KR100804810B1

KR100804810B1 - Stator for slotless motor

Info

Publication number: KR100804810B1
Application number: KR1020060138664A
Authority: KR
Inventors: 문병선
Original assignee: 주식회사 효성
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2008-02-20

Abstract

본 발명은 전동기에 관련된 것으로써, 특히 코일의 안정적인 지지 및 고정이 가능하도록 구성된 새로운 형태에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a stator for a slotless type motor according to a new form configured to enable stable support and fixing of a coil.

이를 위해, 본 발명은 외관을 형성하며, 내부가 빈 원통형의 프레임; 링 형상을 이루는 다수의 규소강판이 적층되어 구성되고, 상기 프레임의 내부에 설치되는 고정자 코어; 상기 고정자 코어에 소정 간격을 가지면서 감기는 고정자 코일; 그리고, 상기 고정자 코어의 외주면을 따라 상기 고정자 코일이 감기는 부위들의 사이 사이로부터 외향 돌출되면서 상기 고정자 코일의 감김 위치가 유지되도록 지지하는 다수의 지지부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자가 제공된다.To this end, the present invention forms the appearance, the hollow cylindrical frame; A stator core formed by stacking a plurality of silicon steel sheets forming a ring shape and installed inside the frame; A stator coil wound around the stator core at predetermined intervals; And a plurality of supporting parts which protrude outwards between the portions of the stator coil wound along the outer circumferential surface of the stator core so as to maintain the wound position of the stator coil. A stator for an electric motor is provided.

Description

Stator for slotless type motor

도 1은 종래 일반적인 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 설명하기 위해 나타낸 정단면도1 is a front sectional view showing a conventional stator for a slotless type motor in general.

도 2는 종래 일반적인 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 설명하기 위해 나타낸 측단면도Figure 2 is a side sectional view showing a conventional stator for slotless type motors in general

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 설명하기 위해 나타낸 정단면도3 is a front sectional view showing a stator for a slotless type motor according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 설명하기 위해 나타낸 측단면도4 is a side cross-sectional view illustrating a stator for a slotless type motor according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 설명하기 위해 나타낸 정단면도5 is a front sectional view showing a stator for a slotless type motor according to a second embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100. 프레임 110. 결합리브100. Frame 110. Combined rib

111. 체결공 200. 고정자 코어111. Fasteners 200. Stator core

300. 고정자 코일 320. 내측 권선부300. Stator coil 320. Inner winding

400. 지지부 500. 슬리브400. Support 500. Sleeve

510. 지지리브510. Supporting rib

본 발명은 전동기에 관련된 것으로써, 특히 코일의 안정적인 지지 및 고정이 가능하도록 구성된 새로운 형태의 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor, and more particularly, to a stator for a new type of slotless motor configured to enable stable support and fixing of a coil.

일반적으로 전동기는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전동력을 얻는 기기이다.In general, a motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy.

상기와 같은 전동기는 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 크게 고정자 및 회전자를 포함하여 구성되며, 상기 고정자는 외부 프레임(10)과, 고정자 코일(30) 및 고정자 코어(20)를 포함하여 구성된다.The electric motor as described above includes a stator and a rotor as shown in FIGS. 1 and 2, and the stator includes an outer frame 10, a stator coil 30, and a stator core 20. do.

여기서, 상기 고정자 코어(stator core)(20)는 다수의 규소강판을 적층하여 형성된 것으로써 상기 외부 프레임(10) 내에 설치되며, 상기 고정자 코일(30)은 상기 고정자 코어(20)의 외측 부위에 감기는 외부권선(31)과 상기 고정자 코어(20)의 내측 부위에 감기는 내부권선(32)으로 구성된다.Here, the stator core 20 is formed by stacking a plurality of silicon steel sheets and is installed in the outer frame 10, and the stator coil 30 is formed at an outer portion of the stator core 20. The winding is composed of an outer winding 31 and an inner winding 32 wound around an inner portion of the stator core 20.

