KR100841054B1 - Current stabilization device using magnetic field - Google Patents
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Abstract
전류원에 저항을 직렬로 연결하고 저항의 양단에 유도되는 전압을 측정하여 전류를 제어하는 종래기술에서 전류를 정밀하게 제어하기 위해서는 직렬로 연결하는 저항의 저항값이 커야 하고, 전류에 의해 발생되는 열로 인해 저항의 저항값이 증가하기 때문에 정밀한 제어가 어려웠으나, 본 발명은 전류원에 직렬로 코일을 연결하여 전류가 변화함에 따라 코일 속의 자기장이 변화하는 원리를 이용하여 전류를 안정화시킴으로써 정밀전류를 얻을 수 있다.In the conventional art of controlling a current by connecting a resistor in series to a current source and measuring a voltage induced at both ends of the resistor, in order to precisely control the current, the resistance value of the resistor connected in series must be large, and the heat generated by the current Due to the increased resistance value of the resistor, it was difficult to control precisely, but the present invention can obtain a precise current by stabilizing the current using the principle that the magnetic field in the coil changes as the current changes by connecting the coil in series with a current source. have.
Description
도1은 종래의 전류 안정화장치를 보인 구성도이다.1 is a block diagram showing a conventional current stabilization device.
도2는 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화 장치를 보인 구성도이다.2 is a block diagram showing a current stabilization device using a magnetic field according to the present invention.
도3은 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화 장치의 다른 예를 보인 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing another example of the current stabilization device using a magnetic field according to the present invention.
도4는 도3에 개시된 전류 안정화 장치에 의해 안정화된 전류를 보인 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing a current stabilized by the current stabilizing apparatus disclosed in FIG.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10, 28 : 전류원 11, 26 : 자기장 센서 10, 28:
12, 24 : 외부 자기장 상쇄장치 13, 21 : 부하 12, 24: external magnetic
14 : PID 제어기 15, 27 : 전류 제어부14:
16, 33 : 솔레노이드 코일 17 : 외부 자기장 센서16, 33: solenoid coil 17: external magnetic field sensor
18 : 위상 비교기 19, 20 : 주파수 신시사이저18:
22 : 기준 저항 23 : 반전 스위치22: reference resistance 23: reversing switch
25 : RF 송출기 29 : 기준전압 발생부25: RF transmitter 29: reference voltage generator
30 : 측정 스위치 31 : DVM 30: measurement switch 31: DVM
32 : 컴퓨터32: computer
본 발명은 자기장을 이용한 전류 안정화 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전류원에 직렬로 코일을 연결하여 전류가 변화함에 따라 코일 속의 자기장이 변화하는 원리를 이용하여 전류를 안정화시켜 정밀전류를 얻을 수 있도록 하는 자기장을 이용한 전류 안정화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a current stabilization device using a magnetic field. In particular, the present invention relates to a current stabilization device using a magnetic field to connect the coil in series with a current source to stabilize the current by using the principle that the magnetic field in the coil changes as the current changes.
도1은 부하에 공급되는 전류의 세기를 안정화시키기 위한 종래의 전류 안정화장치를 보인 것으로서 전류원(101)에서 부하(102)로 공급되는 전류의 세기는 유도 저항(RL)과 병렬로 연결되어 있는 DVM(Digital Voltage Meter)(103)에 의해 감지된다. PID(Proportional Integral Derivative) 제어기(104)는 DVM(103)에 의해 감지되는 부하(102)에 공급되는 전류의 세기에 따라 전류 제어부(105)를 구동시켜 부하(102)에 일정한 세기의 전류가 공급되도록 제어한다.Figure 1 shows a conventional current stabilizer for stabilizing the strength of the current supplied to the load, the strength of the current supplied from the
상기한 바와 같이 전류원에 직렬로 유도저항을 접속한 후 유도저항의 양단에 유도되는 전압을 DVM으로 측정하여 부하에 공급되는 전류의 세기를 제어하는 경우, 부하에 공급되는 전류의 세기를 정밀하게 제어하기 위해서는 전류원과 직렬로 연결하는 유도저항의 저항값이 커져야 하고, 유도저항에 흐르는 전류에 의해 유도저항에서 발생되는 열로 인해 유도저항의 저항값이 증가하므로 부하에 공급되는 전류의 세기를 정확하게 측정할 수 없어 부하에 공급되는 전류의 세기를 정밀하게 제어할 수 없다.As described above, in case of controlling the strength of the current supplied to the load by measuring the voltage induced at both ends of the inductive resistance with a DVM after connecting the inductive resistor in series with the current source, precisely controlling the strength of the current supplied to the load To do this, the resistance value of the inductive resistor connected in series with the current source must be large, and the resistance value of the inductive resistor increases due to the heat generated from the inductive resistor due to the current flowing in the inductive resistor, so that the strength of the current supplied to the load can be accurately measured. It is not possible to precisely control the strength of the current supplied to the load.
