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KR100814096B1 - Shooting device with automatic subject tracking - Google Patents

Shooting device with automatic subject tracking Download PDF

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Publication number
KR100814096B1
KR100814096B1 KR1020060087813A KR20060087813A KR100814096B1 KR 100814096 B1 KR100814096 B1 KR 100814096B1 KR 1020060087813 A KR1020060087813 A KR 1020060087813A KR 20060087813 A KR20060087813 A KR 20060087813A KR 100814096 B1 KR100814096 B1 KR 100814096B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
photographing apparatus
subject
infrared
light source
Prior art date
Application number
KR1020060087813A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서호성
김영범
Original Assignee
한국표준과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국표준과학연구원 filed Critical 한국표준과학연구원
Priority to KR1020060087813A priority Critical patent/KR100814096B1/en
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Abstract

A photographing apparatus is provided to regulate the panning angle of a photographing apparatus according to a position where infrared or laser is incident to a silicon position sensitive detector of the photographing apparatus, thereby allowing the photographing apparatus to track a moving subject automatically. A light source(11) is attached to a subject(10). The light source applies infrared or laser for sensing a position to a photographing apparatus. A filter(12) is positioned at the front of the photographing apparatus to make only the infrared or laser pass therethrough. A convex lens(13) collects the infrared or laser passed through the filter. A silicon position sensitive detector(14) senses a position to which the collected infrared or laser is incident. A control unit determines the position of the sensed infrared or laser. The control unit outputs a control signal for regulating the panning angle of the photographing apparatus so that the infrared or laser is incident to the center of the silicon position sensitive detector.

Description

피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치{photographing apparatus having subject auto tracking function}Photographing apparatus having subject auto tracking function

도1 및 도2는 피사체 자동 추적기능을 구비한 본 발명에 의한 촬영장치를 보인 개략도이다.1 and 2 are schematic views showing a photographing apparatus according to the present invention with an automatic subject tracking function.

도3 및 도4는 촬영장치의 상하좌우 각도를 조절하여 촬영장치가 피사체를 자동 추적할 수 있도록 하는 제어수단을 보인 개략도이다.3 and 4 are schematic views showing control means for automatically tracking a subject by controlling an angle of the top, bottom, left and right of the photographing apparatus.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 피사체 11 : 광원 10: subject 11: light source

12 : 간섭 필터 13 : 블록렌즈12 interference filter 13 block lens

14 : 위치 감지검출기 15 : 촬영장치14: position detection detector 15: recording device

16~19 : 드라이버 16 ~ 19: Driver

본 발명은 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 피사체에 위치한 광원으로부터 직접 혹은 피사체에 반사되어 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 위치 감지검출기에 입사되는 적외선이 나 레이저의 위치에 따라 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 상하좌우 각도를 자동 조절할 수 있도록 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus having an automatic subject tracking function. In particular, the present invention is directed to a photographing apparatus such as a digital camera or a video camera according to the position of an infrared ray or a laser incident on a position detecting detector of a photographing apparatus such as a digital camera or a video camera by being reflected directly from a light source located on the subject or the subject. The present invention relates to a photographing apparatus having an automatic subject tracking function for automatically adjusting up, down, left, and right angles.

일반적으로 디지털 카메라는 촬영자가 직접 들고 피사체를 촬영하거나 삼각대 위에 장착해서 피사체를 촬영한다. 또한 디지털 카메라는 10초 후에 자동 촬영되는 자동 촬영기능을 이용하여 촬영자를 포함하는 피사체를 촬영하거나 별도의 리모콘으로 디지털 카메라를 원격 구동시켜 촬영자를 포함하는 피사체나 그 외의 피사체를 원격 촬영할 수도 있다.In general, a digital camera photographs a subject by a photographer holding it directly or by mounting on a tripod. In addition, the digital camera may photograph a subject including a photographer by using an automatic photographing function, which is automatically photographed after 10 seconds, or remotely photograph a subject including a photographer or another subject by remotely driving the digital camera with a separate remote controller.

