KR100793879B1 - Jig cylinder device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지그 베이스 프레임 상에 구성되어 사양별 차체 패널에 대하여 클램핑 유닛의 위치를 가변할 수 있도록 해주며, 구성부품을 간소화하여 설계 자유도를 확보할 수 있도록, 지그 베이스 프레임 상에 장착되며, 일측면이 개구되는 실린더 케이스; 상기 실린더 케이스 내부에 2개의 피스톤 로드가 상하로 작동하도록 구성되는 실린더 유닛; 상기 실린더 유닛의 피스톤 로드 선단에 구성되어 지그를 설치하기 위한 연결 브라켓을 포함하는 지그 실린더 장치를 제공한다. The present invention is configured on the jig base frame to be able to change the position of the clamping unit with respect to the body panel panel according to the specification, it is mounted on the jig base frame to simplify the components to secure design freedom, A cylinder case whose side is opened; A cylinder unit configured to operate two piston rods up and down inside the cylinder case; It provides a jig cylinder device is configured at the front end of the piston rod of the cylinder unit comprising a connecting bracket for installing the jig.
Description
도 1은 일반적인 차체 조립공정에서 바디 빌더공정 및 바디 리스폿공정을 위한 지그 시스템의 전체 사시도이다. 1 is an overall perspective view of a jig system for a body builder process and a body spot process in a general body assembly process.
도 2는 도 1의 A 부분에 적용되는 종래 기술에 따른 지그 실린더 장치의 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view of a jig cylinder device according to the related art applied to part A of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치와 클램핑 유닛의 결합 사시도이다.3 is a perspective view of the jig cylinder device and the clamping unit in accordance with an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치의 정면 투영도이다.4 is a front projection of the jig cylinder device according to the embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 B 부분의 확대도이다. 5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 4.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치의 분해 사시도이다. 6 is an exploded perspective view of the jig cylinder device according to an embodiment of the present invention.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치의 전후진 작동 상태도이다.7 and 8 are a front and back operating state diagram of the jig cylinder device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 지그 실린더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체를 이루는 플로워 패널과 사이드 패널 및 루프 패널 등을 용접 조립하는 차체 조립공정의 바 디 빌더공정과 바디 리스폿공정에서 지그 베이스 프레임에 구성되어 사양별 차체 패널에 대하여 클램핑 유닛의 위치를 가변할 수 있도록 해주는 지그 실린더 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jig cylinder device, and more particularly, to a jig base frame in a body builder process and a body spot process of a body assembly process of welding a floor panel, a side panel, a roof panel, and the like that form a vehicle body. A jig cylinder arrangement which makes it possible to vary the position of the clamping unit with respect to the specification-specific body panels.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturer to produce the car is made by assembling 2 to 30,000 parts through a number of assembly and welding processes in all production lines.
특히, 차체를 이루는 플로워 패널과 사이드 패널 및 루프 패널 등을 용접 조립하는 차체 조립공정에서는 바디 빌더공정과 바디 리스폿공정에서, 도 1에서 도시한 바와 같이, 지그 베이스 프레임(101) 상에 다수개의 클램핑 유닛(103)을 구성하여 차체 패널(105)을 고정함으로써 용접 및 기타작업을 진행할 수 있도록 하고 있다.In particular, in the body assembly process of welding the floor panel, the side panel, the roof panel, etc., which form the vehicle body, in the body builder process and the body spot process, as illustrated in FIG. 1, a plurality of
즉, 상기 클램핑 유닛(103)은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 로케이터(111)와 클램퍼(113) 및 이 클램퍼(113)를 힌지 작동시키는 클램핑 실린더(115)로 구성되어 차체 패널(105)의 일측을 규제하여 지그 베이스 프레임(101) 상에 고정시키게 되는데, 최근에는, 상기 도 2와 같이, 차종별 다른 사양의 차체 패널(105)이 투입되었을 때, 상기 클램핑 유닛(103)의 위치를 가변하여 공용성을 갖도록 지그 실린더 장치(107)를 추가 구성하여 클램핑 유닛(103)의 위치를 이동시킬 수 있도록 하고 있다.That is, the