상기한 바와 같은 종래의 전류 안정화장치에서의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전류원에 직렬로 코일을 연결하여 전류가 변화함에 따라 코일 속의 자기장이 변화하는 원리를 이용하여 전류를 안정화시킴으로써 정밀전류를 얻을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems in the conventional current stabilizer as described above to obtain a precise current by stabilizing the current by using a principle that the magnetic field in the coil changes as the current changes by connecting the coil in series with the current source The purpose is to make it possible.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화 장치는, 부하에 전류를 공급하는 전류원에 직렬로 접속된 솔레노이드 코일; 상기 솔레노이드 코일 내에 설치되어 상기 전류원의 전류변화에 의해 상기 솔레노이드 코일에 형성되는 자기장 변화량을 측정하는 자기장 센서; 상기 자기장 센서에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따라 전류 조절을 위한 보정신호를 출력하는 PID 제어기; 및 상기 PID 제어기의 보정신호를 받아 전류원으로부터 부하에 공급되는 전류의 세기를 미세 조절하는 전류 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A current stabilization apparatus using a magnetic field according to the present invention for achieving the above object comprises: a solenoid coil connected in series to a current source for supplying current to a load; A magnetic field sensor installed in the solenoid coil and measuring an amount of change in the magnetic field formed in the solenoid coil by a current change of the current source; A PID controller for outputting a correction signal for current regulation according to the amount of magnetic field change measured by the magnetic field sensor; And a current controller which finely adjusts the strength of the current supplied to the load from the current source by receiving the correction signal of the PID controller.
또한 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화 장치는, 부하에 전류를 공급하는 전류원에 직렬로 접속된 솔레노이드 코일; 상기 솔레노이드 코일 내에 설치되어 상기 전류원의 전류변화에 의해 상기 솔레노이드 코일에 형성되는 자기장 변화량을 측정하는 자기장 센서; 및 상기 자기장 센서에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따라 전류원으로부터 부하에 공급되는 전류의 세기를 미세 조절하는 전류 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the current stabilization device using a magnetic field according to the present invention, a solenoid coil connected in series to a current source for supplying current to the load; A magnetic field sensor installed in the solenoid coil and measuring an amount of change in the magnetic field formed in the solenoid coil by a current change of the current source; And a current controller which finely adjusts the intensity of the current supplied from the current source to the load according to the amount of change in the magnetic field measured by the magnetic field sensor.
또한 본 발명에 있어서, 상기 자기장 센서는, SQUID(Super conducting Quantum Interference Device) 센서, 원자 자기 공명(Atomic Magnetic Resonance, AMR)센서, 지자기(Fluxgate) 센서, 홀 효과(Hall effect) 센서, MR(Magnetic Resistance)센서 중 하나인 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the magnetic field sensor, SQUID (Super conducting Quantum Interference Device) sensor, Atomic Magnetic Resonance (AMR) sensor, Fluxgate sensor, Hall effect sensor, MR (Magnetic) Resistance) is preferably one of the sensors.
