KR100820957B1

KR100820957B1 - 야채류 자동 바인딩 장치

Info

Publication number: KR100820957B1
Application number: KR1020060081028A
Authority: KR
Inventors: 조기현; 김형진
Original assignee: 안동시(농업기술센터)
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-04-11
Anticipated expiration: 2026-08-25
Also published as: KR20080018623A

Abstract

본 발명은 야채류 자동 바인딩 장치에 관한 것으로서, 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등과 같이 길이가 긴 야채류를 적정 개수의 타원형 묶음 다발로 자동적으로 결속할 수 있는 야채류 자동 바인딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 야채류 자동 바인딩 장치는, 프레임과; 프레임의 상부를 따라 순환할 수 있도록 설치되는 체인 컨베이어와; 체인 컨베이어의 하부측 프레임에 회전가능하게 지지되고, 외주면에 결속끈이 감겨져 있는 결속끈 공급휠과; 결속끈 공급휠의 결속끈을 체인 컨베이어 상부로 공급함과 아울러 야채류 결속후 상기 결속끈을 절단하는 결속끈 공급절단장치와; 야채류를 얹어놓을 수 있도록 체인 컨베이어에 고정되며, 체인 컨베이어에 의해 대기위치에서 결속위치로 순환하는 적어도 하나의 야채류 공급컵과; 프레임의 상부에 설치되는 지지포스트에 결속끈 공급절단장치와 대응하여 승강가능하게 설치되는 상부헤드와; 상부헤드에 설치되며, 결속끈 공급절단장치로부터 공급되는 결속끈으로 대기위치에서 결속위치로 이동하는 야채류 공급컵의 야채류를 묶어서 결속하는 결속수단을 구비한다.

Description

야채류 자동 바인딩 장치{DEVICE FOR BINDING VEGETABLES AUTOMATICALLY}

도 1은 본 발명에 따른 야채류 자동 바인딩 장치를 나타내는 정면도,

도 2는 도 1의 우측면도,

도 3은 도 1의 평면도,

도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 야채류 자동 바인딩 장치를 구성하는 결속끈 공급절단장치와 결속수단을 나타내는 부분확대도 및 이들의 작동을 순차적으로 나타내는 작동도,

도 5는 본 발명의 야채류 자동 바인딩 장치를 구성하는 결속수단의 회전갈고리를 나타내는 측면도,

도 6은 본 발명의 야채류 자동 바인딩 장치를 구성하는 제어장치를 나타내는 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 프레임 105: 지지포스트

110: 체인 컨베이어 112: 체인

120: 공급컵 121: 분할몸체

125: 제 1감지센서 126: 제 2감지센서

130: 결속끈 공급휠 131: 결속끈

140: 결속끈 공급절단장치 141: 바디

142, 143: 공급롤 144, 145: 절단날

144: 고정날 145: 가동날

150: 상부헤드 151: 승강모터

160: 결속수단 161: 클램프

162: 고정조(jaw) 163: 가동조

163a: 가이드구멍 164: 스프링

165: 회전갈고리 165a: 수용홈

165b: 회전모터 166: 누름판

본 발명은 야채류 자동 바인딩 장치에 관한 것으로서, 특히 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등과 같이 길이가 긴 야채류를 적정 개수의 타원형 묶음 다발로 자동적으로 결속할 수 있도록 함으로써, 야채류 결속작업 생력화를 도모할 수 있는 야채류 자동 바인딩 장치에 관한 것이다.

야채류 재배 농가에서는 야채류의 운송 및 판매의 편의성을 위하여, 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등과 같이 길이가 긴 야채류를 적정 개수의 다발로 1단씩 결속하게 되는데, 이러한 작업은 일반적으로 철심이 들어있는 결속끈을 인력으로 꼬아 야채류를 결속하는 방법으로 수행된다.

