KR100812223B1

KR100812223B1 - Anti-Static Spacer Pad for Optical Film Transfer Robot

Info

Publication number: KR100812223B1
Application number: KR1020060083107A
Authority: KR
Inventors: 이윤석
Original assignee: 디엔씨엔지니어링 주식회사
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2008-03-13
Also published as: KR20080020120A

Abstract

본 발명은 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지 자동 이격장치 패드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광학필름을 이송하는 로봇몸체부에 흡착판에 이격핀을 구비하여 필름을 분리시 트러짐과 정전기 방지 하기 위한 것으로 그 구성은 로봇몸체부의 에어흡착부 하단에 장착되어 광학필름에 정전기를 방지하는 이격핀을 구비한 흡착판를 포함하여 상기 로봇몸체부 하단에 위치한 흡착판의 이격핀 사이에 형성된 흡입틈을 통해 에어 흡입이 이루어져 진공흡착부의 공간에서 이격핀은 내측높이(h) 상단으로 상승하여 필름을 흡착하여 이송하며 상기 흡착된 필름을 분리 시 에어 배출로 진공흡착구의 공간에서 이격핀이 외측높이(h') 하단으로 인출되어 이격핀이 필름과 동시에 하강하여 상기 이격핀은 필름을 누름과 동시에 로봇몸체부와 상승하여 흡착판에서 필름이 이격되면서 순차적으로 신속하게 흡착, 분리되는 것을 특징으로 하는 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지 자동 이격장치 패드를 제공하는데 있다.The present invention relates to an antistatic automatic spacer pad provided in an optical film transfer robot, and more particularly, to prevent breakage and static electricity when separating a film by having a separation pin on a suction plate in a robot body for transferring an optical film. Its configuration is to suck the air through the suction gap formed between the separation pins of the suction plate located on the lower end of the robot body, including an adsorption plate mounted to the bottom of the air adsorption portion of the robot body to prevent static electricity in the optical film The spaced apart pin in the space of the vacuum adsorption portion is raised to the top of the inner height (h) to adsorb and transport the film. As the spacer pins are pulled down simultaneously with the film, the spacer pins are raised with the robot body while pressing the film. As the film away from the chakpan to provide an anti-static automatic spacing device pad provided on the optical film transfer robot characterized in that the sequential rapidly adsorbed, separated.

광학필름, 이송로봇, 트레이, 필름, 정전기 방지, 이격핀, 진공장치, 에어흡입, 에어배출 Optical film, transfer robot, tray, film, antistatic, spacer pin, vacuum device, air suction, air exhaust

Description

A static electricity prevention auto separation apparatus pad an optics film robot for sending possess}

도1은 종래의 이송로봇에 의해 필름 이송을 도시한 도면1 is a view showing a film transport by a conventional transport robot

도2는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드가 장착된 로봇몸체부를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing the robot body with an antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 흡착판과 이격핀의 분리 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the separation plate and the suction pin of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 흡착판을 나타낸 저면도.Figure 4 is a bottom view showing a suction plate of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도5a는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 에어흡입에 의해 흡착판에 필름의 부착을 나타낸 도면.Figure 5a is a view showing the attachment of the film to the suction plate by the air suction of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도5b는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 에어배출에 의해 흡착판에서 이격핀이 인출되어 필름의 분리를 나타낸 도면.Figure 5b is a view showing the separation of the film by the separation pin is drawn from the suction plate by the air discharge of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도5c는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 에어 단절에 의해 흡착판에서 필름이 분리되어 전자부품에 낙하되는 것을 나타낸 도면.Figure 5c is a view showing that the film is separated from the suction plate by the air disconnection of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention falls on the electronic component.

도6은 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드의 다른 실시예로 진공흡착구를 2개로 구성한 흡착판을 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing a suction plate composed of two vacuum suction ports in another embodiment of the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2:이송로봇 4:에어장치2: Mobile robot 4: Air device