상기한 바와 같이 디지털 카메라는 다양한 방법으로 피사체를 촬영할 수 있으나, 피사체를 촬영하기 위해서는 촬영자가 피사체를 포함하는 디지털 카메라의 촬영범위를 먼저 조정한 후 촬영해야 한다.As described above, the digital camera can photograph the subject in various ways, but in order to photograph the subject, the photographer must first adjust the photographing range of the digital camera including the subject and then photograph the subject.

또한, 영상을 촬영하는 비디오 카메라는 디지털 카메라와 마찬가지로 촬영자가 직접 들고 피사체를 촬영하거나 삼각대 위에 장착해서 피사체를 촬영한다. 또한, 비디오 카메라에 의해 촬영되는 영상을 모니터로 보면서 비디오 카메라가 촬영할 수 있는 촬영범위를 원격 조정할 수도 있다.In addition, a video camera for capturing an image, like a digital camera, photographs a subject directly by a photographer or a subject mounted on a tripod. In addition, it is also possible to remotely adjust the shooting range that the video camera can shoot while watching an image captured by the video camera on a monitor.

상기한 바와 같은 디지털 카메라와 비디오 카메라는 촬영하고자 하는 피사체를 포함하는 촬영범위를 촬영자가 직접 혹은 원격 조정해야 하는 번거로움이 있다.As described above, the digital camera and the video camera may be troublesome in that the photographer directly or remotely adjusts the shooting range including the subject to be photographed.

특히, 촬영자가 피사체가 되는 경우 삼각대에 디지털 카메라나 비디오 카메라를 고정한 후 촬영자는 디지털 카메라나 비디오 카메라가 위치한 장소와 피사체의 위치까지 오가면서 디지털 카메라나 비디오 카메라의 촬영범위를 조정하거나 혹 은 별도의 리모콘을 이용하여 디지털 카메라나 비디오 카메라의 촬영범위를 조정해야 한다. 이렇게 촬영자가 직접 혹은 원격으로 디지털 카메라나 비디오 카메라의 촬영범위를 조정하더라도 디지털 카메라나 디지털 카메라에 의해 촬영할 수 있는 움직이는 피사체를 포함하는 촬영범위를 정확하게 조정하기가 매우 어렵다.In particular, when the photographer is a subject, the camera is fixed on a tripod, and then the photographer moves to the place where the digital camera or video camera is located and the position of the subject to adjust the shooting range of the digital camera or the video camera, or Use the remote control to adjust the shooting range of your digital or video camera. Even if the photographer adjusts the shooting range of the digital camera or the video camera directly or remotely, it is very difficult to accurately adjust the shooting range including the moving subject which can be taken by the digital camera or the digital camera.

상기한 바와 같이 종래의 디지털 카메라나 비디오 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 중에 발생하는 어려움을 해결하기 위한 본 발명은 피사체에 위치한 광원으로부터 직접 혹은 피사체에 반사되어 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 위치 감지검출기에 입사되는 적외선이나 레이저의 위치에 따라 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 상하좌우 각도를 조절하여 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치가 움직이는 피사체를 자동 추적하면서 촬영할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.As described above, the present invention for solving the difficulties occurring while photographing a subject by using a conventional digital camera or a video camera is directly reflected from the light source located on the subject or reflected on the subject of a photographing apparatus such as a digital camera or a video camera. By adjusting the up, down, left, and right angles of the recording device such as a digital camera or video camera according to the position of infrared ray or laser incident on the position detection detector, the recording device such as a digital camera or video camera can automatically track a moving subject and shoot. The purpose is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치는, 피사체에 부착되어 위치감지를 위한 적외선 또는 레이저를 촬영장치에 조사하는 광원; 상기 촬영장치의 전방에 위치하며 상기 광원으로부터 조사되는 적외선 또는 레이저만을 통과시키게 되는 필터; 상기 필터를 통과한 적외선 또는 레이저를 집광하는 볼록렌즈; 상기 볼록렌즈에 의해 집광된 적외선 또는 레이저가 입사되는 위치를 감지하는 위치 감지 검출기(Silicon Position Sensitive Detector); 및 상기 위치 감지 검출기에 의해 감지된 적외선 또는 레이 저의 위치를 판단하고, 상기 광원으로부터 입사되는 적외선 또는 레이저가 상기 위치 감지 검출기의 중앙에 오도록 피사체를 바라보고 있는 촬영장치를 상하좌우 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus having an automatic subject tracking function, which includes: a light source attached to a subject to irradiate an imaging device with infrared rays or a laser for detecting a position; A filter positioned in front of the photographing apparatus and configured to pass only infrared rays or lasers emitted from the light source; A convex lens for focusing infrared rays or laser beams passing through the filter; Silicon Position Sensitive Detector (Silicon Position Sensitive Detector) for detecting the position where the infrared or laser focused by the convex lens is incident; And determining the position of the infrared ray or laser detected by the position detection detector, and for adjusting the angles of the photographing apparatus facing the subject so that the infrared ray or laser incident from the light source is in the center of the position detection detector. And control means for outputting a control signal.

