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KR100814482B1 - 적층 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 판 형상의 베이스; 베이스의 하측에 구비되며, 베이스를 상하로 이동시키는 베이스업다운장치; 베이스의 상측에 다수개 구비되며, 그 양단이 롤러에 의해 지지되고, 그 상면에 피처리물을 안착시켜 피처리물을 이송시키는 와이어; 베이스의 상면에 구비되며, 병진 운동이 가능하도록 구비되는 다수의 적층 링크; 다수의 적층 링크의 상측에 구비되며, 그 상면에 피처리물이 안착되도록 하는 수용부; 및 와이어에 의해 피처리물이 소정의 위치로 이동되면, 와이어의 작동을 멈추고 베이스를 상승시켜, 수용부에 의하여 지지되도록 한 다음, 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 적층 링크를 병진운동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층장치가 제공된다.
이와 같은 적층 장치에 의하면, 피처리물을 자동으로 적층할 수 있어 작업 시간을 단축하여, 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점을 갖는다.
적층, 와이어, 회전

Description

적층 장치{Apparatus for piling up sheets}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치의 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 적층 장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 회전부의 작동 상태를 나타낸 사시도,
도 4a는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도,
도 4b는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도,
도 5는 도 1에 도시된 적층 링크와 실린더의 연결 상태만을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 적층 장치 110 : 베이스
111 : 베이스업다운장치 120 : 와이어
130 : 적층 링크 131 : 수용부
140 : 회전부 141 : 회전부베이스
142 : 바 143 : 지지판
144 : 걸림부 150 : 피처리물
본 발명은 적층 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판형상의 피처리물 복수개를 안전하게 포개서 한번에 적층할 수 있는 적층 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래에는 GMT(Glass fiber Mat Thermoplastic) 시트를 작업자가 직접 수작업으로 적층하였다. 여기서 GMT 시트란 범용수지인 폴리프로필렌(Polypropylene) 수지와 유리섬유 매트 강화재로 이루어진 판상 형태의 복합 소재를 말하는 것으로서, 열가소성 수지를 Matrix로 하고 그 사이에 유리섬유 매트를 강화시킨 시트 형태의 중간 완제품을 말한다.
이러한 종래 기술에 따른 적층 장치는 수작업으로 진행되기 때문에, 시간이 오래 걸려 업무의 효율성이 떨어지는 단점이 있었다.
또한, 피처리물 표면에 이물질이 묻게 되거나, 표면에 흠집이 생길 수 있게 된다. 이에 따라, 민감한 피처리물의 경우 불량이 생기게 될 수 있다.
뿐만 아니라, 수작업으로 적층할 경우, 피처리물을 완벽하게 일렬로 적층할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보다 안전하게 피처리물을 적층하고, 작업 시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적층 장치는 판 형상의 베이스; 상기 베이스의 하측에 구비되며, 상기 베이스를 상하로 이동시키는 베이스업다운장치; 상기 베이스의 상측에 다수개 구비되며, 그 양단이 롤러에 의해 지지되고, 그 상면에 피처리물을 안착시켜 피처리물을 이송시키는 다수의 와이어; 상기 베이스의 상면에 구비되며, 병진 운동이 가능하도록 구비되는 다수의 적층 링크; 상기 다수의 적층 링크의 상측에 구비되며, 그 상면에 피처리물이 안착되도록 하는 수용부; 및 상기 와이어에 의해 피처리물이 소정의 위치로 이동되면, 와이어의 작동을 멈추고 상기 베이스를 상승시켜, 수용부에 의하여 지지되도록 한 다음, 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 적층 링크를 병진운동시키는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 적층 링크는 병진 운동이 가능하도록 서로 상대회동하는 다수의 지지바를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 베이스의 일측에 회전가능하도록 구비된 회전부베이스와, 상기 회전부베이스의 상면에 직선운동이 가능하도록 구비되어, 상기 다수의 적층 링크 사이로 삽입되는 다수의 바와, 회전시 피처리물이 지지되도록 상기 다수의 바와 대략 수직하게 연결된 지지판을 포함하는 회전부를 더 구비하며, 상기 제어부는 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 한 다음, 상기 다수의 바가 회전부베이스에서 직선운동하도록 하여, 다수의 바가 적층 링크 사이로 삽입되도록 한 다음, 상기 적층 링크를 하강시키고 상기 회전부를 회전시켜, 피처리물이 지면과 수평하게 적층 되도록 하는 것이 바람직하다.