이와 같이, 인력에 의하여 야채류를 결속할 경우, 인력과 노력이 많이 들고, 작업자의 손가락 등에 상처를 입을 우려도 크다. 예컨대, 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등의 야채류는 그 상품성 등을 위하여 그 단면이 타원형을 이루도록 결속되어 출하되는데, 결속작업에 포함되어 있는 선별 및 포장작업의 노동력 투하시간이 10% 이상을 점하고 있으며, 특히 미나리는 39%, 부추는 63%를 차지하고 있어, 생력화가 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이러한 점을 고려하여, 일부 농가에서 원형으로 화훼를 결속하는 화훼결속기를 이용하여 야채류를 결속하는 경우도 있다. 그러나, 이러한 경우, 인력으로 결속작업을 할 때보다 작업효율을 높으나, 그 묶음 단면이 타원형으로 이루어지도록 야채류를 결속할 수 없기 때문에, 야채류의 상품성이 떨어진다. 또, 화훼결속기의 경우, 결속끈으로 일면에 접착면이 형성된 접착테이프를 사용하기 때문에, 소비자가 야채류를 사용하기 위하여 야채류로부터 접착테이프를 떼어낼 때, 야채류에 손상을 가거나, 야채류에 접착테이프의 점착물질이 묻어나 그 부분을 사용할 수 없게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등과 같이 길이가 긴 야채류를 적정 개수의 타원형 묶음 다발로 자동적으로 결속할 수 있는 야채류 자동 바인딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 야채류 자동 바인딩 장치는, 프레임과; 상기 프레임의 상부를 따라 순환할 수 있도록 설치되는 체인 컨베이어와; 상기 체인 컨베이어의 하부측 프레임에 회전가능하게 지지되고, 외주면에 결속끈이 감겨져 있는 결속끈 공급휠과; 상기 결속끈 공급휠의 결속끈을 상기 체인 컨베이어 상부로 공급함과 아울러 야채류 결속후 상기 결속끈을 절단하는 결속끈 공급절단장치와; 야채류를 얹어놓을 수 있도록 상기 체인 컨베이어에 고정되며, 상기 체인 컨베이어에 의해 대기위치에서 결속위치로 순환하는 적어도 하나의 야채류 공급컵과; 상기 프레임의 상부에 설치되는 지지포스트에 상기 결속끈 공급절단장치와 대응하여 승강가능하게 설치되는 상부헤드와; 상기 상부헤드에 설치되며, 상기 결속끈 공급절단장치로부터 공급되는 결속끈으로 상기 대기위치에서 결속위치로 이동하는 야채류 공급컵의 야채류를 묶어서 결속하는 결속수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 결속끈 공급절단장치는, 상기 프레임에 설치되는 바디와; 상기 바디에 서로 접촉하면서 회전할 수 있도록 설치되며, 양자의 사이로 도입된 상기 결속끈 공급휠의 결속끈을 끌어당겨 상부로 공급하는 한 쌍의 공급롤과; 상기 바디에 고정되는 고정날과, 상기 고정날과 교차되면서 상기 결속끈을 절단하는 가동날을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 결속수단은, 상기 상부헤드를 상,하로 승강시키는 승강모터와; 상기 상부헤드가 하강하면 상기 체인 컨베이어의 상부로 공급된 상기 결속끈을 클램핑하고, 상기 상부헤드가 상승하면 클램핑된 상기 결속끈을 상부로 견인하여 상 기 결속위치로 이동하는 상기 야채류 공급컵의 이동진로를 가로막으면서 상기 야채류 공급컵의 야채류를 감쌀 수 있게 하고, 상기 상부헤드가 다시 하강하면 상기 고정날과 가동날에 의해 절단된 상기 결속끈의 타단을 일단과 함께 클램핑하며, 상기 상부헤드가 다시 상승하면 클램핑된 상기 결속끈의 양단을 상부로 견인하는 클램프와; 상기 클램프에 클램핑된 상기 결속끈의 양단을 서로 꼬와서 결속시키도록 상기 상부헤드에 회전가능하게 설치되는 회전갈고리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 야채류 자동 바인딩 장치의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 야채류 자동 바인딩 장치는, 프레임(100)과, 체인 컨베이어(110)와, 결속끈 공급휠(130)과, 결속끈 공급절단장치(140)와, 다수의 야채류 공급컵(120)과, 상부헤드(150)와, 그리고 적어도 하나의 결속수단(160)을 포함하여 이루어진다.

