KR100782912B1

KR100782912B1 - Remote control treadmill system and its control method

Info

Publication number: KR100782912B1
Application number: KR1020060014888A
Authority: KR
Inventors: 유선경
Original assignee: 주식회사 두비원
Priority date: 2006-02-16
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2007-12-07
Anticipated expiration: 2026-02-16
Also published as: KR20070082275A; FR2912592A1

Abstract

본 발명은 원격 제어가 가능한 트레드밀 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 상호간에 접속되도록 설치되고, 제1트레드밀과 제2트레드밀을 포함하는 다수의 트레드밀들로 이루어진 트레드밀 시스템으로서, 상기 제1트레드밀을 제어하는 제1제어부와; 상기 제2트레드밀을 제어하고, 선택적으로 상기 제1트레드밀을 제어하는 제2제어부를; 포함하여 구성되고, 각각의 트레드밀은 스스로를 제어하는 호스트 모드(host mode)와, 다른 트레드밀에 의하여 제어되는 슬래이브 모드(slave mode)로 설정 가능하게 형성되어, 트레드밀의 제어부가 슬래이브 모드로 선택된 경우에는, 트랙 벨트 상에서 걷기 또는 런닝 운동 중인 사용자가 전방에 설치된 제어 판넬을 직접 조작하여 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도의 설정 상태를 변경하지 않더라도, 선택된 다른 트레드밀에 의하여 그 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도가 제어됨으로써, 트랙 벨트 상에서 운동 중인 사용자는 운동 조건을 설정하거나 변경하기 위하여 제어 판넬을 조작하지 않고 걷기 또는 런닝 운동에만 집중할 수 있게 되어, 운동 중의 자세 균형이 흐트러질 가능성을 미연에 방지할 수 있는 트레드밀 시스템을 제공한다.The present invention relates to a treadmill system capable of remote control and a control method thereof, the treadmill system comprising a plurality of treadmills including a first treadmill and a second treadmill and installed to be connected to each other, wherein the first treadmill is controlled. A first control unit; A second controller configured to control the second treadmill and to selectively control the first treadmill; Each treadmill is configured to be set to a host mode for controlling itself and a slave mode controlled by another treadmill, so that the control unit of the treadmill is selected as the slave mode. In this case, even if the user walking or running on the track belt does not directly manipulate the front control panel to change the track belt's movement speed and inclination setting, the track belt of the treadmill is moved by another selected treadmill. By controlling the and inclination, the user exercising on the track belt can concentrate only on walking or running movements without manipulating the control panel to set or change the exercising conditions, thereby preventing the possibility of posture balance being disturbed during the exercise. To provide a treadmill system.

운동 기구, 제어, 트레드밀, 호스트 제어부, 슬래이브 제어부 Fitness equipment, control, treadmill, host control, slave control

Description

Treadmill system with remote control and its control method {TREADMILL SYSTEM CAPABLE OF REMOTE CONTROL AND CONTROL METHOD THEREOF}

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 제어 시스템을 구비한 하나의 트레드밀의 외관을 도시한 사시도1 is a perspective view showing the appearance of one treadmill with a treadmill control system according to one embodiment of the invention;

도2는 도1의 심박 측정 밴드의 구성을 촬영한 사시도Figure 2 is a perspective view of the configuration of the heart rate measurement band of Figure 1

도3은 도1의 트레드밀의 제어 시스템을 구비한 다수의 트레드밀의 외관을 도시한 사시도3 is a perspective view showing the appearance of a plurality of treadmills equipped with the control system of the treadmill of FIG.

도4는 도3의 트레드밀의 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도4 is a block diagram showing the configuration of the treadmill control system of FIG.

도5는 도3의 하나의 트레드밀의 제어부의 구성을 도시한 블럭도FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a control unit of one treadmill of FIG.

도6은 도1의 트레드밀의 제어 방법을 도시한 순서도FIG. 6 is a flow chart showing a control method of the treadmill of FIG.

도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 트레드밀의 제어 시스템을 구비한 다수의 트레드밀의 외관을 도시한 사시도Figure 7 is a perspective view showing the appearance of a plurality of treadmills with a treadmill control system according to another embodiment of the present invention

도8은 도6의 트레드밀의 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도8 is a block diagram showing the configuration of the treadmill control system of FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

1: 제1트레드밀 2: 제2트레드밀1: first treadmill 2: second treadmill

3: 제3트레드밀 4: 제4트레드밀 3: third treadmill 4: fourth treadmill

n: 제n트레드밀 10: 제n트레드밀 구동부n: n-th treadmill 10: n-th treadmill drive unit

30: 제n트레드밀 제어부 110: 트랙부30: n-th treadmill control unit 110: track portion

111: 트랙 벨트 112: 구동 롤러111: track belt 112: drive roller

113: 데크 114: 프레임113: Deck 114: Frame

114a: 데크 지지대 115: 방진 고무114a: Deck support 115: Dustproof rubber

116: 데코 커버 117: 지지 롤러116: deco cover 117: support roller

118: 지지대 120: 연결 부재118: support 120: connecting member

130: 제어부 131: 신호 송수신부130: control unit 131: signal transmission and reception unit

132: 설정 및 연산부 133: 심박신호 감지부132: setting and operation unit 133: heart rate signal detection unit

134: 메모리부 135: 트랙벨트 구동속도 제어부134: memory unit 135: track belt drive speed control unit

136: 트랙벨트 경사구동 제어부 140: 심박 측정 밴드136: track belt tilt driving control unit 140: heart rate measurement band

142: 심박 측정부 210: 제2트레드밀 트랙부142: heart rate measurement unit 210: second treadmill track unit

230: 제2트레드밀 제어부 310: 제3트레드밀 트랙부 230: second treadmill control unit 310: third treadmill track unit

330: 제3트레드밀 제어부 410: 제4트레드밀 트랙부330: third treadmill control unit 410: fourth treadmill track unit

430: 제4트레드밀 제어부 430: fourth treadmill control unit

본 발명은 트레드밀의 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자가 직접 걷기 또는 런닝 운동 상태를 조작하지 않더라도, 트레이너나 다른 트레드밀에서 운동 중인 사용자의 조작에 의해서도, 사용자의 트레드밀의 운동 조건을 조 작할 수 있는 원격 제어가 가능한 트레드밀의 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a treadmill, and more particularly, even if the user does not directly manipulate the walking or running exercise state, the exercise condition of the user's treadmill is controlled even by the operation of the user exercising on the trainer or another treadmill. The present invention relates to a control system of a treadmill capable of remote control.

트레드밀은 런닝머신으로 불려지는 운동기구로, 무한 궤도로 회전하는 벨트를 이용하여 좁은 공간에서 걷거나 뛰는 운동효과를 가져올 수 있어 가정용이나 스포츠센터 등에서 널리 사용되고 있다. 트레드밀은 겨울철에도 적당한 온도의 실내에서 걷기 또는 런닝(running) 운동을 할 수 있으며, 런닝 속도를 임의로 조절할 수 있으므로 나날이 그 수요가 급증하고 있다. The treadmill is a treadmill, which is called a treadmill, and is widely used in homes and sports centers because it can bring a walking or running effect in a narrow space by using a belt that rotates in an infinite track. Treadmills can walk or run indoors at a moderate temperature even in winter, and the running speed can be arbitrarily adjusted, so the demand is increasing day by day.

일반적으로, 사용자는 트레드밀을 이용하여 걷기 또는 런닝 운동을 하는 중에 운동의 지루함을 해소하기 위하여 걷는 속도나 런닝 속도를 취향에 따라 변화시키면서 걷기 또는 런닝 운동을 하게 되는데, 사용자가 걷거나 뛰는 동안에 제어판의 워킹 벨트 속도 조절을 일일히 조작하여야 하므로 번거로울 뿐만 아니라 운동 중에 균형이 흐트러져 위험을 야기하는 문제점이 있었다. In general, a user uses a treadmill to walk or run while changing walking speed or running speed according to his / her taste in order to alleviate boredom during the walking or running exercise. Since the belt speed adjustment has to be operated every day, it is not only cumbersome but also causes a problem that the balance is disturbed during exercise.

또한, 소정의 프로그램에 의하여 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도가 조작되는 경우에는 천편일률적으로 프로그램된 속도에 따라 운동해야 하는 제약으로 인하여, 사용자의 신체 상태나 컨디션에 따라 걷기 또는 런닝 속도나 경사도를 조절하지 못하여 무리하거나 비효율적인 운동이 강요되는 문제점이 있었다.In addition, when the movement speed of the track belt of the treadmill is manipulated according to a predetermined program, the walking or running speed or the inclination is adjusted according to the user's physical condition or condition due to the constraint of exercising according to the uniformly programmed speed. There was a problem that forced or inefficient exercise is not forced.

따라서, 사용자가 직접 운동 프로그램을 조작하지 않고 다른 사용자나 트레이너에 의하여 트레드밀의 작동 상태를 조절할 수 있도록 함으로써, 트레드밀에서 운동 중인 사용자는 걷기 또는 런닝 운동에만 집중하도록 하여 자세의 균형이 흐트러질 가능성을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 운동중인 사용자의 체력이나 몸 상태에 따라 트레이너나 다른 사람에 의하여 런닝 속도나 경사도를 조절하도록 하여 운동 효과를 극대화시킬 필요성이 요구되고 있다. Thus, by allowing the user to adjust the operating state of the treadmill by another user or trainer without directly manipulating the exercise program, the user exercising on the treadmill concentrates only on walking or running exercises, which may not be able to balance the posture. Not only can it be prevented, it is required to maximize the exercise effect by adjusting the running speed or the slope by the trainer or other people according to the fitness or physical condition of the user during the exercise.