또한, 본 발명에 의한 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치는, 촬영장치에 부착되어 위치감지를 위한 적외선 또는 레이저를 피사체에 조사하는 광원; 상기 촬영장치의 전방에 위치하며 상기 광원으로부터 조사된 후 피사체에 의해 반사되는 적외선 또는 레이저만을 통과시키게 되는 필터; 상기 필터를 통과한 적외선 또는 레이저를 집광하는 볼록렌즈; 상기 볼록렌즈에 의해 집광된 적외선 또는 레이저가 입사되는 위치를 감지하는 위치 감지 검출기; 및 상기 위치 감지 검출기에 의해 감지된 적외선 또는 레이저의 위치를 판단하고, 상기 광원으로부터 입사되는 적외선 또는 레이저가 상기 위치 감지 검출기의 중앙에 오도록 피사체를 바라보고 있는 촬영장치를 상하좌우 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the photographing apparatus having an automatic subject tracking function according to the present invention includes a light source attached to the photographing apparatus to irradiate the subject with an infrared ray or a laser for detecting a position; A filter positioned in front of the photographing apparatus and configured to pass only an infrared ray or a laser that is reflected by a subject after being irradiated from the light source; A convex lens for focusing infrared rays or laser beams passing through the filter; A position detection detector for detecting a position at which the infrared light or the laser focused by the convex lens is incident; And determining positions of the infrared rays or lasers detected by the position detection detectors, and adjusting up, down, left, and right angles of the photographing apparatus looking at the subject so that the infrared rays or lasers incident from the light source are at the center of the position detection detectors. And control means for outputting a control signal.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 광원은 적외선 LED 또는 레이저 다이오드를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the light source uses an infrared LED or a laser diode.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 블록렌즈와 상기 위치 감지 검출기는 1 내지 2 cm의 초점거리를 가지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the block lens and the position detection detector preferably has a focal length of 1 to 2 cm.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 촬영장치는 두 개의 구동모터를 포함하는 구동 메커니즘에 의해 피사체를 향하는 촬영장치의 상하좌우 각도가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the upper, lower, left, and right angles of the photographing apparatus facing the subject are controlled by a driving mechanism including two driving motors.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 촬영장치는 디지털 카메라 또는 비디오 카메라 등 중 하나이다.In the present invention, the photographing apparatus is one of a digital camera and a video camera.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도1은 적외선이나 레이저 등을 조사하는 광원(11)이 피사체(10)에 위치한 경우의 촬영장치(15)의 실시 예를 보인 개략도로서, 피사체(10)의 움직임을 감지하기 위한 적외선을 조사하는 적외선 LED나 레이저를 조사하는 레이저 다이오드 등과 같은 광원(11)이 피사체(10) 즉, 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치(15)로 촬영하고자 하는 사람에 부착될 수 있다.FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the photographing apparatus 15 when the light source 11 for irradiating infrared rays or lasers is located on the subject 10. The apparatus for irradiating infrared rays for detecting the movement of the subject 10 is shown in FIG. A light source 11, such as an infrared LED or a laser diode for irradiating a laser, may be attached to the subject 10, that is, a person who intends to photograph with a photographing apparatus 15 such as a digital camera or a video camera.