상기 프레임(100)은, 그 상부가 사각틀 구조로 형성되고, 상기 사각틀 하부에는 하단에 바퀴(103)가 설치된 다수의 다리(102)를 구비함으로써, 이동가능하게 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 체인 컨베이어(110)는 상기 프레임(100)의 사각틀 상하부에 걸쳐 순환하도록 설치되는 것으로서, 간격을 두고 나란하게 설치되는 다수의 체인(112)으로 구성되며, 이들 체인(112)들은 서로 연결되어 있고, 모터(111)에 의해 동시에 순환된다.

상기 야채류 공급컵(120)은, 야채류를 얹어 놓을 수 있는 것으로, 도 2와 도 3에서와 같이, 체인 컨베이어(110)의 각 체인(112)에 고정되는 분할몸체(121)들로 구성되며, 이들 분할몸체(121)는 서로 간격을 두고 배치된다.

이러한 야채류 공급컵(120)은 체인 컨베이어(110)를 따라 등간격으로 다수개 설치되며, 야채류를 얹은 상태에서 상기 체인 컨베이어(110)와 함께 프레임(100)의 상하부를 따라 순환된다. 특히, 후술하는 상부헤드(150) 하부의 결속위치(B)로 순환된다.

상기 결속끈 공급휠(130)은 상기 프레임(100)중 상기 체인 컨베이어(110) 하부 위치에 회전가능하게 지지되는 것으로서, 외주면에 결속끈(131)이 감겨져 있으며, 상기 체인 컨베이어(110) 상부로 상기 결속끈(131)을 공급하도록 되어 있다.

이러한 결속끈 공급휠(130)은 하나 또는 다수 개가 설치될 수 있다. 즉, 야채류를 좌우 양측 두 군데로 결속할 경우에는, 도 2에서와 같이, 두 개의 결속끈 공급휠(130)이 필요하고, 야채류를 중앙의 한 군데만 결속할 경우에는, 한 개의 결속끈 공급휠(130)만 필요하다. 여기서, 결속끈(131)은 예컨대, 2가닥의 철심이 내장된 폭 12~21mm 규격의 종이끈으로, 한 롤의 길이가 2,000m인 것이 적용될 수 있다.

상기 결속끈 공급절단장치(140)는, 결속끈 공급휠(130)의 설치 개수에 대응하는 개수로 설치되는 것으로, 도 4a에 도시된 바와 같이, 바디(141)를 구비하며, 이 바디(141)에는 마주보는 한 쌍의 공급롤(142, 143)과, 한 쌍의 절단날(144, 145)이 설치된다.

한 쌍의 공급롤(142, 143)은, 양자의 사이로 도입된 결속끈 공급휠(130)의 결속끈(131)을 잡아 당겨 상부로 공급하는 역할을 한다.

한 쌍의 절단날(144, 145)은, 바디(141)에 고정되는 고정날(144)과, 고정날(145)과 교차되도록 운동하는 가동날(145)로 구성되며, 공급롤(142, 143)에 의해 상부로 이송되는 결속끈(131)을 선택적으로 절단한다. 여기서, 가동날(145)은 공압실린더(145a)에 의해 운동한다.

한편, 이러한 결속끈 공급절단장치(140)는, 야채류 공급컵(120)의 각 분할몸체(121)의 사이에 배치되도록 구성된다. 아울러 결속끈 공급절단장치(140)는, 경우에 따라 프레임(100)을 따라 이동할 수 있게 구성된다. 이는 야채류를 묶는 상부의 상부헤드(150)에 대해 위치 조절할 수 있게 하기 위함이며, 이는 야채류의 결속단이 굵거나 가늘 경우, 이에 대응하기 위함이다.

