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KR100765863B1 - Front panel fastening device and method of liquid lens - Google Patents

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KR100765863B1
KR100765863B1 KR1020060011231A KR20060011231A KR100765863B1 KR 100765863 B1 KR100765863 B1 KR 100765863B1 KR 1020060011231 A KR1020060011231 A KR 1020060011231A KR 20060011231 A KR20060011231 A KR 20060011231A KR 100765863 B1 KR100765863 B1 KR 100765863B1
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liquid
liquid lens
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bonding
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주식회사 탑 엔지니어링
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Abstract

본 발명은 액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치에 있어서, 상기 전면패널을 흡착하는 진공 노즐부; 상기 진공노즐을 통해 흡착력을 제어하는 진공 노즐 제어부; 상기 진공노즐의 승강(昇降)을 위한 Z축 모터; 상기 Z축 모터의 이동제어를 위한 제어부; 및 상기 진공 노즐과 전면 패널 사이에 위치하고, 전면패널이 액체렌즈의 바디의 상부면에 안착되었을 때, 상기 액체렌즈 바디의 기울기와 동일하게 전면패널의 기울기를 유지하는 볼 조인트부를 포함함을 특징으로 한다.The present invention provides a front panel bonding apparatus of a liquid lens for adhering a front panel to an upper surface of a body when a body having a liquid filling unit and a rear panel provided below the body are inclined at a predetermined angle. A vacuum nozzle unit; A vacuum nozzle control unit controlling the suction force through the vacuum nozzle; A Z-axis motor for elevating the vacuum nozzle; A control unit for movement control of the Z-axis motor; And a ball joint part positioned between the vacuum nozzle and the front panel, the ball joint portion maintaining the inclination of the front panel to be equal to the inclination of the liquid lens body when the front panel is seated on the upper surface of the body of the liquid lens. do.

또한, 본 발명은 액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법에 있어서, 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 소정 수단에 의해 전면패널을 바디의 상부면에 완전 접촉시키는 단계; 상기 전면 패널의 기울임을 그대로 유지한 채 상기 전면 패널을 상향 이동시키는 단계; 상기 액체 충전부에 액체를 충전하고, 상기 바디의 상부면에 실링제를 도포하는 단계; 및 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 바디와 합착시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention also provides a front panel bonding method of a liquid lens for attaching the front panel to the upper side of the body when the body having the liquid filling part and the rear panel provided on the lower side of the body are inclined at a predetermined angle. Moving downward so that the front panel is brought into full contact with the upper surface of the body by some means; Moving the front panel upward while maintaining the inclination of the front panel; Filling liquid into the liquid filling part and applying a sealing agent to an upper surface of the body; And moving the front panel downward to engage the body.

따라서, 본 발명은 합착전 렌즈 바디와 전면패널의 평행도를 조정하여 합착시 액체가 홈에 고르게 흘러 넘치게 할 수 있다.Therefore, the present invention may adjust the parallelism of the lens body and the front panel before bonding so that the liquid flows evenly into the grooves during bonding.

또한 본 발명은 저온에서 액체가 수축하여도 한쪽에서 기포가 유입되는 현상을 막을 수 있다.In addition, the present invention can prevent the flow of bubbles from one side even if the liquid shrinks at low temperatures.

액체 렌즈, 합착, 볼 조인트, 전도성 액체 Liquid lens, cemented, ball joint, conductive liquid

Description

액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치 및 방법{Apparatus and method for attaching front panel of requid Lens}Apparatus and method for attaching front panel of requid Lens}

도 1a 및 도 1b는 종래의 일실시예에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착하기 전과 합착 후를 나타내는 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating before and after bonding a front panel to a liquid lens according to an exemplary embodiment.

도 2는 종래의 기술에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착시키기 위한 장치를 간략히 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a schematic representation of an apparatus for attaching a front panel to a liquid lens according to the prior art.

도 3은 종래의 기술에 따른 액체렌즈의 합착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of attaching a liquid lens according to the related art.