이때, 상기 고정자 코일(30)은 수지몰드(60)에 의해 몰딩된 상태로 상기 고정자 코어(20)에 고정된 상태를 유지하게 되며, 상기 수지몰드(60)는 상기 고정자 코일(30) 뿐만 아니라 상기 고정자 코어(20) 전체를 외부 프레임(10)에 고정하는 역할을 한다.At this time, the stator coil 30 is maintained in a state fixed to the stator core 20 in a state of being molded by the resin mold 60, the resin mold 60 is not only the stator coil 30 It serves to fix the entire stator core 20 to the outer frame 10.

상기와 같은 고정자는 상기 고정자 코일(30)을 구성하는 각 권선에 전류가 인가될 경우 상기 인가된 전류 및 권선의 턴 수에 비례하여 상기 고정자 코어(20)에 자속을 발생하게 된다.The stator generates magnetic flux in the stator core 20 in proportion to the applied current and the number of turns of the winding when current is applied to each of the windings constituting the stator coil 30.

특히, 슬롯리스 타입의 영구자석 전동기는 고정자에 치와 슬롯 없이 링 형태의 고정자 코어(20)에 고정자 코일(30)을 감아 자속을 발생시키도록 구성된다. 이는 에너지 변환 측면에서는 변환 효율이 떨어지지만 고정자 코어(20)의 자기저항(reluctance) 차이에 의해 발생하는 코깅 토크(cogging torque)가 발생하지 않아 발생되는 토크의 흔들림(torque ripple)을 저감할 수 있다는 장점을 가진다.In particular, the slotless type permanent magnet electric motor is configured to generate magnetic flux by winding the stator coil 30 in a ring-shaped stator core 20 without teeth and slots in the stator. This reduces the conversion efficiency in terms of energy conversion, but can reduce the torque ripple generated by the cogging torque caused by the difference in the reluctance of the stator core 20. Has an advantage.

그러나, 전술한 슬롯리스 타입의 영구자석 전동기용 고정자에 대한 일련의 구성에 있어서 고정자 코일(30)은 단순히 링 형태의 고정자 코어(20)에 감은 후 수지몰드(60)로 몰딩하여 고정하도록 구성됨에 따라 상기 고정자 코일(30)을 정확히 위치시키기가 어려웠던 문제점이 있었다.However, in the series of configurations for the stator for the slotless type permanent magnet electric motor described above, the stator coil 30 is simply configured to be wound around the ring-shaped stator core 20 and then molded and fixed with a resin mold 60. Accordingly, there was a problem in that it was difficult to accurately position the stator coil 30.

뿐만 아니라, 상기 고정자 코어(20)를 외부 프레임(10) 내에 고정하는 과정에 있어서도 상기 고정자 코어(20)를 상기 외부 프레임(10) 내의 정확한 중심에 위치시키기가 매우 어려웠던 문제점이 있었다.In addition, in the process of fixing the stator core 20 in the outer frame 10, there was a problem that it was very difficult to position the stator core 20 in the correct center in the outer frame 10.

따라서, 각 상의 위치 불평등이 발생하고 공극이 일정하지 않게 되어, 회전자의 회전시 소음 및 진동을 유발하게 되었고, 손실이 증가됨에 따라 영구자석 전동기의 효율이 점차적으로 저감될 수밖에 없다는 문제점이 있었다.Therefore, the position inequality of each phase occurs and the gap is not constant, causing noise and vibration during rotation of the rotor, there is a problem that the efficiency of the permanent magnet motor is gradually reduced as the loss is increased.

즉, 고정자 코일(30)에 전원이 인가되면 고정자 코어(20)에 자속이 발생되지만 상기 고정자 코일(30)적인 위치가 정확하지 않기 때문에 각 상에서 발생하는 자속 또한 정확한 위치에서 발생되지 않게 되어 자속의 불평형이 발생되고, 이로 인 해 소음, 진동, 토크 리플 등의 손실이 야기된 것이다.That is, when power is applied to the stator coil 30, magnetic flux is generated in the stator core 20, but since the position of the stator coil 30 is not correct, the magnetic flux generated in each phase is also not generated at the correct position. Unbalance occurs, causing loss of noise, vibration and torque ripple.