특히, 헬스 클럽에서와 같이, 서로 동등한 레벨의 사용자들이 체력을 증진시키기 위하여 트레이너가 운동 강도를 제어하고자 하는 경우에, 트레이너의 조작만으로 다수의 사용자들이 런닝 운동을 하는 트레드밀을 제어할 수 있도록 하는 필요성이 높아지고 있다. In particular, when a trainer wants to control exercise intensity in order to improve fitness by users of equal levels, such as in a health club, the necessity of allowing a plurality of users to control a treadmill in which a running exercise is performed by the trainer alone. Is rising.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 사용자가 직접 걷기 또는 런닝 운동 상태를 조작하지 않더라도, 트레이너나 다른 트레드밀에서 운동 중인 사용자의 조작에 의해서도, 사용자의 트레드밀의 운동 조건을 조작할 수 있는 원격 제어가 가능한 트레드밀 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, even if the user does not directly manipulate the walking or running exercise state, even by the operation of the user exercising in the trainer or other treadmill, it is possible to manipulate the exercise conditions of the user's treadmill It is an object of the present invention to provide a treadmill system capable of remote control.

또한, 본 발명의 다른 목적은 트랙 벨트 상에서 걷기 또는 런닝 운동을 하는 사용자가 운동 중에 별도로 트랙 벨트의 이동 속도나 경사도를 조작하지 않더라도, 타인이 원격으로 사용자의 트레드밀을 제어할 수 있도록 함으로써, 사용자는 걷기 또는 런닝 운동만을 집중하도록 하여 자세의 균형이 흐트러질 가능성을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to allow a user to remotely control a user's treadmill even if a user who walks or runs on a track belt does not manipulate the movement speed or the slope of the track belt separately during the exercise. By focusing on walking or running exercises, you can prevent the possibility of unbalanced posture.

그리고, 본 발명은, 트레이너에 의하여 서로 다른 트레드밀의 런닝 속도나 경사도를 일괄적으로 제어하는 것을 구현함으로써, 다수의 운동자를 일괄적으로 훈련시킬 수 있는 트레드밀 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a treadmill system capable of collectively training a large number of athletes by implementing collectively controlling running speeds and inclinations of different treadmills by a trainer.

본 발명은 상술한 바의 목적을 달성하기 위하여, 상호간에 접속되도록 설치 되고, 제1트레드밀과 제2트레드밀을 포함하는 다수의 트레드밀들로 이루어진 트레드밀 시스템으로서, 상기 제1트레드밀을 제어하는 제1제어부와; 상기 제2트레드밀을 제어하고, 선택적으로 상기 제1트레드밀을 제어하는 제2제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트레드밀 시스템을 제공한다. The present invention is a treadmill system comprising a plurality of treadmills, including a first treadmill and a second treadmill, which are installed to be connected to each other in order to achieve the object described above, the first control unit for controlling the first treadmill Wow; A second controller configured to control the second treadmill and to selectively control the first treadmill; It provides a treadmill system comprising a.

즉, 각각의 트레드밀의 제어부는, 그 제어부가 장착된 트레드밀 및 그 밖의 다른 트레드밀을 제어할 수 있는 호스트 모드(host mode)와, 다른 트레드밀에 의하여 그 제어부가 장착된 트레드밀이 제어되는 슬래이브 모드(slave mode)로 설정 가능하게 형성된다. 따라서, 트레드밀의 제어부가 슬래이브 모드로 선택된 경우에는, 트랙 벨트 상에서 걷기 또는 런닝 운동 중인 사용자가 전방에 설치된 제어 판넬을 직접 조작하여 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도의 설정 상태를 변경하지 않더라도, 선택된 다른 트레드밀에 의하여 그 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도가 제어된다. 이를 통해, 트랙 벨트 상에서 운동 중인 사용자는 운동 조건을 설정하거나 변경하기 위하여 제어 판넬을 조작하지 않고 걷기 또는 런닝 운동에만 집중할 수 있게 되므로, 운동 중의 자세 균형이 흐트러질 가능성을 미연에 방지할 수 있게 된다. That is, the control unit of each treadmill has a host mode that can control a treadmill equipped with the control unit and other treadmills, and a slave mode in which the treadmill equipped with the control unit is controlled by another treadmill. slave mode). Therefore, when the control unit of the treadmill is selected as the slave mode, even if the user who is walking or running on the track belt does not directly change the setting state of the movement speed and the slope of the track belt by directly operating the control panel installed in front of the track belt, The treadmill controls the speed and inclination of the track belt of the treadmill. This allows the user who is exercising on the track belt to concentrate on walking or running exercises without manipulating the control panel to set or change the exercise conditions, thereby preventing the possibility of posture balance being disturbed during the exercise. .

이 때, 상기 제2트레드밀의 제2제어부에 의한 상기 제1트레드밀의 제어는, 제2트레드밀의 제2제어부로부터 제1트레드밀의 제1제어부에 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도 데이터를 전송하기만 하고, 제1제어부가 전송받은 데이터를 기초로 트랙 벨트의 이동 속도와 경사를 제어하는 개루프 제어로 이루어진다. 이를 통해, 트레드밀 사이의 전송 데이터의 크기를 최소화하여, 제어부의 CPU 용량이 작더라도 충 분히 실시간으로 제2제어부는 제1트레드밀을 제어할 수 있게 된다.At this time, the control of the first treadmill by the second control unit of the second treadmill only transfers the movement speed and the slope data of the track belt from the second control unit of the second treadmill to the first control unit of the first treadmill. The first control unit includes an open loop control for controlling the moving speed and the inclination of the track belt based on the received data. Through this, the size of the transmission data between the treadmill is minimized, so that the second controller can control the first treadmill in real time even if the CPU capacity of the controller is small.

한편, 상기 제2트레드밀의 제2제어부에 의한 상기 제1트레드밀의 제어는, 제2트레드밀의 제2제어부로부터 제어를 위한 데이터를 제1트레드밀의 제1제어부에 전송할 뿐만 아니라, 제1트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도 등의 데이터를 제2제어부로 피드백 전송하기도 하여, 제1트레드밀이 의도한 대로 제어되고 있는지를 확인하여 반영하는 폐루프 제어로 이루어질 수도 있다. On the other hand, the control of the first treadmill by the second control unit of the second treadmill not only transfers data for control from the second control unit of the second treadmill to the first control unit of the first treadmill, but also tracks of the first treadmill. It may also be a closed loop control to check whether the first treadmill is being controlled as intended by feeding back the data such as the movement speed of the belt to the second control unit.

상기 제1트레드밀과 상기 제2트레드밀은 반드시 동일한 공간 또는 장소에 설치될 필요는 없으며, 유무선 통신에 의하여 접속된 상태로 서로 멀리 떨어진 상태로 설치된 것이라도 무방하다. 즉, 제1트레드밀과 제2트레드밀의 통신이 원활한 속도로 이루어진다면, 반드시 하나의 공간 내에 있어야 할 필요는 없다. The first treadmill and the second treadmill do not necessarily need to be installed in the same space or place, and may be installed in a distant state from each other in a connected state by wired or wireless communication. That is, if communication between the first treadmill and the second treadmill is performed at a smooth speed, it is not necessary to be in one space.

상기 제2제어부는, 상기 제1트레드밀에 제2트레드밀을 제어하는 제어 데이터를 그대로 전송하여, 상기 제1트레드밀이 상기 제2트레드밀과 동일하게 작동하도록 제어함으로써, 서로 다른 트레드밀에서 걷기 또는 런닝 운동을 하는 사용자들의 운동 조건을 서로 일치시킬 수 있게 된다. The second control unit transmits the control data for controlling the second treadmill to the first treadmill as it is, and controls the first treadmill to operate in the same manner as the second treadmill, thereby walking or running on different treadmills. It is possible to match the exercise conditions of the users.

상기 제2제어부는, 접속된 모든 상기 트레드밀들을 상기 제2트레드밀로부터 제어 데이터를 수신하는 것으로 설정함으로써, 접속된 모든 상기 트레드밀들이 상기 제2트레드밀과 동일하게 작동되도록 제어된다. 이를 통해, 운동량이 유사한 다수의 운동자의 걷기 또는 런닝 훈련을 하고자 하는 경우에, 상기와 같은 트레드밀을 연결 접속시켜둔 상태에서, 트레이너 또는 트레드밀의 사용에 상당히 익숙한 한 명의 사용자가가 동시에 다수의 트레드밀을 일괄적으로 제어하도록 함으로써, 다른 트레드밀에서 운동 중인 사용자들을 체계적이면서 효과적으로 체력을 증진시키는 트레이닝을 할 수 있게 된다. The second control section controls all connected treadmills to operate the same as the second treadmill by setting all connected treadmills to receive control data from the second treadmill. In this case, if you want to walk or run training of a large number of athletes with similar momentum, with a treadmill connected as described above, one user who is quite familiar with the use of a trainer or treadmill can simultaneously operate a plurality of treadmills. By controlling them collectively, you can train users who exercise on different treadmills systematically and effectively to improve their fitness.

