KR100793874B1

KR100793874B1 - 텔레매틱스 경로 안내 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100793874B1
Application number: KR1020050106184A
Authority: KR
Inventors: 이상성; 마영언; 김성용; 김태수; 김지혜; 김해진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2008-01-15
Also published as: KR20070049013A

Abstract

텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 등록된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 직진과 유사한 Y 형태의 교차로에 진입하게 되는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보를 기반으로 Y형 교차로의 이미지와 경로 안내 화살표를 생성하여 팝업으로 표출시키는 것으로,

텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과; 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 출발지와 목적지를 연결하는 노드와 링크의 분석으로 최적의 경로를 검색하고, 검색된 경로상의 링크와 링크의 연결관계 및 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로가 포함되었는지를 판단하며, Y형 교차로로 판단되는 지점 및 Y형 교차로 이미지 생성에 필요한 데이터를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과; GPS로부터 추출되는 좌표 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하여 Y형 교차로에서의 진출방향을 안내하는 과정과; Y형 교차로에 대한 이미지 팝업으로 진행 방향을 안내하는 상태에서 안내 종결구간을 통과하면 모식도 이미지의 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함한다.

경로 안내, 텔레매틱스, 모식도 이미지, 팝업, Y형 교차로

Description

텔레매틱스 경로 안내 시스템 및 방법{ROUTE SEARCHING SYSTEM OF TELEMATICS AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 경로 안내 시스템에 대한 개략적 구성도.

도 2는 본 발명에 따라 텔레매틱스 경로 안내를 수행하는 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 텔레매틱스 경로 안내에서 일반 주행모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 텔레매틱스 경로 안내에서 지도모드에 대한 디스플레이 화면을 도시한 일 예시도.

도 5는 본 발명에 따른 텔레매틱스 경로 안내에서 Y형 교차로 이미지 팝업을 도시한 일 예시도.

도 6은 본 발명에 따라 텔레매틱스 센터에서 Y형 교차로에 대한 데이터 설정을 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 7은 본 발명에 따라 텔레매틱스 센터에서 Y형 교차로 이미지 생성을 위한 데이터 추출의 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 텔레매틱스 센터 200 : 이동 통신망

300 : 차량에 장착된 텔레매틱스 단말기 400 : GPS

본 발명은 텔레매틱스를 이용한 경로 안내에 관한 것으로, 더 상세하게는 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 제공하는 과정에서 직진과 유사한 Y형 교차로에 진입하게 되는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보를 기반으로 Y형 교차로에 대한 이미지와 안내용 화살표를 생성하여 팝업(Pup Up)으로 표출시켜 운전자의 경로 선택에 정확성을 제공하도록 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 장착되는 네비게이션 시스템을 이용하여 보다 정확한 경로 안내 서비스를 제공하기 위해 GPS(Global Positioning System) 측위장치, 통신기기, 지리정보가 저장된 CD-ROM 이나 하드 디스크와 같은 대용량 기억매체 등이 포함된다.

네비게이션 시스템은 설정된 목적지로의 경로를 안내하기 위해 GPS 측위장치 혹은 무선 통신망의 위치기반 서비스(Position Base Service))를 이용하여 현재의 차량 위치를 추출한 다음 현재의 위치를 대용량 기억매체에 저장된 지도정보와 매칭시켜 운전자가 주행 전에 설정한 목적지까지의 경로를 표시창을 통해 다양한 방법으로 안내하여 준다.

또한, 설정된 목적지로 운행하는 과정에서 운전자의 경로 재설정이 요청되는 경우 현재의 위치로부터 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하고 탐색된 정보를 다양 한 방법으로 안내하여 준다.

상기한 경로의 안내는 실시간 교통 상황이 정확하게 반영되지 않고 단순 경로만을 설정하여 서비스하는 정적인 정보를 제공한다.

