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KR100787694B1 - Driving control device of electric folding outside mirror for vehicle - Google Patents

Driving control device of electric folding outside mirror for vehicle Download PDF

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KR100787694B1
KR100787694B1 KR1020060117948A KR20060117948A KR100787694B1 KR 100787694 B1 KR100787694 B1 KR 100787694B1 KR 1020060117948 A KR1020060117948 A KR 1020060117948A KR 20060117948 A KR20060117948 A KR 20060117948A KR 100787694 B1 KR100787694 B1 KR 100787694B1
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KR
South Korea
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terminal
power supply
supply unit
diode
triac
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Active
Application number
KR1020060117948A
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Korean (ko)
Inventor
황혁주
최석원
Original Assignee
주식회사 쉐프네커 풍정
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Publication date
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Abstract

이 발명은, 아웃사이드 미러 접힘 또는 펼침시 아웃사이드 미러 기구의 기어들의 맞물림에 의해 초기동작시 인러시(In-Rush) 전류 및 기준전류 이상의 전류가 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 이를 소화할 수 있으며, 순간적인 정역 구동시 또는 여러가지 원인으로 발생되는 과부하가 일정시간 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 아웃사이드 미러가 동작 중간에 멈추게 되는 현상이 발생하지 않으며, 상대적으로 회로차단 스위칭 시간이 짧아서 모터의 소손을 방지할 수 있으며, 외부온도변화에 따라 회로차단 시간이 증감되지 않고 항상 일정한 시간으로 차단됨으로써 모터의 소손을 방지할 수 있는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치에 관한 것으로서, According to the present invention, when the outside mirror is folded or unfolded, gearing of the outside mirror mechanism causes the circuit break time to be delayed during the time constant even when an in-rush current and a current exceeding the reference current flow during initial operation. The circuit break time is delayed during time constant due to instantaneous forward and reverse operation or overload caused by various reasons, so that the outside mirror does not stop in the middle of operation. The short, the motor can be prevented from burning, and the circuit break time is not increased or decreased in accordance with the external temperature change, and the drive control device for a motorized folding outside mirror for a vehicle can be prevented from being burned at a constant time. As,

전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기한 전원부와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 릴레이 스위치, PTC소자, 제1 저항, 트라이악, 모터와, 상기한 전원부에 연결되어 있는 PNP 트랜지스터와, 상기한 PNP 트랜지스터의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제2 다이오드와, 상기한 전원부와 PNP 트랜지스터의 베이스 단자의 사이에 연결되어 있는 제3 콘덴서와, 상기한 전원부에 연결되어 있고 상기한 PNP 트랜지스터의 베이스 단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 NPN 트랜지스터와, 상기한 NPN 트랜지스터의 컬렉터 단자에 캐소드 단자가 연결되어 있고 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제1 다이오드와, 상기한 제1 다이오드의 애노드 단자와 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자의 접속 점과 접지의 사이에 연결되어 있는 릴레이 코일과, 상기한 NPN 트랜지스터의 베이스 단자와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 저항과, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 콘덴서와, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 게이트 단자의 사이에 연결되어 있는 제1 콘덴서와, 상기한 제1 콘덴서와 병렬로 연결되어 있는 제3 저항을 포함하여 이루어진다.A power supply unit for supplying power, a relay switch connected in series between the power supply unit and the ground, a PTC element, a first resistor, a triac, a motor, a PNP transistor connected to the power supply unit, and A second diode having an anode terminal connected to the collector terminal of the PNP transistor, a third capacitor connected between the power supply unit and the base terminal of the PNP transistor, and a base of the PNP transistor connected to the power supply unit. An NPN transistor having a base terminal connected to a terminal, a first diode having a cathode terminal connected to a collector terminal of the NPN transistor, and an anode terminal connected to a cathode terminal of the second diode; Is connected between the connection point of the anode terminal of the diode and the cathode terminal of the second diode and ground A second coil connected between the relay coil, a second resistor connected between the base terminal of the NPN transistor and the second terminal of the triac, and a second terminal connected between the power supply unit and the second terminal of the triac. And a first capacitor connected between the power supply unit and the triac gate terminal, and a third resistor connected in parallel with the first capacitor.

Description

차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치{Driver for outside mirror of the vehicle}Driver control device of electric folding outside mirror for vehicle {Driver for outside mirror of the vehicle}

도 1은 종래의 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 모터전류 파형도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a motor current waveform diagram of a drive control apparatus for a conventional motorized folding outside mirror for a vehicle.

도 2는 종래의 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 서지전압 파형도이다.2 is a surge voltage waveform diagram of a drive control apparatus for a conventional vehicle-foldable outside mirror.

