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KR100783958B1 - Spare tire detection warning method of TPMS system - Google Patents

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KR100783958B1
KR100783958B1 KR1020060062394A KR20060062394A KR100783958B1 KR 100783958 B1 KR100783958 B1 KR 100783958B1 KR 1020060062394 A KR1020060062394 A KR 1020060062394A KR 20060062394 A KR20060062394 A KR 20060062394A KR 100783958 B1 KR100783958 B1 KR 100783958B1
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South Korea
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operating
tpms system
spare
tpms
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한동훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spare tire detection warning method of the TPMS system.

즉, 본 발명은 최초 주행시점의 동작 타이어의 내부온도(Tb)를 검출하는 제1단계와; 주행 후, 일정시간이 지난 시점의 동작 타이어 내부온도(Ta)를 검출하는 제2단계와; 상기 온도(Ta,Tb)를 수신한 리시버에서 각 동작 타이어의 온도 변화량(ΔT = Ta - Tb)를 계산하는 제3단계와; 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이상일 경우, 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이하일 경우에는 해당 동작 타이어가 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여 TPMS 시스템의 경고가 이루어지는 제4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 제공하고자 한 것이다.That is, the present invention includes a first step of detecting the internal temperature (Tb) of the operating tire at the time of initial driving; A second step of detecting an internal temperature Ta of the operating tire after a predetermined time after the driving; A third step of calculating a temperature change amount (ΔT = Ta-Tb) of each working tire in a receiver having received the temperatures Ta and Tb; When the temperature change amount ΔT is equal to or greater than the reference value Ts, the operating tire is determined to be in a rolling state. When the temperature change amount ΔT is equal to or less than the reference value Ts, the operation tire is determined to be in a spare tire storage position. It is an object of the present invention to provide a spare tire detection warning method of a TPMS system, comprising a fourth step of warning of the TPMS system.

Description

TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법{Method for monitoring spare tire in the TPMS}Spare tire detection warning method of TPMS system {Method for monitoring spare tire in the TPMS}

도 1은 본 발명에 따른 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 설명하는 순서도,1 is a flowchart illustrating a spare tire detection warning method of a TPMS system according to the present invention;

도 2는 종래의 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 설명하는 순서도,2 is a flowchart illustrating a spare tire detection warning method of a conventional TPMS system;

도 3은 TPMS 시스템의 구성을 설명하는 구조도.3 is a structural diagram illustrating a configuration of a TPMS system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 압력센서 20 : 리시버10: pressure sensor 20: receiver

30 : 이니시에이터 40 : 표시장치30: initiator 40: display device

본 발명은 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 동작 타이어(압력센서가 존재)를 스페어 타이어(압력센서 미존재)로 교체한 경우, 최초 주행시점의 각 동작 타이어 내부온도와 주행후 일정시간이 지난 시점의 각 동작 타이어 내부온도를 검출하여, 그 온도 변화량(차이)가 기준값 이상이면 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 반대로 각 동작 타이어의 내부 온도 변화량이 기준값 이하일 경우에는 해당 타이어는 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여 TPMS 시스템의 경고가 정확하게 이루어지도록 한 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spare tire detection warning method of the TPMS system, and more particularly, when the vehicle's operating tire (with a pressure sensor) is replaced with a spare tire (without a pressure sensor), each operating tire at the time of initial driving. Detects the internal temperature and the internal temperature of each operating tire after a certain time after driving, and if the temperature change amount (difference) is more than the reference value, the operating tire is judged to be in a rolling state, and conversely, the internal temperature change amount of each operating tire is the reference value. In the following case, it is determined that the tire is in the spare tire storage position and the spare tire detection warning method of the TPMS system to ensure that the warning of the TPMS system.

차량용 타이어의 공기압이 너무 높거나 또는 낮으면, 타이어가 펑크나거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있으며, 또 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐만 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the tire pressure of the vehicle is too high or too low, the tire may be flat or the vehicle may slip easily, leading to a large accident, fuel consumption may be increased, fuel economy may deteriorate, tire life may be shortened, Braking power also drops a lot.

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력저하 경고 장치(이하, TPMS라 칭함.)이다.A safety device mounted on the vehicle to prevent such a tire defect is a tire pressure warning device (hereinafter referred to as TPMS).