상기 상부헤드(150)는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(100)에 설치되는 지지포스트(105)에 설치되어 있되, 상기 결속끈 공급절단장치(140)와 대응되게 설치된다. 그리고 승강모터(151)에 의해 상, 하로 승강가능하게 설치된다. 여기서, 지지포스트(105)는 예컨대, 디귿자형(즉, 돔형) 구조로 형성되어 프레임(100)에 지지되어 있다.

상기 결속수단(160)은, 상부헤드(150)에 설치되어 있되, 상기 결속끈 공급절단장치(140)와 대응되게 설치되는 것으로, 도 4a 내지 도 4f에 도시된 바와 같이, 체인 컨베이어(110) 상부로 공급된 결속끈(131)을 클램핑하는 클램프(161)를 구비한다.

클램프(161)는 상부헤드(150)에 고정되어 있는 고정조(jaw)(162)와, 고정 조(162)와 함께 하부의 결속끈(131)을 클램핑할 수 있도록 상부헤드(150)에 회동가능하게 설치되는 가동조(163)와, 가동조(163)를 고정조(162)에 맞물리는 방향으로 탄성가압하는 스프링(164)으로 구성된다.

특히, 가동조(163)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상부헤드(150)가 하강함에 따라 하부의 결속끈 공급절단장치(140)의 바디(141)에 눌려지면서 고정조(162)에 대해 벌어지고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상부헤드(150)가 상승함에 따라 고정조(162)에 대해 오므려지면서 하부의 결속끈(131)을 클램핑하게 된다.

그리고 결속끈(131)을 클램핑한 클램프(161)는, 도 4c에 도시된 바와 같이, 승강모터(151)에 의해 상승하게 되는데, 이때, 상승하는 클램프(161)는 클램핑한 결속끈(131)을 상부로 견인하고, 견인된 결속끈(131)은 야채류 공급컵(120)의 이동 진로를 가로막도록 배치된다. 특히, 이동 진로의 상,하 방향으로 가로막도록 배치된다.

또한, 클램프(161)는, 결속끈(131)을 견인한 상태로 유지하므로, 도 4d에 도시된 바와 같이, 야채류 공급컵(120)이 결속위치(B)로 전진할 경우, 상기 결속끈(131)이 야채류 공급컵(120)의 야채류(A)를 감쌀 수 있게 한다.

또한, 클램프(161)는, 도 4e와 도 4f에 도시된 바와 같이, 승강모터(151)에 의해 하강함에 따라 하부의 결속끈 공급절단장치(140)의 바디(141)에 가동조(163)가 눌려지면서 벌어지고, 상부헤드(150)가 상승함에 따라 오므려지게 되는데, 이때 절단날(144, 145)에 의해 절단된 결속끈(131)의 타단도 클램핑하게 된다.

한편, 클램프(161)에 클램핑된 결속끈(131)의 양단은 가동조(163)에 형성된 가이드구멍(163a)에 가이드 되면서 외측으로 돌출되게 된다.

그리고 결속수단(160)은, 가이드구멍(163a)으로부터 가이드된 결속끈(131)의 양단을 회전시켜 꼬아주는 회전갈고리(165)를 구비한다.

회전갈고리(165)는 도 4f와 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드구멍(163a)에서 가이드된 결속끈(131)의 양단을 수용하는 수용홈(165a)을 구비하며, 수용홈(165a)에 수용된 결속끈(131)의 양단이 꼬아지면서 결속되도록 회전가능하게 설치된다.

한편, 회전갈고리(165)는 상부헤드(150)의 회전모터(165b)에 의해 회전된다. 그리고 회전모터(165b)는 결속끈(131)의 양단이 가이드구멍(163a)에 가이드되었는지를 감지하는 감지센서(163b)의 신호에 의해 구동된다. 아울러 회전갈고리(165)는 예컨대, 1,200rpm의 모터(165b)에 의해 2~8회 회전함으로써, 결속끈(131)의 꼬임횟수가 제어될 수 있다.