도 3는 종래의 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 모터전류 파형도이다.3 is a motor current waveform diagram of a conventional drive control apparatus for a motor-foldable outside mirror for a vehicle.

도 4는 이 발명의 실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 회로 구성도이다.4 is a circuit diagram of a drive control apparatus for a motor-foldable outdoor mirror for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 이 발명의 실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 모터전류 파형도이다.5 is a motor current waveform diagram of a drive control apparatus for an electric folding outside mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

B+ : 전원부 P1 : PTC 소자B +: Power supply part P1: PTC element

TA : 트라이악 Q1, Q2 : 트랜지스터TA: Triac Q1, Q2: Transistor

D1, D2 : 다이오드 M : 모터D1, D2: Diode M: Motor

C1, C2 : 콘덴서 R1~R3 : 저항C1, C2: Capacitor R1 ~ R3: Resistance

이 발명은 미러 구동장치 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 아웃사이드 미러 접힘 또는 펼침시 아웃사이드 미러 기구의 기어들의 맞물림에 의해 초기동작시 인러시(In-Rush) 전류 및 기준전류 이상의 전류가 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 이를 소화할 수 있으며, 순간적인 정역 구동시 또는 여러가지 원인으로 발생되는 과부하가 일정시간 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 아웃사이드 미러가 동작 중간에 멈추게 되는 현상이 발생하지 않으며, 상대적으로 회로차단 스위칭 시간이 짧아서 모터의 소손을 방지할 수 있으며, 외부온도변화에 따라 회로차단 시간이 증감되지 않고 항상 일정한 시간으로 차단됨으로써 모터의 소손을 방지할 수 있는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of a mirror drive device. More specifically, even when an in-rush current and a current exceeding a reference current flow during initial operation due to engagement of gears of an outside mirror mechanism when the outside mirror is folded or unfolded. The circuit break time is delayed during the time constant to extinguish it, and the outside mirror stops in the middle of operation due to the delay of the circuit break time during the time constant even when the momentary reverse operation or overload caused by various causes flows for a certain time. This does not occur, and the circuit breaker switching time is relatively short to prevent the motor burnout, and the circuit breaker time is not increased or decreased due to the external temperature change and is always cut off at a constant time to prevent the burnout of the motor. The present invention relates to a drive control apparatus for an electric folding outside mirror. .

자동차를 운행함에 있어서 아웃사이드 미러는 운전자가 자동차 주변의 상황을 파악할 수 있도록 함으로써 안전운행에 매우 중요한 역할을 한다. Outside mirrors play an important role in driving safety by allowing the driver to understand the situation around the car.

그러나, 상기 아웃사이드 미러는 자동차의 전방측면에 돌출되어 있기 때문에 좁은 공간에 주차를 하는 경우나 좁은길을 교행하는 경우에 상기 아웃사이드 미러에 의한 접촉사고를 일으킬 수 있는 가능성이 매우 높은 문제점이 있다.However, since the outside mirror protrudes on the front side of the vehicle, there is a very high possibility of causing an accident caused by the outside mirror when parking in a narrow space or when crossing a narrow road. .

이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 운전자가 운전석에서 아웃사이드 미러의 접힘 및 펼침을 제어할 수 있는 전동접이식 아웃사이드 미러에 관한 기술이 개 발되고 있으며, 이러한 전동접이식 아웃사이드 미러를 구동하기 위한 구동장치에 관한 기술이 일본국 실용신안출원공개 평4-76196(공개일자: 서기 1992년 7월 2일)의 “구동장치에 있어서의 스위치 회로”에서 개시된 바 있고, 또한 대한민국 실용신안등록출원 제96-268889호(출원일자: 서기 1996년 8월 7일)의 “자동차용 전동접이식 백미러 제어회로”와, 동 제97-6175호(출원일자: 서기 1997년 3월 28일)의 “자동차용 전동접이식 백미러 제어장치”와, 동 제97-8049호(출원일자: 서기 1997년 4월 27일)의 "자동차용 전동접이식 백미러 구동장치"와, 동 제97-9725호(출원일자: 서기 1997년 5월 1일)의 “자동차용 전동접이식 백미러 구동회로” 등에서 본 출원인에 의해 개시된 바 있다.In order to solve such a problem, a technology for a folding folding outside mirror that enables a driver to control folding and unfolding of the outside mirror in a driver's seat has been developed. The driving device for driving the folding folding outside mirror has been developed. The related art was disclosed in “Switch Circuit in Driving Device” of Japanese Utility Model Application Publication No. Hei 4-76196 (published: July 2, 1992), and also Korean Utility Model Application Publication No. 96-268889 "Automatic folding rearview mirror control circuit for automobiles" (Date: August 7, 1996) and "Power folding rearview mirror for automobiles" of No. 97-6175 (Date: March 28, 1997) Control device ”,“ Electrically folded rear view mirror drive device for automobiles ”of No. 97-8049 (filed April 27, 1997), and No. 97-9725 (filed date: May 1997 AD) Day 1) of “Automotive Electric There bars disclosed by the present applicant, etc. to graft rearview mirror drive circuit. "