6:흡착패드 8:전자부품6: adsorption pad 8: electronic components

10:로봇몸체부 12:에어흡착부10: robot body part 12: air adsorption part

14:필름 20:이격핀14: film 20: spacing pin

30:흡착판 32:진공흡착구30: suction plate 32: vacuum suction port

34:볼트 36:흡입틈34: Bolt 36: Suction gap

본 발명은 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광학필름을 이송하는 로봇몸체부에 흡착판에 이격핀을 구비하여 필름을 분리시 트러짐과 정전기 방지 하기 위한 것으로 그 구성은 로봇몸체부의 에어흡착부 하단에 장착되어 광학필름에 정전기를 방지하는 이격핀을 구비한 흡착판를 포함하는 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-static automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot, and more specifically, to provide a separation pin on the suction plate in the robot body for transferring the optical film to prevent breakage and static electricity when separating the film The configuration relates to an anti-static automatic spacer pad provided in the optical film transport robot including a suction plate mounted on the bottom of the air adsorption portion of the robot body and having a separation pin for preventing static electricity on the optical film.

일반적으로 종래의 이송로봇(2) 하단에는 도1에 도시한 바와같이 에어장치(4)로 구성되어 에어관의 진공밸브는 밸브로부터 연장된 공기 통로를 포함하여 상기 에어장치(4) 내에 형성된 부압은 진공 파기용 밸브와 공기 통로를 경유하여 흡착포트(6)로 공급되는 압축공기에 의하여 파기된다. 이에 물품 반송 후 물품과 에어장치(4)의 분리가 이루어진다.In general, the lower portion of the conventional transport robot (2) is composed of an air device (4), as shown in Figure 1, the vacuum valve of the air pipe including an air passage extending from the valve negative pressure formed in the air device (4) Is discarded by the compressed air supplied to the suction port (6) via the vacuum valve and the air passage. In this case, the article and the air device 4 are separated after the article is returned.

그러나 이러한 에어장치(4)는 조립시 정밀성과 견고성 등을 고려해야하며 에어장치(4)의 진공밸브와 필름(14) 간의 정전기가 발생하여 필름(14)의 이송시 정전기로 인해 필름(14)이 손상되고, 이송로봇(2)의 에어밸브에서 필름(14)을 분리시 정전기로 인해 정확한 낙하지점에 낙하되지 않고 트러짐 현상이 일어나는 문제점이 있다.However, the air device 4 has to take precision and robustness into consideration when assembling, and static electricity is generated between the vacuum valve of the air device 4 and the film 14. When the film 14 is damaged and is separated from the air valve of the transfer robot 2, there is a problem that a phenomenon of breaking occurs without dropping to the correct falling point due to static electricity.

이러한 현상에 의해 필름(14)의 손해 금액이 증가하며 트러진 필름(14)을 바로 잡아야 하는 인원 투입이 되어야 하며 작업 진행 속도에서의 저하가 이루어지게 되는 문제점이 있었다.Due to this phenomenon, the amount of damage to the film 14 is increased, and the number of people who need to correct the broken film 14 must be corrected and there is a problem that a decrease in the work progress speed is achieved.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은, 로봇몸체부의 에어흡착부 하단에 장착되어 광학필름에 정전기를 방지하는 이격핀을 구비한 흡착판를 포함하여 상기 로봇몸체부 하단에 위치한 흡착판의 이격핀 사이에 형성된 흡입틈을 통해 에어 흡입이 이루어져 진공흡착부의 공간에서 이격핀은 내측높이(h) 상단으로 상승하여 필름을 흡착하여 이송하며 상기 흡착된 필름을 분리 시 에어 배 출로 진공흡착구의 공간에서 이격핀이 외측높이(h') 하단으로 인출되어 이격핀이 필름과 동시에 하강하여 상기 이격핀은 필름을 누름과 동시에 로봇몸체부와 상승하여 흡착판에서 필름이 이격되면서 순차적으로 신속하게 흡착, 분리되는 것을 특징으로 하는 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지 자동 이격장치 패드를 제공하는데 있다.An object of the present invention, which was devised to solve the above-mentioned conventional problems, includes an adsorption plate mounted on the bottom of the air adsorption part of the robot body and including an adsorption plate having a spacer pin to prevent static electricity on the optical film. Air suction is made through the suction gap formed between the separation pins of the separation space in the space of the vacuum adsorption unit, the separation pin rises to the top of the inner height (h) and absorbs the film and transports it. Spacer pins are drawn out to the bottom of the outer height (h ') in the space, and the spaced pins are lowered simultaneously with the film. It is to provide an antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot characterized in that the separation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드는, 광학필름을 이송하는 로봇몸체부에 흡착판에 이격핀을 구비하여 필름을 분리시 트러짐과 정전기 방지 하기 위한 것으로 그 구성은 로봇몸체부의 에어흡착부 하단에 장착되어 광학필름에 정전기를 방지하는 이격핀을 구비한 흡착판를 포함하는 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드를 제공하므로써 달성하였다.The antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention for achieving the above object is provided with a separation pin on the suction plate in the robot body for transferring the optical film to prevent breakage and antistatic The configuration was achieved by providing an anti-static automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot including a suction plate mounted on the bottom of the air adsorption portion of the robot body portion having a separation pin to prevent static electricity in the optical film.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도2는 본 발명에 따른 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지용 자동 이격장치 패드가 장착된 로봇몸체부를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a robot body mounted with an antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot according to the present invention.

