KR100799041B1

KR100799041B1 - 무선 조종기

Info

Publication number: KR100799041B1
Application number: KR1020070074591A
Authority: KR
Inventors: 정호원
Original assignee: 정호원
Priority date: 2007-07-25
Filing date: 2007-07-25
Publication date: 2008-01-28
Anticipated expiration: 2027-07-25
Also published as: WO2009014359A2; WO2009014359A3

Abstract

무선 조종기가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 조종 수단을 이용하여 구동 장치를 무선으로 조종하며, 조종신호 발생부, 및 조종기 통신 모듈을 포함한다. 조종신호 발생부는 상기 조종 수단의 움직임에 따라 조종 제어신호를 발생한다. 조종기 통신 모듈은 상기 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 상기 구동 장치로 송신하며, 모듈 연결부 및 고유정보 기록부를 포함한다. 고유정보 기록부는 상기 모듈 연결부에 착탈 통신 모듈이 장착되는 경우, 상기 무선 조종기의 고유아이디와, 상기 조종기 통신 모듈의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 착탈 통신 모듈에 기록한다. 이 때 상기 착탈 통신 모듈은 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 조종기 통신 모듈에 착탈 가능하도록 장착되어 상기 조종기 통신 모듈과 통신한다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 무선 조종기의 통신 모듈과 구동 장치의 착탈 통신 모듈 사이에서 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)를 쉽게 매칭(matching)시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

무선 조종기{Wireless controller}

본 발명은 무선 조종기에 관한 것으로, 특히 무선 조종기의 통신 모듈과, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 착탈 통신 모듈 간에, 무선 조종기에 할당된 고유아이디 및/또는 할당주파수 또는 할당채널을 쉽게 매칭(matching)시킬 수 있는 무선 조종기에 관한 것이다.

원격에 있는 구동 장치들(예를 들어 로봇, 가전제품, 등)을 조종하기 위한 무선 조종기에는 적어도 하나의 버튼(Button), 아날로그 스틱과 같은 조작 수단이 무선 조종기의 본체에 설치되어 있다. 사용자에 의해 조작 수단이 조작되면, 구동 장치들을 원격으로 조작하기 위한 조작신호가 무선 조종기에서 발생되며, 무선 조종기는 이들 조작신호를 소정의 송신신호로 변환하여 구동 장치들(구체적으로는 구동 장치들에 설치된 통신 모듈)로 전송한다.

이 때 송신신호는 소정의 무선주파수로 전송되는데, 모형 자동차, 모형 비행기와 같은 근거리 통신 제품들은 전파관리를 위한 법규에 의해 정해진 방식에 따라 작동되어야 한다. 일반적으로 근거리 통신 제품들이 작동되는 주파수대역은 전 세계적으로 통일되어 있지 않으며, 따라서 각 나라마다 허가된 주파수대역이 이용된다.

우리나라의 경우, 무선 모형 비행기 조종에는 40Mhz밴드, 72Mhz 밴드 등의 주파수대역이 이용되며, 같은 공간에 복수의 모형 비행기가 조종되는 경우 고유아이디(ID: identity)를 사용하지 않고 무선 조종기의 숫자에 따라 다수의 채널을 사용하는 방식이 이용된다. 즉 서로 다른 주파수대역(예를 들어, 40Mhz밴드, 72Mh밴드 등)에서 만들어지는 채널이 각각의 무선 조종기마다 할당하여 사용되며, 따라서 각각의 주파수대역에서는 하나의 무선 조종기에 의해 제어되는 한 대의 모형 비행기가 운영된다.

이러한 방법은 하나의 주파수대역에서 하나의 모형 비행기만 운영되므로, 주파수 자원을 낭비하는 문제점이 있으며, 또한 근접한 공간에서는 동시에 여러 대의 모형 비행기를 조종할 수 없는 한계가 있다.

통상적으로 모형 비행기를 조종하기 위한 무선 조종기의 주파수는 크리스탈을 이용하는 주파수 발진기에 의해 결정되는데, 크리스탈을 교환함으로서 각 모형 비행기와 무선 조종기의 주파수를 서로 맞출 수 있다. 따라서 무선으로 조종되는 구동 장치들(예를 들어 모형 자동차, 모형 비행기, 등)은, 크리스탈을 교환함으로써 작동하는 주파수를 서로 구분하여 상호 간의 혼선을 피하는 방식이 이용될 수도 있다.