이때 광원(11)의 위치는 촬영장치(15)에 의해 촬영되는 화면에서의 피사체(10)의 위치에 의해 결정된다. 즉, 광원(11)이 피사체(10)의 상단에 위치하면 피사체(10)는 화면의 하단에 위치하고, 광원(11)이 피사체(10)의 하단에 위치하면 피사체(10)는 화면의 상단에 위치한다. 화면에서의 피사체(10)의 좌우위치 역시 광원(11)의 좌우위치와 반대쪽에 위치한다.In this case, the position of the light source 11 is determined by the position of the subject 10 on the screen photographed by the photographing apparatus 15. That is, when the light source 11 is positioned at the top of the subject 10, the subject 10 is positioned at the bottom of the screen, and when the light source 11 is positioned at the bottom of the subject 10, the subject 10 is positioned at the top of the screen. Located. The left and right positions of the subject 10 on the screen are also positioned opposite to the left and right positions of the light source 11.

또한, 광원(10)은 도1에서와 같이 피사체(10)에 위치할 수도 있고, 도2에서와같이 광원(11)이 디지털 카메라나 비디오 카메라와 같은 촬영장치(15)에 위치하므로 광원(11)은 피사체(10)에 부착해야 하는 번거로움까지도 제거할 수 있다. 즉, 도2에서의 광원(11)은 촬영장치(15)의 필터(12)나 대물렌즈(13) 및 위치 감지검출기(14)와 근접되게 설치되어 전방, 즉 촬영장치(15)가 촬영하고자 하는 피사체(10)에 적외선이나 레이저를 조사한다.In addition, the light source 10 may be located on the subject 10 as shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 2, the light source 11 is located in the photographing apparatus 15 such as a digital camera or a video camera. ) Can remove even the hassle that needs to be attached to the subject 10. That is, the light source 11 in FIG. 2 is installed in close proximity to the filter 12, the objective lens 13, and the position detection detector 14 of the photographing apparatus 15, that is, the photographing apparatus 15 is to be photographed. Infrared rays or a laser are irradiated to the subject 10.

상기한 광원(11)으로부터 직접 조사되거나 반사되어 입사되는 적외선이나 레이저는 촬영장치(15)의 전방에 위치한 필터(12)를 통해 볼록 렌즈(13)에 입사된다. 이때 필터(12)는 피사체(10)의 위치를 감지하기 위한 적외선이나 레이저는 통과시키고, 햇볕이나 전등불빛 등과 같이 피사체(10)의 위치를 감지하는데 방해가 되는 빛들은 차단하는 역할을 한다.Infrared rays or lasers that are directly irradiated or reflected from the light source 11 are incident on the convex lens 13 through the filter 12 positioned in front of the imaging device 15. In this case, the filter 12 passes infrared rays or lasers for detecting the position of the subject 10, and blocks light that is disturbed in detecting the position of the subject 10, such as sunlight or a light.

이렇게 간섭 필터(12)를 통과한 적외선이나 레이저는 블록렌즈(13)에 의해 집광되어 위치 감지 검출기(Silicon Position Sensitive Detector)(14)에 입사된다. 여기서 블록렌즈(13)와 위치 감지 검출기(14)의 초점거리는 1 내지 2 cm로 하는 것이 바람직하다.The infrared rays or laser beams passing through the interference filter 12 are collected by the block lens 13 and are incident on the Silicon Position Sensitive Detector 14. The focal length of the block lens 13 and the position detection detector 14 is preferably 1 to 2 cm.