게다가, 상기 회전부는 그 일측에 구비되는 다수의 바 중 적어도 하나의 바의 말단에 회동가능한 걸림부를 구비하여, 상기 다수의 바와 대략 수직하게 되도록 회전함으로써, 피처리물의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 적층 링크의 하부에 구비된 다수의 관절부와 접촉되도록 LM가이드를 구비하여 상기 적층 링크가 병진운동하도록 하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치의 평면도, 도 2는 도 1에 도시된 적층 장치의 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 회전부의 작동 상태를 나타낸 사시 도, 도 4a는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도, 도 4b는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도, 도 5는 도 1에 도시된 적층 링크와 실린더의 연결 상태만을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치(100)는 베이스(110), 와이어(120), 적층 링크(130), 수용부(131), 회전부(140), 제어부(미도시)를 포함한다.
상기 베이스(110)는 판 형상으로 구비된다. 이러한 베이스(110)의 하측에는 베이스업다운장치(111)가 구비되어 상기 베이스(110)가 승하강될 수 있다.
상기 와이어(120)은 상기 베이스(110)의 상측에 이격되어 구비되며, 그 양단이 롤러(121)에 의해 지지된다. 이러한 다수의 와이어(120)는 그 상면에 피처리물(150)이 안착되도록 다수개 구비된다. 롤러(121)의 구동에 의해 다수의 와이어(120)는 그 상면에 안착된 피처리물(150)을 이송시킬 수 있다.
상기 적층 링크(130)는 베이스(110)의 상면에 다수개 구비된다. 이에 따라, 베이스(110)가 베이스업다운장치(111)에 의해 상하이동하면, 상기 베이스(110)의 상면에 위치한 적층 링크(130)도 같이 상하이동하게 된다. 이러한 적층 링크(130)는 서로 상대회동하는 다수의 지지바(132)를 구비하여 병진운동한다. 더욱 자세히 설명하면, 적층 링크(130)는 베이스업다운장치(111)에 의해 다수의 와이어(120) 사이를 지나서 상측으로 이동된다. 이렇게 적층 링크(130)의 높이가 와이어(120)의 높이보다 높아지게 되면, 와이어(120)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 적층 링크(130)에 구비된 후술할 수용부(131)에 의해 지지되게 된다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 적층 링크(130)는 도 5를 참조하면, 상기 다수의 적층 링 크(130)의 서로 인접한 관절부는 바(133)에 의해 연결된다. 이에 따라, 바(133)가 이동하면, 다수의 적층 링크(130)가 함께 병진운동할 수 있게 된다. 이렇게 다수의 적층 링크(130)와 수직하게 연결된 바(133)는 다시 베이스(110)의 상면에 구비된 실린더(134)와 수직하게 연결된다. 이 실린더(134)의 구동으로 상기 바(133)가 베이스(110)의 상면에서 이동할 수 있으며, 이렇게 바(133)가 이동함으로써, 바(133)와 연결된 다수의 적층 링크(130)가 병진운동할 수 있는 것이다.　　　
상기 수용부(131)는 상기 적층 링크(130)의 상측 관절부에 각각 구비된다. 이러한 수용부(131)는 'ㄴ'자 형상으로 구비되어 피처리물(150)을 지지한다.(도 4a 및 도 4b참조) 적층 링크(130)의 다수의 지지바(132)가 서로 상대회동하여, 적층 링크(130)가 병진운동하면, 수용부(131)에 지지되어 있는 피처리물(150)은 수용부(131)의 이동에 따라, 회전 및 병진운동을 하게된다.　