도시된 바와같이, 본 발명에 따른 자동 이격장치 패드는 내부에 진공 및 에어가 통하는 진공홀이 형성되어 에어흡착부(12)에 의해 물건을 좌우 이송하는 로봇몸체부(10) 하단에 부착되는 것이다.As shown, the automatic spacer pad according to the present invention is to be attached to the bottom of the robot body 10 for conveying the left and right by the air adsorption portion 12 is formed with a vacuum hole through which the vacuum and air flows .

그리고, 도3에 도시한 바와같이 상기 로봇몸체부(10)의 에어흡착부(12) 하단에 장착되어 광학 필름(14)에 정전기를 방지하는 흡착판(30)에 이격핀(20)을 구비한 것이다.And, as shown in Figure 3 is mounted to the lower end of the air adsorption portion 12 of the robot body portion 10 is provided with a spacer pin 20 on the adsorption plate 30 to prevent static electricity on the optical film (14). will be.

상기 흡착판(30)은 사각형상의 다층구조로 형성되어 있다.The suction plate 30 is formed in a rectangular multilayer structure.

즉, 상기 흡착판(30)은 도4에 도시한 바와같이 일정두께로 형성된 사각형상의 판 하단에 크기가 작은 사각형상의 판이 2단으로 형성된다.That is, as shown in FIG. 4, the suction plate 30 is formed at two ends of a rectangular plate having a small size at the bottom of the rectangular plate having a predetermined thickness.

아울러, 상기 흡착판(30)은 정전기 방지를 위해 테프론 소재가 바람직하게 사용될 수 있으며, 상기 흡착판(30)에 사용되는 테프론 소재가 아닌 정전기 방지되는 더욱 우수한 다른 소재가 사용될 수도 있음은 물론이다.In addition, the adsorption plate 30 may be preferably used Teflon material for the antistatic, and of course, other than the Teflon material used in the adsorption plate 30, the more excellent antistatic material may be used.

여기서 상기 흡착판(30)에 사용되는 테프론(Teflon)은 불소와 탄소의 강력한 화학적 결합으로 인해 매우 안정된 화합물을 형성함으로써 거의 완벽한 화학적 비활성 및 내열성, 비점착성, 우수한 절연 안정성, 낮은 마찰계수 등의 특성들을 가지고 있다. Here, Teflon used in the adsorption plate 30 forms a very stable compound due to the strong chemical bonding of fluorine and carbon, thereby providing almost perfect chemical inertness and heat resistance, non-tackiness, excellent insulation stability, and low coefficient of friction. Have.

이같은 테프론소재는 많은 산업분야에서 응용되고 있는데, 그 사용범위는 일반 주방용기에서부터 기계·자동차·반도체·우주 항공산업 부품에 이르기까지 매우 다양하다.Teflon materials are used in many industries, and their range of use ranges from general kitchen containers to machinery, automobiles, semiconductors, and aerospace components.

그리고, 상기 흡착판(30)은 중앙에 다수의 진공흡착구(32)가 구성되고, 상기 흡착판(30)의 진공흡착구(32)의 통공에서 에어의 흐름에 따라 상하 움직일 수 있는 이격핀(20)이 삽입된다.In addition, the suction plate 30 has a plurality of vacuum suction holes 32 formed at the center thereof, and spaced apart pins 20 capable of vertically moving in accordance with the flow of air in the through holes of the vacuum suction holes 32 of the suction plate 30. ) Is inserted.