본 발명은 전술한 종래의 기술에 대한 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 고정자 코일이 정확한 위치에 고정될 수 있도록 하여 자속이 균일하게 발생되도록 하고, 고정자 코일에서 발생된 열의 방출이 원활히 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the various problems of the prior art described above, the object of the present invention is to allow the stator coils to be fixed in the correct position so that the magnetic flux is generated uniformly, generated in the stator coils It is to provide a new type of slotless type stator for the heat dissipation smoothly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 외관을 형성하며, 내부가 빈 원통형의 프레임; 링 형상을 이루는 다수의 규소강판이 적층되어 구성되고, 상기 프레임의 내부에 설치되는 고정자 코어; 상기 고정자 코어에 소정 간격을 가지면서 감기는 고정자 코일; 그리고, 상기 고정자 코어의 외주면을 따라 상기 고정자 코일이 감기는 부위들의 사이 사이로부터 외향 돌출되면서 상기 고정자 코일의 감김 위치가 유지되도록 지지하는 다수의 지지부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The stator for the slotless motor according to the present invention for achieving the above object forms an appearance, the hollow cylindrical frame; A stator core formed by stacking a plurality of silicon steel sheets forming a ring shape and installed inside the frame; A stator coil wound around the stator core at predetermined intervals; And a plurality of supporting parts: protruding outward from among the portions in which the stator coils are wound along the outer circumferential surface of the stator core so as to maintain the wound position of the stator coils.

여기서, 상기 각 지지부의 외측 둘레면은 상기 프레임의 내주면과 동일한 곡면을 이루면서 상기 프레임의 내주면에 밀착되도록 형성됨을 특징으로 한다.Here, the outer circumferential surface of each support portion is formed to be in close contact with the inner circumferential surface of the frame while forming the same curved surface as the inner circumferential surface of the frame.

또한, 상기 각 지지부는 서로 간의 사이 공간이 내측 부위로 갈수록 점차 확장되게 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the support portion is characterized in that the space between each other is formed to gradually expand toward the inner portion.

또한, 상기 고정자 코어의 내측에는 해당 부위에 위치되는 고정자 코일을 상 기 고정자 코어의 내부 공간으로부터 구획하는 슬리브가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하며, 상기 슬리브의 외주면에는 상기 고정자 코일이 감기는 부위들의 사이 사이를 가로지르도록 외향 돌출된 다수의 지지리브가 더 형성됨을 특징으로 한다. In addition, the inside of the stator core is characterized in that it further comprises a sleeve for partitioning the stator coil located in the corresponding portion from the inner space of the stator core, the outer circumferential surface of the sleeve of the portion of the winding of the stator coil It is characterized in that a plurality of support ribs protruding outward so as to cross between.

이와 함께, 상기 각 지지리브의 외측 끝단은 상기 고정자 코어의 내주면에 고정됨을 특징으로 한다.In addition, the outer end of each support rib is characterized in that it is fixed to the inner peripheral surface of the stator core.

또한, 상기 각 지지리브 및 슬리브는 비전도성 재질로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, each of the support ribs and the sleeve is characterized in that formed of a non-conductive material.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 전술한 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자에 대한 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention for the stator for the slotless type motor described above will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 첨부된 도 3 및 도 4와 같이 크게 프레임(100)과, 고정자 코어(200)와, 고정자 코일(300)과, 다수의 지지부(400)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 설명하면 다음과 같다.The stator for a slotless type motor according to the first embodiment of the present invention has a frame 100, a stator core 200, a stator coil 300, and a plurality of stator as shown in FIGS. 3 and 4. It is configured to include a support 400, which will be described for each configuration as follows.

먼저, 상기 프레임(100)에 대하여 설명한다.First, the frame 100 will be described.

상기 프레임(100)은 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자에 대한 외관을 형성하는 부위로써, 내부가 빈 원통형으로 형성된다.The frame 100 is a portion forming an appearance of a stator for a slotless motor, and is formed in a hollow cylindrical shape.