그러나 이러한 방식은, 같은 제품이 좁은 공간에서 같은 주파수로 작동하는 경우, 주파수 간섭으로 인해 오작동이나 미작동이 나타날 수 있는 문제점이 있다. 특히 무선으로 조종되는 모형 비행기의 경우, 특정 공간에서 모형 비행기 A가 주파수 A를 사용하여 조종될 때 근거리에서 같은 주파수 A를 사용하는 다른 모형 비행기 B가 작동을 시작하는 경우, 주파수 간섭에 의해 작동 중인 모형 비행기 A에 오작동 또는 미작동이 나타날 수 있다. 이 경우 모형 비행기는 대부분 추락하게 되어 모형 비행기가 파손될 뿐만 아니라, 사람과의 충돌에 의해 사람이 다치는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 근거리에서 여러 개의 모형 비행기를 조종하는 데에는 한계가 있다.

이러한 문제점 때문에, 같은 주파수를 사용하는 경우 고유아이디를 이용하여 데이터를 송수신함으로써 모형 비행기의 작동을 제어하는 방법이 제안되었다. 이러한 방법은, 고유아이디 A로 데이터를 송신하는 무선 조종기(즉 무선 조종기의 통신모듈) A가 신호를 전송하지 않는 동안, 다른 고유아이디 B로 데이터를 송신하는 다른 무선 조종기 B가 신호를 전송하는 방식으로, 여러 대의 무선 조종기에 의한 조종이 동시에 이루어지도록 할 수 있다.

그러나 이 방법 또한, 같은 시간대에 조종이 이루어지는 경우 주파수 간섭이 일어나는 문제점이 여전히 존재하며, 따라서 같은 주파수대가 이용되는 경우, 여러 대의 모형 비행기(또는 모형 자동차 등)가 운영될 수 없는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는, 각각의 무선 조종기마다 특정 주파수를 할당하는 동시에 고유아이디를 이용하여 무선 조종기에서 전송되는 신호를 구분할 필요가 있다. 이러한 방법을 이용하는 경우, 무선 조종기와, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 통신모듈 간에 주파수와 고유 아이디가 서로 매칭 되어야 한다.

한편 블루투스 통신규격을 이용한 무선 조종기가 현재 활발히 개발되어 제공되어 있다. 이 방식은, 주파수 호핑(hopping) 기술과 고유아이디를 이용하여 데이터를 송신하는 기술을 이용함으로써, 주파수 간섭이나 조종되는 구동 장치에서의 오작동을 방지한다.

이러한 방식에서는 무선 조종기의 통신 모듈과 구동 장치의 통신 모듈 간에 고유아이디를 매칭 시킨 제품들이 제공된다. 그러나 이러한 방식 또한, 통신 모듈 중 어느 한쪽을 잃어버리거나 어느 한쪽이 파손되는 경우 제품 제공자(또는 제작자)를 통해 어느 한 쪽의 통신 모듈의 고유아이디를 매칭 시키는 과정이 필요하므로, 유지 및 보수가 번거로운 문제점이 있다. 또한 이러한 방식은, 일대일 제어 위주로 통신 모듈 간의 매칭이 이루어지므로, 하나의 무선 조종기를 이용하여 다수의 구동 장치를 제어하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무선 조종기의 통신 모듈과, 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치의 착탈 통신 모듈 간에, 무선 조종기에 할당된 고유아이디 및/또는 할당주파수 또는 할당채널을 쉽게 매칭 시킬 수 있는 무선 조종기를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 조종 수단을 이용하여 구동 장치를 무선으로 조종하며, 조종신호 발생부, 및 조종기 통신 모듈을 포함한다. 조종신호 발생부는 상기 조종 수단의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생한다. 조종기 통신 모듈은 상기 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 상기 구동 장치로 송신하며, 모듈 연결부 및 고유정보 기록부를 포함한다. 고유정보 기록부는 상기 모듈 연결부에 착탈 통신 모듈이 장착되는 경우, 상기 무선 조종기의 고유아이디와, 상기 조종기 통신 모듈의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 착탈 통신 모듈에 기록한다. 이 때 상기 착탈 통신 모듈은 상기 조종기 통신 모듈에 착탈 가능하도록 장착되며, 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 구동 장치에 장착되어 상기 조종기 통신 모듈과 통신한다.