아울러, 최근에는 당뇨 등의 질병을 치료하거나 특정 기관의 재활을 위하여 약물 처방 이외에 운동 처방이 시행되고 있는 데, 상기와 같은 트레드밀 시스템을 이용함으로써, 트레드밀의 조작에 익숙하지 않을 뿐만 아니라 거동이 불편한 노인도 직접 제어 판넬 상에서 조작하지 않더라도, 보호자나 간호사 등의 타인에 의하여 운동 처방을 받은 자의 트레드밀을 원격 제어함으로써, 운동 처방을 받은 자가 정확한 운동량을 실시할 수 있도록 한다. 아울러, 비만 클리닉에서도 환자에게 일정한 운동량을 트레드밀의 운동 조건에 의해 주어진 경우에, 본 발명의 트레드밀 시스템을 활용하여 사용자의 신체 건강 정도나 트레드밀의 조작 여부 등과 관계없이, 환자의 다이어트에 적극적으로 활용 가능해진다. In addition, in recent years, exercise prescription in addition to drug prescription is being used to treat diseases such as diabetes or rehabilitation of specific organs. By using the treadmill system as described above, the elderly who are not accustomed to the operation of the treadmill and have difficulty in moving Even if it is not directly operated on the control panel, by remotely controlling the treadmill of the person who received the exercise prescription by another person, such as a guardian or a nurse, the exercise prescription person can perform the correct exercise amount. In addition, even in obesity clinics, if a certain amount of exercise is given to a patient by the treadmill exercise condition, the treadmill system of the present invention can be actively used in a patient's diet regardless of the user's physical health or treadmill operation. Become.

상기 제2제어부와 접속된 모든 트레드밀들 중 일부는 상기 제2제어부에 의하여 제어되지 않을 수도 있다. 즉, 제2제어부와 접속된 모든 트레드밀이 제2제어부에 의하여 일괄적으로 제어될 수도 있지만, 제2제어부와 접속된 트레드밀의 설정 상태나 선택에 따라 개별적으로 또는 다른 트레드밀의 제어부에 의하여 제어될 수도 있다. Some of all the treadmills connected to the second controller may not be controlled by the second controller. That is, all the treadmills connected to the second control unit may be collectively controlled by the second control unit, but may be controlled individually or by a control unit of another treadmill according to the setting state or selection of the treadmill connected to the second control unit. have.

상기 다수의 트레드밀들은 각 트레드밀에서 운동 중인 사용자의 심박수를 감지하는 감지부를 각각 구비하고, 상기 제2제어부가 다른 트레드밀을 제어하는 경우에, 각 트레드밀에서 감지된 심박수 데이터는 상기 제2제어부로 전송하여, 어느 트레드밀로부터 상기 제2제어부에 전송된 심박수 데이터가 미리 정해진 값을 초과한 경우에는, 상기 제2제어부는 심박수가 미리 정해진 값을 초과한 트레드밀의 트랙 벨트의 구동 속도를 감속시키고, 트랙 벨트의 경사도를 낮추도록 제어한다. 이를 통해, 여러 사용자들이 타인에 의하여 운동 조건이 설정되어 함께 걷기 또는 런닝 운동을 하는 중에, 어느 사용자 자신의 운동량을 초과하여 운동을 하게 되는 경우에, 그 사용자가 탈진하거나 무리한 운동이 되어 오히려 건강을 해치게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다. Each of the plurality of treadmills includes a sensing unit for sensing a heart rate of a user exercising in each treadmill, and when the second control unit controls another treadmill, the heart rate data detected in each treadmill is transmitted to the second control unit. When the heart rate data transmitted from the treadmill to the second control unit exceeds a predetermined value, the second control unit slows down the driving speed of the track belt of the treadmill whose heart rate exceeds the predetermined value, Control to lower the slope. By doing so, when several users exercise by setting the exercise condition by others and walking or running together, the exercise amount is exceeded by the user's own exercise amount, the user is exhausted or excessive exercise and rather health Harm can be prevented beforehand.

즉, 상기 사용자 인식부에 의하여 사용자를 인식하면, 상기 제어부에 상기 사용자의 신체 정보 또는 운동 이력 등 중 어느 하나 이상을 저장되고, 상기 제어부에 저장된 사용자 정보와 측정된 사용자 심박수를 비교하여, 상기 트레드밀의 운동 조건이 조절된다. That is, when the user recognizes the user by the user recognition unit, the controller stores any one or more of the user's body information or exercise history, and compares the user information stored in the controller with the measured user heart rate, the treadmill Exercise conditions are controlled.

한편, 송수신 데이터의 최소화를 위하여, 상기 트레드밀들은 각각 운동 중인 사용자의 심박수를 감지하는 감지부를 구비하고, 심박수 데이터가 소정의 설정치를 초과하여 운동중인 사용자가 자신의 운동량을 넘어 걷기 또는 런닝 운동을 하고 있다고 판단되는 경우에는, 제2제어부에 심박수 데이터를 전송하지 않고, 직접 해당 트레드밀의 제어부가 해당 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도를 감속하거나 해당 트래드밀의 트랙 벨트의 경사도를 낮추도록 제어할 수도 있다. On the other hand, in order to minimize the transmission and reception data, each of the treadmills are provided with a sensing unit for detecting the heart rate of the user exercising, heart rate data exceeds a predetermined value, the active user walks or runs over his or her exercise amount If it is determined that the heart rate data is not transmitted to the second control unit, the control unit of the treadmill may directly control the speed of the movement of the track belt of the treadmill or reduce the inclination of the track belt of the treadmill.

한편, 상기 다수의 트레드밀들의 제어부를 일괄적으로 통제하고, 상기 다수개의 트레드밀들의 전부 또는 일부를 선택적으로 동일하게 작동하도록 제어하는 호스트 제어부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.On the other hand, it may be configured to further include a host control unit for controlling the control unit of the plurality of treadmills collectively, and to control all or a part of the plurality of treadmills to operate in the same manner.

마찬가지로, 상기 다수의 트레드밀들에는 각 트레드밀에서 운동하는 사용자의 심박수를 감지하는 감지부를 구비하고, 각 트레드밀에서 감지된 심박수 데이터를 상기 호스트 제어부에 전송하도록 구성되어, 상기 호스트 제어부에 전송된 심박수가 미리 정해진 값을 초과한 경우에는, 상기 호스트 제어부는 심박수가 미리 정해진 값을 초과한 트레드밀의 트랙 벨트의 구동 속도를 감속하고, 트랙 벨트의 경사도를 낮추도록 제어한다.Similarly, the plurality of treadmills are provided with a sensing unit for detecting the heart rate of the user exercising on each treadmill, and is configured to transmit the heart rate data detected in each treadmill to the host control unit, the heart rate transmitted to the host control unit in advance When the predetermined value is exceeded, the host controller controls the heart rate to reduce the driving speed of the track belt of the treadmill whose predetermined value exceeds the predetermined value, and controls the inclination of the track belt to be lowered.

그리고, 상기 다수의 트레드밀들 중 어느 하나 이상에는 운동 기구를 사용하는 사용자를 인식하는 인식부를 구비한다. 예컨대, 사용자의 혈압, 운동 이력 등 의 사용자 정보가 아이디(ID) 카드를 상기 트레드밀의 인식부에 끼워넣음으로써 접속시켜, 사용자의 운동 이력이나 신체 상태에 따라 사용자 별로 소정의 운동 강도 이상으로 트레드밀이 구동되는 것을 방지한다. And, any one or more of the plurality of treadmills are provided with a recognition unit for recognizing a user using the exercise equipment. For example, user information such as blood pressure and exercise history of the user is connected to the ID card by inserting the ID card into the recognition unit of the treadmill, so that the treadmill is over a predetermined exercise intensity for each user according to the user's exercise history or physical condition. To prevent it from being driven.

한편, 상기 아이디 카드에 사용자의 혈압, 운동 이력 등이 기록되지 않더라도, 상기 아이디 카드에 의하여 트레드밀과 접속된 호스트 제어부는 사용자를 인식하고, 사용자의 혈압 등의 신체 상태는 사전에 호스트 제어부에 입력되어 있고, 사용자 별 운동 이력을 자동적으로 트레드밀로부터 전송받아 호스트 제어부에 저장함으로써, 호스트 제어부는 사용자의 정보에 기초하여 최적의 운동 조건을 산출하여 제어함으로써 사용자가 소정 강도 이상으로 트레드밀을 구동하여 운동하는 것을 자동적으로 방지한다. 이를 통해, 운동 처방이나 비만 클리닉 센터와 같은 장소에서, 운동 처방을 받은 자가 최적의 운동량을 정확하게 실시할 수 있게 된다. On the other hand, even if the user's blood pressure, exercise history, etc. are not recorded on the ID card, the host controller connected to the treadmill by the ID card recognizes the user, and the physical state such as the blood pressure of the user is previously input to the host controller. By automatically receiving the user's exercise history from the treadmill and storing it in the host controller, the host controller calculates and controls an optimal exercise condition based on the user's information to control the user's exercise by driving the treadmill above a predetermined intensity. Prevent automatically. This allows the person receiving the exercise prescription to perform the optimal amount of exercise accurately in a place such as an exercise prescription or an obesity clinic center.