이때, 상기 프레임(100)의 외주면에는 상대물(예컨대, 전동기용 고정자가 고정되는 부위)과의 결합을 위한 결합리브(110)가 일체로 형성되며, 상기한 결합리브(110)에는 볼트 등의 체결을 위한 다수의 체결공(111)이 형성된다.At this time, the outer circumferential surface of the frame 100 is integrally formed with a coupling rib 110 for coupling with a counterpart (for example, the part where the stator for the motor is fixed), the coupling rib 110, such as bolts A plurality of fastening holes 111 for fastening are formed.

다음으로, 상기 고정자 코어(200)에 대하여 설명한다.Next, the stator core 200 will be described.

상기 고정자 코어(200)는 링 형상을 이루는 다수의 규소강판이 적층되어 구성되는 것으로써, 상기 프레임(100)의 내부에 설치된다. 이때, 상기 고정자 코어(200)의 내측으로는 고정자와 함께 전동기를 구성하는 회전자(도시는 생략됨)가 설치된다.The stator core 200 is formed by stacking a plurality of silicon steel sheets forming a ring shape, and is installed in the frame 100. At this time, a rotor (not shown) constituting the electric motor together with the stator is installed inside the stator core 200.

다음으로, 상기 고정자 코일(300)에 대하여 설명한다.Next, the stator coil 300 will be described.

상기 고정자 코일(300)은 전류의 인가에 의해 자로를 형성하는 일련의 구성으로써, 상기 고정자 코어(200)에 소정 간격을 가지면서 감기도록 설치된다. 이때, 상기 소정 간격이라 함은 상기 고정자 코어(200)의 크기나, 고정자 코일(300)의 권선의 턴 수 등에 따라 달라질 수 있다.The stator coil 300 is a series of configurations that form a magnetic path by application of a current, and is installed to be wound around the stator core 200 at a predetermined interval. In this case, the predetermined interval may vary depending on the size of the stator core 200 or the number of turns of the winding of the stator coil 300.

다음으로, 상기 각 지지부(400)에 대하여 설명한다.Next, each said support part 400 is demonstrated.

상기 각 지지부(400)는 상기 고정자 코일(300)의 감김 위치가 유지될 수 있도록 지지하는 일련의 구성으로써, 상기 고정자 코어(200)의 외주면을 따라 소정 간격을 가지면서 외향 돌출되게 형성된다.Each of the support units 400 is a series of configurations for supporting the stator coil 300 so that the winding position can be maintained, and is formed to protrude outwardly at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the stator core 200.

이때, 상기 소정 간격이라 함은 상기 고정자 코일(300)이 감기는 부위들이 이루는 간격과 동일한 간격이며, 상기 각 지지부(400)의 돌출 위치는 상기 고정자 코일(300)이 감기는 부위들의 사이사이 부위이다.In this case, the predetermined interval is the same interval as the interval between the winding portion of the stator coil 300, the protruding position of each of the support portion 400 between the portion of the winding portion of the stator coil 300 to be.

즉, 상기 각 지지부(400)는 상기 고정자 코일(300)의 각 감김 부위 중 고정자 코어(200)의 외주면에 위치된 부위(이하, “외측 권선부”라 함)(310)를 서로 구획하면서 상기 고정자 코일(300)의 감김 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 지지하는 것이다.That is, each of the support units 400 partitions each of the portions (hereinafter, referred to as “outer windings”) 310 located on the outer circumferential surface of the stator core 200 among the respective winding portions of the stator coil 300. The winding of the stator coil 300 is to be supported so that it can be stably maintained.

또한, 본 발명의 제1실시예에서는 상기한 각 지지부(400)의 외측 둘레면이 상기 프레임(100)의 내주면과 동일한 곡면을 이루면서 상기 프레임(100)의 내주면에 밀착되도록 형성됨을 제시한다. 이는 고정자 코어(200) 혹은, 고정자 코일(300)에서 발생된 열이 외기에 노출된 프레임(100)으로 전도되도록 함으로써 방열 효과를 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the first embodiment of the present invention suggests that the outer circumferential surface of each of the support units 400 is formed to be in close contact with the inner circumferential surface of the frame 100 while forming the same curved surface as the inner circumferential surface of the frame 100. This is to improve heat dissipation effect by allowing the heat generated from the stator core 200 or the stator coil 300 to be conducted to the frame 100 exposed to the outside air.