또한 조종기 통신 모듈은 상기 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 주파수 설정부는 딥 스위치, 로터리 스위치 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

또한 상기 무선 조종기의 하우징에는, 상기 무선 조종기에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되며, 배터리 덮개에 덮여 보호되는 배터리 장착부가 설치되며, 상기 모듈 연결부 및/또는 주파수 설정부는 상기 배터리 덮개에 덮여 보호되도록 상기 배터리 장착부에 인접하여 설치되는 것이 바람직하다.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템은 메인 통신 모듈, 및 상기 메인 통신 모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브 통신 모듈을 포함한다. 상기 메인 통신 모듈은 모듈 연결부, 및 고유정보 기록부를 포함한다. 모듈 연결부에는 상기 서브 통신 모듈이 착탈 가능하도록 연결될 수 있다. 고유정보 기록부는 상기 모듈 연결부에 상기 서브 통신 모듈이 장착되는 경우, 상기 메인 통신 모듈의 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 서브 통신 모듈에 기록한다. 상기 서브 통신 모듈은 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 모듈 연결부로부터 분리되어 상기 메인 통신 모듈과 통신한다.

또한 메인 통신 모듈은 상기 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 무선 조종기의 통신 모듈과 구동 장치의 착탈 통신 모듈 사이에서 고유 아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)를 쉽게 매칭 시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 다중채널에서 고유아이디를 이 용하여 무선신호를 전송하므로, 좁은 공간에서 여러 대의 무선 조종기로 각자 할당된 구동 장치를 간섭 없이 제어할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기는 모형 비행기, 모형 자동차, 모형 선박, 로봇 등에 활용될 수 있으며, 레저스포츠용, 취미활동용, 완구용 등으로 활용되어 다양한 게임을 구현할 수 있는 장점이 있다.

본 발명과 본 발명의 작동상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기의 구성도이다. 설명의 편의를 위해 도 1에는, 무선 조종기(100)에 의해 조종되는 구동 장치(200)(예를 들어, 모형 자동차, 모형 비행기, 등)가 함께 도시되어 있다. 구동 장치(200)는 구동 장치를 실제로 구동시키기 위한 구동 모듈(250)과, 착탈 모듈 연결부(230), 그리고 착탈 모듈 연결부(230)에 분리 가능하게 연결되어 무선 조종기(100)와 통신을 수행하는 착탈 통신 모듈(210)을 포함한다.

본 발명의 실시예에서 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 사이의 통신은 무선 조종기(100)의 조종기 통신 모듈(130)과 착탈 통신 모듈(210)에 의해 수행되며, 이들에 의한 통신에 대해서는 후술한다.

무선 조종기(100)는 조종신호 발생부(110), 및 조종기 통신 모듈(130)을 포함한다. 무선 조종기(100)에는 버튼, 조이스틱 등과 같은 조종 수단(120, 도 2 참조)이 설치될 수 있는데, 사용자는 조종 수단(120)을 이용하여 구동 장치(200)를 조종한다. 이 때 조종신호 발생부(110)는 조종 수단(120)의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 조종 수단(120)의 움직임에 따라 조종제어신호가 발생되는 구성에 대해서 용이하게 이해할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

조종기 통신 모듈(130)은 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 구동 장치(200)로 송신한다. 조종기 통신 모듈(130)은 모듈 연결부(131) 및 고유정보 기록부(133)를 포함하며, 주파수 설정부(135)를 더 포함할 수 있다. 소정의 동작(본 발명의 실시예에서는 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)의 기록)을 위해, 조종기 통신 모듈(130)과 통신하는 다른 통신 모듈(본 발명의 실시예에서는 구동 장치(220)에 장착되는 착탈 통신 모듈(210))은 모듈 연결부(131)에 연결된다. 본 발명의 실시예에서 착탈 통신 모듈(210)은, 착탈식, 유선(예를 들어 통신 케이블), 무선 등의 임의의 방식으로 모듈 연결부(131)에 통신 가능하도록 연결될 수 있으며, 모듈 연결부(131)를 통한 통신은 시리얼 통신인 것이 바람직하다. 또한 착탈 통신 모듈(210)에 대해 소정의 동작이 수행된 후 착탈 통신 모듈(210)은 구동 장치(200)에 장착되어 동작되어야 하므로, 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)로부터 분리 가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.

