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KR100812485B1 - 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치 - Google Patents

해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치 Download PDF

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KR100812485B1
KR100812485B1 KR1020060016179A KR20060016179A KR100812485B1 KR 100812485 B1 KR100812485 B1 KR 100812485B1 KR 1020060016179 A KR1020060016179 A KR 1020060016179A KR 20060016179 A KR20060016179 A KR 20060016179A KR 100812485 B1 KR100812485 B1 KR 100812485B1
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Abstract

본 발명은 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치에 관한 것으로, 이 시스템은 해안쪽 크레인의 뒤쪽 연장거리 아래에서 이 크레인의 대형 캐리어 레일에 평행하게 설치된 적어도 하나의 하부 프레임 브릿지와; 각각의 하부 프레임 브릿지의 상부와 중간에 설치되고서 하부 프레임 브릿지의 길이방향을 따라 뻗어 있는 적어도 하나의 세트로 된 레일; 상부 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어; 중간 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하되, 상기 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어와 서로 가로질러 이동할 수 있도록 된 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어; 각각의 컨테이너 적재영역에 상응한 위치에서 하부 프레임 브릿지 아래에 설치되고, 적하장의 해안쪽 끝부분의 적재 및 하역영역으로 뻗어 있으며, 하부 프레임 브릿지의 길이방향에 직각인 지상 레일 및; 이 지상 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 지상 플레이트 캐리어;를 구비하여서, 컨테이너의 적재 및 하역효율이 현저하게 증대되고, 컨테이너 부두에서의 적재 및 하역의 반자동화 및 자동화가 이루어질 수 있게 된다.

