KR100836452B1

KR100836452B1 - 평탄 인장 부재의 세트, 승강기 시스템, 및 승강기 시스템용 다중 평탄 인장 부재를 제조 및 설치하는 방법

Info

Publication number: KR100836452B1
Application number: KR1020037009980A
Authority: KR
Inventors: 피츠존토마스; 오도넬휴제이.; 고서허버트이.
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니; 콘티테크 안트립스시스템 게엠베하
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2008-06-09
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: ES2240706T3; JP2004528250A; CN1273682C; KR20040030497A; CN1491302A; BR0206626A; EP1360370A1; DE60204756T2; BR0206626B1; DE60204756D1; US6488123B2; US20020108814A1; DE20221203U1; TW530025B; WO2002064883A1; EP1360370B1; JP4094430B2

Abstract

본 발명은 제조 방향이 평탄 인장 부재(12)의 각각에 대해 결정되는 승강기 시스템(10)에서 다중 평탄 인장 부재들을 제조 및 설치하는 방법에 관한 것이다. 각 부재(12)는 제조 방향을 나타내도록 표시된다. 벨트(12)는 각 벨트(12)가 동일한 방향으로 정렬되도록 마크(40)에 따라 벨트(12)를 정렬하여 승강기 시스템(10)에 설치된다.

승강기 시스템, 다중 평탄 인장 부재, 마크, 견인 구동부, 시브 홈, 코드, 세이버, 테이퍼

Description

평탄 인장 부재의 세트, 승강기 시스템, 및 승강기 시스템용 다중 평탄 인장 부재를 제조 및 설치하는 방법 {SET OF FLAT TENSION MEMBERS, ELEVATOR SYSTEM AND METHOD OF MANUFACTURING AND INSTALLING MULTIPLE FLAT TENSION MEMBERS FOR ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은 승강기 시스템 내에 그리고 복수의 평탄 인장 부재 또는 벨트를 갖는 승강기 시스템에 복수의 평탄 인장 부재를 조립 및 설치하기 위한 방법에 관한 것이다.

종래의 견인 승강기 시스템은 일반적으로 승객 카와, 평형추와, 카와 평형추를 상호 연결하는 둘 이상의 인장 부재 또는 벨트와, 인장 부재를 이동시키기 위한 견인 시브(sheave)와, 견인 시브를 회전하기 위한 기계를 포함한다. 기계는 기어식이거나 비기어식(gearless)일 수 있으며, 인장 부재는 만곡될 수 있다.

평탄 인장 부재는 1보다 큰 종횡비를 갖도록 형성되고, 이 때 종횡비는 인장 부재 폭(w)과 두께(t)의 비(종횡비=w/t)로 정의된다. 평탄 인장 부재의 실제 표면은 평탄할 필요가 없다. 용어 평탄 인장 부재는 1 보다 큰 종횡비를 갖는 임의의 로프를 나타낸다.

인장 부재는 시브에 위치된 홈 내에 수직으로 끼워 맞춤 된다. 홈은 시브와 조화하는 벨트의 표면에 보조적인 표면을 갖는다.

PCT 공개 공보 제WO 00/37,738호에 설명된 바와 같이 평탄 인장 부재는 열가 소성 폴리우레탄과 같은 코팅 내에 넣어진 고 인장 강도 재료로 형성된 복수의 하중 지지 코드를 포함한다. 상기 코드는 권취된 강 또는 아라미드 와이어로 구성된 아라미드 스트랜드와 권취된 강과 같은 고 인장 강도 섬유로 구성된다.

평탄 인장 부재는 감소된 로프 압력과 증가된 가요성을 제공하여 더 작은 시브가 가능하게 되는 만곡된 케이블에 대한 개선점을 나타낸다.

그러나, 평탄 인장 부재는 길이 또는 단면을 따라 완전히 균일하지 않는다. 벨트의 만곡부인, 세이버와 같은 벨트의 길이부를 따라 발생하는 약간의 변형과 측방향 치수 변형인 테이퍼가 존재한다. 세이버 및 테이퍼는 평 벨트가 시브 홈을 가로질러 좌측 또는 우측으로 견인(이동)시킨다.