한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명은, 슬래이브 모드와 호스트 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 제어부를 구비한 다수의 트레드밀을 포함하고, 이 들이 상호간에 접속되도록 설치된 트레드밀 시스템의 제어 방법으로서, 상기 트레드밀을 호스트 모드 또는 슬래이브 모드로 설정하는 단계와; 슬래이브 모드로 설정된 트레드밀은 호스트 모드로 설정된 트레드밀의 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 트레드밀의 원격 제어 방법을 제공한다.On the other hand, according to another field of the invention, the present invention includes a plurality of treadmills having a control unit that can select any one of the slave mode and the host mode, as a control method of the treadmill system installed so that they are connected to each other Setting the treadmill to a host mode or a slave mode; The treadmill set in the slave mode provides a remote control method of the treadmill, which is controlled by a control unit of the treadmill set in the host mode.

상기 다수의 트레드밀들 중 어느 하나의 트레드밀이 슬래이브 모드로 설정되는 경우에, 호스트 모드로 설정된 트레드밀 중 어느 하나를 선택하여, 상기 트레드밀을 제어하는 다른 트레드밀의 제어부를 지정한다. 이 때, 자신의 트레드밀을 제어하는 다른 트레드밀 중 어느 하나를 용이하게 설정 또는 선택하기 위하여, 접속된 다른 트레드밀의 모드 선택 상태를 표시하는 디스플레이부가 각각의 트레드밀에 구비된다. When any one of the plurality of treadmills is set in the slave mode, one of the treadmills set in the host mode is selected to designate a control unit of another treadmill that controls the treadmill. At this time, in order to easily set or select any one of the other treadmills controlling its own treadmill, each treadmill is provided with a display unit which displays the mode selection state of the other connected treadmill.

또한, 다수의 상기 트레드밀에서 운동 중인 사용자의 심박수를 측정하는 단계와; 사용자의 심박수가 미리 정해진 값을 초과하는 경우에, 사용자의 심박수가 미리 정해진 값을 초과한 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도를 감속하도록 제어하는 단계를; 더 포함하여, 다른 트레드밀에 의해 제어됨에 따라 운동자의 운동량을 초과하여 무리하게 운동하는 것을 방지한다. In addition, measuring the heart rate of the user exercising on a plurality of the treadmill; If the user's heart rate exceeds a predetermined value, controlling to slow down the movement speed of the track belt of the treadmill where the user's heart rate exceeds the predetermined value; It further comprises preventing excessive exercise of the exerciser's exercise amount as controlled by another treadmill.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 경사조절용 액츄에이터의 구성에 대하여 상술한다. Hereinafter, the configuration of the inclination adjustment actuator of the treadmill according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 외관을 도시한 사시도, 도2는 도1의 심박 측정 밴드의 구성을 촬영한 사시도, 도3은 도1의 트레드밀의 제어 시스템을 구비한 다수의 트레드밀의 외관을 도시한 사시도, 도4는 도3의 트레드밀의 제 어 시스템의 구성을 도시한 블럭도, 도5는 도3의 하나의 트레드밀의 제어부의 구성을 도시한 블럭도, 도6은 도1의 트레드밀의 제어 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a perspective view showing the appearance of the treadmill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the configuration of the heart rate measurement band of Figure 1, Figure 3 is a plurality of control system of the treadmill of Figure 1 4 is a block diagram showing the configuration of the treadmill control system of FIG. 3, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a control unit of one treadmill of FIG. 3, and FIG. 1 is a flowchart illustrating a treadmill control method.

도1 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 트레드밀들로 이루어진 트레드밀 시스템의 각 트레드밀(1,2,3,4)은 사용자가 걷기 또는 런닝 운동을 하기 위하여 무한 궤도로 이동하는 트랙부(110,210,310,410)와, 트랙부(110,210,310,410)의 양측면으로부터 상측으로 경사지게 돌출 형성된 연결 부재(120,220,320,420)와, 연결 부재(120,220,320,420)의 상측에 사용자에게 작동 중인 트레드밀(1,2,3,4)의 트랙 벨트(111)의 속도나 소모된 칼로리량 등을 표시하며 소정의 제어 기능을 설정 및 수행하는 제어부(130,230,330,430)가 안착된 제어 판넬과, 사용자의 손목 등에 착용하여 사용자의 심박을 측정하여 제어부(130,230,330,430)로 심박 데이터를 전송하는 심박 측정 밴드(140)를 포함하여 구성된다. 이 때, 상기 다수의 트레드밀들(1,2,3,4)은 유선 또는 블루투스(blue tooth)와 같은 무선으로 상호 접속 가능하게 설치된다. 1 and 3, each treadmill 1, 2, 3, 4 of the treadmill system composed of a plurality of treadmills according to an embodiment of the present invention is infinite for the user to walk or run. Treadmills (1, 2, 3) operating to the user on the tracks (110, 210, 310, 410) moving in the track, the connecting members (120, 220, 320, 420) protruding obliquely upward from both sides of the tracks (110, 210, 310, 410), and the connecting members (120, 220, 320, 420). The control panel 130, 230, 330, 430, which displays the speed of the track belt 111, the amount of calories burned, and the like, and sets and performs a predetermined control function, is worn on the user's wrist, It is configured to include a heart rate measurement band 140 for measuring and transmitting the heart rate data to the control unit (130,230,330,430). At this time, the plurality of treadmills (1, 2, 3, 4) is installed so as to be interconnected wirelessly, such as wired or Bluetooth (blue tooth).

다수의 트레드밀들(1,2,3,4) 가운데 제1트레드밀(1)을 예를 들어 그 구성을 살펴보면 다음과 같다. The configuration of the first treadmill 1, for example, among the plurality of treadmills 1, 2, 3, and 4 will be described below.

상기 트랙부(110)는 무한 궤도로 이동하는 트랙 벨트(111)와, 트랙 벨트(111)의 양단에서 트랙 벨트(111)의 이동을 안내하는 구동 롤러(112)와, 구동 롤러(112)의 회전을 구동하는 구동부(미도시)와, 트랙 벨트(111)의 상하부 사이에 사용자의 체중을 지지하도록 판상으로 형성된 데크(113)와, 사용자의 체중을 포함하여 데크(113)를 지지하도록 데크(113)의 양측면과 접촉하는 프레임(114)과, 데크(113) 와 프레임(114)의 사이에 충격을 흡수하도록 설치된 방진 고무(115)와, 프레임(114)을 덮도록 프레임(114)의 양측면에 사용자의 미감을 향상시키도록 플라스틱이나 금속 재질로 성형된 데코 커버(116)와, 트레드밀(100)의 전방부를 지지하는 지지 롤러(117)와, 트레드밀(100)의 후방부를 지지하는 지지대(118)을 포함하여 구성된다.The track unit 110 includes a track belt 111 moving in an infinite track, a driving roller 112 for guiding the movement of the track belt 111 at both ends of the track belt 111, and a driving roller 112. A deck 113 formed in a plate shape to support a user's weight between a driving unit (not shown) for driving rotation, upper and lower portions of the track belt 111, and a deck 113 to support the deck 113 including the user's weight. Frame 114 in contact with both sides of the 113, the anti-vibration rubber 115 provided to absorb the shock between the deck 113 and the frame 114, and both sides of the frame 114 to cover the frame 114 Deco cover 116 formed of a plastic or metal material to enhance the user's aesthetic sense, a support roller 117 for supporting the front of the treadmill 100, and a support 118 for supporting the rear of the treadmill 100 It is configured to include).

여기서, 사용자의 걷기 또는 런닝 속도를 좌우하는 트랙 벨트(111)의 이동 속도는 구동 롤러(112)를 구동하는 구동부에 의하여 조절 가능하며, 본 출원인이 출원하여 공개된 대한민국 공개특허공보 제2004-12855호에 개시된 구동 원리 등을 이용하여 지면에 대한 트랙 벨트(111)의 경사도도 역시 조절가능하게 형성된다. Here, the moving speed of the track belt 111 that influences the walking or running speed of the user can be adjusted by a driving unit for driving the driving roller 112, the Republic of Korea Patent Application Publication No. 2004-12855 filed by the applicant The inclination of the track belt 111 with respect to the ground using the driving principle or the like disclosed in the arc is also formed to be adjustable.