주지된 바와 같이, 상기 TPMS(tire pressure monitoring system)는 타이어공기압자동감지시스템, 타이어압력감지시스템, 타이어압력모니터링시스템이라고도 하며, 타이어에 부착된 자동감지 센서가 타이어의 공기압과 온도 등을 항상 적정한 상태로 감지하여 타이어의 내구성과 승차감, 제동력 등을 향상시켜 주는 장치를 말한다.As is well known, the tire pressure monitoring system (TPMS) is also referred to as an automatic tire air pressure detection system, a tire pressure detection system, a tire pressure monitoring system, and an automatic sensor attached to a tire always provides an appropriate air pressure and temperature for the tire. It is a device that improves tire durability, ride comfort and braking power by detecting

즉, 상기 TPMS는 타이어에 부착된 전파식별(RFID)센서로 타이어의 압력과 온도를 감지한 뒤, 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있게 설계된 시스템을 말하며, 이 시스템을 이용하면 타이어의 내구성, 승차감, 제동력 향상은 물론, 연비도 높일 수 있고, 주행 중 차체가 심하게 흔들리는 것도 막을 수 있다.That is, the TPMS is a system designed to detect the pressure and temperature of the tire with a RFID sensor attached to the tire, and then send this information to the driver's seat to allow the driver to check the tire pressure in real time. This system not only improves tire durability, ride comfort and braking power, but also improves fuel economy and prevents the vehicle body from shaking violently while driving.

최근에는 TPMS 관련 법규 대응을 위한 여러가지 대응 기술들이 제안되고 있으며, 특히 TPMS를 위한 압력 및 온도센서가 없는 스페어 타이어(Spare tire) 및 교체 타이어(Replacement tire)를 실차 동작타이어로 교환하여 TPMS에 의한 압력 저하 경고를 하지 못할 경우, TPMS 시스템의 경고등이 반드시 점등되어야 한다는 법규사항을 만족하기 위하여 다양한 기술들이 제안되고 있다.Recently, various countermeasures have been proposed to respond to TPMS-related regulations, and in particular, spare tires and replacement tires without pressure and temperature sensors for TPMS are replaced with actual tires and the pressure due to TPMS. Various techniques have been proposed to satisfy the legislation that warning lamps of TPMS systems must be turned on in case of failure warning.

일반적으로, 스페어 타이어 및 교체 타이어에는 압력센서를 장착하지 않기 때문에 운전자가 동작타이어(압력센서 존재)와 스페어 타이어(압력센서 미존재)를 서로 교환시 TPMS 시스템 경고가 이루어져야 한다.In general, spare tires and replacement tires are not equipped with a pressure sensor, so a TPMS system warning should be given when the driver exchanges a working tire (with a pressure sensor) and a spare tire (without a pressure sensor).

그러나, 상기 스페어 타이어 및 교체 타이어를 실차에 장착하고 실차에 있던 동작 타이어를 스페어 타이어 보관 위치에 장착할 경우, 상기 동작 타이어는 스페어 타이어의 보관 위치에서도 작동하게 되어, TPMS 시스템은 4개의 동작타이어에 장착된 압력센서가 모두 정상적으로 동작한다고 판단하는 오류가 발생되며, 이 경우는 실제로는 TPMS 시스템의 경고 동작이 제대로 이루어지지 않는 문제점으로 작용한다.However, when the spare tire and the replacement tire are mounted on the vehicle and the operating tires on the vehicle are mounted in the spare tire storage position, the operating tires also operate in the storage position of the spare tire, so that the TPMS system is applied to four operating tires. An error occurs that determines that all of the mounted pressure sensors operate normally. In this case, a warning operation of the TPMS system is not performed properly.

이러한 문제점을 감안하여, 현재 개발중인 TPMS 시스템은 동작타이어 4개중 1개 이상이 스페어 타이어 보관 위치에 있음을 감지하면, 실제 스페어 타이어 및 교체 타이어가 실차 동작모드로 장착되어 있음으로 판단하여, 필요시 TPMS 시스템의 경고등을 점등하는 시스템으로 되어 있다.In view of these problems, the TPMS system currently under development detects that one or more of the four operating tires are in the spare tire storage position, and determines that the spare tires and replacement tires are mounted in the actual vehicle operating mode. It is a system that turns on the warning light of the TPMS system.