또한, 제조 중 생성된 비틀림력인 코드 및 코디지(cordage) 잔류 토크 내에 강 또는 아미드 섬유의 트위스트부의 좌측 또는 우측 설계 각인 코디지 나선각은 평탄 인장 부재가 시브의 홈을 가로질러 우측 또는 좌측으로 견인되도록 한다.

일반적으로 승강기 시스템은 시브 상의 홈 내에서 평행하게 작동하는 다중 벨트를 포함한다. 설치 중, 시브는 평탄 인장 부재가 벨트의 수명을 단축시키며, 마찰 및 압력에 의해 유발되는 벨트의 마모를 최소화하도록 시브의 개별 홈들의 중심 내에서 견인되도록 정렬된다. 그러나, 정렬은 개별 벨트가 동시에 반대 방향으로 견인될 때 특히 어렵다. 이것은 견인 에러를 고려해 충분한 마진을 갖는 시브 설계를 요구하여 시브 크기의 증가를 초래한다.

따라서, 견인의 영향을 감소시키기 위해 제조 및 설치 방법을 개선할 필요가 있다.

또한, 시브 크기를 감소시키기 위해 개선된 제조 및 설치 방법이 존재한다.

또한, 감소된 시브 크기를 갖는 개선된 승강기 시스템에 대한 수요가 존재한다.

종래 기술에서의 시스템 및 종래 방법의 전술된 본질적인 단점의 관점에서, 본 발명은 시브 크기를 감소시킬 수 있도록 견인의 영향을 최소화하는 승강기 시스템의 개선된 설치 및 제조 방법을 제공한다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 평탄 인장 부재의 표면 내에 또는 평탄 인장 부재의 표면상에 일 마크(mark) 또는 다중 마크를 통합한다. 마크는 벨트의 제조 방향을 나타낸다.

그 후, 벨트는 모든 벨트가 동일한 방향으로 설치되도록 마크에 의해 지시된 방향을 관찰하여 승강기 내에 설치된다. 그 후, 시브는 각 벨트가 관련 홈의 중심 내에서 견인되도록 정렬된다. 동일 방향으로 벨트를 설치하여, 벨트는 시브를 가로질러 좌측 및 우측 모두로 견인되어 임의의 시간에서 총 견인 에러를 최소화하는 경향이 있다. 또한, 이것은 견인 에러를 최소화하는 시브의 정렬을 간략화한다. 총 견인 에러의 감소는 또한 시브 크기를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 마크들은 벨트 제조의 소정 지점에 표시되며, 이는 벨트의 단부로부터 소정 거리이다. 그 후, 벨트는 벨트가 동일한 방향으로 설치되고 벨트를 다른 제조의 상응 지점이 정렬되도록 마크를 정렬하여 승강기 시스템 내에 설치된다. 그 후, 시브는 각각의 벨트가 관련 홈의 중심에서 견인되도록 정렬된다. 이 실시예에서, 벨트는 벨트 상의 각 지점에서 동일한 방향으로 정렬되고 벨트들 사이의 견인 차이가 최소화되는 것을 보장하도록 정렬된다.

또 다른 실시예에서, 마크들은 소정의 간격에서 반복된다. 본원에 설명된 방법 및 시스템은 승강기 시스템 내에서 평탄 인장 부재를 사용하는 것과 관련된 견인 에러를 감소시켜 종래 기술을 개선한다. 이러한 에러의 제거는 벨트의 수명을 개선하고, 시브 크기를 감소시키며, 설치 시간을 단축한다.

도1은 견인 구동부를 갖는 승강기 시스템의 도면이다.

도2는 시브 홈 내에 위치된 견인 부재의 단면도이다.

도3은 코드의 단면도이다.

도4a는 세이버를 나타내는 평탄 인장 부재의 사시도이다.

도4b는 테이퍼를 나타내는 평탄 인장 부재의 단면도이다.

도5는 본 발명에 따른 다중 평탄 인장 부재 및 시브의 정면도이다.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 평탄 인장 부재 및 시브의 정면도이다.

도1을 참조하면, 승강기 시스템(10)은 평탄 인장 부재 또는 벨트(12)를 포함한다. 이들 인장 부재(12)는 카(14)와 평형추(16)를 연결하며 (도시되지 않은) 승강구 내에 카(14)를 위치 설정하는 기계(20)에 의해 구동되는 시브(18)에 의해 구동된다.