상기한 종래의 전동접이식 아웃사이드 미러 구동장치들은, 아웃사이드 미러가 회전되어 정지위치에 위치하게 되면 아웃사이드 미러가 더이상 회전되지 못함으로써 정역 구동모터에 과부하가 걸리게 되고 이에따라 과전류가 흐르게 됨으로써 PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자의 온도가 상승하게 되어 PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자의 저항치가 높아지게 됨으로써 PTC 소자에 의해서 전류통로가 차단되는, 즉 PTC 소자의 스위칭 특성을 이용하여 회로가 차단되는 동작특성을 갖는다. The conventional electric folding outside mirror drive devices, when the outside mirror is rotated and positioned at the stop position, the outside mirror cannot be rotated any more, thereby overloading the forward and reverse drive motors, and thus overcurrent flows, thereby causing PTC (Positive). Temperature Coefficient) The temperature of the device is increased to increase the resistance of the PTC (Positive Temperature Coefficient) device, thereby blocking the current path by the PTC device, that is, the circuit is blocked using the switching characteristic of the PTC device.

그러나, 이러한 종래의 전동접이식 아웃사이드 미러 구동장치들은, PTC 소자의 특성상 온도가 상승하여 저항치가 높아지는데까지 걸리게 되는 시간, 즉 스위칭 시간이 상대적으로 오래 걸리게 됨으로써 과전류가 흐르고 있는 상태에서 회로차단이 늦어지게 되어 모터의 소손을 가져 오게 되는 문제점이 있다.However, these conventional electric folding outside mirror drive devices, due to the characteristics of the PTC element, the time it takes for the temperature to rise until the resistance increases, that is, the switching time takes a relatively long time, so that the circuit break is delayed in the state of overcurrent. There is a problem that will cause the damage of the motor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 과전류가 흐르게 되는 경우에 발생되는 저항의 전압강하를 이용하여 릴레이 코일에 걸리는 전압을 개방 전압 이하로 낮추어 줌으로써 PTC 소자의 동작특성이 이루어지기 전에 상대적으로 신속하게 회로를 차단하여 과전류에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있는 기술이 대한민국 특허등록번호 제10-0359438호(공고일자: 2002년 11월 7일)의 “차량용 전동식 백미러 구동장치”에서 개시된 바 있다.In order to solve this problem, by using the voltage drop of the resistance generated when an overcurrent flows to lower the voltage applied to the relay coil below the open voltage, the circuit is cut off relatively quickly before the operating characteristics of the PTC device is achieved. Therefore, a technique for preventing the motor from being burned by an overcurrent has been disclosed in the "Vehicle Electric Rear View Driving Device" of Korean Patent Registration No. 10-0359438 (Notice date: November 7, 2002).

그러나, 상기한 종래의 "차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 아웃사이드 미러 접힘 또는 펼침시 아웃사이드 미러 기구의 기어들에 의해 초기 동작시 모터에 인러시(In-Rush) 전류 및 기준전류 이상의 전류가 흘러 일정시간(수ms~수십ms) 흐르면 기구적인 로킹현상이 발생되어 회로가 순간적으로 동작하지 않게 되는 문제점이 있다. However, the conventional " vehicle electric rearview mirror drive device " described above, as shown in Fig. 1, is inrushed into the motor during initial operation by the gears of the outside mirror mechanism when the outside mirror is folded or unfolded (In- Rush) If a current over a reference current and a reference current flows for a predetermined time (several ms to several tens of ms), a mechanical locking phenomenon occurs and a circuit may not operate instantly.

또한, 상기한 종래의 “차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 순간적인 정역 구동시 또는 여러가지 원인으로 발생되는 과부하(서지전압)가 일정시간(수ms~수십ms) 흐르면 회로가 즉시 차단되어 아웃사이드 미러가 동작 중간에 멈추게 되는 현상이 발생되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional "vehicle electric rearview mirror drive apparatus" described above, as shown in FIG. 2, the overload (surge voltage) generated during instantaneous forward / backward driving or various causes is constant for a predetermined time (several ms to several tens of ms). If it flows, there is a problem that the circuit is immediately cut off and the outside mirror stops in the middle of the operation.