그리고 결속수단(160)은, 상부헤드(150)에 설치되는 누름판(166)을 구비한다. 누름판(166)은 도 4e에 도시된 바와 같이, 결속끈(131)으로 야채류(A)를 결속할 때, 야채류(A)를 눌러서 가압하며, 따라서, 야채류(A)의 결속을 용이하게 한다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바인딩 장치는, 결속위치(B)로 이송되기 전의 야채류 공급컵(120)에(이하, "대기위치(C)"라 칭함) 야채류(A)가 공급되었는 가를 감지하는 제 1감지센서(125)를 구비한다.

제 1감지센서(125)는 대기위치(C)에 대기된 야채류 공급컵(120)에 야채류(A)가 공급되어 있지 않으면, 이를 감지하여 후술하는 제어장치(170)에 입력시킨다. 여기서, 제 1감지센서(125)의 감지신호를 입력받은 제어장치(170)는 체인 컨베이 어(110)의 작동을 정지시킨다.

그리고 본 발명의 바인딩 장치는, 결속위치(B)로 이송된 야채류 공급컵(120)을 감지하는 제 2감지센서(126)를 구비한다.

제 2감지센서(126)는 야채류 공급컵(120)이 결속위치(B)로 이동하면, 이를 감지하여 제어장치(170)에 입력시키고, 신호가 입력된 제어장치(170)는 체인 컨베이어(110)의 작동을 소정시간동안 정지시킨다. 따라서, 야채류 공급컵(120)에 공급된 야채류(A)의 결속동작이 이루어질 수 있게 한다.

한편, 제어장치(170)는, 본 발명 장치를 수동 또는 자동으로 운전하기 위한 제어패널(180)과, 상기 제어패널(180)에 의해 자동운전으로 선택된 경우에 상기 제어패널(180)을 조작하는 대신에 작업자가 발로 눌러 본 발명 장치를 자동으로 운전하기 위한 풋스위치(171)를 구비한다.

상기 제어패널(180)은 지지포스트(105)에 지지아암(106)을 통해 지지될 수 있다. 이 제어패널(180)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 전원스위치(181)와, 자동/수동 선택스위치(182)와, 상승스위치(183)와, 하강스위치(184)와, 결속스위치(185)와, 절단스위치(186)와, 시작스위치(187)와, 정지스위치(188)와, 전원램프(189)와, 자동/수동운전램프(190)와, 컨베이어 스위치(191)와, 예비스위치(192)와, 단동/연속 선택스위치(193)와, 결속끈 되감기 스위치(194)와, 결속끈 이송 스위치(195)와, 퓨즈(196)와, 결속끈 초기 물림길이 조정타이머(197)와, 결속끈 길이 조정타이머(198)와, 그리고 결속끈 되감기 조정 타이머(199)가 설치되어 있다.

상기 전원스위치(181)는 전원을 넣거나 끄기 위한 것으로서, ON 조작시 점등 되며, OFF 조작시 소등되도록 이루어질 수 있다. 또한, 상기 자동/수동 선택스위치(182)는 본 발명 장치를 자동으로 운전하거나 수동으로 운전하기 위한 것이다. 또한, 상기 상승스위치(183)는, 수동운전시 스위치를 누르는 동안 상부헤드(150)를 위로 수동으로 상승시키기 위한 것이다. 또한, 상기 하강스위치(184)는, 수동운전시 스위치를 누르는 동안 상부헤드(150)를 수동으로 하강시키기 위한 것이다.

또한, 상기 결속스위치(185)는, 수동운전시 스위치를 한 번 눌러 회전갈고리(165)를 3회전시키기 위한 것이다. 또한, 상기 절단스위치(186)는, 수동운전시 스위치를 한 번 눌러 결속끈 공급절단장치(140)의 절단날(145)을 작동시켜 결속끈(131)을 절단하기 위한 것이다. 또한, 상기 시작스위치(187)는, 상기 자동/수동 선택스위치(182)에 의해 자동으로 선택된 경우에, 스위치를 누르면 연속동작이 이루어지도록 하기 위한 것이다.