상기 제어부(130)는 제어 판넬에 의해 조작 가능하게 형성되며, 보다 구체적인 구성은 도5에 도시된 바와 같이, 접속된 다른 트레드밀(2,3,4)에 트레드밀의 구동에 필요한 데이터를 송수신하는 신호 송수신부(131)와, 트레드밀(1)의 구동에 필요한 조건을 설정하고 연산하는 설정 및 연산부(132)와, 사용자의 손목, 이마, 가슴에 착용한 심박 측정 밴드(140)로부터 사용자의 심박수를 감지하는 심박 신호 감지부(133)와, 트레드밀(1)에서 운동하는 사용자를 감지하는 사용자 인식부(134)와, 사용자의 조작이나 다른 트레드밀로부터 수신된 데이터를 기초로 사용자의 런닝 속도를 결정하는 트랙 벨트(111)의 이동 속도를 구동하는 트랙벨트 속도구동 제어부(135)와, 사용자의 조작이나 다른 트레드밀로부터 수신된 데이터를 기초로 사용자의 걷기 또는 런닝 경사도를 결정하는 트랙 벨트(111)의 경사를 구동하는 트랙벨트 경사구동 제어부(136)와, 사용자의 혈당, 신체 상태, 운동 이력 등을 저장하는 메 모리부(137)를 구비한다.The control unit 130 is operably formed by a control panel, and more specifically, as shown in FIG. 5, a signal for transmitting / receiving data necessary for driving the treadmill to other connected treadmills 2, 3, and 4 is shown. The user's heart rate is measured from the transmitter and receiver 131, the setting and operation unit 132 for setting and calculating conditions necessary for driving the treadmill 1, and the heart rate measurement band 140 worn on the user's wrist, forehead, and chest. Determining the running speed of the user based on the heart rate signal detection unit 133 for sensing, the user recognition unit 134 for detecting the user exercising on the treadmill 1, and the data received from the user's operation or other treadmill Determination of the walking or running inclination of the user based on the track belt speed driving control unit 135 for driving the movement speed of the track belt 111 and data received from the user's operation or other treadmills. And a track belt inclination driving controller 136 for driving the inclination of the track belt 111, and a memory unit 137 for storing a blood sugar, a physical condition, an exercise history, and the like of the user.

여기서, 도4에 도시된 바와 같이, 제1트레드밀(1)의 신호 송수신부(131)는 서로 접속된 트레드밀들(1,2,3,4...,n: 여기서 'n'은 임의의 트레드밀을 의미한다)의 각 제어부(30,130,230,330,430)와 트레드밀(1)의 구동에 필요한 데이터나 그밖의 데이터를 교환한다.Here, as shown in Figure 4, the signal transmitting and receiving unit 131 of the first treadmill 1 is connected to each other treadmills (1, 2, 3, 4 ..., n: where 'n' is any The control unit 30, 130, 230, 330, 430 of the treadmill) exchanges data and other data necessary for driving the treadmill 1 with each other.

그리고, 제1트레드밀(1)의 설정 및 연산부(132)는 다른 트레드밀(2,3,4) 중 어느 하나에 의하여 수신된 데이터를 기초로 트레드밀(1)을 구동하는 슬래이브 모드와, 트레드밀(1)을 자체적으로 구동하고 다른 트레드밀(2,3,4)에 구동에 필요한 데이터를 송신하는 호스트 모드 중 어느 하나로 설정하도록 구성된다. 이 때, 제1트레드밀(1)이 슬래이브 모드로 설정된다는 것은, 다른 트레드밀(2,3,4) 중 어느 하나에 의하여 제1트레드밀(1)의 트랙 벨트(111)의 이동 속도나 경사도가 제어되는 것을 의미하므로, 호스트 모드로 설정된 다른 트레드밀(2,3,4) 중 제1트레드밀(1)을 제어하는 어느 하나의 트레드밀을 선택한다. 이를 위하여, 제어 판넬에는 제1트레드밀(1)과 접속된 트레드밀(2,3,4)이 각각 호스트 모드로 설정되었는지 슬래이브 모드로 설정되었는지를 표시하는 표시창(미도시)이 제어 판넬 상에 형성된 것이 바람직하다. In addition, the setting and calculating unit 132 of the first treadmill 1 may include a slave mode for driving the treadmill 1 based on data received by any one of the other treadmills 2, 3, and 4, and a treadmill ( 1) by itself and set to any one of the host modes for transmitting data required for driving to the other treadmills 2, 3, and 4. At this time, the first treadmill 1 is set in the slave mode by means of any of the other treadmills 2, 3, and 4, the movement speed and the inclination of the track belt 111 of the first treadmill 1 Since it means being controlled, one of the treadmills controlling the first treadmill 1 is selected from the other treadmills 2, 3, and 4 set in the host mode. To this end, the control panel is provided with a display window (not shown) indicating whether the treadmills 2, 3, and 4 connected to the first treadmill 1 are set to the host mode or the slave mode, respectively. It is preferable.

이를 통해, 제1트레드밀(1)이 슬래이브 모드로 설정된 상태에서는 호스트 모드로 설정된 트레드밀(2,3,4) 중 어느 하나에 의하여 트랙 벨트(111)의 이동 속도 및 경사도가 제어되며, 제1트레드밀(1)이 호스트 모드로 설정된 상태에서는 이와 접속되고 슬레이브 모드로 설정된 다른 트레드밀(2,3,4) 중 제1트레드밀(1)을 선택 한 트레드밀을 제어하게 된다. As a result, when the first treadmill 1 is set to the slave mode, the moving speed and the inclination of the track belt 111 are controlled by any one of the treadmills 2, 3, and 4 set to the host mode. When the treadmill 1 is set to the host mode, the treadmill 1 connected to the treadmill 1 is selected and the first treadmill 1 is selected from among the other treadmills 2, 3, and 4 set in the slave mode.

또한, 제1트레드밀(1)이 호스트 모드로 설정되고, 제2트레드밀(2) 및 제3트레드밀(3)은 슬래이브 모드로 설정됨과 동시에 제1트레드밀(1)에 의하여 제어되도록 설정된 경우에는, 제1트레드밀(1)의 트랙 벨트(111)의 이동 속도나 경사도가 제2트레드밀(2) 및 제3트레드밀(3)에도 그대로 제어된다. 그러나, 제4트레드밀(4)이 호스트 모드로 설정된 경우에는, 제1트레드밀(1)과 별개로 스스로 작동하는 것이 가능하다.In addition, when the first treadmill 1 is set to the host mode, and the second treadmill 2 and the third treadmill 3 are set to the slave mode and are controlled to be controlled by the first treadmill 1, The movement speed and the inclination of the track belt 111 of the first treadmill 1 are also controlled in the second treadmill 2 and the third treadmill 3 as they are. However, when the fourth treadmill 4 is set to the host mode, it is possible to operate by itself separately from the first treadmill 1.

또한, 제1트레드밀(1)의 심박 신호 감지부(133)는, 사용자가 착용하고 있는 심박 측정 밸트(140)로부터 심박수 데이터를 실시간으로 감지하여, 설정 및 연산부(132)로 심박수 데이터를 전송한다. 따라서, 제1트레드밀(1)에서 운동 중인 사용자의 심박수가 소정의 설정치를 초과한 경우에는, 트랙 벨트(111)의 이동 속도와 경사도를 완화시키도록 트랙벨트의 속도 및 경사 구동 제어부(135,136)가 작동함으로써, 운동자 자신의 운동량을 초과하여 과도한 운동 강도로 런닝 운동하는 것을 방지한다. In addition, the heart rate signal detection unit 133 of the first treadmill 1 detects heart rate data in real time from the heart rate measuring belt 140 worn by the user, and transmits the heart rate data to the setting and calculating unit 132. . Therefore, when the heart rate of the user exercising in the first treadmill 1 exceeds a predetermined set value, the speed and inclination drive controllers 135 and 136 of the track belt are controlled to alleviate the moving speed and the inclination of the track belt 111. By doing so, it prevents the running exercise with excessive exercise intensity exceeding the exerciser's own exercise amount.

그리고, 제1트레드밀(1)의 사용자 인식부(134)는, 사용자 별로 서로 다른 데이터를 기록한 아이디 카드를 제어 판넬에 끼워넣어 사용자 정보를 읽히게 함으로써 제1트레드밀(1)의 사용자를 인식한다. 이 때, 아이디 카드에는 사용자의 혈압, 운동 이력 등 의 사용자 정보가 기록되어, 이를 기초로 사용자의 신체 상태에 부합하지 않는 과도한 운동량으로 사용자가 런닝 운동하는 것을 방지하는 데 사용될 수도 있다.The user recognition unit 134 of the first treadmill 1 recognizes the user of the first treadmill 1 by inserting an ID card that records different data for each user into the control panel to read the user information. At this time, the user's information such as blood pressure, exercise history, etc. of the user is recorded on the ID card, and may be used to prevent the user from running with an excessive amount of exercise that does not correspond to the user's physical condition.

또한, 제1트레드밀(1)의 트랙벨트 속도구동 제어부(135)는 벨트 등의 동력전달수단을 통해 구동 롤러(112)를 회전 구동하는 모터의 회전수를 제어한다. 그리고, 제1트레드밀(1)의 트랙벨트 경사구동 제어부(136)는 트랙 벨트(111)의 경사를 조절하는 모터(미도시)의 회전수를 제어한다. In addition, the track belt speed drive control unit 135 of the first treadmill 1 controls the rotation speed of the motor for rotationally driving the drive roller 112 through a power transmission means such as a belt. The track belt inclination driving controller 136 of the first treadmill 1 controls the rotation speed of a motor (not shown) for adjusting the inclination of the track belt 111.

그리고, 제1트레드밀(1)의 메모리부(137)는 사용자 별로 심박수 변동에 따른 운동 이력을 저장하여, 사용자의 그 다음 최적 운동량을 자동적으로 산출하여, 또 다시 그 사용자가 트레드밀에서 운동하는 경우에 산출된 최적의 운동 조건에 따라 제어될 수 있도록 한다.Then, the memory unit 137 of the first treadmill 1 stores the exercise history according to the heart rate variation for each user, automatically calculates the next optimal exercise amount of the user, and again when the user exercises on the treadmill. It can be controlled according to the calculated optimum exercise conditions.