이때, 상기 이격핀(20)은 가벼운 소재의 합성수지를 제작될 수 있으며, 상기 이격핀(20)에 사용되는 합성수지가 아닌 가벼운 소재의 절연성이 뛰어난 더욱 우수한 다른 소재가 사용될 수도 있음은 물론이다.At this time, the spacer pin 20 may be made of a synthetic resin of a light material, it is a matter of course that other materials having excellent insulation of the light material other than the synthetic resin used for the spacer pin 20 may be used.

또한, 상기 이격핀(20)이 삽입되는 흡착판(30)의 진공흡착구(32)는 흡착판(30) 내측에 4개의 통공으로 구성되어 사각형상으로 이루어져 있다.In addition, the vacuum suction port 32 of the adsorption plate 30 into which the spacer pin 20 is inserted consists of four through holes inside the adsorption plate 30 and has a rectangular shape.

이때, 상기 진공흡착구(32)는 부착되는 필름(14)에 따라 견고한 고정상태를 유지하기 위해 진공흡착구(32)는 적어도 하나 이상 형성되어 통공된다.At this time, the vacuum suction port 32 is formed through at least one or more vacuum suction holes 32 to maintain a firm fixed state according to the film 14 is attached.

이에 상기 진공흡착구(32)는 흡착판(30)의 내측에서 모서리 가장자리에 대각선으로 바람직하게 통공될 수 있다.In this case, the vacuum suction port 32 may be preferably perforated diagonally to the edge edge in the inside of the suction plate (30).

이와같이 흡착판(30)의 다수 형성된 진공흡착구(32)에 다수의 이격핀(20)을 구비하여 상기 흡착판(30) 양측 가장자리에 형성된 볼트공(34)에 볼트로 로봇몸체부(10)의 하단에 결합된다.In this way, a plurality of spaced apart fins 20 are provided in the vacuum suction port 32 formed in the suction plate 30, and the lower end of the robot body 10 with bolts in the bolt holes 34 formed at both edges of the suction plate 30. Is coupled to.

상기 로봇몸체부(10)의 내부에 형성된 진공홀에서 에어의 흡입과 배출 유동으로 흡착판(30)의 진공흡착구(32)에 구비된 이격핀(20)은 진공흡착구(32)의 공간에서 에어 흡입시 진공흡착구(32) 내측높이(h) 만큼 인입되고 에어 배출시 이격핀(20)은 진공흡착구 (32) 외측높이(h') 만큼 외부로 인출된다. In the vacuum hole formed in the robot body 10, the separation pin 20 provided in the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 by the suction and discharge flow of air is in the space of the vacuum suction port 32. When the air is sucked in, the vacuum suction port 32 enters the inner height h, and when the air is discharged, the separation pin 20 is drawn out by the outer height h 'of the vacuum suction port 32.

즉, 도5a, 5b, 5c에 도시한 바와같이 상기 로봇몸체부(10) 하단에 위치한 흡착판(30)의 이격핀(20) 사이에 형성된 흡입틈(36)를 통해 에어 흡입이 이루어져 진공흡착구(32)의 공간에서 이격핀(20)은 내측높이(h) 상단으로 상승하여 필름(14)을 흡착하여 이송하며 상기 흡착된 필름(14)을 분리 시 에어 배출로 진공흡착구(32)의 공간에서 이격핀(20)이 외측높이(h') 하단으로 인출되어 이격핀(20)이 필름(14)과 동시에 하강하여 상기 이격핀(20)은 필름(14)을 누름과 동시에 로봇몸체부(10)와 상승하여 흡착판(30)에서 필름(14)이 이격되게 순차적으로 이루어지게 된다.That is, as shown in Figure 5a, 5b, 5c vacuum suction port is made through the suction through the suction gap 36 formed between the separation pin 20 of the suction plate 30 located on the lower end of the robot body portion 10 In the space of (32), the spaced apart pin (20) is raised to the top of the inner height (h) to adsorb and transport the film (14) of the vacuum suction port 32 of the air discharge when separating the adsorbed film (14) The spaced pin 20 is drawn out to the bottom of the outer height h 'in the space so that the spaced pin 20 descends simultaneously with the film 14 so that the spaced pin 20 presses the film 14 and the robot body at the same time. Ascending with the (10) is made of the film 14 is sequentially spaced apart from the adsorption plate (30).