상기한 종래의 지그 실린더 장치(107)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기한 지그 베이스 프레임(101) 상의 일측 레일 브라켓(121)이 장착되고, 상기 레일 브라켓(121) 상의 일측면을 따라서는 레일(123)이 구성된다. In the conventional
상기 레일(123)에는 레일 가이더 플레이트(125) 상의 레일 가이더(127)가 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 레일 가이더 플레이트(125)의 타측면에는 클램핑 유닛(103)의 상기한 로케이터(111)가 장착된다. The
상기 레일 브라켓(121)의 하부 일측에는 실린더 브라켓(129)을 통하여 지그 실린더(131)가 상향하여 설치되며, 상기 지그 실린더(131)의 작동로드(133)는 연결 브라켓(135)을 통하여 상기 레일 가이더 플레이트(125)의 일측과 연결된다. On the lower side of the
그리고 상기 레일 브라켓(121)의 상단 및 상단 일측으로는 레일 스톱퍼(141) 및 실린더 스톱퍼(143)가 각각 설치되어 상기 레일(123)로부터 레일 가이더(127)의 이탈을 방지하며, 동시에 상기 지그 실린더 작동로드(133)의 필요이상의 진행을 방지하도록 구성된다. The
그러나 상기한 바와 같은 종래 지그 실린더 장치(107)는 구성부품이 많아 구조가 복잡하고 설계 자유도를 확보하기 어렵다는 단점이 있다. 또한, 제작 및 보수가 어려워 제작 단가가 비싸지며 설치 공간을 넓게 차지하는 단점도 내포하고 있다. However, the conventional
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 지그 베이스 프레임 상에 구성되어 사양별 차체 패널에 대하여 클램핑 유닛의 위치를 가변할 수 있도록 해주며, 구성부품을 간소화하여 설계 자유도를 확보할 수 있도록 하는 지그 실린더 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned disadvantages, and an object of the present invention is to be configured on a jig base frame so that the position of the clamping unit can be varied with respect to the body panel according to the specification. It is to provide a jig cylinder device that simplifies the parts to allow design freedom.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그 실린더 장치는 지그 베이스 프레임 상에 장착되며, 일측면이 개구되는 실린더 케이스; 상기 실린더 케이스 내부에 2개의 피스톤 로드가 상하로 작동하도록 구성되는 실린더 유닛; 상기 실린더 유닛의 피스톤 로드 선단에 구성되어 지그를 설치하기 위한 연결 브라켓을 포함한다.The jig cylinder device according to the present invention for achieving the above object is mounted on a jig base frame, the cylinder case one side is opened; A cylinder unit configured to operate two piston rods up and down inside the cylinder case; It is configured at the piston rod end of the cylinder unit and includes a connection bracket for installing the jig.
상기 실린더 유닛은 상기 실린더 케이스의 내부에 배치되며, 원통형상으로 형성되는 2개의 실린더 하우징; 상기 2개의 실린더 하우징의 각 하단에 설치되어 하부를 밀폐하며, 일측에는 상기 실린더 하우징 내부로 작동압을 공급하기 위한 니플을 구성하는 하부 블록; 상기 2개의 실린더 하우징의 각 상단에 배치되어 상기 하부 블록과 다수개의 연결봉을 통하여 고정되며, 일측에는 상기 실린더 하우징 내부로 작동압을 공급하기 위한 니플을 구성하는 록킹 블록; 상기 록킹 블록의 상부에 접촉되며, 양측단이 상기 실린더 케이스의 상단에 체결 고정되는 상부 블록; 후단에 피스톤을 구성하여 상기 각 실린더 하우징에 슬라이드 가능하게 설치되며, 선단은 상기 록킹 블록 및 상부 블록을 관통하여 실린더 하우징의 외부에서 상기 연결 브라켓과 연결되는 피스톤 로드; 상기 록킹 블록의 일측에 구성되어 상기 피스톤 로드의 전진상태로 피스톤 로드의 일측에 구성되는 록킹홈을 걸어 록킹하는 록킹수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cylinder unit is disposed in the cylinder case, two cylinder housings formed in a cylindrical shape; A lower block installed at each lower end of the two cylinder housings to seal a lower part, and at one side of the lower block constituting a nipple for supplying a working pressure into the cylinder housing; A locking block disposed at each upper end of the two cylinder housings and fixed through the lower block and the plurality of connecting rods, and on one side thereof, a locking block constituting a nipple for supplying a working pressure into the cylinder housing; An upper block contacting an upper portion of the locking block and having both ends fastened and fixed to an upper end of the cylinder case; A piston rod constituting a piston at a rear end thereof so as to be slidably installed in each of the cylinder housings, and a front end of the piston rod passing through the locking block and the upper block and connected to the connection bracket at an outside of the cylinder housing; It is characterized by consisting of a locking means configured on one side of the locking block to lock the locking groove is formed on one side of the piston rod in the forward state of the piston rod.