또한, 상기한 종래의 “차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상대적으로 회로차단 스위칭 시간이 길어서 내구성 문제와 함께 모터의 소손을 가져 올 수 있는 문제점이 있다. In addition, the conventional "vehicle electric rearview mirror drive device" as described above, as shown in Figure 3, there is a problem that a relatively long circuit break switching time can cause a burnout of the motor with a durability problem.

또한, 상기한 종래의 "차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 기준전류 이상이 되면 부품용량값 및 모터 정지전류 산포에 의하 여 즉시 회로가 차단되어 동작되지 않음으로써 아웃사이드 미러 작동시 여러 가지 원인으로 발생되는 과부하 및 이상부하에 대처하기가 곤란한 문제점이 있다.In addition, the conventional " vehicle electric rearview mirror drive device " described above is out of the circuit due to the component capacity value and the motor quiescent current distribution immediately when the reference current is exceeded, as shown in FIG. There is a problem in that it is difficult to cope with the overload and abnormal load caused by various causes during side mirror operation.

또한, 상기한 종래의 “차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 외부온도변화에 따라 고온에서는 회로차단 시간이 짧아지고 저온에서는 회로차단시간 스위칭 시간이 길어져서 모터의 소손을 가져 올 수 있는 문제점이 있다. In addition, as shown in FIG. 3, the above-described conventional "electric vehicle rearview mirror drive device for a vehicle" has a short circuit break time at high temperatures and a long circuit break time switching time at low temperatures due to external temperature changes, resulting in damage to the motor. There is a problem that can bring.

또한, 상기한 종래의 “차량용 전동식 백미러 구동장치”는, 아웃사이드 미러 동작도중에 순간적으로 접힘 또는 펼침 동작이 이루어지는데 모터에 최대전류가 발생되어 회로가 순간적으로 동작하지 않게 되는 문제점이 있다. In addition, the above-described conventional "motor vehicle rearview mirror driving device" has a problem in that the folding or unfolding operation is instantaneously performed during the outside mirror operation, but the maximum current is generated in the motor so that the circuit does not operate instantaneously.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아웃사이드 미러 접힘 또는 펼침시 아웃사이드 미러 기구의 기어들의 맞물림에 의해 초기동작시 인러시(In-Rush) 전류 및 기준전류 이상의 전류가 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 이를 소화할 수 있는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by engaging the gears of the outside mirror mechanism when the outside mirror is folded or unfolded. The present invention provides a drive control apparatus for an electric folding outside mirror for a vehicle that can extinguish a circuit break time during a time constant even when a current flows.

본 발명의 다른 목적은 순간적인 정역 구동시 또는 여러가지 원인으로 발생되는 과부하가 일정시간 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 아웃사이드 미러가 동작 중간에 멈추게 되는 현상이 발생하지 않는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is a motor-powered out-of-vehicle which does not occur a phenomenon in which the outside mirror stops in the middle of the operation due to a delay in circuit interruption during the time constant even when a momentary constant driving or overload caused by various causes flows for a certain time. The present invention provides a drive control apparatus for a side mirror.

본 발명의 또 다른 목적은 상대적으로 회로차단 스위칭 시간이 짧아서 모터 의 소손을 방지할 수 있는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치를 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide a drive control apparatus for a motor-foldable outside mirror for a vehicle which can prevent burnout of a motor due to a relatively short circuit breaking switching time.

본 발명의 또또 다른 목적은 외부온도변화에 따라 회로차단 시간이 증감되지 않고 항상 일정한 시간으로 차단됨으로써 모터의 소손을 방지할 수 있는, 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치를 제공하는 데 있다. Still another object of the present invention is to provide a drive control apparatus for an electric folding outside mirror for a vehicle, which can prevent the burnout of a motor by being cut off at a constant time without increasing or decreasing the circuit break time according to an external temperature change.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기한 전원부와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 릴레이 스위치, PTC소자, 제1 저항, 트라이악, 모터와, 상기한 전원부에 연결되어 있는 PNP 트랜지스터와, 상기한 PNP 트랜지스터의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제2 다이오드와, 상기한 전원부와 PNP 트랜지스터의 베이스 단자의 사이에 연결되어 있는 제3 콘덴서와, 상기한 전원부에 연결되어 있고 상기한 PNP 트랜지스터의 베이스 단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 NPN 트랜지스터와, 상기한 NPN 트랜지스터의 컬렉터 단자에 캐소드 단자가 연결되어 있고 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제1 다이오드와, 상기한 제1 다이오드의 애노드 단자와 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자의 접속점과 접지의 사이에 연결되어 있는 릴레이 코일과, 상기한 NPN 트랜지스터의 베이스 단자와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 저항과, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 콘덴서와, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 게이트 단자의 사이에 연결되어 있는 제1 콘덴서와, 상기한 제1 콘 덴서와 병렬로 연결되어 있는 제3 저항을 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes a power supply unit for supplying power, a relay switch, a PTC element, a first resistor, a triac, and a motor connected in series between the power supply unit and the ground. And a third capacitor connected between the PNP transistor connected to the power supply unit, a second diode having an anode terminal connected to the collector terminal of the PNP transistor, and a base terminal of the power supply unit and the PNP transistor. And a NPN transistor connected to the power supply unit and a base terminal connected to the base terminal of the PNP transistor, and a cathode terminal connected to the collector terminal of the NPN transistor, and connected to the cathode terminal of the second diode. A first diode to which an anode terminal is connected, an anode terminal of the first diode, and the second A relay coil connected between the connection point of the cathode terminal of the ion and ground, a second resistor connected between the base terminal of the NPN transistor and the second terminal of the triac, the power supply unit, and the A second capacitor connected between the second terminal of the triac, a first capacitor connected between the power supply unit and the gate terminal of the triac, and a first capacitor connected in parallel with the first capacitor. It consists of three resistors.