상기 심박 측정 밴드(140)는, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 사용자의 손목, 이마, 가슴에 착용하도록 탄력성 있는 재질로 형성된 띠(141)와, 사용자의 심박을 감지하여 무선 신호로 심박 신호 감지부(133)에 심박수 데이터를 전송하는 신호감지모듈(142)을 구비한다.The heart rate measurement band 140, as shown in Figures 1 and 2, a band 141 formed of a material that is elastic to be worn on the user's wrist, forehead, and chest, and detects the user's heart rate as a wireless signal The signal detection module 142 is configured to transmit heart rate data to the heartbeat signal detector 133.

이하, 도3에 도시된 상호간에 접속되도록 설치된 다수의 트레드밀(1,2,3,4) 중 제1트레드밀(1)이 제2트레드밀(2)의 제어부(230)에 의하여 제어되는 본 발명의 일 실시예의 작동 원리를 도6을 참조하여 상술한다. Hereinafter, the first treadmill 1 of the plurality of treadmills 1, 2, 3, and 4 installed to be connected to each other shown in FIG. 3 is controlled by the controller 230 of the second treadmill 2. The working principle of one embodiment is described in detail with reference to FIG.

제1트레드밀(1)이 호스트 모드로 설정된 경우(S1)에는 제1트레드밀(1)은 제1트레드밀(1)의 제어 판넬의 제어부(130)에 사용자가 입력한 대로, 트랙 벨트(111) 및 경사도가 제어된다(S2). When the first treadmill 1 is set to the host mode (S1), the first treadmill 1 is the track belt 111 and the user's input to the control unit 130 of the control panel of the first treadmill 1. The inclination is controlled (S2).

그러나, 제1트레드밀(1)이 슬래이브 모드로 설정된 경우에(S3)는 제1트레드밀(1)은 다른 트레드밀의 제어 데이터에 의하여 그 동작이 제어되므로, 사용자는 제1트레드밀(1)의 작동 제어 데이터를 수신할 다른 트레드밀(2,3,4,n 중 하나)을 선택한다. 이를 위하여, 제1트레드밀(1)의 제어 판넬에는 제1트레드밀(1)과 접속된 다른 트레드밀(2,3,4,n)이 호스트 모드로 설정된 상태인지 슬래이브 모드로 설정된 상태인지를 표시하는 표시부가 형성된다. 따라서, 사용자가 제1트레드밀(1)의 제어 판넬을 통하여 제1트레드밀(1)과 접속된 트레드밀(2,3,4,n) 중 제2트레드밀(2)과 제3트레드밀(3)이 호스트 모드로 설정되어 있다는 것을 확인하였다면, 사용자는 제1트레드밀(1)을 제어할 트레드밀로서 제2트레드밀(2)을 선택한다(S4). However, when the first treadmill 1 is set in the slave mode (S3), since the operation of the first treadmill 1 is controlled by control data of another treadmill, the user operates the first treadmill 1. Select another treadmill (one of 2, 3, 4, n) to receive the control data. To this end, the control panel of the first treadmill 1 indicates whether the other treadmills 2, 3, 4, n connected to the first treadmill 1 are set in the host mode or the slave mode. The display portion is formed. Accordingly, the second treadmill 2 and the third treadmill 3 among the treadmills 2, 3, 4, n, which are connected to the first treadmill 1 through the control panel of the first treadmill 1, are connected to the host. If it is confirmed that the mode is set, the user selects the second treadmill 2 as the treadmill to control the first treadmill 1 (S4).

이에 따라, 제1트레드밀(1)의 신호송수신부(131)는 제2트레드밀(2)의 제어부(230)로부터 제2트레드밀(2)의 트랙 벨트의 이동 속도 및 경사도를 제어하기 위한 제어 판도한편, 제1트레드밀(1)은 다른 사용자 또는 트레이너에 의하여 제어되는 제2트레드밀(2)의 제어 데이터에 의하여 작동하므로, 사용자의 운동량에 비하여 무리한 운동을 행하게 되는 경우가 발생된다. 이 때, 제1트레드밀의 사용자가 과도하게 걷기 또는 런닝 운동하게 됨으로써 오히려 건강을 해치는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위하여, 제1트레드밀(1)의 사용자는 심박 측정 밴드(140)를 가슴이나 손목에 착용한 상태로 걷기 또는 런닝 운동을 행한다. Accordingly, the signal transmission / reception unit 131 of the first treadmill 1 controls the movement speed and inclination of the track belt of the second treadmill 2 from the control unit 230 of the second treadmill 2. Since the first treadmill 1 is operated by the control data of the second treadmill 2 controlled by another user or the trainer, there is a case in which an excessive exercise is performed compared to the exercise amount of the user. At this time, it is necessary to prevent the user of the first treadmill from excessively walking or running, thus harming his / her health. To this end, the user of the first treadmill 1 performs a walking or running exercise while wearing the heart rate measuring band 140 on the chest or wrist.

제1트레드밀(1)에서 운동 중인 사용자의 심박수는 심박 측정 밴드(140)의 측정 모듈(141)에 의하여 실시간으로 측정되어 무선으로 제어부(130)의 심박 신호 감지부(133)로 전송된다(S7). 그리하여, 제1트레드밀(1)의 사용자의 심박수가 소정의 설정치를 초과한 경우라면(S8), 제1트레드밀(1)의 제어부(130)는 제2트레드밀(2)로부터 전송된 제어 데이터에도 불구하고, 트랙 벨트(111)의 이동 속도 및 경사도를 완화시킨다(S9). The heart rate of the user exercising in the first treadmill 1 is measured in real time by the measurement module 141 of the heart rate measurement band 140 and wirelessly transmitted to the heartbeat signal detection unit 133 of the controller 130 (S7). ). Thus, if the heart rate of the user of the first treadmill 1 exceeds a predetermined set value (S8), the control unit 130 of the first treadmill 1, despite the control data transmitted from the second treadmill 2 Then, the movement speed and the inclination of the track belt 111 are alleviated (S9).

이 때, 사용자의 운동량을 소정의 범위 내에서 유지하기 위하여, 사용자의 운동 이력이나 혈압 등의 데이터를 기록한 아이디 카드(ID)를 제1트레드밀(1)의 제어 판넬에 형성된 카드 판독부(미도시)에 넣어 판독함으로써, 걷기 또는 런닝 운동 이전에 제1트레드밀(1)의 설정 및 연산부(132)가 사용자의 심박수 한계치를 자동적으로 설정하도록 한다. 이를 통하여, 제1트레드밀(1)의 사용자가 직접 트랙 벨트(111)의 이동 속도나 경사도와 같은 운동 조건을 스스로 설정하지 않더라도, 제1트레드밀(1)의 사용자에게 무리가 되는 운동이 되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. At this time, in order to maintain the exercise amount of the user within a predetermined range, a card reader (not shown) formed on the control panel of the first treadmill 1, the ID card (ID) recording data of the user's exercise history, blood pressure, etc. By reading in), the setting and operation unit 132 of the first treadmill 1 before the walking or running exercise to automatically set the user's heart rate threshold. Through this, even if the user of the first treadmill 1 does not directly set the movement conditions such as the movement speed or the inclination of the track belt 111, it becomes unreasonable to the user of the first treadmill 1. Will be prevented.

한편, 전술한 본 발명의 일 실시예의 작동 원리에서는, 제1트레드밀(1)의 제어부(130)는 사용자의 심박수가 소정의 설정치를 초과하면 스스로 운동 조건을 완화하는 것을 예시하였으나, 제1트레드밀(1)에서 감지된 사용자의 심박수 데이터를 제2트레드밀(2)에 전송하여, 제2트레드밀(2)의 제어부(230)에서 제1트레드밀의 사용자의 심박수 상태에 따라 제1트레드밀(1)에 전송하는 제어 데이터를 제2트레드밀(2)의 제어 데이터에 비하여 완화된 운동 조건이 되도록 가공된 제어 데이터를 가공하여 전송할 수도 있다. On the other hand, in the above-described operating principle of the embodiment of the present invention, the control unit 130 of the first treadmill (1) illustrates that the user's heart rate to relax the exercise conditions by themselves, the first treadmill ( The heart rate data of the user detected in 1) is transmitted to the second treadmill 2, and the control unit 230 of the second treadmill 2 is transmitted to the first treadmill 1 according to the heart rate of the user of the first treadmill. It is also possible to process and transmit the processed control data so that the control data to be controlled becomes a kinetic motion condition compared to the control data of the second treadmill 2.

마찬가지로, 사용자 인식부(134)로부터 판독한 사용자 정보를 제2트레드밀(2)로 전송하여, 제1트레드밀(1)에서 사용자의 심박수 한계치를 설정하지 않고, 제2트레드밀(2)의 제어부(230)에서 접속된 트레드밀(1,4)의 각 사용자의 심박수 한계치를 설정할 수도 있다. Similarly, the user information read from the user recognition unit 134 is transmitted to the second treadmill 2, so that the control unit 230 of the second treadmill 2 is not set in the first treadmill 1 without setting the heart rate limit of the user. It is also possible to set the heart rate limit of each user of the treadmill (1,4) connected in the).