또한, 탐색된 경로에 대한 정보의 제공은 음성안내와 컴퓨터 그래픽을 이용한 도로 영상에 턴 바이 턴(Turn By Turn ; TBT) 화살표 및 지도 정보로 제공한다.

이와 같이, 목적지까지 단순 경로를 안내하는 정적인 정보의 제공은 경로상에 공사나 사고 등의 유고 상황이 발생하는 경우 능동적인 대처가 수반되지 못하는 단점이 있다.

그리고, 운전자가 목적지에 대하여 설정된 경로를 주행하는 과정에서 도로, 교통 등의 다양한 상황에 직면하게 되는데, 이중에서 운전자에게 많은 혼란을 야기 시키는 부분 중에 하나가 교차로의 형태에 관한 부분이다.

교차로 형태는 3지, 4지, 5지, 로터리, 복합 교차로 등으로 매우 다양하다.

이중에서 일반적인 3지 교차로(T형 교차로)나 4지 교차로의 경우 회전 방향이 명확하여 턴 바이 턴(TBT) 화살표만의 표시를 통해 경로 안내가 가능하며, 이러한 지점을 통과하기 위해서는 안전 사고의 위험이 있는 관계로 운전자는 차량의 속도를 감속한 다음 방향 전환을 하게 된다.

그러나, 회전 방향이 불명확한 복합 교차로와 Y 형태의 교차로에 대해서는 직진으로 판단되어 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공하지 않는다.

복합 교차로의 경우 영상정보 및 음성정보 제공을 통하여 운전자의 경로선택에 정확성을 높이려는 연구가 진행되어 왔으나 Y형 교차로의 경우 일반 3지 교차로 (T형 교차로)에 비하여 교차로 진입 속도가 높아 운전자의 경로 선택시간이 촉박하여 각종 안전상의 문제를 야기시킴에도 불구하고 별도의 관리가 이루어지고 있지 않다.

또한, 실제로 Y형 교차로에 직면하는 경우 개념상 직진으로 판단되는 지점은 턴 바이 턴(TBT) 화살표 등의 안내정보가 제공되지 않아 운전자에게 많은 혼란을 야기시키고 있으며, 잘못된 경로의 선택으로 설정된 경로를 이탈하게 되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 텔레매틱스 단말기를 장착한 차량의 이동에 따라 설정된 목적지에 대한 경로 안내를 턴 바이 턴(TBT) 화살표, 지도정보 및 음성 안내로 제공하는 과정에서 직진과 유사한 형태로 판단되는 Y형 교차로에 근접되는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 링크와 링크의 연결관계, 링크간의 각도, 진북을 기준으로 하는 각 링크간의 각도 정보에 따라 Y형 교차로의 이미지를 생성하고, 생성된 이미지 상에 경로 안내용 화살표 이미지를 부가하여 팝업으로 표출함으로써, 운전자의 경로 선택에 정확성 및 편리성을 제공하도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 GPS와; 경로 요청에 따라 링크와 노드의 정보로 목적지까지의 경로를 설정하고, 설정된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크과 곁링크의 각도를 분석하여 직진과 유사한 형태의 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 제공하는 텔레매틱스 센터와; 경로 안내를 텔레매틱스 센터에 요청하고, GPS에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 경로를 안내하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도, 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하는 텔레매틱스 단말기와; 상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 무선 프로토콜로 연결하여 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 이동 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과; 텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 출발지와 목적지를 연결하는 노드와 링크의 분석으로 최적의 경로를 검색하고, 검색된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크과 곁링크의 각도를 분석하여 직진과 유사한 형태의 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과; GPS로부터 추출되는 좌표 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 진 입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도, 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하여 Y형 교차로에서의 진출방향을 안내하는 과정과; Y형 교차로에서 이미지 생성 및 팝업을 통해 진출방향을 안내하는 상태에서 안내 종결구간을 통과하면 이미지 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 경로 안내 시스템에 대한 개략적 구성도이다.