도3 및 도4에 도시한 바와 같은 제어수단은 위치 감지 검출기(14)에 의해 감지된 적외선 또는 레이저의 위치(광량)를 판단하고, 광원(11)으로부터 입사되는 적외선 또는 레이저가 위치 감지 검출기(14)의 중앙에 오도록 두 개의 구동모터를 포함하는 구동 메커니즘에 의해 피사체(10)를 향하는 촬영장치(15)의 상하좌우 각도를 조절함으로써 촬영자가 촬영장치(15)의 방향을 조절하지 않아도 촬영장치(15)는 고정 혹은 움직이는 피사체(10)를 추적하면서 촬영할 수 있다.3 and 4, the control means determines the position (light quantity) of the infrared rays or lasers detected by the position sensing detector 14, and the infrared rays or lasers incident from the light source 11 are located in the position sensing detector ( 14, by adjusting the up, down, left, and right angles of the photographing apparatus 15 toward the subject 10 by a driving mechanism including two driving motors so as to be in the center of the photographing apparatus, even if the photographer does not adjust the direction of the photographing apparatus 15. 15 may be photographed while tracking the fixed or moving subject 10.

도3에 도시한 제어수단은 위치 감지검출기(14)의 서로 다른 영역(A)(B)(C)(D)에서 검출되는 적외선 또는 레이저 광량이 (+)단자가 접지된 연산기(CP1~CP4)의 (-)단자에 각각 인가된다. 이에 따라 연산기(CP1~CP4)는 기준값(접지)과 각 영역(A)(B)(C)(D)으로 입사되는 광량을 대비하고 그 차이 값을 출력한다.The control means shown in Fig. 3 is a calculator CP1 to CP4 in which the amount of infrared or laser light detected in different areas A, B, C and D of the position detection detector 14 is grounded. It is applied to the (-) terminal of). Accordingly, the calculators CP1 to CP4 compare the reference value (ground) with the amount of light incident on each of the areas A, B, C, and D, and output the difference value.

상기 연산기(CP1)의 출력이 연산기(CP5~CP7)의 (-)단자에 각각 인가되고, 연 산기(CP2)의 출력이 연산기(CP5)의 (+)단자와 연산기(CP6)(CP7)의 (-)단자에 각각 인가되며, 연산기(CP3)의 출력이 연산기(CP5)(CP6)의 (+)단자와 연산기(CP7)의 (-)단자에 각각 인가되며, 연산기(CP4)의 출력이 연산기(CP5)(CP7)의 (-)단자와 연산기(CP6)의 (-)단자에 각각 인가되므로 연산값((A+D)-(B+C))인 연산기(CP5)의 출력이 드라이버(16)에 인가되고, 연산값((A+B)-(C+D))인 연산기(CP5)의 출력이 드라이버(17)에 인가되며, 연산값(A+B+C+D)인 연산기(CP7)의 출력이 드라이버(16)(17)에 각각 인가된다.The output of the calculator CP1 is applied to the negative terminals of the calculators CP5 to CP7, respectively, and the output of the operator CP2 is connected to the positive terminal of the calculator CP5 and to the calculators CP6 and CP7. The output of the operator CP3 is applied to the (+) terminal of the calculators CP5 and CP6 and the negative terminal of the operator CP7, respectively, and the output of the operator CP4 is applied to the negative terminal. It is applied to the negative terminal of the operator CP5 and CP7 and the negative terminal of the operator CP6 so that the output of the operator CP5, which is an operation value ((A + D)-(B + C)), is output. The output of the operator CP5, which is applied to (16) and is an arithmetic value ((A + B)-(C + D)), is applied to the driver 17, which is an arithmetic value (A + B + C + D). The output of operator CP7 is applied to drivers 16 and 17, respectively.

따라서 드라이버(16)가 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 구동시켜 촬영장치(15)의 좌우 각도를 조절하고, 드라이버(17)가 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 구동시켜 촬영장치(15)의 상하 각도를 조절함으로써 촬영자의 손을 구하지 않고도 피사체(10)의 위치나 움직임에 관계없이 촬영장치(15)는 화면의 원하는 위치에 피사체(10)를 담을 수 있는 것이다.Accordingly, the driver 16 drives the driving mechanism including the motor to adjust the left and right angles of the photographing apparatus 15, and the driver 17 drives the driving mechanism including the motor to adjust the vertical angle of the photographing apparatus 15. By adjusting, the photographing apparatus 15 can hold the subject 10 at a desired position of the screen regardless of the position or movement of the subject 10 without obtaining the photographer's hand.