상기와 같이 구성된 트레드밀 시스템을 이용하여, 트레드밀에서 운동 중인 특정 사용자의 운동 조건이 다른 트레드밀에서 운동 중인 사용자의 운동 조건에 따라 자동적으로 연동 되도록 따라 조절될 수도 있으며, 런닝 운동을 하는 다수의 사용자의 트레드밀을 일괄적으로 제어하여, 다수의 사용자를 한꺼번에 훈련시킬 수도 있게 된다. 이와 같은 트레드밀 시스템은 반드시 하나의 공간 내에 있어야 할 필요가 없고 상호간에 접속된 상태이면 충분하므로, 헬스 크럽과 같은 장소에서 트레이너가 운동하고자 하는 다수의 사람을 훈련시키는 경우 뿐만 아니라, 인터넷 등에 의하여 격지자 간의 다수의 사람도 한꺼번에 훈련시키는 것이 가능해진다. By using the treadmill system configured as described above, the exercise conditions of a specific user exercising on the treadmill may be adjusted to be automatically linked according to the exercise conditions of the user exercising on another treadmill, and the treadmill of a plurality of users who perform a running exercise It is also possible to control a number of users, training multiple users at once. Such a treadmill system does not necessarily have to be in a single space and is connected to each other, which is sufficient, so that not only when a trainer trains a large number of people to exercise in a place such as a health club, It is possible to train many people at once.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예의 구성 및 작용을 상술한다.Hereinafter, the configuration and operation of another embodiment of the present invention will be described in detail.

다만, 본 발명의 또 다른 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 일 실시예와 동일 유사한 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 또 다른 실시예의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. However, in describing another embodiment of the present invention, a detailed description of the same or similar function or configuration as one embodiment of the present invention will be omitted to clarify the gist of another embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 트레드밀의 제어 시스템을 구비한 다수의 트레드밀의 외관을 도시한 사시도, 도8은 도6의 트레드밀의 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 트레드밀 시스템은 다수의 트레드밀(1,2,3,4,n)을 제어할 수 있으며, 사용자의 운동 이력이나 신체 상태를 사용자별로 저장하고 있는 메인 호스트(90)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Figure 7 is a perspective view showing the appearance of a plurality of treadmills with a treadmill control system according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a block diagram showing the configuration of the control system of the treadmill of FIG. As shown in the figure, the treadmill system according to another embodiment of the present invention can control a plurality of treadmills (1, 2, 3, 4, n), and stores the user's exercise history or physical state for each user Characterized in that the configuration further comprises a main host (90).

즉, 제1트레드밀(1)이 슬래이브 모드로 설정된 상태에서, 호스트 모드로 설정된 상태로 제1트레드밀(1)과 접속하고 있는 다른 트레드밀(2,3) 중 어느 하나로 부터 수신된 제어 데이터에 의하여 제1트레드밀(1)이 제어될 수도 있으며, 메인 호스트(90)의 제어부로부터 수신된 제어 데이터에 의하여 제1트레드밀(1)이 제어될 수도 있다. That is, by the control data received from any one of the other treadmills 2 and 3 connected to the first treadmill 1 in the state where the first treadmill 1 is set in the slave mode and in the host mode. The first treadmill 1 may be controlled, or the first treadmill 1 may be controlled by control data received from the controller of the main host 90.

이 때, 메인 호스트(90)는 사용자별 운동 이력이나 신체 정보에 따라 자동적으로 트레드밀을 제어하는 최적의 운동 조건을 구현하는 데이터를 산출할 수도 있으며, 제1트레드밀(1)의 사용자를 보조하는 사람이나 전문 트레이너에 의하여 수동으로 제어될 수도 있다. 그리고, 각각의 트레드밀(1,2,3,4,n)로부터 읽혀진 사용자 정보를 메인 호스트(90)로 전송하면, 메인 호스트(90)에 저장된 각 사용자들의 정보가 사용자의 운동에 따라 자동적으로 갱신되어 저장된다. 이를 통해, 각 사용자의 아이디 카드나 각 트레드밀(1,2,3,4,..n)의 제어부(130,230,...30)에는 별도의 운동 이력 등을 담는 메모리부가 없더라도, 메인 호스트(90)에 사용자의 혈당, 혈압 등의 신체 정보와 그 동안의 운동 이력이 저장됨으로써, 메인 호스트(90)의 제어부는 사용자별로 최적의 운동 조건을 산출하여, 사용자의 현재 또는 그 다음의 운동 시에 최적의 운동 조건으로 각 트레드밀(1,2,3,4,...n)이 제어되도록 한다.At this time, the main host 90 may calculate data for implementing an optimal exercise condition for automatically controlling the treadmill according to exercise history or body information for each user, and a person who assists the user of the first treadmill 1. It can also be controlled manually by a professional trainer. Then, when the user information read from each treadmill (1, 2, 3, 4, n) is transmitted to the main host 90, the information of each user stored in the main host 90 is automatically updated according to the user's exercise And stored. By doing so, even if the controller 130, 230, ... 30 of each user's ID card or each treadmill (1, 2, 3, 4, ..n) does not have a memory unit for storing a separate exercise history, the main host 90 By storing the user's physical information such as blood sugar, blood pressure, and the like, the controller of the main host 90 calculates an optimal exercise condition for each user, and is optimal for the current or next exercise of the user. Each treadmill (1, 2, 3, 4, ... n) is controlled by the motion condition of.

이하, 본 발명의 또 다른 실시예의 작동 원리를 상술한다. Hereinafter, the working principle of another embodiment of the present invention will be described in detail.

제1트레드밀(1)이 호스트 모드로 설정된 경우에는 제1트레드밀(1)은 제1트레드밀(1)의 제어 판넬의 제어부(130)에 사용자가 입력한 대로, 트랙 벨트(111) 및 경사도가 제어된다. When the first treadmill 1 is set to the host mode, the first treadmill 1 controls the track belt 111 and the slope as input by the user to the control unit 130 of the control panel of the first treadmill 1. do.

그러나, 제1트레드밀(1)이 슬래이브 모드로 설정된 경우에는 제1트레드밀(1)은 다른 트레드밀 중 어느 하나 또는 메인 호스트(90)의 제어 데이터에 의하여 그 동작이 제어되므로, 제1트레드밀(1)의 작동 제어 데이터를 수신할 다른 트레드밀(2,3,4,n 중 하나) 또는 메인 호스트(90)를 선택한다. However, when the first treadmill 1 is set in the slave mode, since the operation of the first treadmill 1 is controlled by control data of one of the other treadmills or the main host 90, the first treadmill 1 Select another treadmill (one of 2, 3, 4, n) or main host 90 to receive the operational control data.

이 때, 제1트레드밀(1)이 다른 트레드밀(2,3,4,n) 중 어느 하나에 의하여 제어 데이터를 수신하는 경우는 전술한 일 실시예의 동작 원리와 동일하므로, 제1트레드밀(1)이 메인 호스트(90)로부터 제어 데이터를 수신하여 제어되는 것만을 한정하여 설명하기로 한다.At this time, when the first treadmill 1 receives the control data by any one of the other treadmills 2, 3, 4, n, the first treadmill 1 is the same as the operation principle of the above-described embodiment. Only control of receiving control data from the main host 90 will be described below.

제1트레드밀(1)이 메인 호스트(90)에 의해 제어 데이터를 수신하는 것으로 설정되면, 제1트레드밀(1)의 신호송수신부(131)는 메인 호스트(90)로부터 제1트레드밀(1)의 사용자의 신체 정보 및 운동 이력에 따라 최적화된 운동 조건의 제어 데이터를 수신하여, 제1트레드밀(1)의 트랙 벨트의 이동 속도 및 경사도는 메인 호스트(90)로부터 수신된 제어 데이터에 의하여 제어된다. When the first treadmill 1 is set to receive control data by the main host 90, the signal transmission / reception unit 131 of the first treadmill 1 receives the first treadmill 1 from the main host 90. By receiving control data of the exercise condition optimized according to the user's body information and exercise history, the movement speed and the slope of the track belt of the first treadmill 1 are controlled by the control data received from the main host 90.

마찬가지로, 제1트레드밀(1)의 사용자의 선택에 따라, 언제든지 사용자는 호스트 모드로 변경함으로써, 메인 호스트(90)의 제어 데이터에 의해 제1트레드밀(1)이 제어되는 것을 중단시킬 수 있다. Similarly, according to the user's selection of the first treadmill 1, the user can change the host mode at any time, thereby stopping the first treadmill 1 from being controlled by the control data of the main host 90.

또한, 메인 호스트(90)에서 사용자별로 최적화되도록 산출된 운동 조건 대로 제1트레드밀(1)이 동작하더라도, 사용자의 당일 컨디션에 따라 사용자의 신체에 무리가 되는 운동이 되는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위하여, 제1트레드밀(1)의 사용자는 심박 측정 밴드(140)를 가슴이나 손목에 착용한 상태로 걷기 또는 런닝 운동을 행하고, 심박 측정 밴드(140)로부터 제1트레드밀(1)의 제어부(130)가 감지된 사용자의 심박수 데이터를 메인 호스트(90)에 실시간으로 전송한다. In addition, even if the first treadmill 1 operates according to the exercise condition calculated to be optimized for each user in the main host 90, it is necessary to prevent the exercise of the user's body according to the condition of the user on the day. To this end, the user of the first treadmill 1 performs a walking or running exercise while wearing the heart rate measurement band 140 on the chest or wrist, and controls the control unit of the first treadmill 1 from the heart rate measurement band 140. 130 transmits the detected heart rate data to the main host 90 in real time.