도시된 바와 같이, 텔레매틱스 센터(100)와 이동 통신망(200), 차량에 장착되는 텔레매틱스 단말기(이하, "단말기"라 약칭한다. ; 300) 및 GPS(400)를 포함하여 구성된다.

텔레매틱스 센터(100)는 각 도로망에 대하여 링크(Link)와 노드(Node)의 정보로 데이터 베이스에 저장하고, 각각의 CP(Check Point)에서 실시간으로 수집되는 각 지점별 실시간 교통 상황을 데이터 베이스에 저장한 다음 단말기(300)로부터의 경로 안내의 요청에 따라 출발지점과 목적지를 연결하는 링크와 노드의 정보를 분석으로 최적의 경로를 탐색하여, 탐색된 경로 안내 및 실시간 교통상황에 대한 정보를 GSM 망 및 CDMA 망으로 이루어지는 이동 통신망(200)을 통해 설정된 프로토콜 로 전송한다.

또한, 텔레매틱스 센터(100)는 경로 안내의 제공을 턴 바이 턴(TBT) 화살표 안내 및 지도정보로 제공하며, 검색된 경로상에서 연결된 링크의 개수, 진북 방향을 기준으로 한 각 링크의 연결 각도를 분석하여 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도로부터 경로상에 직진 유사한 형태로 판단되는 Y형 교차로가 존재하는지를 판단하며, Y형 교차로라 판단되는 지점이 있는 경우 대상지점에 대하여 안내를 시작하고 종결할 범위, 대상지점의 위경도 데이터(X,Y 좌표), 진북방향을 기준으로 한 각 링크의 연결 각도에 대한 정보를 경로 안내정보에 포함하여 단말기(300)에 전송한다.

이동 통신망(200)은 GSM 망 혹은 CDMA 망으로써, 텔레매틱스 센터(100)와 단말기(300)를 설정된 프로토콜로 연결하여 목적지에 대한 경로 설정 요구와 목적지까지 검색된 경로 정보 및 경로상에 Y형 교차로라 판단되는 지점 및 Y형 교차로에 관련되는 정보를 중계한다.

단말기(300)는 핸드폰, 네비게이션 등에 이용되는 단말기를 포함하며, 핸즈 프리 킷트(Hands Free Kit)를 통한 운전자의 명령어의 음성 인식과 터치 스크린을 통한 인식을 수행하며, 운전자의 요청에 따라 목적지에 대한 경로 안내를 이동 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 요청하고, GPS(400)에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 현재의 차량 위치를 결정한 다음 경로 안내를 영상 표시부를 통해 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보 혹은 지도 정보로 표시하며, 음성 출력부를 통해 음성 메시지로 안내한다.

또한, 단말기(300)는 GPS(400)의 정보로부터 차량의 현재 위치를 추출할 수 있는 GPS 측위장치 및 통신장치를 포함하며, 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 정보에 Y형 교차로라 판단되는 지점에 접근하는 경우 링크의 연결개수, 연결된 각각의 링크에 대하여 진북 방향을 기준으로 한 각 링크의 각도로부터 Y형 교차로의 이미지와 진행 방향을 안내하는 화살표를 생성하여 팝업으로 표출한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 텔레매틱스 시스템에서 경로 안내를 제공하는 동작은 다음과 같다.

단말기(300)를 이용하여 운전자가 가고자 하는 목적지 설정한 다음(S101) 경로 탐색을 요청하게 되면(S102) 단말기(300)내의 프로세서는 GPS(400)의 정보로부터 추출되는 현재 차량의 위치 정보와 목적지의 정보를 포함하여 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공한 다음 무선 통신망(200)을 통해 텔레매틱스 센터(100)에 전송한다.

이때, 텔레매틱스 센터(100)내의 서버는 데이터 베이스에 설정된 링크와 노드의 정보의 분석으로 현재 차량의 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고(S201), 검색된 경로상에서 링크의 연결개수, 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도를 분석하여 경로상에 직진과 혼동할 수 있는 Y형 교차로가 포함되어 있는지를 분석한다(S202).