이 시작스위치(187)는 풋스위치(171)와 동일한 기능을 하게 된다. 또한, 상기 정지스위치(188)는, 자동운전시 운전을 멈추기 위한 것으로, 운전중에 이상현상이 발생된 경우에 문제된 부위를 조치하도록 하기 위한 것이다. 또한, 상기 전원램프(189)는 전원스위치(181)를 켠 경우 점등하게 된다. 또한, 상기 자동/수동운전램프(190)는 상기 자동/수동 선택스위치(182)를 자동으로 선택한 경우에 점등하게 된다. 또한, 상기 컨베이어 스위치(191)는 수동운전시 스위치를 누르는 동안 체인 컨베이어(110)를 구동하기 위한 것이다.

또한, 상기 예비스위치(192)는 향후 필요한 기능의 스위치를 대비하여 여분으로 마련된 것이다. 또한, 상기 단동/연속 선택스위치(193)는 자동운전선택 상태 에서 단동운전 또는 연속운전을 선택하기 위한 것으로서, 단동으로 선택한 상태에서 시작스위치(187)나 풋스위치(171)를 누르면 연속동작이 1회 이루어지고, 연속으로 선택한 상태에서 시작스위치(187)나 풋스위치(171)를 누르면 정지스위치(188)를 누를 때까지 연속동작이 계속 이루어진다.

또한, 상기 결속끈 되감기 스위치(194)는 수동운전시 스위치를 누르는 동안 결속끈을 되감기 위한 것이다. 또한, 상기 결속끈 이송 스위치(195)는 수동운전시 스위치를 누르는 동안 결속끈을 이송시키기 위한 것이다.

또한, 상기 퓨즈(196)로는 250V 1A 규격의 것이 사용될 수 있다. 또한, 상기 결속끈 초기 물림길이 조정타이머(197)는 시계방향으로의 회전량에 따라 결속끈의 초기 물림길이가 길어지도록 하기 위한 것이다. 또한, 상기 결속끈 길이 조정타이머(198)는 야채류 묶음단의 크기에 따라 시계방향으로의 회전량에 따라 결속끈의 길이를 길게 하기 위한 것이다. 그리고, 상기 결속끈 되감기 조정 타이머(199)는 시계방향으로의 회전량에 따라 결속끈의 결속강도를 높이도록 조정하기 위한 것이다.

다음에, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 야채류 자동 바인딩 장치의 작용에 대하여 설명한다.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동운전으로 선택하여, 프레임(100)의 하부에 놓이는 풋스위치(171)를 작업자가 밟거나 제어패널(180)에 설치된 시작스위치(187)를 작업자가 누르면, 본 발명 장치가 자동으로 운전된다.

이러한 상태에서, 공급컵(120)에 야채류가 공급되어 있지 않으면, 제1감지센 서(125)가 이를 감지하여 체인 컨베이어(110)를 정지시키고, 공급컵(120)에 야채류가 공급되어 있으면, 제1감지센서(125)가 이를 감지하여 체인 컨베이어(110)를 구동시킨다.

한편, 본 발명 장치가 작동되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 승강모터(151)가 작동되면서 상부헤드(150)를 하강시키고, 상부헤드(150)가 하강됨에 따라 이에 설치되는 클램프(161)도 하강하며, 하강하는 클램프(161)는 결속끈 공급절단장치(140)에 눌려지면서 벌어지고, 다시, 상부헤드(150)가 상승함에 따라 오므려지면서 하부의 결속끈(131)을 클램핑하게 된다.

그리고 결속끈(131)의 클램핑이 완료되면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 결속끈(131)의 클램핑한 클램프(161)는 승강모터(151)에 의해 상승하게 되는데, 이때, 상승하는 클램프(161)는 클램핑한 결속끈(131)을 상부로 견인하고, 견인된 결속끈(131)은 야채류 공급컵(120)의 이동 진로를 상,하로 가로막는다.