이와 같은 로직 구현을 위해서는 동작 타이어가 롤링(Rolling) 상태인지 또는 스페어 타이어 보관 위치에 있는 지를 감지하는 것이 필수적이다.To implement this logic, it is essential to detect whether the operating tire is in a rolling state or in a spare tire storage position.

첨부한 도 2는 종래의 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a spare tire detection warning method of a conventional TPMS system.

도 2를 참조하면, 종래의 방법은 타이어 압력 센서내 가속도 센서가 포함되어 있어 타이어가 일정 속도 이상 회전을 하게 되면, 가속도 센서가 이를 감지하여 TPMS 수신단 측으로 플래그(Flag) 신호를 전송하고, TPMS 시스템 측에서 이를 수신하여 해당 타이어가 롤링(Rolling) 인지 여부를 판단하는 단계로 진행된다.Referring to FIG. 2, the conventional method includes an acceleration sensor in the tire pressure sensor, and when the tire rotates more than a predetermined speed, the acceleration sensor detects this and transmits a flag signal to the TPMS receiver, and the TPMS system The side proceeds to the step of determining whether the tire is rolling (Rolling) by receiving this.

그러나, 상기 가속도 센서의 정확도가 떨어져 악의 조건에서는 차량 속도가 20KPH 이상이 되어야 TPMS 수신단측으로 플래그(Flag) 신호를 전송할 수 있기 때문에, 저속 구간(20KPH 이하)에서 지속적인 주행시에는 타이어가 롤링(Rolling) 상태인지의 여부를 판단하기 어려워, 결국 스페어 타이어 또는 교체 타이어가 실차 동작 모드로 장착되는 경우 TPMS 시스템 경고를 하지 못하는 한계성을 가지고 있다.However, since the accuracy of the acceleration sensor is poor and the vehicle speed must be 20 KPH or more in a bad condition, a flag signal can be transmitted to the TPMS receiving end, so that the tire is in a rolling state during continuous driving in a low speed section (20 KPH or less). It is difficult to determine whether or not it is recognized, and thus, there is a limit that the TPMS system warning cannot be issued when the spare tire or the replacement tire is mounted in the actual vehicle operating mode.

이를 개선하기 위하여, 차량 속도에 대한 허용한계(Tolerance)가 적고, 타이어 내부온도에 둔감한 센서가 필요한데, 이는 비용 및 전류 소모량이(배터리 소모(Loss)가 심함) 과다한 단점이 있고, 잠재적인 오차를 포함하고 있어 실제 적용에 어려움이 있다.To improve this, there is a need for a sensor with a low tolerance to the vehicle speed and a sensor insensitive to the tire internal temperature, which has a disadvantage of excessive cost and current consumption (high battery loss), and a potential error. There is a difficulty in the actual application.

한편, TPMS에서 사용되는 가속도센서는 일정 가속도 이상의 움직임이 감지되어야 플래그 신호를 "1" 로 하여 전송한다.On the other hand, the acceleration sensor used in the TPMS transmits the flag signal as "1" when a motion of a certain acceleration or more is detected.

그러나, 현재 사용되는 가속도센서는 타이어 내부 온도에 따라 기준이 되는 가속도 값이 크게는 10G 이상 차이가 날 수 있으며, 상온에서의 기준 가속도를 차량 속도로 환산하면 대략 20kph 가량 되며, 최악 조건에서 20kph 가량 차이가 날 수 있다.However, the accelerometer used today can vary by more than 10G depending on the tire internal temperature, and it is about 20kph when the reference acceleration at room temperature is converted to the vehicle speed, and about 20kph in the worst condition. It can make a difference.

결국, 기준 속도값을 현재 20kph 보다 낮출 경우 실제 차량은 움직이나, 가속도 센서는 차가 정지해 있다라고 판단할 수 있으므로, 이러한 점을 고려한다면 기준 속도값이 20kph 이상 되어야 한다.As a result, when the reference speed value is lower than the current 20kph, the actual vehicle moves, but the acceleration sensor may determine that the vehicle is stationary, and thus, the reference speed value should be 20kph or more.

이를 개선하기 위하여, 온도에 따른 감도 한계가 작은 가속도센서(G-Sensor)를 사용하거나, 연속적인 가속도 값을 모니터링 가능한 센서를 사용하여야 하는데, 이는 과도한 원가 증가의 원인이 되어 실제 적용에 어려움이 있다.In order to improve this, an acceleration sensor (G-Sensor) having a small sensitivity limit according to temperature or a sensor capable of monitoring a continuous acceleration value should be used, which causes excessive cost increase and is difficult to apply in practice. .