상기의 분석결과 검색된 경로상에 Y형 교차로가 포함되어 있는 상태이면, 안내를 시작하고 종결한 범위, 해당 지점에 대한 경위도 좌표(X축 및 Y축), 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도, 연결 링크간의 각도를 추출한다.

상기 연결 링크간 각도는 도 7에 도시된 바와 같이 진북점을 기준으로 링크 1과의 각도를 'a', 진북점과 링크 2와의 각도를 'b', 진북점과 링크 3과의 각도를 'c'를 추출한다.

상기와 같이 목적지까지의 경로상에 Y형 교차로라 판단되는 지점이 존재하는 경우, 검색된 목적지까지의 경로 정보에 상기와 같이 추출되는 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 설정된 프로토콜의 데이터 포맷으로 가공하여 무선 통신망(200)을 통해 단말기(300)에 제공한다(S203).

상기 검색된 목적지까지의 경로상에서 Y형 교차로가 존재하는지의 검색은 도 6을 통해 다음과 같이 수행된다.

단말기(300)의 요청에 따라 노드와 링크의 분석(S301)으로 목적지까지의 설정된 경로가 생성되면(S302) 상기 노드와 링크, 링크와 링크의 연결로 생성되는 목적지까지의 경로가 지도 정보 및 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공할 수 있는 기본 안내 지점인지를 판단한다(S303).

상기 S303의 판단에서 경로상의 임의의 지점이 기본 안내지점이 아닌 것으로 판단되면 대상지점에서 연결되는 링크의 개수가 3개로 이루어지는지 판단한다(S304).

상기 링크의 개수가 3개인지를 확인하는 것은 Y형 교차로는 3지 교차로이기 때문이다.

상기 S304의 판단에서 대상지점에서 연결되는 링크의 개수가 3개인 것으로 판단되면 진입링크와 진출링크의 각도를 분석하여 120°내지 180°의 범위에 있는 지를 판단한다(S305).

상기 S305의 판단에서 진입링크와 진출링크의 각도가 120°내지 180°의 범위에 포함되는 상태이면 직진과 혼동할 수 있는 상태의 교차로인 것으로 판단하고, 진출링크와 연결되는 곁링크의 각도가 T형 교차로라 판단하기 어려운 각도, 즉 진출링크와 곁링크의 각도가 90°이내의 각도를 갖는지 판단한다(S306).

상기 S306의 판단에서 진출링크와 연결되는 곁링크의 각도가 T형 교차로라 판단하기 어려운 각도, 즉 진출링크와 곁링크의 각도가 90°이내인 해당 지점을 Y형 교차로로 선정한다(S307).

이후, 상기 선정된 Y형 교차로를 기준으로 안내를 시작하고 종결한 범위인 안내구간을 설정하고(S308), 해당 지점에 대한 경위도 좌표 및 접속 링크간의 각도, 즉 전술한 바와 같이 진북방향을 기준으로 한 각 연결링크의 각도인 진입링크와 진출링크의 각도 및 진출링크와 곁링크의 각도를 분석 추출하여 주행 경로상에 존재하는 Y형 교차로에 정보를 검색된 경로 안내 정보에 포함하여 단말기(300)에 전송한다(S309).

상기 S309에서 연결 링크간 각도의 분석은 도 7에 도시된 바와 같이 진북 방향을 기준으로 시계방향 혹은 반시계 방향으로 3개의 접속 링크에 대한 번호를 부여하고, 진북점과 각 링크간의 각도를 생성한다.

본 예시에서는 진북 방향을 기준으로 시계방향으로 3개의 접속 링크에 각각 링크 1, 링크 2, 링크 3으로 번호를 부여하여, 진북점과 링크 1과의 각도를 'a', 진북점과 링크 2와의 각도를 'b', 진북점과 링크 3과의 각도를 'c'로 설정한다.