이와 함께, 상기한 각 지지부(400)는 서로 간의 사이 공간이 그 내측 부위(고정자 코어의 외주면과 일체화된 부위)로 갈수록 점차 확장되게 형성됨이 바람직하다. 이는 상기 각 지지부(400) 사이사이에 위치된 외측 권선부(310)들이 해당 위치로부터 벗어남을 안정적으로 방지할 수 있도록 함과 더불어 상기 프레임(100)과의 접촉 면적을 최대화하여 그 방열 효과를 극대화할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable that each of the support parts 400 is formed to gradually expand toward the inner portion thereof (parts integrated with the outer circumferential surface of the stator core). This reliably prevents the outer windings 310 located between the respective support parts 400 from escaping from the corresponding positions, and maximizes the contact area with the frame 100 to maximize its heat dissipation effect. To do that.

특히, 전술한 바와 같은 각 지지부(400)는 상기 프레임(100)의 내주면과 균일한 접촉이 이루어지기 때문에 고정자 코어(200)를 상기 프레임(100) 내의 정확한 중심에 위치시킨 상태로 고정하기가 용이하도록 하는 역할을 추가로 수행하게 된다.In particular, since the support unit 400 as described above is in uniform contact with the inner circumferential surface of the frame 100, it is easy to fix the stator core 200 in a state in which the stator core 200 is accurately positioned in the frame 100. You will play an additional role.

한편, 본 발명의 제1실시예에서는 상기 고정자 코어(200)의 내측 부위에 원통형의 슬리브(500)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.On the other hand, the first embodiment of the present invention further suggests that the cylindrical sleeve 500 is further included in the inner portion of the stator core 200.

이때, 상기 슬리브(500)는 상기 고정자 코어(200)에 감긴 고정자 코일(300) 중 상기 고정자 코어(200)의 내측에 감겨진 부위(이하, “내측 권선부”라 함)(320)를 상기 고정자 코어(200)의 내부 공간(회전자가 결합되는 공간)으로부터 구획하기 위한 일련의 구조이다.In this case, the sleeve 500 is a portion (hereinafter referred to as an “inner winding”) 320 wound around the inside of the stator core 200 among the stator coils 300 wound on the stator core 200. It is a series of structures for dividing from the inner space of the stator core 200 (the space to which the rotor is coupled).

특히, 상기한 슬리브(500)는 비 전도성 재질로 형성함이 바람직하다.In particular, the sleeve 500 is preferably formed of a non-conductive material.

물론, 상기한 슬리브(500)는 전술한 바와 같이 원통형으로 형성될 수도 있지만 다수의 링을 적층하여 형성할 수도 있다.Of course, the sleeve 500 may be formed in a cylindrical shape as described above, but may also be formed by stacking a plurality of rings.

하기에서는 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 전동기용 고정자의 제조 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a manufacturing process of the stator for an electric motor according to the first embodiment of the present invention described above will be described.

우선, 규소강판을 펀칭하여 내부가 개구된 링 형상을 이루도록 함과 더불어 그 외주면을 따라 다수의 지지부(400)가 소정 간격을 가지면서 형성되도록 한다.First, the silicon steel sheet is punched to form an open ring shape, and a plurality of support portions 400 are formed at predetermined intervals along the outer circumferential surface thereof.

이후, 상기와 같이 형성된 다수의 규소강판을 적층함으로써, 고정자 코어(200)를 형성한다.Thereafter, a plurality of silicon steel sheets formed as described above are stacked to form the stator core 200.

그리고, 상기한 고정자 코어(200)의 형성이 완료되면 상기한 고정자 코어(200)의 각 지지부(400) 사이 사이에 고정자 코일(300)을 감는다. 이때, 상기 고정자 코일(300)의 외측 권선부(310)은 상기한 각 지지부(400)에 의해 정확히 지정된 위치에 감길 수 있게 되며, 일정한 공극을 형성하게 된다.When the formation of the stator core 200 is completed, the stator coil 300 is wound between the support units 400 of the stator core 200. At this time, the outer winding 310 of the stator coil 300 can be wound at the position exactly specified by the above-described support 400, and to form a constant void.