Description

해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치{The carrier transferring load and unload system of low frame bridge type between the shore side crane and the stack field crane}
도 1은 본 발명에 따른, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하부 프레임 브릿지의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
본 발명은 컨테이너 전용 부두에서의 적재 및 하역에 관한 것으로, 특히 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컨테이너 부두의 적하장 크레인과 해안쪽 크레인 사이로 컨테이 너들이 이송되는데, 선박에 의해 운송되어야 하는 막대한 양의 컨테이너들은 컨테이너 적하장에서 컨테이너 운반선으로 이송되거나, 컨테이너 운반선에 의해 운송되어 온 막대한 양의 컨테이너들은 컨테이너 운반선에서 컨테이너 적하장으로 이송되게 된다. 종래기술에서는, 연소기관에 의해 구동되는 수평한 운반차량(컨테이너 트럭이나 무인운반차(AGV) 등)으로 작업이 이루어진다. 상기 수평한 운반차량이 주행할 때, 여러 운반차량이 교차하여 정체가 쉽게 일어나고, 운반거리가 너무 넓어서, 운반효율에 악영향을 끼치게 된다. 적재 및 하역효율을 향상시키기 위해서, 운반차량의 수를 늘릴 필요가 있는데, 운반차량의 수가 많을수록 교차에 의한 정체가능성이 커지게 된다. 따라서, 운반차량의 수를 늘린다 하여 적재 및 하역효율을 향상시킬 수는 없었다. 이에 대용량 및 고속의 컨테이너 이송 자동화에 의해 부두의 적재 및 하역에 대한 요구사항을 만족시키기 위해, 고효율의 컨테이너 적재 및 하역 시스템을 개발할 필요가 있게 되었다.
본 발명의 한 양상에서는, 대용량 및 고속의 컨테이너 이송 자동화에 의해 부두의 적재 및 하역에 대한 요구사항을 만족시키는, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 하부 프레임 브릿지형인 고효율의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템을 제공하는바, 이 시스템은 해안쪽 크레인의 뒤쪽 연장거리 아래에서 이 크레인의 대형 캐리어 레일에 평행하게 설치된 적어도 하나의 하부 프레임 브릿지와; 각각의 하부 프레임 브릿지의 상부와 중간에 설치되고서 하부 프레임 브릿지의 길이방향을 따라 뻗어 있는 적어도 하나의 세트로 된 레일; 상부 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어; 중간 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하되, 상기 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어와 서로 가로질러 이동할 수 있도록 된 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어; 각각의 컨테이너 적재영역에 상응한 위치에서 하부 프레임 브릿지 아래에 설치되고, 적하장의 해안쪽 끝부분의 적재 및 하역영역으로 뻗어 있으며, 하부 프레임 브릿지의 길이방향에 직각인 지상 레일 및; 이 지상 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 지상 플레이트 캐리어;를 구비하고 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에서, 상기 하부 프레임 브릿지의 길이는 적하장의 컨테이너 적재영역의 크기에 상응하게 되어 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에서, 상기 지상 플레이트 캐리어상의 플랫폼은 대략 90도로 회전할 수 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에는, 하나의 하부 프레임 브릿지가 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에는, 4개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치될 수 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에는, 3개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치될 수 있다.
상기 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템에는, 2개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치될 수 있다.
본 발명에 따른, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템을 이용함으로써, 컨테이너의 적재 및 하역효율이 현저하게 증대되고, 컨테이너 부두에서의 적재 및 하역의 반자동화 및 자동화가 이루어질 수 있으며, 구성상의 어려움과 컨테이너 부두의 자동화 비용이 상당히 줄어들 수 있어서, 자동화되지 않은 부두에서 사용될 수 있을 뿐만 아니라 자동화 부두에 아주 알맞게 된다.
본 발명의 목적과 특정한 구조 및 장점은 첨부도면을 참조로 하는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 아래의 설명으로부터 이해될 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템은 해안쪽 크레인의 뒤쪽 연장거리 아래에서 이 크레인의 대형 캐리어 레일에 평행하게 설치된 하부 프레임 브릿지(3)를 구비한다. 이 하부 프레임 브릿지(3)의 길이는 적하장의 컨테이너 적재영역의 크기에 상응하며, 그 폭은 이동하는 캐리어의 폭과 일 치하고, 하부 프레임 브릿지(3)의 개수는 하나, 2개, 3개, 4개 또는 그 이상으로 될 수 있는데, 이 실시예에서는 4개의 하부 프레임 브릿지가 있다. 상기 개수가 하나 이상일 때, 하부 프레임 브릿지는 밀접하면서 평행하게 설치된다.
도 4와 도 1을 참조하면, 하부 프레임 브릿지의 길이방향으로 뻗은 일련의 레일(31)은 하부 프레임 브릿지(3)의 상부에 설치되어 있고, 하부 프레임 브릿지의 길이방향으로 뻗은 일련의 레일(32)은 상기 프레임 브릿지의 중간에 설치되되, 이들 두 레일(31,32)은 평행하게 설치된다. 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어(5)는 상부 레일(31)에 설치되어 이 레일을 따라 이동할 수 있는 한편, 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어(6)는 중간 레일(32)에 설치되어 이 레일을 따라 이동할 수 있다. 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어(5)가 상부 레일(31) 위를 이동할 때, 중간 레일에 있는 컨테이너를 갖춘 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어(6)의 이동은 영향을 받지 않게 되는데, 즉 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어(5)와, 컨테이너를 갖추거나 갖추지 않은 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어(6)는 서로 가로질러 이동할 수 있다. 지상 레일(7)이 하부 프레임 브릿지(3)의 아래에서 각 컨테이너의 적재영역에 상응하게 설치되고, 하부 프레임 브릿지의 길이방향에 대해 직각이면서 적하장(4)의 해안쪽 끝부분의 적재 및 하역영역으로 뻗어 있다. 지상 플레이트 캐리어(8)가 각각 지상 레일(7)에 설치되어 이 레일을 따라 이동할 수 있으며, 지상 플레이트 캐리어상의 플랫폼은 대략 90도로 회전할 수 있다. 그러므로 플랫폼에 구비된 컨테이너는 회전작동시 90도로 회전될 수 있다.
이제, 본 발명에 따른 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프 레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템의 작동이 도 1을 참조로 하여 설명된다.
선박에서 컨테이너를 하역할 때, 컨테이너는 먼저 해안쪽 크레인에 의해 선박에서 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어로 이송되고, 이어서 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어가 적재 및 하역위치에 위치되며, 컨테이너가 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어의 위에서 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어에 의해 매달려 가다가 지정된 지상 플레이트 캐리어에 놓이게 된 다음, 이 지상 플레이트 캐리어가 컨테이너를 받아들인 후 적하장의 끝부분에 있는 적재 및 하역영역에 위치됨과 동시에, 컨테이너가 지상 플레이트 캐리어상에서 90도로 회전되어, 결국 컨테이너가 적하장의 크레인에 의해 컨테이너 적재영역으로 이송된다.
컨테이너를 선박에다 적재할 때에는, 컨테이너가 적하장의 크레인에 의해 적하장에서 지상 플레이트 캐리어로 이송되고, 이어서 지상 플레이트 캐리어가 컨테이너를 받아들인 후 하부 프레임 브릿지 아래에 있는 영역에 위치됨과 동시에, 컨테이너가 지상 플레이트 캐리어에서 90도로 회전되어 하부 프레임 브릿지 아래의 영역에 도달된 후, 컨테이너가 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어에 의해 매달리게 되면서 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어에 놓이게 된 다음, 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어가 적재 및 하역위치로 이동되어, 결국 컨테이너가 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어에서 해안쪽 크레인에 의해 매달려 가다가 선박 위에 놓이게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 시스템은 컨테이너 부두에서 종래의 연소기관에 의해 구동되는 수평한 적재 및 하역용 운반차량을 없앨 수 있으며, 일치된 지상 캐리어 뿐만 아니라 하부 프레임 브릿지의 높은 위치 및 낮은 위치에 설치된 하부 프레임 브릿지와 캐리어를 독특하게 이용하고, 컨테이너가 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에서 수평하게 이송될 때 수평으로 교차하여 정체되는 문제를 훌륭하게 해결하며, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에서 적재 및 하역속도를 현저하게 향상시키고, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에서 신속한 이송이 무리 없이 이루어지게 된다. 상기 시스템은 매우 큰 경제적인 이득과 사회적인 이득을 얻게 한다.