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 연구한 결과물로서, 최초 주행시점의 동작 타이어 내부온도와, 주행후 일정시간이 지난 시점의 동작 타이어 내부온도를 검출하여, 그 온도 변화량(차이)가 기준값 이상이면 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 반대로 각 동작 타이어의 내부 온도 변화량이 기준값 이하일 경우에는 해당 동작 타이어는 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여 TPMS 시스템의 경고가 정확하게 이루어지도록 한 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conducted in view of the above points, and the present invention detects the operating tire internal temperature at the time of initial driving and the operating tire internal temperature at a certain time after driving, and the temperature change amount (difference) is more than the reference value. If the operating tire is determined to be in a rolling state, on the contrary, if the internal temperature change of each operating tire is less than the reference value, the operating tire is determined to be in a spare tire storage position, so that the spare tire of the TPMS system can be correctly made. Its purpose is to provide a detection warning method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 최초 주행시점의 동작 타이어의 내부온도(Tb)를 검출하는 제1단계와; 주행 후, 일정시간이 지난 시점의 동작 타이어 내부온도(Ta)를 검출하는 제2단계와; 상기 온도(Ta,Tb)를 수신한 리시버에서 각 동작 타이어의 온도 변화량(ΔT = Ta - Tb)를 계산하는 제3단계와; 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이상일 경우, 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이하일 경우에는 해당 동작 타이어가 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여 TPMS 시스템의 경고가 이루어지는 제4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a first step of detecting the internal temperature (Tb) of the operating tire at the time of initial driving; A second step of detecting an internal temperature Ta of the operating tire after a predetermined time after the driving; A third step of calculating a temperature change amount (ΔT = Ta-Tb) of each working tire in a receiver having received the temperatures Ta and Tb; When the temperature change amount ΔT is equal to or greater than the reference value Ts, the operating tire is determined to be in a rolling state. When the temperature change amount ΔT is equal to or less than the reference value Ts, the operation tire is determined to be in a spare tire storage position. It provides a spare tire detection warning method of the TPMS system comprising a fourth step of the warning of the TPMS system.

바람직한 구현예로서, 차량의 주행 시작 후, 20KPH 이상 주행을 하여 동작 타이어의 가속도 플래그(flag)가 온(ON) 되면, 상기 제1,2,3,4단계는 진행되지 않고, 상기 가속도 플래그 신호가 리시버로 전송되는 동시에 리시버측에서 각 타이어별 롤링 상태 여부를 판단하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, if the acceleration flag of the operating tire is turned on by driving at least 20 KPH after the vehicle starts to travel, the first, second, third, and fourth steps do not proceed, and the acceleration flag signal Is transmitted to the receiver and at the same time, the receiver determines whether the rolling state of each tire is performed.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 제1,2,3,4단계는 상기 동작 타이어의 가속도가 20분 동안 20KPH 이하 속도(저속)로 주행을 하거나, 20분 동안 반복적으로 20KPH 이상 및 이하로 변화함과 함께 상기 가속도 플래그가 오프(OFF) 상태를 계속 유지하고 있는 경우에 진행되는 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the first, second, third and fourth steps may include the acceleration of the operating tire traveling at a speed of 20 KPH or less (low speed) for 20 minutes or repeatedly changing to 20 KPH or less for 20 minutes repeatedly. In addition, the acceleration flag is characterized in that it proceeds when the OFF state is maintained continuously.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 첨부한 도 3을 참조로 TPMS 시스템의 구성을 간략히 살펴보면, 차량의 4개 타이어를 말하는 동작 타이어에 내설되어 타이어의 압력, 온도, 가속도를 검출할 수 있는 압력센서(10)와; 상기 압력센서(10)의 검출신호를 RF 수신하여 제어 및 경고 로직 연산을 수행하는 리시버(20)와; 상기 압력센서(10)와 리시버(20)간의 인터페이스에서 하나에 명령을 발하여 상대의 장치에 조작을 실행시키는 이니시에이터(30)와; 상기 리시버(20)의 경고 로직 명령 신호에 의하여 경고등 및 저압 타이어 위치를 경고하는 표시장치(40)로 구성되어 있다.First, referring to the attached FIG. 3, the configuration of the TPMS system will be briefly described. A pressure sensor 10 installed in a working tire that refers to four tires of a vehicle may detect pressure, temperature, and acceleration of a tire; A receiver (20) for receiving RF signals detected by the pressure sensor (10) and performing control and warning logic operations; An initiator (30) to issue a command to one of the devices at the interface between the pressure sensor (10) and the receiver (20) to execute an operation; The display device 40 is configured to warn the position of the warning light and the low pressure tire by the warning logic command signal of the receiver 20.