이후, 상기 고정자 코어(200)의 내측에 슬리브(500)를 설치함으로써 상기 고정자 코일(300)의 내측 권선부(320)가 정확한 위치에서 벗어나게 됨을 방지하도록 구성한다.Thereafter, by installing the sleeve 500 inside the stator core 200, the inner winding 320 of the stator coil 300 is configured to be prevented from coming out of the correct position.

이의 상태에서, 상기 고정자 코일(300)이 감긴 고정자 코어(200)를 프레임(100) 내에 설치한다.In this state, the stator core 200 wound around the stator coil 300 is installed in the frame 100.

이때, 상기 고정자 코어(200)의 외주면을 따라 형성된 각 지지부(400)는 상기 프레임(100)의 내벽면에 각각 접촉되면서 상기 고정자 코어(200)의 중심을 상기 프레임(100) 내의 중심에 정확히 일치시키게 됨과 더불어 해당 위치에 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, each support portion 400 formed along the outer circumferential surface of the stator core 200 is in contact with the inner wall surface of the frame 100 to exactly match the center of the stator core 200 to the center within the frame 100. In addition, it will remain fixed in that position.

따라서, 고정자 코일(300)의 위치를 정확히 할 수 있고, 고정자 코어(200)를 상기 프레임(100) 중심에 정확히 위치시킬 수 있게 되어 자속의 불평형을 방지할 수 있게 되고, 이로 인해 소음이나 진동 및 토크 리플 등의 손실 유발을 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to accurately position the stator coil 300, it is possible to accurately position the stator core 200 in the center of the frame 100 to prevent the imbalance of the magnetic flux, thereby resulting in noise or vibration and It is possible to prevent the occurrence of losses such as torque ripple.

특히, 각 지지부(400)는 상기 고정자 코일(300) 혹은, 고정자 코어(200)에서 발생된 열을 상기 프레임(100)으로 전도시켜 방출하는 역할을 수행하기 때문에 방열 성능도 향상될 수 있게 된다.In particular, since each support unit 400 plays a role of conducting and dissipating heat generated from the stator coil 300 or the stator core 200 to the frame 100, heat dissipation performance can be improved.

한편, 첨부된 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자가 도시되고 있다.On the other hand, Figure 5 is shown a stator for a slotless type motor according to a second embodiment of the present invention.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 슬리브(500)의 외주면에 상기 고정자 코일(300)이 감기는 부위들의 사이 사이를 가로지르도록 외향 돌출된 다수의 지지리브(510)가 더 형성됨을 제시한다.That is, the stator for the slotless type motor stator according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of support ribs which protrude outward so as to intersect between the areas where the stator coil 300 is wound on the outer circumferential surface of the sleeve 500. 510 is further formed.

이때, 상기 각 지지리브(510)는 상기 고정자 코어(200)에 감긴 고정자 코일(300) 중 내측 권선부(320)들의 사이를 각각 구획함으로써 상기 내측 권선부(320)들이 각각 정확히 위치될 수 있도록 하는 역할을 수행하게 된다.In this case, each of the support ribs 510 is partitioned between the inner winding parts 320 of the stator coils 300 wound around the stator core 200 so that the inner winding parts 320 may be accurately positioned. It will play a role.

특히, 상기한 각 지지리브(510)의 외측 끝단은 상기 고정자 코어(200)의 내주면에 고정되도록 함으로써, 상기 내측 권선부(320)들이 해당 위치에 정확히 위치된 상태로 고정될 수 있도록 함이 바람직하다.In particular, the outer end of each of the support ribs 510 is fixed to the inner circumferential surface of the stator core 200, so that the inner winding portion 320 can be fixed in a state accurately positioned at the corresponding position. Do.