이 발명의 구성은, 상기한 제3 콘덴서 및 제2 저항은, PTC 소자 및 제1 저항에서 전압강하가 발생되어 트랜지스터들이 동작되는 경우에, 시정수시간에 상응하는 일정시간동안 지연을 시켜 줌으로써 모터의 동작시간을 연장하도록 하면 바람직하다.According to the configuration of the present invention, the third capacitor and the second resistor, when the voltage drop occurs in the PTC element and the first resistor to operate the transistor, by delaying for a predetermined time corresponding to the time constant time motor It is preferable to extend the operation time of.

이 발명의 구성은, 상기한 모터에서 양방향으로 발생되는 서지 전류, 서지 전압을 다이오드가 제한함으로써 스위칭 소자인 트랜지스터를 순간적으로 보호하여 회로가 파손 또는 차단되지 않도록 하면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the diode restricts the surge current and the surge voltage generated in both directions in the above motor so as to protect the transistor which is a switching element so that the circuit is not broken or interrupted.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 4는 이 발명의 실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 회로 구성도이다.4 is a circuit diagram of a drive control apparatus for a motor-foldable outdoor mirror for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 구성은, 전원을 공급하기 위한 전원부(B+)와, 상기한 전원부(B+)와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 릴레이 스위치(RS), PTC소자(P1), 제1 저항(R1), 트라이악(TA), 모터(M)와, 상기한 전원부(B+)에 에미터 단자가 연결되어 있는 PNP 트랜지스터(Q2)와, 상기한 PNP 트랜지스터(Q2)의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기한 전원부(B+)와 PNP 트랜지스터(Q2)의 베이스 단자의 사이에 연결되어 있는 제3 콘덴서(C3)와, 상기한 전원부(B+)에 에미터 단자가 연결되어 있고 상기한 PNP 트랜지스터(Q2)의 베이스 단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 NPN 트랜지스터(Q1)와, 상기한 NPN 트랜지스터(Q1)의 컬렉터 단자에 캐소드 단자가 연결되어 있고 상기한 제2 다이오드(D2)의 캐소드 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기한 제1 다이오드(D1)의 애노드 단자와 상기한 제2 다이오드(D2)의 캐소드 단자의 접속점과 접지의 사이에 연결되어 있는 릴레이 코일(RC)과, 상기한 NPN 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자와 상기한 트라이악(TA)의 제2 단자(T2)의 사이에 연결되어 있는 제2 저항(R2)과, 상기한 전원부(B+)와 상기한 트라이악(TA)의 제2 단자(T2)의 사이에 연결되어 있는 제2 콘덴서(C2)와, 상기한 전원부(B+)와 상기한 트라이악(TA)의 게이트 단자(G)의 사이에 연결되어 있는 제1 콘덴서(C1)와, 상기한 제1 콘덴서(C1)와 병렬로 연결되어 있는 제3 저항(R3)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the configuration of the drive control apparatus for a motor-foldable outdoor mirror according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit B + for supplying power, the power supply unit B +, and grounding. The emitter terminal is connected to the relay switch RS, the PTC element P1, the first resistor R1, the triac TA, the motor M, and the power supply unit B + connected in series between them. The PNP transistor Q2 connected to the second diode D2 having an anode terminal connected to the collector terminal of the PNP transistor Q2, and the base terminal of the power supply unit B + and the PNP transistor Q2. NPN transistor Q1 having a third capacitor C3 connected between and an emitter terminal connected to the power supply unit B +, and a base terminal connected to the base terminal of the PNP transistor Q2. The cathode terminal is connected to the collector terminal of the NPN transistor Q1. And a first diode D1 having an anode terminal connected to the cathode terminal of the second diode D2, an anode terminal of the first diode D1, and a cathode of the second diode D2. A relay coil RC connected between the connection point of the terminal and the ground, and between the base terminal of the NPN transistor Q1 and the second terminal T2 of the triac TA. A second capacitor C2 connected between the second resistor R2, the power supply unit B + and the second terminal T2 of the triac TA, the power supply unit B + and the And a first capacitor C1 connected between the gate terminals G of one triac TA, and a third resistor R3 connected in parallel with the first capacitor C1. .