그리고 상기 록킹수단은 상기 록킹 블록의 일측면에 니플을 설치하기 위한 니플 블록과 함께 장착되는 레버 블록; 상기 레버 블록과 니플 블록을 관통하여 그 단부가 피스톤 로드의 록킹홈에 걸리도록 설치되며, 중앙에는 리테이너가 형성되는 조절레버; 상기 레버 블록의 내부에 스프링 홈을 형성하고, 상기 스프링 홈 내에서 일단이 상기 조절레버의 리테이너를 지지하도록 조절레버 상에 끼워져 설치되는 록킹스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The locking means includes a lever block mounted together with a nipple block for installing a nipple on one side of the locking block; An adjustment lever penetrating the lever block and the nipple block so that an end thereof is caught by the locking groove of the piston rod, and a retainer is formed at the center thereof; A spring groove may be formed in the lever block, and one end of the lever block may include a locking spring installed on the adjustment lever to support the retainer of the adjustment lever.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치와 클램핑 유닛의 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치의 정면 투영도이며, 도 5는 도 4의 B 부분의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치의 분해 사시도이다. 3 is a perspective view of a jig cylinder device and a clamping unit in accordance with an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front projection of the jig cylinder device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 6 is an exploded perspective view of a jig cylinder device according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지그 실린더 장치(1)는 지그 즉, 클램핑 유닛(3)을 상하로 구동시키기 위한 것으로 그 구성은 먼저, 지그 베이스 프레임(미도시) 상에 장착하기 위한 실린더 케이스(5)가 구성되는데, 상기 실린더 케이스(5)는 그 일측면이 완전히 개구되어 형성된다. Referring to the drawings, the
그리고 상기 실린더 케이스(5) 내부에는 2개의 피스톤 로드(11)를 한 조로 하는 실린더 유닛(7)이 피스톤 로드(11)를 상하로 작동하도록 구성되며, 상기 실린더 유닛(7)의 피스톤 로드(11) 선단에는 상기한 지그 즉, 클램핑 유닛(3)을 설치하기 위한 연결 브라켓(9)이 장착된다. In the
상기 실린더 유닛(7)의 구체적인 구성은 상기 실린더 케이스(5)의 내부에 원통형상으로 형성된 2개의 실린더 하우징(13)이 배치되며, 상기 2개의 실린더 하 우(13)징의 각 하단에는 하부 블록(15)이 설치되어 하부를 밀폐하게 된다. In the concrete configuration of the
상기 하부 블록(15)은 그 일측에 상기 실린더 하우징(13) 내부로 작동압을 공급하기 위한 니플(N)을 구성한다.The
그리고 상기 2개의 실린더 하우징(13)의 각 상단에는 록킹 블록(17)이 배치되며, 상기 록킹 블록(17)은 상기 하부 블록(15)과 8개의 연결봉(19)을 통하여 상호 체결되어 고정되고, 이 록킹 블록(17)의 일측에는 상기 실린더 하우징(13) 내부로 작동압을 공급하기 위한 니플(N)을 구성한다.A
상기 록킹 블록(17)의 상부에는 상부 블록(21)이 접촉되며, 이 상부 블록(21)의 양측단은 상기 실린더 케이스(5)의 상단 양측에 각각 체결되어 고정된다.The
그리고 상기 2개의 실린더 하우징(13) 내부에는 후단에 2개의 피스톤 링(23)이 끼워진 피스톤(25)을 구성하는 상기 피스톤 로드(11)가 각 실린더 하우징(13)에 슬라이드 가능하게 설치되고, 이 피스톤 로드(11)의 선단은 상기 록킹 블록(17) 및 상부 블록(21)을 관통하여 실린더 하우징(13)의 외부에서 상기 연결 브라켓(9)과 연결된다. Inside the two
또한, 상기 록킹 블록(17)의 일측에는 록킹수단이 구성되어 상기 피스톤 로드(11)의 전진상태로 피스톤 로드(11)의 하부 일측에 구성되는 록킹홈(27)을 걸어서 전후진 방향으로 록킹하도록 구성된다.In addition, a locking means is configured at one side of the
여기서, 상기 피스톤 로드(11)가 관통하여 설치되는 상부 블록(21)의 내부 관통홀 내에는 상기 피스톤 로드(11)의 슬라이드 작동을 가이드 하는 2개의 부시(29)가 상하로 설치된다.Here, two
이러한 구성의 실린더 유닛(7)은 그 작동압을 공압으로 하여 구동된다.The