물론, 상기한 각 지지리브(510) 역시 비 전도성 재질로 형성됨이 바람직하다.Of course, each of the support ribs 510 is preferably formed of a non-conductive material.

결국, 전술한 본 발명의 제2실시예에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자에 대한 구성에 의해 고정자 코일(300)의 내측 권선부(320)들 역시 정확한 위치를 이룰 수 있기 때문에 자속의 불평형은 더욱 안정적으로 방지할 수 있게 되고, 이로 인해 소음이나 진동 및 토크 리플 등의 손실 유발을 더욱 원활히 방지할 수 있게 된다.As a result, since the inner windings 320 of the stator coil 300 can also achieve an accurate position by the configuration of the stator for the slotless motor according to the second embodiment of the present invention, the unbalance of the magnetic flux is It is possible to more stably prevent, which can prevent the loss of noise, vibration and torque ripple more smoothly.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 후술하는 바와 같은 각종 효과를 가진다.As described above, the stator for a slotless type motor according to the present invention has various effects as described below.

첫째, 본 발명에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 다수의 지지부로 인해 고정자 코일이 고정자 코어의 특정 위치에 정확히 위치될 수 있게 됨과 더불어 상기 고정자 코어를 프레임 내의 중앙에 정확히 위치시킬 수 있게 되고, 이로 인해 자속의 불평형을 방지할 수 있게 된 효과를 가진다.First, the slotless motor stator according to the present invention allows the stator coil to be precisely positioned at a specific position of the stator core due to the plurality of supports, and the stator core can be accurately positioned at the center of the frame. This has the effect of preventing the imbalance of the magnetic flux.

둘째, 본 발명에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 각 지지부의 외측 끝단을 프레임의 내주면에 접촉되도록 구성함으로써, 고정자 코어나 고정자 코일에서 발생된 열을 외부로 원활히 방출할 수 있게 된 효과를 가진다.Secondly, the stator for the slotless motor according to the present invention is configured to be in contact with the inner circumferential surface of the frame so that the outer end of each support portion has an effect of smoothly dissipating heat generated from the stator core or the stator coil to the outside. .

셋째, 본 발명에 따른 슬롯리스 타입의 전동기용 고정자는 슬리브에 형성된 각 지지리브에 의해 상기 고정자 코어에 감긴 고정자 코일 중 상기 고정자 코어의 내측에 위치된 부위를 정확히 위치시킬 수 있기 때문에 자속의 불평형은 더욱 안정 적으로 방지할 수 있다는 효과를 가진다.Third, since the slotless type stator for a motor according to the present invention can accurately position a part located inside the stator core among the stator coils wound on the stator core by each support rib formed in the sleeve, the unbalance of magnetic flux is It has the effect of being able to prevent it more stably.

Claims

A cylindrical frame forming an exterior and having an empty interior;

A stator core formed by stacking a plurality of silicon steel sheets forming a ring shape and installed inside the frame;

A stator coil wound around the stator core at predetermined intervals; And,

Slotted type motor for comprising: a plurality of support parts for supporting so that the winding position of the stator coil is maintained while projecting outwards between the portions of the stator coil is wound along the outer circumferential surface of the stator core Stator.

The method of claim 1,

The outer circumferential surface of each of the support portions is formed in the same circumferential surface and the inner circumferential surface of the frame, the stator for a slotless type motor, characterized in that formed in close contact with the inner circumferential surface of the frame.

The method of claim 1,

The stator for the slotless motor, characterized in that the support portion is formed to gradually expand as the space between each other toward the inner portion.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The inside of the stator core is a stator for a slotless motor stator characterized in that it further comprises a sleeve for partitioning the stator coil located in the corresponding portion from the inner space of the stator core.

The method of claim 4, wherein

And a plurality of support ribs protruding outward from the outer circumferential surface of the sleeve so as to intersect between the portions where the stator coil is wound.

The method of claim 5, wherein

A stator for a slotless motor, characterized in that the outer end of each support rib is fixed to the inner circumferential surface of the stator core.

The method of claim 5, wherein

Each of the support ribs and the sleeve is a stator for a slotless motor, characterized in that formed of a non-conductive material.