상기한 구성에 의한, 이 고안의 일실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the drive control apparatus of the electric folding outside mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows.

전원인가 초기에 직류전류가 순간적으로 제1 콘덴서(C1)를 흐르게 되면서 트리거 펄스가 발생되어 트라이악(TA)의 게이트 단자로 입력됨으로써 트라이악(TA)이 온된다. As the DC current flows through the first capacitor C1 at the initial stage of power application, a trigger pulse is generated and input to the gate terminal of the triac TA, thereby turning on the triac TA.

이와 같이 트라이악(TA)이 온되면, 전원부(B+)-릴레이스위치(RS)-PTC소자(P1)-제1 저항(R1)-트라이악(TA)-모터(M)-접지(GND)로 이어지는 전류통로가 형성되면서 모터(M)에 전류가 흐르게 되어 모터(M)가 동작됨으로써 아웃사이드 미러가 접히거나 펼쳐지게 된다.When the triac TA is turned on as described above, the power supply unit B + relay switch RS PTC element P1 first resistor R1 triac TA motor M ground GND. As the current path leading to the current flows in the motor M, the motor M is operated to fold or unfold the outside mirror.

트라이악(TA)이 온되어도 NPN 트랜지스터(Q1) 및 PNP 트랜지스터(Q2)가 동작되고 있지 않기 때문에 릴레이코일(RC)에 전위차가 발생되지 않아 여자되지 않음으로써 릴레이 스위치(RS)가 온상태를 유지하므로 아웃사이드 미러가 접힘위치 또는 펼침위치에 이르게될 때까지 모터(M)가 계속적으로 동작을 하게 된다.Since the NPN transistor Q1 and the PNP transistor Q2 are not operated even when the triac TA is on, the potential difference does not occur in the relay coil RC so that the relay switch RS is kept on because it is not excited. Therefore, the motor M continues to operate until the outside mirror reaches the folded position or the unfolded position.

이 경우에 제3 콘덴서(C3) 및 제2 저항(R2)은, PTC 소자(P1) 및 제1 저항(R1)에서 전압강하가 발생되어 트랜지스터(Q1, Q2)가 동작되는 경우에, 시정수시간(R2*C3)에 상응하는 일정시간동안 지연을 시켜 줌으로써 모터(M)의 동작시간을 연장하는 역할을 한다.In this case, when the voltage drop occurs in the PTC element P1 and the first resistor R1 and the transistors Q1 and Q2 operate, the third capacitor C3 and the second resistor R2 are time constants. By delaying the predetermined time corresponding to the time (R2 * C3) serves to extend the operating time of the motor (M).

모터(M)가 계속적으로 동작을 하여 아웃사이드 미러가 접힘위치 또는 펼침위치에 이르게 되면 미러 스톱퍼 메커니즘에 의하여 모터(M)가 동작이 중지되면서 모터(M)로부터 급격한 부하가 발생하게 되는데, 이와 같이 모터(M)로부터 발생되는 부하량에 비례하여 PTC 소자(P1) 및 저항(R1)에서 전압강하가 발생하게 된다. 이와같이 PTC 소자(P1) 및 저항(R1)에서 전압강하가 발생되면, 전류 스위칭 소자인 NPN 트랜지스터(Q1) 및 PNP 트랜지스터(Q2)에 일정전압이 인가되어 트랜지스터(Q1, Q2)가 도통됨으로써 전류가 트랜지스터(Q1, Q2)를 통하여 바이패스되어 흐르게 되고, 이에따라 릴레이 코일(RC)의 양단에 전위차가 발생되어 여자됨으로써 릴레이 스위치(RS)의 가동 접점(C)이 B접점에서 A접점으로 접속되면서 오프된다. 이와 같이 릴레이 스위치(RS)가 오프되면 트라이악(TA)이 턴오프되어 전원부(B+)-릴레이 스위치(RS)-PTC소자(P1)-저항(R1)-트라이악(TA)-모터(M)-접지(GND)로 이어지는 전류통로에 전류가 전혀 공급되지 않게 됨에 따라 모터(M)에도 전류흐름이 완전 차단된다. When the motor M continues to operate and the outside mirror reaches the folded or unfolded position, a sudden load is generated from the motor M while the motor M is stopped by the mirror stopper mechanism. The voltage drop occurs in the PTC element P1 and the resistor R1 in proportion to the load generated from the motor M. FIG. When a voltage drop occurs in the PTC element P1 and the resistor R1 as described above, a constant voltage is applied to the NPN transistors Q1 and PNP transistors Q2, which are current switching elements, so that the transistors Q1 and Q2 conduct. By-pass flows through the transistors Q1 and Q2. As a result, a potential difference is generated at both ends of the relay coil RC to excite, so that the movable contact C of the relay switch RS is connected from the B contact to the A contact. do. As such, when the relay switch RS is turned off, the triac TA is turned off so that the power supply part B +, the relay switch RS, the PTC element P1, the resistor R1, the triac TA, and the motor M As no current is supplied to the current path leading to) -ground (GND), the current flow is also completely blocked in the motor (M).