이에 따라, 메인 호스트(90)가 사용자의 심박수가 소정의 설정치를 초과하여 무리한 운동이 되고 있다고 판단되면, 현재 운동 중인 사용자의 심박수를 고려한 운동 조건을 다시 산출하여 제1트레드밀(1)에 전송하는 제어 데이터에 이를 반영시켜 운동 강도를 조절하게 된다. 즉, 제1트레드밀(1)의 운동 조건을 완화시킨다. Accordingly, when the main host 90 determines that the user's heart rate exceeds the predetermined value and is over-exercising, the main host 90 calculates the exercise condition considering the heart rate of the user who is currently exercising and transmits the exercise condition to the first treadmill 1. This is reflected in the control data to adjust the exercise intensity. That is, the movement condition of the first treadmill 1 is relaxed.

이를 통해, 트레드밀을 이용하는 각 사용자는 자신의 신체 상태에 맞는 최적의 운동 조건에 따라 걷기 또는 런닝 운동을 행할 수 있게 된다. 이는, 특히 비만 클리닉에서 처방받은 운동량을 그대로 실시하는 데에도 도움이 된다. 또한, 런닝 운동을 하는 다수의 사용자의 트레드밀을 메인 호스트(90)로 일괄적으로 제어함으로써, 별도의 트레드밀을 조작하지 않더라도 다수의 사용자를 한꺼번에 훈련시킬 수도 있게 된다. Through this, each user using the treadmill can perform a walking or running exercise according to the optimum exercise conditions for their physical condition. This is especially helpful in maintaining the amount of exercise prescribed by the obesity clinic. In addition, by collectively controlling the treadmills of a plurality of users who run a running exercise to the main host 90, it is possible to train a plurality of users at once without operating a separate treadmill.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

즉, 본 발명의 실시예에서는 트레드밀의 수를 4개인 것으로 한정하여 상술하였지만, 도4 및 도8에 도시된 바와 같이, 무수히 많은 수의 트레드밀이 접속하여 상호 또는 메인 호스트에 의하여 제어되도록 하는 것은 본 발명의 범주에 속하는 것이다. That is, in the exemplary embodiment of the present invention, the number of treadmills is limited to four, but as shown in FIGS. 4 and 8, it is the present invention that a large number of treadmills are connected and controlled by each other or the main host. It belongs to the scope of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 상호간에 접속되도록 설치되고, 제1트레드밀과 제2트레드밀을 포함하는 다수의 트레드밀들로 이루어진 트레드밀 시스 템으로서, 상기 제1트레드밀을 제어하는 제1제어부와; 상기 제2트레드밀을 제어하고, 선택적으로 상기 제1트레드밀을 제어하는 제2제어부를; 포함하여 구성되고, 각각의 트레드밀은 스스로를 제어하는 호스트 모드(host mode)와, 다른 트레드밀에 의하여 제어되는 슬래이브 모드(slave mode)로 설정 가능하게 형성되어, 트레드밀의 제어부가 슬래이브 모드로 선택된 경우에는, 트랙 벨트 상에서 걷기 또는 런닝 운동 중인 사용자가 전방에 설치된 제어 판넬을 직접 조작하여 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도의 설정 상태를 변경하지 않더라도, 선택된 다른 트레드밀에 의하여 그 트레드밀의 트랙 벨트의 이동 속도와 경사도가 제어됨으로써, 트랙 벨트 상에서 운동 중인 사용자는 운동 조건을 설정하거나 변경하기 위하여 제어 판넬을 조작하지 않고 걷기 또는 런닝 운동에만 집중할 수 있게 되므로, 운동 중의 자세 균형이 흐트러질 가능성을 미연에 방지할 수 있는 트레드밀 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.As described above, the present invention is a treadmill system, which is installed to be connected to each other and comprises a plurality of treadmills including a first treadmill and a second treadmill, comprising: a first control unit for controlling the first treadmill; A second controller configured to control the second treadmill and to selectively control the first treadmill; Each treadmill is configured to be set to a host mode for controlling itself and a slave mode controlled by another treadmill, so that the control unit of the treadmill is selected as the slave mode. In this case, even if the user walking or running on the track belt does not directly manipulate the front control panel to change the track belt's movement speed and inclination setting, the track belt of the treadmill is moved by another selected treadmill. By controlling the and inclination, the user exercising on the track belt can concentrate only on walking or running exercise without manipulating the control panel to set or change the exercise condition, thus preventing the possibility of posture balance during the exercise. Treadmill system and its control method And balls.

그리고, 본 발명은, 트레이너에 의하여 서로 다른 트레드밀의 런닝 속도나 경사도를 일괄적으로 제어하는 것을 구현함으로써, 다수의 운동자를 일괄적으로 훈련시킬 수 있는 트레드밀 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a treadmill system capable of collectively training a large number of exercisers by implementing collectively controlling running speeds and inclinations of different treadmills by a trainer.

Claims

A plurality of treadmills including a first treadmill having a first control unit selectable in either slave mode or host mode, and a second treadmill having a second control unit selectable in either slave mode or host mode. Is a treadmill system that is installed so that they are connected to each other,

In a state in which the first control unit of the first treadmill is set to a slave mode and the second control unit of the second treadmill is set to a host mode,

And the second control unit controls the second treadmill and the first treadmill together.

The method of claim 1,

And the second control unit controls the first treadmill to operate in the same manner as the second treadmill.

The method of claim 1,

And the second controller controls a plurality of treadmills, including the first treadmill, of all the connected treadmills to operate in the same manner as the second treadmill.

The method of claim 1,

The treadmill system further comprises a sensing unit for detecting the heart rate of the user.

The method of claim 4, wherein

If it is detected that the heart rate of the user of any of the treadmill exceeds the predetermined value, the control to slow down the drive speed of the track belt of the treadmill heart rate exceeds the predetermined value, despite the control of the second control unit Treadmill system, characterized in that.

The method of claim 4, wherein

In the case where the second controller controls another treadmill, the heart rate data sensed in each treadmill is transmitted to the second controller, and the heart rate transmitted from any treadmill of the treadmills to the second controller exceeds a predetermined value. In one case, the second control unit is characterized in that the heart rate is controlled to reduce the drive speed of the track belt of the treadmill exceeding a predetermined value or to reduce the inclination of the track belt.

The method of claim 1,

Any one or more of the plurality of treadmills comprises a user recognition unit for recognizing a user.

The method of claim 7, wherein

Recognizing a user by the user recognition unit, the treadmill system, characterized in that any one or more of the exercise information, the physical state of the user exercising on the treadmill is stored in the control unit.

The method of claim 4, wherein

At least one of the plurality of treadmills includes a user recognizing unit for recognizing a user, and when recognizing the user by the user recognizing unit, any one or more of the user's body information or exercise history may be stored in the control unit. And comparing the measured user heart rate with the user information stored in the controller to adjust the exercise condition of the treadmill.

The method according to any one of claims 1 to 4,

And a main host capable of selectively collectively controlling all or part of the plurality of treadmills.

The method of claim 10,

And the plurality of treadmills is configured to select a slave mode controlled by the main host and a host mode that can be controlled by itself.

A plurality of treadmills installed to be connected to each other and including a first treadmill and a second treadmill;

And a main host for selectively controlling all or part of the plurality of treadmills.

The method of claim 12,

The method of claim 13,

The main host stores one or more of each user's exercise history and body information.

The method of claim 12,

At least one of the plurality of treadmills includes a user recognition unit for recognizing a user, wherein the treadmills transmit the user information to the main host so that the main host stores the workout history and the body information according to the user information. A treadmill system, configured to transmit control data to the treadmill by calculating an exercise condition based on the back.

The method according to any one of claims 12 to 15,

The plurality of treadmills include a sensing unit that detects a heart rate of a user exercising on each treadmill, and the treadmill transmits heart rate data to the main host so that the main host is transmitted when the heart rate data of the user exceeds a predetermined value. And send the adjusted control data to the treadmill.

A control method of a control system including a plurality of treadmills having a control unit for selecting one of a slave mode and a host mode, and controlling a plurality of treadmills installed such that they are connected to each other.

Setting the treadmill to host mode or slave mode;

The treadmill set in the slave mode is controlled by a control unit of the treadmill set in the host mode.

The method of claim 17,

When the treadmill of any one of the plurality of treadmills is set to the slave mode, by selecting any one of the treadmill set to the host mode, it is specified a treadmill for controlling the treadmill set to the slave mode Remote control method of the treadmill.

The method of claim 17,

The interconnected treadmills indicate the mode selection status of the connected treadmills.

The method of claim 17,

Measuring a heart rate of a user exercising on a plurality of the treadmills;

If the user's heart rate exceeds a predetermined value, controlling to slow down the movement speed of the track belt of the treadmill where the user's heart rate exceeds the predetermined value;

Remote control method of the treadmill, characterized in that it further comprises.