도2에 도시된 평 벨트(12)는 탄성 코팅부(26) 내의 몇몇 코드(24)를 포함한다. 도3에 도시된 바와 같이, 개별 스트랜드(24)는 스트랜드(30)를 형성하도록 중심 요소(28b) 주위에 권취된 금속 또는 섬유 외측 요소(28a)를 포함한다. 다중 외측 요소(30a)는 코드(24)를 형성하도록 중심 스트랜드(30b) 주위에 권취된다.

내측 요소(28b)에 대한 외측 요소(28a)의 각과 내측 스트랜드(30b)에 대한 외측 스트랜드(30a)의 각은 나선형 각으로 알려져 있다. 모든 코디지 나선형 각이 동일할 때 벨트에 인장을 가하는 것은 나선형 방향으로의 측면 운동을 유발할 것이다. 잔류 토오크는 로딩시 벨트 측면 방향에 영향을 미칠 벨트 비틀림 각을 발생시킬 수 있다. 홈의 표면(37)은 벨트 견인 제어를 돕도록 왕관형상이 된다.

나선형 각과 잔류 토오크에 부가하여, 견인에 영향을 미치는 다른 벨트 특성이 존재한다. 벨트(12)는 전체 길이를 통해 완전히 균일하지 못하다. 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이, 평 벨트(12)는 세이버(종방향 만곡) 및 테이퍼(에지에서 에지까지의 두께의 변화)와 같은 특성을 나타낸다. 이들 벨트 특성들은 벨트(12)의 제조의 방향에 의해 결정된다. 코드(24)가 세로로 놓여있고 한번에 코팅되든지 인발될 때 코팅되는 공정을 통해 인발되든지 간에, 벨트(12) 내의 결함은 공정이 반복되는 한, 벨트로부터 벨트까지 일치되고 제조 방향에 의해 결정될 것이다. 벨트들은 한 세트로써 또는 개별적으로 제조된다.

승상기 시스템(10)의 작동 중, 테이퍼, 세이버, 잔류 토오크 및 나선형 각의 영향은 시브가 기계(20)에 의해 회전될 때 벨트(12)가 시브(18)의 홈(36)을 가로질러 좌측 및 우측으로 견인되도록 한다. 시브(18)의 설치 중, 조향각은 홈(36)의 측벽들(38) 사이의 마찰과 압력을 최소화하도록 벨트(12)가 홈(36)의 중심에서 견인되도록 조절된다. 견인의 영향은 동시에 반대 방향으로 벨트(12)가 견인될 때 특히 두드러진다.

견인의 영향을 최소화하여 벨트의 수명을 증가시키기 위해, 본 발명에 따른 벨트(12)는 제조 방향을 나타내도록 제조 시 40으로 표시된다.

마크(40)는 자동화 공정에 의해 또는 수동으로 표시될 수 있으며, 페인팅, 전사 또는 다른 적절한 수단에 의해 벨트의 표면(42)에 표시될 수 있다. 주목할 것은, 마크(40)는 각 벨트(12)가 제조에 맞도록 동일 표면(42)에 표시되어야만 한다는 것이다. 마크(40)는 또한 표면을 스템핑 또는 에칭하여 벨트의 표면(42) 내에 매립된다. 마크(40)는 각 벨트(12)에 개별적으로 또는 동시에 벨트의 한 세트에 표시될 수 있다.

그 후, 벨트(12)는 모든 마크(40)가 동일한 방향을 지시하도록 마크(40)를 정렬하여 승강기 시스템(10)에 설치된다. 마크(40) 모두가 동일한 방향을 지시한다면, 카(12)를 지향하거나 또는 평형추(16)를 지향하는 제조의 방향을 나타내는 것은 중요하지 않다. 도5는 시브(18)의 영역 내에서 본 발명에 따라 설치된 벨트(12)의 세트를 도시한다.

동일한 방향으로 벨트(12)를 정렬하여, 벨트(12)는 견인의 영향을 최소화하면서 동시에 동일한 방향으로 견인된다.