트라이악(TA)이 턴오프되고 난 후 전류 스위칭 소자인 NPN 트랜지스터(Q1) 및 PNP 트랜지스터(Q2)에 인가되던 전압이 사라지게 되어 트랜지스터(Q1, Q2)가 턴오프되면 릴레이 코일(RC)의 여자상태가 소멸됨으로써 릴레이 스위치(RS)의 가동 접점(A)은 다시 B접점으로 환원되고, 트라이악(TA)의 게이트 단자(G)에 트리거 펄스가 가해지지 않는 한 트라이악(TA)은 오프상태를 유지하게 되어 모터(M)의 구동을 차단한다.After the triac TA is turned off, the voltage applied to the NPN transistors Q1 and PNP transistors Q2, which are current switching elements, disappears. When the transistors Q1 and Q2 are turned off, the excitation of the relay coil RC is turned off. As the state disappears, the movable contact A of the relay switch RS is reduced back to the contact B, and the triac TA is in an off state unless a trigger pulse is applied to the gate terminal G of the triac TA. It keeps to block the drive of the motor (M).

한편, 모터(M)의 정방향 또는 역방향 동작시 순간적으로 입력전압이 절환되어 모터(M)의 순간적인 정방향 또는 역방향의 역동작이 발생되는 경우에, 모터(M)에서 양방향으로 발생되는 서지 전류, 서지 전압을 다이오드(D1, D2)가 제한함으로써 스위칭 소자인 트랜지스터(Q1, Q2)를 순간적으로 보호하여 회로가 파손 또는 차단되지 않도록 한다. 도 5는 이 발명의 실시예에 따른 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치의 모터전류 파형도이다. 만약 다이오드(D1, D2)가 없다면, 모터(M)의 서지전류 및 서지전압에 의해 스위칭 소자인 트랜지스터(Q1, Q2)에 최대전류 및 전압이 인가되어 회로가 파손 또는 차단됨으로써 입력전압절환시 순간적인 정역구동이 불가하게 되기 때문에 다이오드(D, D2)를 필요로 하게 된다. 좁은 도로에서 차가 서로 교행하는 경우에, 미러를 접다가 차의 교번이 완료되면 미러를 곧바로 펴 주어야 하므로, 회로상에서 다이오드(D1, D2)의 역할은 매우 중요하다.On the other hand, when the input voltage is switched instantaneously during the forward or reverse operation of the motor M, and the momentary reverse or reverse operation of the motor M occurs, the surge current generated in both directions in the motor M, By limiting the surge voltage to the diodes D1 and D2, the transistors Q1 and Q2, which are switching elements, are momentarily protected so that the circuit is not broken or interrupted. 5 is a motor current waveform diagram of a drive control apparatus for an electric folding outside mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention. If there are no diodes D1 and D2, the maximum current and voltage are applied to the switching elements transistors Q1 and Q2 by the surge current and the surge voltage of the motor M, and the circuit is broken or cut off. Since normal reverse driving is impossible, diodes D and D2 are required. In the case where the cars alternate with each other on a narrow road, the role of the diodes D1 and D2 in the circuit is very important because the mirrors must be straightened out after the mirrors are completed.