또한, 상기 피스톤 로드(11)의 선단에 연결되는 상기 연결 브라켓(9)은 별도의 연결 플레이트(31)를 개재한 상태로 연결되고, 상기 상부 블록(21)의 상부면에는 각 피스톤 로드(11)에 끼워진 상태로 상기 부시(29)의 이탈을 방지하도록 캡(33)이 체결되어 설치된다.In addition, the
그리고 상기한 록킹수단은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 록킹 블록(17)의 일측면에 니플(N)을 설치하기 위한 니플 블록(35)과 함께 레버 블록(37)이 장착되며, 상기 레버 블록(37)과 니플 블록(35)의 내부에는 이들을 관통하여 조절레버(39)가 설치되는데, 상기 조절레버(39)는 그 단부가 상기 피스톤 로드(11)의 록킹홈(27)에 걸리도록 형성되며, 그 중앙에는 리테이너(41)가 형성된다. And the locking means, as shown in Figure 5, the
또한, 상기 레버 블록(37)의 내부에는 스프링 홈이 형성되는데, 이 스프링 홈 내에는 록킹 스프링(43)이 상기 조절레버(39) 상에 끼워진 상태로 그 일단이 상기 조절레버(39)의 리테이너(41)를 탄성력으로 지지하도록 설치된다.In addition, a spring groove is formed in the
한편, 상기 실린더 유닛(7)에는 하나의 실린더 하우징(13)의 상부와 하부에 대응하여 하나의 연결봉(19) 상에 전진 및 후진 위치감지센서(S1)(S2)가 장착되어 피스톤 로드(11)의 전후진을 감지하여 그 신호를 제어기(C)로 출력할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
이러한 전진 및 후진 위치감지센서(S1)(S2)는 실린더 하우징(13)의 내부에 위치되는 피스톤(25)을 감지도그로 하는 초음파센서 등으로 이루어질 수 있을 것이다.The forward and backward position detection sensors S1 and S2 may be made of an ultrasonic sensor having a
따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 지그 실린더 장치(1)의 작동은, 도 7에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)에 의해 제어되는 공압 시스템(50)의 작동에 의해 상부에 구성되는 니플(N)을 통하여 작동 공압이 양측 실린더 하우징(13)의 상부로 공급되면, 각각의 피스톤 로드(11)는 피스톤(25)의 슬라이드 하강 작동에 의해 후진 구동하게 되며, 이때, 후진 위치감지센서(S2)가 피스톤 로드(11)의 후진작동신호를 제어기(C)에 인가하여 지그 실린더 장치(1)의 후진 작동을 인식하도록 한다.Therefore, the operation of the
반대로, 도 8에서 도시한 바와 같이, 제어기(C)에 의해 제어되는 공압 시스템(50)의 작동에 의해 하부에 구성되는 니플(N)을 통하여 작동 공압이 양측 실린더 하우징(13)의 하부로 공급되면, 각각의 피스톤 로드(11)는 피스톤(25)의 슬라이드 상승 작동에 의해 전진 구동하게 되며, 이때, 전진 위치감지센서(S1)가 피스톤 로드(11)의 전진작동신호를 제어기(C)에 인가하여 지그 실린더 장치(7)의 전진 작동을 인식하도록 한다.On the contrary, as shown in FIG. 8, the operating pneumatic pressure is supplied to the lower portion of both
이때, 상기 조절레버(39)는 록킹 스프링(43)에 의해 그 단부가 피스톤 로드(11) 상의 록킹홈(27)에 끼워져 피스톤 로드(11)가 하강하지 않도록 고정시켜주게 된다. At this time, the
이에 따라 본 발명의 지그 실린더 장치(1)는 지그 즉, 클램핑 유닛(3)을 차량의 사양별 차체 패널(60)에 대응하여 그 클램핑 위치를 조절하여 주게 된다. Accordingly, the
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 지그 실린더 장치에 의하면, 지그 베이스 프레임 상에 실린더 케이스를 통하여 2개의 피스톤 로드가 상하로 작동하도록 구성되는 실린더 유닛을 구성하여 구성부품을 간소화함으로써 설계 자유도를 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the jig cylinder device of the present invention made as described above, by designing a cylinder unit configured to operate the two piston rod up and down through the cylinder case on the jig base frame, it is possible to secure design freedom by simplifying the components It is effective.
또한, 구성부품의 수를 획기적으로 줄여 제작 및 보수가 쉬워지며, 이로 인한 제작 단가 및 보수비용을 최소화하고, 설치 공간을 줄일 수 있는 효과도 있다.In addition, the number of components can be drastically reduced, making manufacturing and repairing easier, thereby minimizing manufacturing cost and maintenance costs, and reducing installation space.
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