그러나, 상기 S303의 판단에서 노드와 링크, 링크와 링크의 연결로 생성되는 경로 안내 정보가 지도 정보 및 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공할 수 있는 기본 안내 지점으로 판단되는 경우 기본 안내 지점으로 설정한다(S310).

또한, 상기 S304의 판단에서 연결된 링크가 3개가 아닌 상태이면 지도정보 및 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공할 수 있는 지점이므로, 해당 지점에 대해서는 기본 안내 지점으로 설정한다(S310).

또한, 상기 S305의 판단에서 진입링크와 진출링크의 각도가 설정된 범위내에 포함되지 않는 경우 역시 지도정보 및 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공할 수 있는 지점이므로, 해당 지점에 대해서는 기본 안내 지점으로 설정한다(S310).

또한, 상기 S306의 판단에서 진출링크와 곁링크의 각도가 T형 교차로라 판단할 수 있는 상태이면 지도정보 및 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 경로 안내를 제공할 수 있는 지점이므로, 해당 지점에 대해서는 기본 안내 지점으로 설정한다(S310).

상기와 같이 검색된 목적지까지의 경로 정보 및 경로상에 존재하는 Y형 교차로에 대한 정보가 단말기(300)에 수신되면(S104) 단말기(300)내의 프로세서(데이터 처리수단)는 설정된 일정시간 간격으로 GPS(400)의 정보를 분석하여 차량의 현재 위치 좌표(위경도 데이터, X축 및 Y축에 좌표)를 추출 및 갱신하며, 갱신된 좌표 정보와 텔레매틱스 센터(100)로부터 수신된 경로 좌표를 매칭하여 기본적인 경로 안내를 제공한다(S105).

상기 기본적인 경로 안내를 수행함에 있어 일반적인 주행모드의 경로 안내인 경우 일 예를 들어 도 3과 같이 턴 바이 턴(TBT) 화살표 정보로 제공하거나 도 4와 같이 지도 정보를 통해 제공한다.

상기 도 3을 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 및 주행방면에 대한 정보이고, ④는 진행 방향의 안내이며, ⑤는 안내지점까지의 잔여거리이고, ⑥은 현재의 안내정보 후 다음 시점의 진행방향 정보이며, ⑦은 목적지까지의 도착 예상 시간이고, ⑧은 목적지 도착까지의 잔여거리이며, ⑨는 주행중인 도로명이다.

상기 도 4를 통한 경로 안내에서 ①은 GPS 수신 상태이고, ②는 방위를 나타내는 나침판이며, ③은 문자로 표시되는 교차로 정보이고, ④는 진행 방향의 안내를 의미하고, ⑤는 안내되는 진행 방향까지의 잔여거리 정보이고, ⑥은 현재 차량의 위치이고, ⑨은 주행중인 도로명에 대한 정보이다.

상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하는 과정에서 GPS(400)로부터 정보로부터 현재 차량의 위경도 및 좌표(X축 및 y축)를 분석하여 현재 차량의 위치가 경로상에서 Y형 교차로로 선정된 지점에 접근되었는지를 판단한다(S106).

상기 S106의 판단에서 현재의 차량 위치가 경로상에서 Y형 교차로로 선정된 지점에 접근되지 않은 상태이면 상기한 도 3 혹은 도 4와 같이 기본적인 방법으로 경로 안내를 제공하고, Y형 교차로로 선정된 지점에 접근한 것으로 판단되면 단말기(300)내의 프로세서는 텔레매틱스 센터(100)에서 제공되는 진북점과 링크 1과의 각도를 'a', 진북점과 링크 2와의 각도를 'b', 진북점과 링크 3과의 각도 'c'의 정보를 분석하여(S107), 도 5에 도시된 바와 같이 도로의 형상과 동일 내지 유사한 형태로 Y형 교차로의 이미지와 경로 안내에 대한 화살표 이지미를 생성(S108)한 다음 경로 안내구간에서 생성된 이미지를 팝업으로 표출시켜 직진으로 판단할 수 있는 Y형 교차로에서의 경로 안내를 제공한다(S109).