또한, 본 발명에 있어서, 외부 자기장을 감지하기 위한 외부 자기장 센서와, 상기 외부 자기장 센서에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따라 솔레노이드 코일에 가해지는 외부 자기장을 감쇄시키기 위한 전류를 발생시키는 위상 비교기 및 상기 솔레노이드 코일의 외부에 설치되어 상기 위상 비교기로부터 전류를 공급받아 외부 자기장과 반대방향의 자기장을 형성시켜 외부 자기장을 상쇄하는 외부 자기장 상쇄장치를 구비하여, 순수한 전류변화에 의한 자기장을 검출하여 전류를 안정화시켜 외부자기장의 변화를 상쇄시킨다. In addition, according to the present invention, an external magnetic field sensor for sensing an external magnetic field, and a phase comparator and a solenoid generating a current for attenuating an external magnetic field applied to the solenoid coil according to the amount of magnetic field change measured by the external magnetic field sensor. An external magnetic field canceling device installed outside the coil to receive a current from the phase comparator to form a magnetic field in the opposite direction to the external magnetic field to compensate for the external magnetic field. Offsets changes in the external magnetic field.
또한 본 발명에 있어서, 상기 외부 자기장 센서는 원자 자기 공명센서 및 지자기(Fluxgate) 센서가 바람직하다.In addition, in the present invention, the external magnetic field sensor is preferably an atomic magnetic resonance sensor and a flux sensor.
또한 본 발명에 있어서, 상기 외부 자기장 상쇄장치는, 헬름 홀츠 또는 솔레노이드 코일이나 자기장 차폐재료가 이용되는 것이 바람직하다.In the present invention, the external magnetic field canceling device is preferably a Helm Holtz, a solenoid coil, or a magnetic field shielding material.
이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.
도2는 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화장치를 보인 것으로서, 부하(13)에 전류를 공급하는 전류원(10)에 직렬로 접속되어 부하(13)에 공급되는 전류 변화량에 따른 자기장을 형성하게 되는 솔레노이드 코일(16)과, 이 솔레노이드 코일(16) 내에 설치되어 전류원(10)의 전류 변화량에 따라 솔레노이드 코일(16)에 형성되는 자기장 변화량을 측정하는 SQUID(Super conducting Quantum Interference Device) 센서, 원자 자기 공명(Atomic Magnetic Resonance)센서, 지자기(Fluxgate) 센서, 홀 효과(Hall effect) 센서, MR(Magnetic Resistance)센서 등과 같은 자기장 센서(11)와, 이 자기장 센서(11)에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따라 부하(13)에 공급되는 전류를 정밀하게 조절하기 위한 보정신호를 출력하는 PID 제어기(14) 그리고 이 PID 제어기(14)의 보정신호를 받아 전류원(10)으로부터 부하(13)에 공급되는 전류의 세기를 미세 조절하는 전류 제어부(15)로 구성되어 있다.2 shows a current stabilization device using a magnetic field according to the present invention, which is connected in series to a