고유정보 기록부(133)는 모듈 연결부(131)에 착탈 통신 모듈(210)이 장착되는 경우, 무선 조종기(100)의 고유아이디와, 조종기 통신 모듈(130)의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 착탈 통신 모듈(210)에 기록한다. 이렇게 함으로써, 조종기 통신 모듈과 착탈 통신 모듈 간에, 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)에 대한 매칭이 수행된다. 할당주파수(또는 할당채널)는 조종기 통신 모듈(130)에 의해 무선신호를 송신되는 주파수대역이다. 한편 본 발명의 실시예에서는 무선 조종기(100)가 둘 이상의 착탈 통신 모듈(210)에 고유아이디 및/또는 할당주파수(또는 할당채널)을 기록함으로써, 하나의 무선 조종기에 의해 둘 이상의 구동 장치가 조종되는 것이 가능하다.

한편 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 착탈 통신 모듈(210)은, 모듈 연결부(133)로부터 분리되어 구동 장치(200)에 장착된다. 구동 장치(200)(구체적으로는 구동 장치(200))의 착탈 모듈 연결부(230))에 장착된 후, 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)과 통신함으로써 무선 조종기(100)로부터 전송되는 신호를 수신하여 구동 장치(200)가 작동하도록 할 수 있다.

한편 조종기 통신모듈(130)은 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부(135)를 더 포함할 수 있다. 주파수 설정부(135)를 이용하여 할당주파수를 다르게 설정할 수 있으며, 고유정보 기록부(133)에 의해 기록되는 할당주파수는 주파수 설정부(135)에 의해 설정된 할당주파수이다. 한편 본 발명에서 주파수 설정부(135)는 딥 스위치, 로터리 스위치 중 어느 하나인 것이 바람직하다.

이하에서는 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기가 실제로 구현된 예에 대해 상세히 설명한다. 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 상면도와 배면도이고, 도 4는 도 3의 배면도에서 배터리 덮개를 제거한 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이고, 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다.

도 1의 구성은 무선 조종기(100)의 하우징(도 2 내지 도 5 참조) 내에 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 특히 전자회로의 형태로 구현되는 것이 바람직하다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 무선 조종기(100)의 하우징의 상면에는 조종을 위한 조종 수단(120)이 설치되고, 배면에는 무선 조종기(100)에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되는 배터리 장착부(160)가 설치되고, 배터리 장착부(160)는 배터리 덮개(140)에 의해 덮여 보호되는 것이 바람직하다.

고유아이디, 할당주파수, 할당채널을 매칭 시키기 위한 모듈 연결부(131) 및/또는 할당주파수를 설정하기 위한 주파수 설정부(135)는, 사용자가 조작할 수 있도록 하우징 상에 설치되는 동시에 외부 충격으로부터 보호받을 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 모듈 연결부(131) 및/또는 주파수 설정부(135)는 배터리 장착부(160)에 인접하여 설치되 어 배터리 덮개(140)에 덮여 보호되도록 설치되는 것이 바람직하다.

도 4를 참조하면, 도 4의 무선 조종기(100)에서 모듈 연결부(131)는 착탈식이며, 주파수 설정부(135)는 딥 스위치이다. 도 4의 무선 조종기의 경우, 사용자는 딥 스위치를 조정함으로써 할당주파수를 설정할 수 있다.

도 5를 참조하면, 착탈 통신 모듈(210)은 모듈 연결부(131)에 착탈식으로 연결되어 조종기 통신 모듈(130)과 통신한다. 도 5의 무선 조종기의 경우, 착탈 통신 모듈(210)과 조종기 통신 모듈(130)은 시리얼통신을 이용하여 통신한다. 또한 착탈 통신 모듈(210)은 조종기 통신 모듈(130)과의 매칭이 이루어졌는지 여부를 지시하기 위한 매칭 지시부를 포함할 수 있다. 한편, 착탈 통신 모듈(210)이 구동 장치(200)에 장착된 후, 매칭 지시부는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신 상태를 알리는 역할을 수행할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서 매칭 지시부는 서로 다른 색(예를 들어, 빨간색(매칭이 이루어지지 않음)과 초록색(매칭이 이루어짐))의 램프 2개를 이용하여 구현될 수 있다. 이렇게 구현되었을 때 빨간색 램프가 켜지는 경우는, 매칭이 이루어지지 않았거나 또는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신이 이루어지지 않음을 나타낸다. 반면 초록색 램프가 켜지는 경우는, 매칭이 이루어졌거나 또는 구동 장치(200)와 무선 조종기(100) 간의 통신이 이루어지고 있음을 나타낸다.