즉, 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통한 경로 안내가 제공되지 않으나, Y형 교차로로 판단되는 지점에 대하여 진출입 각도 등을 고려하여 실제의 도로 형상과 동일 내지 유사한 형태로 이미지를 생성하여 팝업으로 표출시켜 진출방향을 안내한다.

상기 생성된 Y형 교차로의 이미지를 팝업 표출함에 있어 기본적인 방법의 경로 안내 이외에 별도의 창에 구현하거나 기본적인 방법의 경로 안내 디스플레이를 클리어한 다음 생성된 Y형 교차로에 대한 이미지만을 팝업으로 표출한다.

상기와 같이 Y형 교차로의 진출입에 대한 경로 안내를 도로의 형상과 동일 내지 유사한 형태의 이미지를 생성하여 제공하는 상태에서 GPS(400)의 정보로부터 분석되는 현재 차량의 위치가 해당 지점을 통과하여 일정거리 이상을 주행하였는지를 판단한다(S110).

상기 S110의 판단에서 해당 지점에서 일정거리 이상을 통과하지 않은 상태이면 도 5와 같이 생성된 이미지의 팝업 표출을 통해 경로 안내를 지속적으로 유지하고, 해당 지점을 통과하여 설정된 일정거리 이상을 주행한 것으로 판단되면 도 5의 이미지를 클리어한 다음 도 3 혹은 도 4와 같은 기본적인 방법으로 목적지까지의 경로를 안내한다(S111).

상기한 설명에서는 직진 주행으로 판정될 수 있는 Y형 교차로에 대하여 설명하였으나, 턴 바이 턴(TBT) 화살표를 통해 진행방향을 정확하게 안내할 수 없는 5지 교차로에 대해서 본 발명의 기술을 적용하며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 텔레매틱스 시스템을 통해 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 과정에서 직진과 유사한 Y형 교차로에 진입하게 되는 경우 팝업으로 Y형 교차로 이미지를 모식도로 표출하고, 모식도 이미지 상에 해당 경로에 대한 안내용 화살표를 표출시켜 운전자의 경로 선택에 정확성을 제공함으로써, 운전자의 경로 선택에 안정성 및 정확성이 제공되며 텔레매틱스 단말기의 사용에 신뢰성이 제공된다.

Claims

GPS와;

텔레매틱스 단말기의 요구에 따라 링크와 노드의 정보로 목적지까지의 경로를 설정하고, 설정된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도의 분석으로 직진 형태로 판단되는 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 제공하는 텔레매틱스 센터와;

경로 안내를 텔레매틱스 센터에 요청하고, GPS에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 경로 안내하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도 정보를 이용하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하는 텔레매틱스 단말기와;

상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 무선 프로토콜로 연결하여 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 무선 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 텔레매틱스 단말기에서 경로 설정이 요구되는 경우 출발지와 목적지를 연결하는 링크 및 노드의 분석으로 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지까지의 경로상에서 Y형 교차로가 존재하는지의 판단을 위해 연결 링크의 개수를 3개로 한정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
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제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 검색된 경로상에 존재하는 3지 교차로에서 진출링크와 곁링크의 각도가 90°이내인 경우에 대하여 Y형 교차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 검색된 경로상에 존재하는 3지 교차로에서 진입링크와 진출링크의 각도가 120°내지 180°범위에 포함되는 경우 Y형 교차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 경로상에서 선정된 Y형 교차로에 대하여 안내를 시작하고 종결할 범위, 선정된 해당 지점에 대한 위경도 데이터(X,Y 좌표), 접속된 링크의 각도 정보를 경로 안내 정보에 포함하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제7항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 Y형 교차로의 정보에 대하여 연결된 각 링크를 진북방향을 기준으로 시계방향 혹은 반시계 방향으로 3개의 접속 링크에 대한 번호를 부여하고, 진북점과 각 링크간의 각도를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기의 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 연결된 링크가 3개가 아닌 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 진입링크와 진출링크의 각도가 T형 교차로라 판단되는 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 진출링크과 곁 링크의 각도가 T형 교차로라 판단되는 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
사용자의 요구에 따라 링크와 노드의 정보로 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 진입링크와 진출링크의 각도를 기반으로 직진 형태의 Y형 교차로가 존재하는지를 판단하며, 상기 Y형 교차로가 있는 경우 사용자에게 제공하는 텔레매틱스 센터와;