상기 회전부(140)는 베이스(110)의 일측에 구비되며, 상기 적층 링크(130)가 병진운동하여 지면과 대략 수직하게 적층된 피처리물(150)을 회전시켜 피처리물(150)이 지면과 대략 평행하게 적층되도록 한다. 이러한 회전부(140)는 회전부베이스(141), 다수의 바(142), 지지판(143), 걸림부(144)를 포함한다. 여기서, 다수의 바(142)는 회전부베이스(141)의 상면에서 직선운동이 가능하도록 구비된다. 이 회전부베이스(141)는 베이스(110)의 일측에 구비되며, 회동가능하도록 구비된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전부베이스(141)는 도 2와 같이 그 일측이 에어실린더와 연결되어 회전되도록 한다. 상기 지지판(143)은 다수의 바(142)와 대략 수직하게 구비된다. 이에 따라, 회전부베이스(141)가 회전하면, 상기 다수의 바(142)에 의해 지지되던 피처리물(150)이 상기 지지판(143)에 의해 지지될 수 있게 된다. 또한, 상기 다수의 바(142) 중 어느 하나의 바(142)의 말단에는 걸림부(144)가 구비된다. 이 걸림부(144)는 적층 링크(130)에 의해 지지되던 피처리물(150)이 다수의 바(142)에 의해 지지되게 될 때, 지면과 수직하게 적층된 피처리물(150)을 고정하여 쓰러지지 않게 한다.
상기 제어부는 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121), 베이스업다운장치(111), 적층 링크(130), 회전부(140)의 구동을 제어한다. 더욱 자세히 설명하면, 제어부는 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121)를 구동시켜 와이어(120)에 의해 피처리물(150)이 이동되도록 한다. 피처리물(150)이 소정의 위치로 이동되면 롤러(121)의 구동을 멈추게 하여 와이어(120)의 작동을 멈춘다. 이 상태에서 제어부는 베이스(110)를 상승시켜, 피처리물(150)이 적층 링크(130)에 의하여 지지되도록 한다. 그 다음으로 적층 링크(130)를 병진운동시켜 피처리물(150)이 지면과 수직하게 적층되도록 하며, 다시 회전부(140)를 구동시켜 피처리물(150)이 지면과 수평하게 적층되도록 한다.
이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치(100)의 작동 과정을 설명하도록 한다.
먼저, 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121)의 구동으로 와이어(120)의 상면에 안착된 피처리물(150)이 적층장치(100)로 이송된다. 여기서 제어부는 이송되는 피처리물(150)이 소정의 위치에 도달하면, 신호를 보내 롤러(121)의 구동을 멈추게 한다. 이 상태에서 제어부는 베이스업다운장치(111)를 가동시키고, 이에 따 라, 적층 링크(130)가 상승하게 된다. 도 2를 참조하여 다시 설명하면, D에 위치하고 있던 적층 링크(130)가 베이스업다운장치(111)에 의하여 F의 위치로 상승하게 된다. D 및 F는 작동 상태에 따른 적층 링크(130)의 위치를 나타낸 것이다. 이로 인해, 와이어(120)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 적층 링크(130)의 수용부(131)에 의해 지지되게 된다.
이 상태에서, 도 4a와 같은 상태였던 적층 링크(130)는 도 4b와 같이 적층 링크(130)에 구비된 다수의 지지바(132)가 서로 상대회동하여 접혀지게 된다. 더욱 자세히 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 적층 링크(130)의 서로 인접한 관절부는 바(133)에 의해 연결된다.(도 5 참조) 이에 따라, 바(133)가 이동하면, 다수의 적층 링크(130)가 함께 병진운동할 수 있게 된다. 이렇게 다수의 적층 링크(130)와 수직하게 연결된 바(133)는 다시 베이스(110)의 상면에 구비된 실린더(134)와 수직하게 연결된다. 이 실린더(134)의 구동으로 상기 바(133)가 베이스(110)의 상면에서 이동할 수 있으며, 이렇게 바(133)가 이동함으로써, 바(133)와 연결된 다수의 적층 링크(130)가 병진운동할 수 있는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 적층 링크(130)는 베이스(110)의 좌측에 고정되어 있다. 여기서, 베이스(110)의 상면에는 적층 링크(130)의 하측 관절부가 직선 운동하도록 LM가이드가 구비된다. 이에 따라. 본 발명의 일실시예에 따른 적층 링크(130)는 그 좌측을 중심으로 병진운동하게 된다. 이렇게 적층 링크(130)가 그 좌측으로 접혀지면, 적층 링크(130)의 일측에 구비된 수용부(131)도 같이 직선 운동을 하게 되며, 이 때 수용부(131)가 지면과 이루는 각도는 대략 수직이 된다. 이에 따라, 피처리물(150)은 베이스(110)의 좌측에 지면과 대략 수직하도록 적층되게 된다.