한편, 결속끈(131)의 견인이 완료되면, 도 4d에 도시된 바와 같이, 대기위치(C)에 배치된 야채류 공급컵(120)이 결속위치(B)로 전진하고, 결속위치(B)로 전진하는 야채류 공급컵(120)은 결속끈(131)과 접촉하면서 계속적으로 전진하게 된다.

이때, 결속끈(131)은 야채류 공급컵(120)의 분할몸체(121) 사이로 수용되면서 야채류(A)를 타원형으로 감싸게 된다.

한편, 야채류 공급컵(120)이 결속위치(B)로 전진하면, 이를 제 2감지센서(126)가 감지하고, 제 2감지센서(126)가 야채류 공급컵(120)을 감지함에 따라 제 어부(170)는 체인 컨베이어(110)의 작동을 정지시켜 야채류 공급컵(120)의 이동을 제한한다.

그리고 야채류 공급컵(120)의 이동이 제한되면, 도 4e와 도 4f에 도시된 바와 같이, 승강모터(151)가 다시 작동하면서 클램프(161)를 하강시키고, 하강되는 클램프(161)는 하부의 결속끈 공급절단장치(140)에 눌려지면서 벌어지고, 승강모터(151)가 역방향으로 작동함에 따라 다시 상승하면서 오므려지게 되는데, 이때 오므려지는 클램프(161)는 절단된 결속끈(131)의 타단도 클램핑하게 된다. 한편, 클램프(161)가 하강하면, 절단날(144, 145)도 동시에 작동되면서 결속끈(131)을 절단하게 된다.

한편, 결속끈(131)의 양단을 클램핑하는 과정에서, 결속끈(131)의 양단은 가동조(163)의 가이드구멍(163a)에 가이드 되면서 회전갈고리(165)의 수용홈(165a)에 수용되는데, 이때, 수용된 결속끈(131)의 양단은 감지센서(163b)에 의해 감지되고, 감지된 신호에 따라 회전모터(165b)는 작동되며, 작동되는 회전모터(165b)는 회전갈고리(165)를 회전시킨다.

결과적으로, 회전갈고리(165)는 회전운동하면서 수용홈(165a)에 수용된 결속끈(131)의 양단을 꼬면서 결속되게 되고, 꼬이면서 결속된 결속끈(131)은 야채류(A)를 결속하는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이 결속작업이 완료되면, 체인 컨베이어(110)가 다시 구동되고, 결속작업이 완료된 야채류(A)는 공급컵(120)이 체인 컨베이어(110) 끝에서 아래로 향할 때, 본 발명 장치의 출구 쪽에 놓이는 수납상자나 다른 이송수단 쪽으로 배출될 수 있다. 이러한, 일련의 과정으로 야채류에 대한 이송, 결속 및 배출 작업이 연속적으로 이루어짐으로써, 야채류의 결속작업이 자동으로 수행될 수 있다.

또한, 본 발명 장치를 수동으로 운전할 경우에는, 상기한 과정들을 제어장치(170)의 각 스위치를 단계별로 조작하여 수행할 수 있으므로, 여기서의 그 상세한 설명을 생략한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 야채류 자동 바인딩 장치에 의하면, 미나리, 쪽파, 대파, 부추 등과 같이 길이가 긴 야채류를 적정 개수의 다발로 공급하여 누름판으로 누르면서 결속끈으로 자동으로 결속할 수 있으므로 야채류 결속작업의 효율 향상 및 생력화를 도모할 수 있고, 야채류를 견고하게 결속할 수 있으며, 야채류를 타원형으로 결속함으로써 상품성도 높일 수 있다.

또한, 결속끈으로 접착테이프가 아닌 철심이 들어있는 종이테이프 등을 사용함으로써, 야채류에 손상을 가거나, 야채류에 점착물질이 묻어나 야채류의 상품성을 떨어뜨리는 것을 방지할 수 있다.