도4에 도시한 제어수단은 위치 감지검출기(14)의 서로 다른 영역(C)(D)(A)(B)에서 검출되는 적외선 또는 레이저 광량이 (+)단자가 접지된 연산기(CP11~CP14)의 (-)단자에 각각 인가된다. 이에 따라 연산기(CP11~CP14)는 기준값(접지)과 각 영역(C)(D)(A)(B)으로 입사되는 광량을 대비하고 그 차이 값을 출력한다.The control means shown in Fig. 4 is a calculator CP11 to CP14 having a positive (+) terminal grounded in the amount of infrared or laser light detected in different areas C, D, A, and B of the position detection detector 14. It is applied to the (-) terminal of). Accordingly, the calculators CP11 to CP14 compare the reference value (ground) with the amount of light incident on each of the regions C (D) (A) and (B) and output the difference value.

(-)단자에 연산기(OP11)의 출력이 입력되고 (+)단자에 연산기(OP12)의 출력이 입력되는 연산기(OP15)는 연산값(C-D)을 드라이버(18)로 출력하고, (-)단자가 접지되고 (+)단자에 연산기(OP11)의 출력이 입력되는 연산기(OP16)는 연산값(C+D) 을 드라이버(18)로 출력한다. 또한, (-)단자에 연산기(OP13)의 출력이 입력되고 (+)단자에 연산기(OP14)의 출력이 입력되는 연산기(OP17)는 연산값(A-B)을 드라이버(19)로 출력하고, (-)단자가 접지되고 (+)단자에 연산기(OP13)의 출력이 입력되는 연산기(OP18)는 연산값(A+B)을 드라이버(18)로 출력한다. The operator OP15, in which the output of the operator OP11 is input to the (-) terminal and the output of the operator OP12 to the (+) terminal, outputs the operation value CD to the driver 18, and (-) The calculator OP16 in which the terminal is grounded and the output of the calculator OP11 is input to the (+) terminal outputs the calculation value C + D to the driver 18. In addition, the calculator OP17 in which the output of the calculator OP13 is input to the (-) terminal and the output of the calculator OP14 is input to the (+) terminal outputs the calculation value AB to the driver 19, and ( The terminal OP18 that is connected to the negative terminal and the output of the operator OP13 is input to the terminal 18 outputs the operation value A + B to the driver 18.

따라서 드라이버(17)가 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 구동시켜 촬영장치(15)의 좌우 각도를 조절하고, 드라이버(18)가 모터를 포함하는 구동 메커니즘을 구동시켜 촬영장치(15)의 상하 각도를 조절함으로써 촬영자의 손을 구하지 않고도 피사체(10)의 위치나 움직임에 관계없이 촬영장치(15)는 화면의 원하는 위치에 피사체(10)를 담을 수 있는 것이다.Accordingly, the driver 17 drives the driving mechanism including the motor to adjust the left and right angles of the imaging apparatus 15, and the driver 18 drives the driving mechanism including the motor to adjust the vertical angle of the imaging apparatus 15. By adjusting, the photographing apparatus 15 can hold the subject 10 at a desired position of the screen regardless of the position or movement of the subject 10 without obtaining the photographer's hand.

따라서, 본 발명에 의하면, 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치를 이용하여 피사체를 촬영하기 위해 촬영자가 촬영장치를 움직여서 움직이는 피사체를 직접 추적하던 종래기술과는 달리 피사체에 위치한 광원으로부터 직접 혹은 피사체에 반사되어 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 위치 감지검출기에 입사되는 적외선이나 레이저의 위치에 따라 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치의 상하좌우 각도를 조절함으로써 디지털 카메라나 비디오 카메라 등과 같은 촬영장치가 움직이는 피사체를 자동 추적하면서 촬영할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, unlike a conventional technique in which a photographer tracks a moving subject by moving the photographing apparatus to photograph a subject by using a photographing apparatus such as a digital camera or a video camera, the subject directly or directly from a light source located in the subject. Photographic devices such as digital cameras or video cameras by adjusting the angles of the cameras such as digital cameras or video cameras by reflecting the position of infrared rays or lasers that enter the detector Has the effect of shooting while automatically tracking a moving subject.