또한 코일 및 자기장 차폐제 등과 같은 외부 자기장 상쇄장치(12)가 솔레노이드 코일(16)의 외부를 감싸고 있는데, 이는 자기장 센서(11)가 전류의 변화량에 따라 솔레노이드 코일(16)에서 발생되는 자기장뿐만 아니라, 지구 자기장이나 자동차 등의 움직임에 의해 형성되는 외부(외란) 자기장을 동시에 탐지하기 때문에 순수한 전류의 변화량에 의한 자기장을 탐지하기 위함이다.In addition, an external
물론, 솔레노이드 코일(16)의 외부를 단순히 외부 자기장 상쇄장치(12)는 차폐제로 감싸는 수동적 방법(passive method)도 있지만, 도3의 실시 예와 같이 외부 자기장 차단율을 높이기 위해 코일을 사용하여 외부 자기장 변화량을 실시간으로 측정하여 상쇄시키는 능동적 방법(active method)으로 외부 자기장을 감쇄시킬 수도 있다.Of course, there is also a passive method of enclosing the outside of the
상기한 바와 같은 구성의 전류 안정화 장치에 의하면, 부하(13)에 공급되는 전류원(10)의 전류가 부하(13)와 함께 솔레노이드 코일(16)을 경유하면서 솔레노이드 코일(16)의 내부에 부하(13)에 공급되는 전류 변화량에 따라 변화하는 자기장이 발생된다.According to the current stabilization device having the above-described configuration, the current of the
자기장 센서(11)에 의해 측정되는 솔레노이드 코일(16)을 흐르는 전류 변화량에 따른 자기장 변화량을 공급받은 PID 제어기(14)는 전류원(10)의 전류를 미세 조정하기 위한 보정신호를 전류 제어부(15)에 공급하여 전류원(10)의 전류를 미세 조절하게 된다.The
즉, PID 제어기(14)는 자기장 센서(11)에 의해 검출되는 자기장 변화량을 전류원(10)에서 출력되는 전류를 미세 조절하기 위한 보정신호로 바꿔 전류 제어부(15)에 공급하여 전류원(10)에서 출력되는 전류를 미세 조절함으로써 부하(13)에 정밀한 전류를 공급할 수 있다.That is, the
특히, 솔레노이드 코일(16)의 외부에 코일 및 차폐제 등과 같은 외부 자기장 상쇄장치(12)가 씌워져 있으므로 지구 자기장이나 자동차 등의 움직임 등에 의해 변화하는 외부 자기장이 솔레노이드 코일(16)을 흐르는 전류 변화량에 따른 자기장 변화량에 영향을 주지 않는다.In particular, since the external magnetic
도3은 본 발명에 의한 자기장을 이용한 전류 안정화 장치의 다른 예를 보인 것으로서 부하(21)에 전류를 공급하는 전류원(28)에 직렬로 접속되어 부하(21)에 공급되는 전류 변화량에 따른 자기장을 형성하게 되는 솔레노이드 코일(33)과, 이 솔레노이드 코일(33) 내에 설치되어 전류원(21)의 전류 변화량에 따라 솔레노이드 코일(33)에 형성되는 자기장 변화량을 측정하는 원자 자기 공명(Helium-4 AMR) 자기장 센서(26)와, 이 자기장 센서(26)에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따라 전류원(28)으로부터 부하(21)에 공급되는 전류의 세기를 미세 조절하는 전류 제어부(27) 등으로 구성되어 있다.Figure 3 shows another example of the current stabilization device using a magnetic field according to the present invention is connected to the
또한 전류 제어부(27)에는 솔레노이드(33) 내부에서 자기장 변화량을 Helium-4 AMR 자기장 센서(26)를 이용하여 탐지하고 이 센서(26)는 자기장의 크기를 공명주파수로 바꾸는 역할을 한다. 솔레노이드(33)에 약 1.018 A의 전류를 흘리면 그 내부(33)의 중심에는 약 1.2 mT의 자기장이 발생되며, Helium-4 AMR 자기장 센서(26)에 의해 약 35 MHz의 공명주파수로 된다. 주파수 신시사이저(19)는 솔레노이드 코일(33) 내에 위치한 RF 코일(25)에 연결되어 센서(26)의 자기 공명주파수를 탐지하는데 사용된다. 부하(21)의 전단에 위치한 반전 스위치(23)는 전류원(28)으로부터 부하(21)에 공급되는 전류의 흐름을 반전시키기 위한 스위치이다.In addition, the
그리고, 외부 자기장을 감지하기 위한 세슘(Cesium) AMR 자기장 센서(17)와, 이 외부 자기장 센서(17)에 의해 측정되는 자기장 변화량에 따른 공명주파수, 주파수 신시사이저((19)의 출력 주파수를 위상비교기(18)에 인가하여 그 주파수 차이(자기장의 차이)에 해당하는 전류를 발생시켜, 솔레노이드 코일(33)의 외부에 설치되어 있는 코일(24)에 외부 자기장과 크기가 같고, 방향이 반대인 자기장을 발생시킨다. 솔레노이드 코일(33) 내부에는 오직 전류 변화에 의한 자기장 변화만 생기도록 한다. 즉 자기장이나 자동차 등의 움직임에 의해 형성되는 외부(외란) 자기장이 솔레노이드 코일(33)을 흐르는 전류 변화량에 따라 솔레노이드 코일(33)에 형성되 는 자기장에 영향을 미치지 않는다.In addition, a phase comparator compares the output frequency of the cesium AMR