제공되는 경로의 주행중에 Y형 교차로로 선정된 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 각 링크간의 각도 정보로부터 Y형 교차로의 이미지를 생성하여 팝업으로 표출하며, 생성된 이미지 상에 진행 방향을 표출시켜 Y형 교차로에서의 진행 방향을 안내하는 텔레매틱스 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 생성된 Y형 교차로에 이미지의 팝업 표출은 설정된 안내 구간에서만 제공하고, 설정된 구간을 벗어나면 기본적인 방법으로 경로 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보를 기반으로 생성하는 Y형 교차로의 이미지는 해당 지점의 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 목적지에 대한 경로 안내에 대하여 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지도 정보, 제공되는 정보를 기반으로 이미지로 생성한 Y형 교차로의 팝업 표출중 어느 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 제공되는 정보를 기반으로 이미지로 생성한 Y형 교차로의 팝업을 기본적인 방법의 경로 안내에 별도의 창으로 구현하여, 기본적인 방법의 경로 안내와 동시에 제공하는 것을 특징으로 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
제1항에 있어서,

상기 텔레매틱스 단말기는 생성된 Y형 교차로의 이미지를 팝업 표출하는 경우 기본적인 경로 안내 화면을 클리어 하고, 팝업 표출을 메인 화면으로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과;

텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 출발지와 목적지를 연결하는 노드와 링크의 분석으로 최적의 경로를 검색하고, 검색된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크과 곁링크의 각도를 분석하여 직진 형태의 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과;

GPS로부터 추출되는 좌표 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하여 Y형 교차로에서의 진출방향을 안내하는 과정과;

Y형 교차로에서 이미지 생성 및 팝업을 통해 진출방향을 안내하는 상태에서 안내 종결구간을 통과하면 이미지 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
제18항에 있어서,

상기 텔레매틱스 센터에서 제공되는 Y형 교차로 이미지 생성 표출에 관련되는 정보는 안내를 시작하고 종결할 범위의 좌표, 해당 지점의 위경도 좌표, 진북방향을 기준으로 연결된 각 링크간의 각도 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
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제18항에 있어서,

상기 Y형 교차로를 이미지로 생성하여 팝업 표출할 때 진행 방향을 안내하는 화살표가 부가 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
제18에 있어서,

상기 설정된 목적지에 대한 경로 안내는 실시간 도로 상황이 반영되는 실시간 정보로 제공되며, 설정된 경로상에 유고 상황이 발생하는 경우 경로 재검색으로 새로운 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
제18항에 있어서,

상기 경로상에서 검색된 Y형 교차로에 대한 정보는 진북 방향을 기준으로 시계방향 혹은 반시계 방향으로 3개의 접속 링크에 대한 번호를 부여하고, 진북점과 각 연결링크간의 각도를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
제23항에 있어서,

상기 연결 링크간의 각도는 진북 방향을 기준으로 시계방향으로 3개의 접속 링크에 각각 링크 1, 링크 2, 링크 3으로 번호를 부여하고, 진북점과 링크 1과의 각도를 'a', 진북점과 링크 2와의 각도를 'b', 진북점과 링크 3과의 각도를 'c'로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.