이때, 상기 흡착판(30)의 진공흡착구(32)에서 에어 배출시 외측높이(h') 하단으로 인출되는 이격핀(20)은 진공흡착구(32)에서 0.5 ~ 1㎜ 정도 하단으로 돌출된다. At this time, when the air discharged from the vacuum suction port 32 of the adsorption plate 30, the separation pin 20 drawn out to the lower end of the outer height (h ') protrudes from the vacuum suction port 32 to about 0.5 ~ 1mm lower end. .

이러한 상기 흡착판(30)의 이격핀(20)은 필름(14)을 흡착할때 에어의 흡입에 따라 상승하면서 필름(14)을 부착하고 에어의 배출에 의해 이격핀(20)이 하강하여 분리할때 필름(14)을 눌러 필름(14)을 트러짐 없어 낙하하게 된다.The spacer pin 20 of the adsorption plate 30 is attached to the film 14 while rising in accordance with the suction of air when the film 14 is adsorbed, and the separation pin 20 is lowered and separated by the discharge of air. When the film 14 is pressed, the film 14 falls without falling.

이와같이 상기 로봇몸체부(10)가 좌우 이동하면서 하단에 위치한 흡착판(30)을 통해 에어가 흡입과 배출을 반복적으로 작동하면서 이격핀(20)이 상하 이동하여 필름(14) 분리 시 트러짐과 정전기 방지하여 필름을 이송 분리하게 된다.As the robot body 10 moves left and right, the suction pin 30 is repeatedly operated by suction and discharge through the suction plate 30 located at the bottom thereof, and the separation pin 20 moves up and down to separate the film 14 and cause static electricity. Prevent the film from being transported and separated.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명한다. 먼저 기존의 이송하는 로봇몸체부(10) 하단에 이격핀(20)을 구비한 흡착판(30)을 볼트로 부착하게 된다. 작동이 되면 로봇몸체부(10)는 필름(14)이 부착되는 전자부품(8)이 레일을 따라 이송되고, 이때 이송되는 전자부품(8)에 필름(14)을 낙하하기 위해 로봇몸체부(10)는 일측방향으로 좌우 움직임을 하여 필름(14)을 흡입하게 된다. 이때 흡입시 흡착판(30)의 이격핀(20)은 필름(14)이 부착됨과 동시에 진공흡입구(32) 내부로 상승하여 필름(14)을 흡착하게 된다. 흡착된 필름(14)을 좌우 이송에 의해 전자부품(8)에 낙하시 에어의 배출에 의해 흡착판(30)의 이격핀(20)이 하강하여 분리할때 필름(14)을 눌러 필름(14)을 트러짐 없어 낙하하게 된다. Hereinafter, the effect of the present invention configured as described above will be described in detail. First, the adsorption plate 30 having a spaced apart pin 20 is attached to the lower end of the existing robot body 10 to be bolted. When the robot body portion 10 is operated, the electronic component 8 to which the film 14 is attached is transferred along the rail, and the robot body portion (10) is dropped in order to drop the film 14 on the electronic component 8 to be conveyed. 10) sucks the film 14 by moving left and right in one direction. At this time, the suction pin 20 of the suction plate 30 is attached to the vacuum suction port 32 while adsorbing the film 14 at the same time as the film 14 is attached. When the spaced apart pin 20 of the adsorption plate 30 is lowered and separated by the discharge of air when the adsorbed film 14 falls to the electronic component 8 by left and right transport, the film 14 is pressed by the film 14. It will fall without breaking.

상기 로봇몸체부(10)가 좌우 이동하면서 하단에 위치한 흡착판(30)을 통해 에어가 흡입과 배출을 반복적으로 작동하면서 이격핀(20)이 상하 이동하여 전자부품(8)에 필름을 분리 시 트러짐과 정전기 방지하여 필름(8)을 이송 분리하게 된다.As the robot body 10 moves left and right, air is repeatedly operated by suction and discharge through the suction plate 30 positioned at the bottom thereof, and the separation pin 20 moves up and down to remove the film from the electronic component 8. The film 8 is transported and separated by preventing load and static electricity.

본 발명의 다른 실시예로 도6에 도시한 바와같이 상기 흡착판(30)의 진공흡착구(32)는 필름의 종류에 따라 흡착판(30)의 내측에 모서리 가장자리에 대각선으로 통공되어 하나 이상으로 통공되게 구성한다.In another embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 is diagonally perforated at the edge of the inside of the suction plate 30, depending on the type of film through one or more through holes To be configured.