이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 발명은, 아웃사이드 미러 접힘 또는 펼침시 아웃사이드 미러 기구의 기어들의 맞물림에 의해 초기동작시 인러시(In-Rush) 전류 및 기준전류 이상의 전류가 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 이를 소화할 수 있으며, 순간적인 정역 구동시 또는 여러가지 원인으로 발생되는 과부하가 일정시간 흘러도 시정수동안 회로차단시간이 지연되어 아웃사이드 미러가 동작 중간에 멈추게 되는 현상이 발생하지 않으며, 상대적으로 회로차단 스위칭 시간이 짧아서 모터의 소손을 방지할 수 있으며, 외부온도변화에 따라 회로차단 시간이 증감되지 않고 항상 일정한 시간으로 차단됨으로써 모터의 소손을 방지할 수 있는, 효과를 갖는다.As described in the above embodiments, the present invention provides a time constant even when an in-rush current and a current higher than the reference current flow during initial operation by engaging the gears of the outside mirror mechanism when the outside mirror is folded or unfolded. It can be extinguished due to the delay of circuit break time, and the circuit break time is delayed during the time constant even when instantaneous reverse operation or overload caused by various causes passes for a certain time. In addition, the circuit breaker switching time is relatively short to prevent the burnout of the motor, the circuit breakdown time is not increased or decreased according to the external temperature change at all times to have the effect of preventing the burnout of the motor.

Claims (3)

전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기한 전원부와 접지의 사이에 직렬로 연결되어 있는 릴레이 스위치, PTC소자, 제1 저항, 트라이악, 모터와, 상기한 전원부에 연결되어 있는 PNP 트랜지스터와, 상기한 PNP 트랜지스터의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제2 다이오드와, 상기한 전원부와 PNP 트랜지스터의 베이스 단자의 사이에 연결되어 있는 제3 콘덴서와, 상기한 전원부에 연결되어 있고 상기한 PNP 트랜지스터의 베이스 단자에 베이스 단자가 연결되어 있는 NPN 트랜지스터와, 상기한 NPN 트랜지스터의 컬렉터 단자에 캐소드 단자가 연결되어 있고 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제1 다이오드와, 상기한 제1 다이오드의 애노드 단자와 상기한 제2 다이오드의 캐소드 단자의 접속점과 접지의 사이에 연결되어 있는 릴레이 코일과, 상기한 NPN 트랜지스터의 베이스 단자와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 저항과, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 제2 단자의 사이에 연결되어 있는 제2 콘덴서와, 상기한 전원부와 상기한 트라이악의 게이트 단자의 사이에 연결되어 있는 제1 콘덴서와, 상기한 제1 콘덴서와 병렬로 연결되어 있는 제3 저항을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치.A power supply unit for supplying power, a relay switch connected in series between the power supply unit and the ground, a PTC element, a first resistor, a triac, a motor, a PNP transistor connected to the power supply unit, and A second diode having an anode terminal connected to the collector terminal of the PNP transistor, a third capacitor connected between the power supply unit and the base terminal of the PNP transistor, and a base of the PNP transistor connected to the power supply unit. An NPN transistor having a base terminal connected to a terminal, a first diode having a cathode terminal connected to a collector terminal of the NPN transistor, and an anode terminal connected to a cathode terminal of the second diode; Connected between the connection point of the anode terminal of the diode and the cathode terminal of the second diode and ground Is a relay coil, a second resistor connected between the base terminal of the NPN transistor and the second terminal of the triac, and a second terminal connected between the power supply unit and the second terminal of the triac. And a first capacitor connected between the power supply unit and the triac gate terminal, and a third resistor connected in parallel with the first capacitor. Driving control device of side mirror. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기한 제3 콘덴서 및 제2 저항은, PTC 소자 및 제1 저항에서 전압강하가 발 생되어 트랜지스터들이 동작되는 경우에, 시정수시간에 상응하는 일정시간동안 지연을 시켜 줌으로써 모터의 동작시간을 연장하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치.The third capacitor and the second resistor prolong the operating time of the motor by delaying a predetermined time corresponding to the time constant time when a voltage drop occurs in the PTC element and the first resistor to operate the transistors. Drive control device of the electric folding outside mirror for the vehicle, characterized in that. 제1 항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 모터에서 양방향으로 발생되는 서지 전류, 서지 전압을 다이오드가 제한함으로써 스위칭 소자인 트랜지스터를 순간적으로 보호하여 회로가 파손 또는 차단되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동접이식 아웃사이드 미러의 구동제어장치.A driving control apparatus for an electric folding outside mirror for a vehicle, characterized in that the diode is limited to surge current and surge voltage generated in both directions in the motor to protect the transistor as a switching element so that the circuit is not broken or cut off.
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KR20030015209A (en) * 2001-05-25 2003-02-20 가부시키가이샤 무라카미 가이메이도 Control unit for an electrically retractable door mirror

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