Claims (6)

피사체에 부착되어 위치감지를 위한 적외선 또는 레이저를 촬영장치에 조사하는 광원;A light source attached to a subject to irradiate an imaging device with an infrared ray or a laser for detecting a position; 상기 촬영장치의 전방에 위치하며 상기 광원으로부터 조사되는 적외선 또는 레이저만을 통과시키게 되는 필터;A filter positioned in front of the photographing apparatus and configured to pass only infrared rays or lasers emitted from the light source; 상기 필터를 통과한 적외선 또는 레이저를 집광하는 볼록렌즈;A convex lens for focusing infrared rays or laser beams passing through the filter; 상기 볼록렌즈에 의해 집광된 적외선 또는 레이저가 입사되는 위치를 감지하는 위치 감지 검출기(Silicon Position Sensitive Detector); 및Silicon Position Sensitive Detector (Silicon Position Sensitive Detector) for detecting the position where the infrared or laser focused by the convex lens is incident; And 상기 위치 감지 검출기에 의해 감지된 적외선 또는 레이저의 위치를 판단하고, 상기 광원으로부터 입사되는 적외선 또는 레이저가 상기 위치 감지 검출기의 중앙에 오도록 피사체를 바라보고 있는 촬영장치를 상하좌우 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;A control for determining the position of the infrared ray or laser detected by the position detection detector, and for adjusting the up, down, left and right angles of the photographing apparatus facing the subject so that the infrared or laser incident from the light source is in the center of the position detection detector. Control means for outputting a signal; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.The photographing device having an automatic subject tracking function, characterized in that it comprises a. 촬영장치에 부착되어 위치감지를 위한 적외선 또는 레이저를 피사체에 조사하는 광원;A light source attached to the photographing apparatus to irradiate a subject with infrared or laser for detecting a position; 상기 촬영장치의 전방에 위치하며 상기 광원으로부터 조사된 후 피사체에 의해 반사되는 적외선 또는 레이저만을 통과시키게 되는 필터;A filter positioned in front of the photographing apparatus and configured to pass only an infrared ray or a laser that is reflected by a subject after being irradiated from the light source; 상기 필터를 통과한 적외선 또는 레이저를 집광하는 볼록렌즈;A convex lens for focusing infrared rays or laser beams passing through the filter; 상기 볼록렌즈에 의해 집광된 적외선 또는 레이저가 입사되는 위치를 감지하는 위치 감지 검출기; 및A position detection detector for detecting a position at which the infrared light or the laser focused by the convex lens is incident; And 상기 위치 감지 검출기에 의해 감지된 적외선 또는 레이저의 위치를 판단하고, 상기 광원으로부터 입사되는 적외선 또는 레이저가 상기 위치 감지 검출기의 중앙에 오도록 피사체를 바라보고 있는 촬영장치를 상하좌우 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;A control for determining the position of the infrared ray or laser detected by the position detection detector, and for adjusting the up, down, left and right angles of the photographing apparatus facing the subject so that the infrared or laser incident from the light source is in the center of the position detection detector. Control means for outputting a signal; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.The photographing device having an automatic subject tracking function, characterized in that it comprises a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 광원은 적외선 LED 또는 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.And the light source is an infrared LED or a laser diode. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 블록렌즈와 상기 위치 감지 검출기는 1 내지 2 cm 이내의 초점거리를 가지는 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.And the block lens and the position detection detector have a focal length within 1 to 2 cm. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 촬영장치는 두 개의 구동모터를 포함하는 구동 메커니즘에 의해 피사체를 향하는 촬영장치의 상하좌우 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.The photographing apparatus is a photographing apparatus having an automatic subject tracking function, characterized in that the up, down, left, and right angles of the photographing apparatus facing the subject are adjusted by a driving mechanism including two driving motors. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 촬영장치는, 디지털 카메라 또는 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 피사체 자동 추적기능을 구비한 촬영장치.And the photographing apparatus is a digital camera or a video camera.
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