of the frame 100 and connected to the other end of the tube 2 fixedly mounted to the jig 10 to discharge steam or air supplied to the tube 2. A discharge line 300; A boiler 410 for generating hot steam; A steam storage tank 450 connected to the boiler 410 to store steam and connected to the steam / air supply line 200 by a steam connection line 460; An air supply means 500 connected to the steam / air supply line 200 to supply air;

The steam / air discharge line 300 is fixed to the frame 100 and the air discharge line 310 to discharge the air passing through the tube (2) to the atmosphere, and on one side of the air discharge line 310 The steam recovery line 350 is fixedly installed and one side is connected to the steam storage tank 450, and both ends are connected to the front side of the air discharge line 310 and the steam recovery line 350, and the air discharge line 310 ) And a second communication line 390 for communicating the steam recovery line 350 and a discharge connection line 395 branched from one side of the second communication line 390 and connected to the other end of the tube 2. ),

First, second, third, and fourth solenoid valves for automatically opening and closing the flow path in the central portions of the steam supply line 210, the air supply line 250, the air discharge line 310, and the steam recovery line 350. 220, 260, 320, 360 are provided, respectively, and the tube (2) is fixed to the jig 10 of the tube steam bending device equipped with a temperature sensor 397 for sensing the temperature of the discharge steam in the discharge connection line (395) In the method for controlling the tube steam bending device by connecting the supply connection line 295 and the discharge connection line 395 to both ends of the tube (2),

Steam supply step (S1) for the control unit to turn off (second) the second, fourth solenoid valves (260, 360) and to turn on (on) the first, third solenoid valves (220,320) to the tube (2) )Wow;

If the temperature of the steam passing through the tube (2) in the steam supply step (S1) is detected by the set temperature (100 ~ 150 ℃) to the temperature sensor 397, the control unit turns off the third solenoid valve 320 Steam injection step (S2) of performing a heat deformation of the tube (2) by injecting the steam of the set temperature (100 ~ 150 ℃) for a set time (5 ~ 20 seconds) into the tube (off);

When steam is injected into the tube 2 in the steam injection step S2 for a predetermined time, the controller turns on the fourth solenoid valve 360 to supply the steam 2 to the steam storage tank 450. Steam recovery step (S3) to be recovered to;

After the steam recovery step (S3), the control unit turns off the first and fourth solenoid valves 220 and 360, and turns on the second and third solenoid valves 260 and 320 to the air supply means 500. An air supply step (S4) of supplying air to the tube 2 for a set time (5 to 15 seconds) and cooling and curing it;

After the air supply step (S4) that the control unit comprises the air blocking step (S5) to block the supply of air to the tube (2) by turning on the first, fourth solenoid valve (220, 360) Method for controlling a tube steam bending device characterized in that.