여기서, 회전부(140)가 작동하게 된다. 도 2를 참조하여 더욱 자세히 설명하도록 한다. 도 2에 나타낸 A, B 및 C는 작동 상태에 따른 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)의 위치를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 먼저 A 위치에 있던 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)는 회전부베이스(141)의 상면에서 직선운동하여 B 위치로 이동하게 된다. 이렇게 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)가 B 위치에 있을 때의 사시도를 도 3에 나타내었다. 도 3을 참조하면, 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)가 같이 직선 운동하면서, 다수의 바(142)는 접힌 상태의 적층 링크(130)사이에 삽입되게 된다.
이 상태에서, 다수의 바(142) 중 어느 하나의 바(142) 말단에 구비된 걸림부(144)가 상기 다수의 바(142)와 대략 수직하게 되도록 회전하여, 피처리물(150)과 접촉하게 된다. 여기서, 베이스업다운장치(111)가 가동하여 베이스(110)를 하강운동시키면, 적층 링크(130)도 하강하게 된다. 이에 따라, 적층 링크(130)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 다수의 바(142)에 의해 지지되게 된다. 또한, 적층 링크(130)가 하강하기 전에 걸림부(144)를 회전시켜 피처리물(150)과 접촉되도록 함으로써, 지면과 대략 수직하게 위치한 피처리물(150)이 쓰러지지 않도록 할 수 있다.　
그 다음으로 회전부베이스(141)가 회동하게 되고, 다수의 바(142), 지지 판(143) 및 걸림부(144)는 C 위치로 이동하게 된다. 회전부(140)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 이러한 회전부(141)의 회전으로 지면과 수평하게 적층된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 적층 장치에 의하면, 피처리물을 자동으로 적층할 수 있어 작업 시간을 단축하여, 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 보다 안정적으로 피처리물을 이송시키고 적층함으로써, 피처리물의 표면에 긁힘 현상을 방지할 수 있다.

Claims (5)

  1. 판 형상의 베이스;
    상기 베이스의 하측에 구비되며, 상기 베이스를 상하로 이동시키는 베이스업다운장치;
    상기 베이스의 상측에 다수개 구비되며, 그 양단이 롤러에 의해 지지되고, 그 상면에 피처리물을 안착시켜 피처리물을 이송시키는 다수의 와이어;
    상기 베이스의 상면에 구비되며, 병진 운동이 가능하도록 구비되는 다수의 적층 링크;
    상기 다수의 적층 링크의 상측에 구비되며, 그 상면에 피처리물이 안착되도록 하는 수용부; 및
    상기 다수의 와이어에 의해 피처리물이 소정의 위치로 이동되면, 와이어의 작동을 멈추고 상기 베이스를 상승시켜, 수용부에 의하여 지지되도록 한 다음, 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 적층 링크를 병진운동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적층 링크는 병진 운동이 가능하도록 서로 상대회동하는 다수의 지지바를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층장치.
  3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 일측에 회전가능하도록 구비된 회전부베이스와,
    상기 회전부베이스의 상면에 직선운동이 가능하도록 구비되어, 상기 다수의 적층 링크 사이로 삽입되는 다수의 바와,
    회전시 피처리물이 지지되도록 상기 다수의 바와 수직하게 연결된 지지판을 포함하는 회전부를 더 구비하며,
    상기 제어부는 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 한 다음, 상기 다수의 바가 회전부베이스에서 직선운동하도록 하여, 다수의 바가 적층 링크 사이로 삽입되도록 한 다음, 상기 적층 링크를 하강시키고 상기 회전부를 회전시켜, 피처리물이 지면과 수평하게 적층되도록 하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전부는 그 일측에 구비되는 다수의 바 중 적어도 하나의 바의 말단에 회동가능한 걸림부를 구비하여, 상기 다수의 바와 수직하게 되도록 회전함으로써, 피처리물의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 적층장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 적층 링크의 하부에 구비된 다수의 관절부와 접촉되도록 LM가이드를 구비하여 상기 적층 링크가 병진운동하도록 하는 것을 특징으로 하는 적층장치.
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