이러한 구성을 바탕으로 이루어지는 종래의 TPMS 시스템 경고는 상기 동작 타이어가 스페어 타이어와 교환된 경우, 스페어 타이어 보관 위치에 있는 동작 타이어가 정상적인 롤링 상태로 인지하여 경고를 하지 못하는 경우가 발생하였다.Conventional TPMS system warning based on this configuration has occurred when the operating tire is replaced with the spare tire, the operating tire in the spare tire storage position is recognized as a normal rolling state, the warning can not be generated.

이에, 본 발명은 밀폐된 타이어의 내부 온도가 일정속도 이상으로 주행을 할 경우 온도가 증가하는 물리적인 현상을 이용하여, 동작 타이어의 롤링 여부를 정확하게 판정하여 경고할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.Thus, the present invention has a main point to be able to accurately determine whether the operating tire is rolling by using a physical phenomenon that the temperature increases when the internal temperature of the sealed tire is running at a certain speed or more, and to warn. .

현재 TPMS에서 사용하는 타이어 압력센서는 타이어의 압력 이외에도 롤링 여부를 판단하는 가속도 및 타이어의 내부 온도를 측정하는 온도센서가 집약된 센서로서, 이 타이어 압력센서의 센싱은 타이어의 압력이 타이어의 내부 온도 변화에 따라 증감하는 현상을 보상하기 위한 중요 데이터로 사용되고 있다.The tire pressure sensor currently used in TPMS is a sensor that collects not only tire pressure but also acceleration to determine whether it is rolling and a temperature sensor to measure the internal temperature of the tire. This tire pressure sensor senses that the tire pressure is the internal temperature of the tire. It is used as important data to compensate for the phenomenon of increase and decrease with change.

상기 타이어의 내부 온도는 차량이 주행을 하면 증가하게 되고, 이는 4개의 동작 타이어 모두 초기 정지시 온도 대비 유사한 변화량을 가지며, 반면에 스페어 타이어 보관 위치에 있는 스페어 타이어의 내부 온도는 거의 변화가 없다.The internal temperature of the tire is increased when the vehicle is driven, which means that all four operating tires have a similar variation with the temperature at the initial stop, while the internal temperature of the spare tire in the spare tire storage position is almost unchanged.

본 발명은 이러한 타이어내 온도 변화량을 검출하여 타이어가 실제로 롤링을 하는지 여부를 추가적으로 검증하여 기존 가속도 센서에 의한 검증 방법과 함께 보다 확실한 타이어의 롤링 상태를 감지할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to further detect whether the tire is actually rolling by detecting the amount of temperature change in the tire to be able to detect a more reliable rolling state of the tire with the verification method by the existing acceleration sensor.

여기서, 본 발명에 따른 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 순서대로 설명하면 다음과 같다.Here, the spare tire detection warning method of the TPMS system according to the present invention will be described in order.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a spare tire detection warning method of a TPMS system according to the present invention.

먼저, 차량의 최초 주행시점의 동작 타이어의 내부온도(Tb)를 검출하는 단계로서, 타이어의 내장된 압력센서에서 내부 온도를 검출하여 리시버로 전송하게 된다.First, as the step of detecting the internal temperature (Tb) of the operation tire at the time of the first driving of the vehicle, the internal temperature is detected by the built-in pressure sensor of the tire and transmitted to the receiver.

다음으로, 차량이 주행 후, 20분이 지난 시점에서 상기 압력센서가 동작 타이어 내부온도(Ta)를 검출하여 리시버로 전송하게 된다.Next, 20 minutes after the vehicle is driven, the pressure sensor detects the internal tire Ta of the operating tire and transmits the same to the receiver.