한편 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 사이에 블루투스 표준에 따라 통신이 이루어지고 있을 때 주파수(또는 채널) 간섭이 일어난 경우에는, 주파수 호핑 기술을 이용하여 다른 주파수(또는 채널)를 이용하여 통신이 수행될 수 있다. 이 경우에도 무선 조종기(100)와 구동 장치(200) 간에는 고유아이디의 매칭이 이루어져야 하는데, 본 발명의 실시예를 이용하는 경우 고유아이디만 읽어 기록함으로써 주파수 호핑 기술을 이용하여 무선통신이 이루어질 수 있을 것이다.

이상에서는 무선 조종기로 구동 장치를 조종하는 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명은 고유아이디를 매칭 시킴으로써 간섭 없이 통신을 수행하는 임의의 통신 시스템에도 적용될 수 있을 것이다. 이 경우 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템은 메인 통신 모듈, 및 메인 통신 모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브 통신 모듈을 포함한다. 이 경우 메인 통신 모듈과 서브 통신 모듈은 각각 도 1의 조종기 통신 모듈과 착탈 통신 모듈과 동일한 동작을 수행하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 상면도이다.

도 3는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기의 배면도이다.

도 4는 도 3의 배면도에서 배터리 덮개가 제거된 모습을 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 구현된 무선 조종기에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종기에 의해 조종되는 구동 장치에 착탈통신모듈이 장착된 모습을 나타내는 도면이다.

Claims

조종 수단을 이용하여 구동 장치를 무선으로 조종하는 무선 조종기에 있어서,

상기 조종 수단의 움직임에 따라 조종제어신호를 발생하는 조종신호 발생부(110);

상기 조종제어신호를 무선신호로 변환하여 상기 구동 장치로 송신하는 조종기통신모듈(130)을 포함하며,

상기 조종기통신모듈(130)은,

모듈연결부(131); 및

상기 모듈연결부에 착탈통신모듈이 연결되는 경우, 상기 무선 조종기의 고유아이디와, 상기 조종기통신모듈의 할당주파수 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 착탈통신모듈에 기록하는 고유정보기록부(133)를 포함하고,

상기 착탈통신모듈(210)은 상기 조종기통신모듈(130)에 분리 가능하도록 연결되며, 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 구동 장치에 장착되어 상기 조종기통신모듈과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 조종기.
제 1 항에 있어서,

상기 착탈통신모듈(210)은 케이블을 이용하여, 또는 착탈식으로 상기 조종기통신모듈(130)에 연결되는 것을 특징으로 하는 무선 조종기.
제 1 항에 있어서,

조종기통신모듈(130)은 상기 무선신호의 할당주파수를 설정하기 위한 주파수설정부(135)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 조종기.
제 3 항에 있어서,

상기 주파수설정부(135)는 딥스위치, 로터리스위치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 무선 조종기.
제 3 항에 있어서,

상기 무선 조종기의 하우징에는, 상기 무선 조종기에 전원을 공급하기 위한 배터리가 장착되며, 배터리덮개(140)에 덮여 보호되는 배터리장착부(160)가 설치되며,

상기 모듈연결부(131) 또는 주파수설정부(135)는 상기 배터리덮개(140)에 덮여 보호되도록 상기 배터리장착부에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 조종기.
메인통신모듈; 및

상기 메인통신모듈과 통신하는 적어도 하나의 서브통신모듈을 포함하며,

상기 메인통신모듈은,

상기 서브통신모듈이 분리 가능하도록 연결되는 모듈연결부; 및

상기 모듈연결부에 상기 서브통신모듈이 연결되는 경우, 상기 메인통신모듈 의 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나를 상기 서브통신모듈에 기록하는 고유정보기록부를 포함하고,

상기 서브통신모듈은 상기 고유아이디, 할당주파수, 및 할당채널 중 적어도 하나가 기록된 후 상기 모듈연결부로부터 분리되어 상기 메인통신모듈과 통신하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
제 6 항에 있어서,

상기 서브통신모듈은 케이블을 이용하여, 또는 착탈식으로 상기 메인통신모듈에 연결되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
제 6 항에 있어서,

메인통신모듈은 상기 할당주파수를 설정하기 위한 주파수설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
제 8 항에 있어서,

상기 주파수설정부는 딥스위치, 로터리스위치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 통신 시스템.