상기한 바와 같은 구성의 전류 안정화 장치에 의하면, 부하(21)에 공급되는 전류원(28)의 전류가 부하(21)와 함께 솔레노이드 코일(33)을 경유하면서 솔레노이드 코일(33)의 주변에 부하(21)에 공급되는 전류 변화량에 따라 변화하는 자기장이 형성된다.According to the current stabilization device having the above-described configuration, the current of the
자기장 센서(26)에 의해 측정되는 솔레노이드 코일(33)을 흐르는 전류 변화량에 따른 자기장 변화량을 공급받은 전류 제어부(27)는 부하(21)에 공급되는 전류원(28)의 전류를 미세 조절하게 된다.The
즉, 전류 제어부(27)는 자기장 센서(26)에 의해 검출되는 자기장 변화량을 전류원(28)에서 출력되는 전류를 미세 조절하기 위한 보정신호로 바꿔 전류원(28)에서 출력되는 전류를 미세 조절함으로써 부하(21)에 정밀한 전류를 공급할 수 있다.That is, the
특히, 솔레노이드 코일(33)의 외부에 코일(24) 같은 외부 자기장 상쇄장치가 설치되어 있고, 외부 자기장 센서(17)에 의해 외부 자기장을 감지한 위상 비교기(18)로부터 외부 자기장에 대응되는 전류가 외부 자기장 상쇄 코일(24)에 공급되므로 지구 자기장이나 자동차 등의 움직임 등에 의해 변화하는 외부 자기장이 솔레노이드 코일(33)을 흐르는 전류 변화량에 따른 자기장 변화량에 영향을 주지 않는다.In particular, an external magnetic field canceling device such as a
도면에서와 같이, 부하(21)와 직렬로 기준 저항(22)이 접속되고, 측정 스위치(30)에 의해 기준 저항(22)에 걸리는 전압 값과 기준전압 발생부(29)의 기준전압 이 서로 비교되어 전류의 변화량이 없다면 DVM(31)에는 거의 "0" 전압이 검출된다. 검출되는 전압(31)을 컴퓨터(32)를 통해 연속적으로 측정한다. 컴퓨터(32)를 통해 도4와 같이 전류 안정화 과정을 측정되는 상용 정밀전류원이나 외부 자기장 및 안정화 전류원 등의 변화를 확인할 수 있다.As shown in the figure, the
따라서 본 발명에 의하면, 전류원에 저항을 직렬로 연결하여 저항 양단에 유도되는 전압을 측정하여 전류를 제어하는 종래기술에서는 전류를 정밀하게 제어하기 위해서는 직렬로 연결하는 저항의 저항값이 커야 하고, 전류에 의해 발생되는 열로 인해 저항의 저항값이 증가하기 때문에 정밀한 제어가 어려웠으나, 본 발명은 전류원에 직렬로 코일을 연결하여 전류가 변화함에 따라 코일 속의 자기장이 변화하는 원리를 이용하여 전류를 안정화시킴으로써 정밀전류를 얻을 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, in order to control the current by measuring a voltage induced across the resistor by connecting a resistor in series with a current source in order to precisely control the current, the resistance value of the resistor connected in series must be large, and the current Precise control was difficult because the resistance value of the resistor increased due to heat generated by the present invention. However, the present invention stabilizes the current by using a principle in which a magnetic field in the coil changes as the current changes by connecting a coil in series with a current source. It has the effect of obtaining a precise current.
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