이어서, 상기 리시버에서 상기 온도(Ta,Tb)를 수신하여 각 동작 타이어의 온도 변화량(ΔT = Ta - Tb)를 계산하게 된다.Subsequently, the receiver receives the temperatures Ta and Tb to calculate the temperature change amount ΔT = Ta-Tb of each working tire.

연이어, 상기 리시버에서 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts: 차종별로 설정된 값) 이상일 경우, 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이하일 경우에는 해당 동작 타이어가 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하는 로직 연산을 하게 된다.Subsequently, when the temperature change amount ΔT is greater than or equal to a reference value (Ts: a value set for each vehicle type) in the receiver, the operating tire is determined to be in a rolling state, and when the temperature change amount ΔT is less than or equal to the reference value Ts, the corresponding operation tire The logic operation determines that is in the spare tire storage position.

따라서, 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이하가 되어 해당 동작 타이어가 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하는 경우, 상기 리시버는 표시장치에 신호를 전송하여 경고등이 점등되도록 하는 TPMS 시스템의 경고가 이루어지게 된 다.Therefore, when the temperature change amount ΔT is less than or equal to the reference value Ts and the operating tire is determined to be in the spare tire storage position, the receiver sends a signal to the display device to warn the TPMS system of turning on the warning light. Is done.

이와 같은 타이어 온도 변화량 검출에 의한 스페어 타이어 검출 경고 방법은 상기 동작 타이어의 가속도가 20분 동안 20KPH 이하 속도(저속)로 주행을 하거나, 반복적으로 20KPH 이상 및 이하로 변화함과 함께 상기 가속도 플래그가 오프(OFF) 상태를 계속 유지하고 있는 경우에 진행되는 것이 바람직하다.The spare tire detection warning method by detecting the tire temperature change amount is such that the acceleration of the operating tire is driven at a speed (low speed) of 20 KPH or less for 20 minutes or repeatedly changes to 20 KPH or less and the acceleration flag is turned off. It is preferable to proceed when the state is kept (OFF).

즉, 차량이 주행을 시작한 후, 일정시간(20분 : 법규에서 20분이내 경고를 요구함) 동안 20KPH 이하 속도(저속)로 주행을 하거나, 일정시간(20분) 반복적으로 20KPH 이상 및 이하로 차속이 변화하여 가속도 플래그가 오프(OFF) 상태를 계속 유지하고 있으면 이때에 타이어내 온도 변화량을 확인한다.That is, after the vehicle starts to drive, the vehicle may drive at a speed (low speed) of 20 KPH or less for a predetermined time (20 minutes: the law requires a warning within 20 minutes), or the vehicle speed may repeatedly be higher than or equal to 20 KPH for a predetermined time (20 minutes). If the acceleration flag changes to the OFF state, the amount of temperature change in the tire is checked at this time.

반면에, 차량의 주행 시작 후, 20KPH 이상 주행을 하여 동작 타이어의 가속도 플래그(flag)가 온(ON) 되면, 상기한 타이어 온도 변화량 검출에 의한 스페어 타이어 검출 경고 방법은 진행되지 않고, 상기 가속도 플래그 신호가 리시버로 전송되는 동시에 리시버측에서 각 타이어별 롤링 상태 여부를 판단하는 단계가 그대로 진행된다.On the other hand, if the acceleration flag of the operating tire is turned on by driving 20KPH or more after starting the vehicle, the spare tire detection warning method by detecting the tire temperature change amount does not proceed, and the acceleration flag At the same time as the signal is transmitted to the receiver, the step of determining whether the tire is in a rolling state for each tire is performed as it is.

이와 같이, 타이어의 압력센서에 의한 동작 타이어의 온도 변화량을 계산하여 동작 타이어가 실제 롤링을 하는지 스페어 타이어로 교체된 것인지를 인지함과 함께 TPMS 시스템의 정확한 경고가 이루어질 수 있게 된다.As such, by calculating the temperature change amount of the working tire by the pressure sensor of the tire, whether the working tire is actually rolled or replaced with a spare tire, an accurate warning of the TPMS system can be made.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법에 의하면, 최초 주행시점의 각 동작 타이어 내부온도와 주행후 일정시간이 지난 시점의 각 동작 타이어 내부온도를 검출하여, 그 온도 변화량(차이)가 기준값 이상이면 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 반대로 각 동작 타이어의 내부 온도 변화량이 기준값 이하일 경우에는 해당 타이어는 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여, TPMS 시스템의 경고가 정확하게 이루어지는 장점을 제공한다.As described above, according to the spare tire detection warning method of the TPMS system according to the present invention, the internal temperature of each operating tire at the time of the first driving and the internal temperature of each operating tire after a predetermined time after the driving are detected and the temperature is detected. If the change amount (difference) is greater than or equal to the reference value, the operating tire is judged to be in a rolling state, and if the internal temperature change amount of each operating tire is less than or equal to the reference value, the tire is determined to be in a spare tire storage position, and the warning of the TPMS system is precisely performed. Provide advantages.