본원의 도6에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에서 마크(40)는 벨트(12)의 제1 단부로부터 소정의 거리에 표시된다. 그 후, 마크(40)는 소정의 간격으로 반복될 수 있다. 따라서, 벨트는 마크(40)가 동일한 방향으로 정렬되고 이송 방향에 수직한 선 내에서 벨트로부터 벨트까지 정렬되도록 시스템(10) 내에 설치된다. 이것은 벨트(12)가 동일한 방향으로 정렬되고 제조의 상응 지점들이 견인을 추가로 개선하도록 정렬되는 것을 보장한다. 또한, 벨트로부터 벨트(12)까지의 마크(40)의 정렬의 변화는 하나 이상의 벨트(12)가 열화되고 느슨해져 교체될 필요가 있음을 나타낸다.

양호한 실시예들이 본원에서 설명되었지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 후속의 청구항의 범주 내에서 발생되는 모든 실시예들을 포함한다.

Claims

승강기 시스템용 다중 평탄 인장 부재를 제조 및 설치하는 방법이며,

상기 평탄 인장 부재들의 각각에 대한 제조 방향을 결정하는 단계와,

상기 제조 방향을 나타내는, 상기 평탄 인장 부재 각각에 마크를 표시하는 단계와,

동일한 방향으로 상기 평탄 인장 부재의 각각을 지향시키기 위해 상기 마크를 사용하여 상기 승강기 시스템 내에 상기 다중 평탄 인장 부재를 설치하는 단계를 포함하는 제조 및 설치 방법.
제1항에 있어서, 상기 평탄 인장 부재들의 각각을 개별적으로 형성하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제1항에 있어서, 상기 다중 평탄 인장 부재들을 한 세트로 형성하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제2항에 있어서, 방향을 결정하는 단계는 상기 제조의 방향을 결정하기 위해 상기 형성 단계를 관찰하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제3항에 있어서, 방향을 결정하는 단계는 상기 방향을 결정하도록 상기 형성 단계를 관찰하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제1항에 있어서, 상기 표시 단계는 상기 평탄 인장 부재들의 각각의 제1 단부로부터 소정의 위치에 상기 마크를 표시하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제1항에 있어서, 상기 표시 단계는 자동으로 수행되는 제조 및 설치 방법.
제6항에 있어서, 상기 설치 단계는 상기 다중 평탄 인장 부재들의 이송 방향에 수직인 선에 각각의 상기 벨트들의 상기 마크들을 정렬하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
제8항에 있어서, 벨트의 열화를 모니터링하기 위한 벨트들이 더 이상 정렬되지 않을 때를 결정하기 위해 각각의 상기 벨트의 각 마크들을 관찰하는 단계를 더 포함하는 제조 및 설치 방법.
승강구와, 상기 승강구 내에 위치된 승강기 카와, 상기 승강구 내에서 상기 카를 위치 설정하기 위한 회전 운동을 생성하는 모터를 갖는 승강기 시스템이며,

상기 승강구 내에서 상기 카를 위치 설정하기 위해 상기 카에 상기 회전 운동을 전달하기 위한 다중 평탄 인장 부재들을 포함하고, 상기 각각의 다중 평탄 인장 부재들은 제조의 방향을 나타내는 마크를 포함하고, 각각의 다중 평탄 인장 부재들의 상기 마크들은 각각의 상기 다중 평탄 인장 부재들이 동일한 설치 방향으로 설치되는 것을 보장하도록 지향되는 승강기 시스템.
제10항에 있어서, 상기 각각의 다중 평탄 인장 부재의 제1 단부로부터 소정의 거리에 위치된 상기 마크를 더 포함하고, 상기 마크의 각각은 상기 다중 평탄 인장 부재들의 이송 방향에 수직인 선에 정렬되는 승강기 시스템.
삭제
평탄 인장 부재의 세트이며,

상기 세트의 평탄 인장 부재의 각각은 제조의 방향에 의해 결정된 제1 단부 및 제2 단부와, 제1 표면 및 제2 표면을 가지며, 상기 각각의 평탄 인장 부재의 상기 제1 표면 상에 위치된 마크를 포함하며,

상기 마크는 제1 단부로부터 소정 거리에 위치되는 평탄 인장 부재의 세트.
삭제
제13항에 있어서, 마크의 패턴을 더 포함하며, 상기 마크는 규칙적인 간격으로 반복되는 평탄 인장 부재의 세트.