Claims

프레임과; 상기 프레임의 상부를 따라 순환할 수 있도록 설치되는 체인 컨베이어와; 상기 체인 컨베이어의 하부측 프레임에 회전가능하게 지지되고, 외주면에 결속끈이 감겨져 있는 결속끈 공급휠과; 상기 결속끈 공급휠의 결속끈을 상기 체인 컨베이어 상부로 공급함과 아울러 야채류 결속후 상기 결속끈을 절단하는 결속끈 공급절단장치와; 야채류를 얹어놓을 수 있도록 상기 체인 컨베이어에 고정되며, 상기 체인 컨베이어에 의해 대기위치에서 결속위치로 순환하는 적어도 하나의 야채류 공급컵과; 상기 프레임의 상부에 설치되는 지지포스트에 상기 결속끈 공급절단장치와 대응하여 승강가능하게 설치되는 상부헤드와; 상기 상부헤드에 설치되며, 상기 결속끈 공급절단장치로부터 공급되는 결속끈으로 상기 대기위치에서 결속위치로 이동하는 야채류 공급컵의 야채류를 묶어서 결속하는 결속수단을 포함하여 이루어지는 야채류 자동 바인딩 장치에 있어서,

상기 결속수단은,

상기 상부헤드를 상,하로 승강시키는 승강모터와;

상기 상부헤드가 하강하면 상기 체인 컨베이어의 상부로 공급된 상기 결속끈을 클램핑하고, 상기 상부헤드가 상승하면 클램핑된 상기 결속끈을 상부로 견인하여 상기 결속위치로 이동하는 상기 야채류 공급컵의 이동진로를 가로막으면서 상기 야채류 공급컵의 야채류를 감쌀 수 있게 하고, 상기 상부헤드가 다시 하강하면 상기 고정날과 가동날에 의해 절단된 상기 결속끈의 타단을 일단과 함께 클램핑하며, 상기 상부헤드가 다시 상승하면 클램핑된 상기 결속끈의 양단을 상부로 견인하는 클램프와;

상기 클램프에 클램핑된 상기 결속끈의 양단을 서로 꼬아서 결속시키도록 상기 상부헤드에 회전가능하게 설치되는 회전갈고리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 야채류 자동 바인딩 장치.
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제 1항에 있어서,

상기 클램프는,

상기 상부헤드에 고정적으로 설치되는 고정조(jaw)와;

상기 고정조와 함께 상기 결속끈을 클램핑할 수 있도록 상부헤드에 회동가능하게 설치되는 것으로, 상기 상부헤드가 하강함에 따라 상기 하부의 결속끈 공급절단장치에 눌려지면서 상기 고정조에 대해 벌어지고, 상기 상부헤드가 상승함에 따라 상기 고정조에 대해 오므려지면서 상기 하부의 결속끈을 클램핑하는 가동조와;

상기 가동조를 상기 고정조에 맞물리는 방향으로 탄성가압하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 야채류 자동 바인딩 장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,

상기 결속수단은,

상기 결속끈으로 상기 야채류 공급컵의 야채류를 결속할 때, 상기 야채류를 눌러서 고정시킬 수 있도록 상기 상부헤드에 설치되는 누름판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 야채류 자동 바인딩 장치.
제 1항에 있어서,

상기 체인 컨베이어는 간격을 두고 서로 나란하게 배열되는 다수의 체인을 포함하고, 상기 야채류 공급컵은 상기 각 체인에 고정되는 분할몸체들로 구성되며, 상기 결속끈은 상기 분할몸체들의 사이를 통과하면서 상기 야채류 공급컵에 얹혀진 야채류를 결속하는 것을 특징으로 하는 야채류 자동 바인딩 장치.
제 1항에 있어서,

상기 대기위치로 이송된 상기 야채류 공급컵에 야채류가 얹혀져 있는가를 감지하는 제 1감지센서와;

상기 결속위치로 이송된 상기 야채류 공급컵을 감지하는 제 2감지센서와;

상기 제 1감지센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 체인 컨베이어를 구동시키고, 상기 제 2감지센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 체인 컨베이어를 소정시간동안 정지시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 야채류 자동 바인딩 장치.