즉, 기존 가속도 센서에 의한 검증 방법에 더하여 타이어내 온도 변화량을 검출하는 방법으로 실제 동작 타이어의 롤링 여부를 추가적으로 검증할 수 있도록 함으로써, 스페어 타이어가 롤링타이어로 교환되어 스페어 타이어에 대한 정상적인 압력저하 모니터링을 하지 못할 경우 TPMS 시스템의 정확한 경고가 이루어질 수 있고, 이는 최근 TPMS 법규에 적극 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있게 해준다.That is, in addition to the verification method using the existing acceleration sensor, the method of detecting the temperature change in the tire can be additionally verified whether the actual operating tire is rolled, so that the spare tire is replaced with a rolling tire to monitor the normal pressure drop of the spare tire. Failure to do so can result in accurate warnings of the TPMS system, which not only responds to recent TPMS legislation, but also promotes the safety of the driver and passengers of the vehicle.

Claims (3)

최초 주행시점의 동작 타이어의 내부온도(Tb)를 검출하는 제1단계와;A first step of detecting an internal temperature Tb of the operating tire at the time of initial driving; 주행 후, 일정시간이 지난 시점의 동작 타이어 내부온도(Ta)를 검출하는 제2단계와;A second step of detecting an internal temperature Ta of the operating tire after a predetermined time after the driving; 상기 온도(Ta,Tb)를 수신한 리시버에서 각 동작 타이어의 온도 변화량(ΔT = Ta - Tb)를 계산하는 제3단계와;A third step of calculating a temperature change amount (ΔT = Ta-Tb) of each working tire in a receiver having received the temperatures Ta and Tb; 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이상일 경우, 해당 동작 타이어를 롤링 상태로 판단하고, 상기 온도 변화량(ΔT)이 기준값(Ts) 이하일 경우에는 해당 동작 타이어가 스페어 타이어 보관 위치에 있다고 판단하여 TPMS 시스템의 경고가 이루어지는 제4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법.When the temperature change amount ΔT is equal to or greater than the reference value Ts, the operating tire is determined to be in a rolling state. When the temperature change amount ΔT is equal to or less than the reference value Ts, the operation tire is determined to be in a spare tire storage position. And a fourth step of warning the TPMS system. 청구항 1에 있어서, 차량의 주행 시작 후, 20KPH 이상 주행을 하여 동작 타이어의 가속도 플래그(flag)가 온(ON) 되면, 상기 제1,2,3,4단계는 진행되지 않고, 상기 가속도 플래그 신호가 리시버로 전송되는 동시에 리시버측에서 각 타이어별 롤링 상태 여부를 판단하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법.The method of claim 1, wherein if the acceleration flag of the operating tire is turned on by driving at least 20 KPH after the vehicle starts running, the first, second, third, and fourth steps do not proceed, and the acceleration flag signal Determining whether the tire is in a rolling state at the same time as the receiver is transmitted to the receiver, and the spare tire detection warning method of the TPMS system according to claim 1, wherein the tire is transmitted to the receiver. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2,3,4단계는 상기 동작 타이어의 가속도가 20분 동안 20KPH 이하 속도(저속)로 주행을 하거나, 20분 동안 반복적으로 20KPH 이상 및 이하로 변화함과 함께 상기 가속도 플래그가 오프(OFF) 상태를 계속 유지하고 있는 경우에 진행되는 것을 특징으로 하는 TPMS 시스템의 스페어 타이어 검출 경고 방법.The method of claim 1 or 2, wherein the first, second, third and fourth stages of the driving tire acceleration is 20 kph or less for 20 minutes (low speed), or 20 kph repeatedly for 20 minutes or less repeatedly And when the acceleration flag continues to be in an OFF state, the spare tire detection warning method of the TPMS system.
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