Claims (7)

  1. 해안쪽 크레인의 뒤쪽 연장거리 아래에서 이 크레인의 대형 캐리어 레일에 평행하게 설치된 적어도 하나의 하부 프레임 브릿지와; 각각의 하부 프레임 브릿지의 상부와 중간에 설치되고서 하부 프레임 브릿지의 길이방향을 따라 뻗어 있는 적어도 하나의 세트로 된 레일; 상부 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어; 중간 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하되, 상기 하부 프레임 브릿지의 크레인 캐리어와 서로 가로질러 이동할 수 있도록 된 하부 프레임 브릿지의 플레이트 캐리어; 각각의 컨테이너 적재영역에 상응한 위치에서 하부 프레임 브릿지 아래에 설치되고, 적하장의 해안쪽 끝부분의 적재 및 하역영역으로 뻗어 있으며, 하부 프레임 브릿지의 길이방향에 직각인 지상 레일 및; 이 지상 레일에 설치되고서 이 레일을 따라 이동하는 지상 플레이트 캐리어;를 구비하는, 해안쪽 크레인과 적하장 크레인 사이에 있는 하부 프레임 브릿지형의 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하부 프레임 브릿지의 길이는 적하장의 컨테이너 적재영역의 크기에 상응하게 되어 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지상 플레이트 캐리어는 플랫폼을 구비하되, 이 플랫폼은 90도로 회전할 수 있도록 되어 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  4. 제1항에 있어서, 하나의 하부 프레임 브릿지가 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  5. 제1항에 있어서, 4개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치되어 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  6. 제1항에 있어서, 3개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치되어 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
  7. 제1항에 있어서, 2개의 하부 프레임 브릿지가 밀접하면서 평행하게 설치되어 있는 캐리어 이송용 적재 및 하역 장치.
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