이상 설명한 바와같이 본 발명의 광학필름 이송로봇에 구비된 정전기 방지 자동 이격장치 패드는 로봇몸체부의 에어흡착부 하단에 장착되어 광학필름에 정전기를 방지하는 이격핀을 구비한 흡착판를 포함하여 상기 로봇몸체부가 좌우 이동하면서 하단에 위치한 흡착판을 통해 에어가 흡입과 배출을 반복적으로 작동하면서 이격핀이 상하 이동하여 전자부품에 필름을 분리 시 트러짐과 정전기 방지하여 필름을 이송 분리하여 정전기에 의해 발생하는 불량 전자부품이 감소하며 작업 진행 속도를 높일 수 있으며 필름 부착 이송 방식의 자동화에 기여하는 바가 크며 제품질이 향상되는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot of the present invention includes a suction plate having a spacer pin installed at the bottom of the air adsorption portion of the robot body to prevent static electricity on the robot body portion. Air is repeatedly operated up and down through the suction plate located at the bottom while moving left and right, while the separation pin is moved up and down, and when the film is separated from the electronic parts, the film is transferred and separated by preventing static and static electricity. It is a very useful invention because it can reduce the parts, speed up the work progress, contribute to the automation of the film transfer method, and improve the product quality.

Claims

In the robot body portion 10 is formed inside the vacuum hole through which the vacuum and air flows to convey the object left and right by the air adsorption portion 12,

Is mounted to the bottom of the air adsorption portion 12 of the robot body portion 10 includes an adsorption plate 30 having a spacer pin 20 to prevent static electricity in the optical film 14,

The adsorption plate 30 is formed in a multi-layered rectangular structure to form a plurality of vacuum suction port 32 in the center, characterized in that the antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot.

delete

According to claim 1, The suction plate 30 has a plurality of vacuum suction port 32 is configured in the center, and can move up and down in accordance with the flow of air in the through hole of the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 Anti-static automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot, characterized in that the spacer pin 20 is inserted.

According to claim 1, wherein the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 is composed of four through holes inside the suction plate 30, characterized in that the antistatic automatic separation provided in the optical film transfer robot, characterized in that formed in a square shape. Device pad.

[5] The optical film transfer robot of claim 4, wherein the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 has four through holes diagonally formed at the edges of the inside of the suction plate 30 according to the type of film. Antistatic automatic spacer pad.

5. The robot of claim 4, wherein a plurality of spaced apart fins 20 are provided at a plurality of vacuum suction holes 32 formed in the suction plate 30, and bolted to bolt holes 34 formed at diagonal edges on both sides of the suction plate 30. Antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot, characterized in that coupled to the bottom of the body portion (10).

According to claim 6, The separation pin 20 provided in the vacuum suction port 32 of the suction plate 30 in the suction and discharge flow of air in the vacuum hole formed inside the robot body 10 is a vacuum suction port When the air is sucked in the space of (32), the vacuum suction port 32 is introduced by the inner height (h), and when the air discharged the separation pin 20 is drawn out to the outside by the height (h ') of the vacuum suction port (32). Anti-static automatic spacer pad equipped in the optical film transfer robot.

According to claim 7, Air suction is made through the suction gap 36 formed between the separation pin 20 of the suction plate 30 located on the lower end of the robot body portion 10 spaced apart from the space of the vacuum suction unit (32) The pin 20 is moved to the upper side of the inner height (h) to absorb and transport the film 14, the separation pin 20 in the space of the vacuum suction port 32 by the air discharge when separating the adsorbed film (14) The spaced pin 20 is drawn out to the lower end of the outer height h 'and the spaced pin 20 descends simultaneously with the film 14 so that the spaced pin 20 rises with the robot body 10 at the same time as the film 14 is pressed and the suction plate Anti-static automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot, characterized in that the film 14 is sequentially made spaced apart from the (30).

The method of claim 8, wherein the robot body 10 is moved left and right through the suction plate 30 located at the bottom while the air repeatedly operates the suction and discharge, the separation pin 20 is moved up and down to separate the film 14 Antistatic automatic spacer pad provided in the optical film transfer robot, characterized in that the transfer film separation by preventing the break and static electricity.