도 4a 및 도 4b는 종래의 다른 일실시예에 따른 소정 기울어진 액체 렌즈에 전면 패널을 합착하기 전과 합착 후를 나타내는 도면이다.4A and 4B are diagrams illustrating before and after bonding a front panel to a predetermined inclined liquid lens according to another exemplary embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착시키기 위한 장치를 간략히 나타내는 도면이다.5 is a schematic representation of an apparatus for bonding a front panel to a liquid lens according to the present invention.

도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 소정 기울어진 액체 렌즈에 전면 패널을 합착 과정을 보여주는 도면이다.6A to 6F illustrate a process of attaching a front panel to a predetermined inclined liquid lens according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 액체렌즈의 합착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of attaching a liquid lens according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

21 : 볼 조인트부 22 : 진공 노즐21: ball joint part 22: vacuum nozzle

23 : 진공 노즐 제어부 24 : Z축 모터23: vacuum nozzle control unit 24: Z axis motor

25 : 제어부 26 : 모터 과부하 상태 감지부25 control unit 26 motor overload state detection unit

300 : 액체렌즈 310 : 전면패널300: liquid lens 310: front panel

320 : 후면패널 330 : 실링면320: rear panel 330: sealing surface

340 : 전도성 액체 350 : 비전도성 액체340: conductive liquid 350: non-conductive liquid

360 : 버퍼부 370 : 바디360: buffer unit 370: body

380 : 액체충전부 390 : 실링홈380: liquid filling section 390: sealing groove

본 발명은 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 액체 렌즈의 바디(Body)가 미세하게 기울어져 있을 경우 상기 바디에 전면 패널을 효율적으로 합착시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for attaching a front panel of a liquid lens, and more particularly to an apparatus and method for efficiently attaching a front panel to a body when the body of the liquid lens is inclined finely.

일반적으로 액체렌즈(Requid Lens)는 원통형의 금속 케이스에 수용액과 오일을 함께 넣고 봉합하여 두 액체의 계면 곡률 반경을 제어함으로써 초점거리를 조절한다. 초점거리를 가변시키기 위해 종래와 같은 별도의 부품을 이용하지 않고 초점을 맞추거나 광학 줌을 실현할 수 있어 소비전력이 적은 것이 특징이다. In general, a liquid lens adjusts a focal length by controlling an interfacial radius of curvature of two liquids by sealing an aqueous solution and oil together in a cylindrical metal case. In order to change the focal length, it is possible to focus or to realize optical zoom without using a separate component as in the prior art, which is characterized by low power consumption.

이러한 액체렌즈를 도 1a 및 도 1b를 참고하여 설명한다. Such a liquid lens will be described with reference to FIGS. 1A and 1B.

도 1a 및 도 1b는 종래의 일실시예에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착하기 전과 합착 후를 나타내는 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating before and after bonding a front panel to a liquid lens according to an exemplary embodiment.

도 1a를 참고하면, 액체렌즈(300)는 서로 섞이지 않은 전도성 유체(340)와 비전도성 유체(350)를 전면패널(310)과 후면패널(320)을 사용하여 밀봉한다. 여기서 전면패널(310)과 후면패널(320)은 투명체로서 유리 제품이 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1A, the liquid lens 300 seals the conductive fluid 340 and the non-conductive fluid 350 which are not mixed with each other using the front panel 310 and the rear panel 320. Here, the front panel 310 and the rear panel 320 may be a glass product as a transparent body.

액체렌즈(300)는 바디(370)부의 전면에 액체렌즈로 사용하기 위한 액체를 충전하기 위한 액체충전부(380)가 단면이 사다리꼴인 원기둥 형태를 가진다.The liquid lens 300 has a cylindrical shape in which the liquid filling part 380 for filling liquid for use as a liquid lens on the front surface of the body 370 has a trapezoidal cross section.

상기 액체충전부(380)에는 전도성 액체(340)와 비전도성 액체(350)로 채워지는데 두 가지 종류의 액체는 서로 다른 광학적 특성을 가진다. The liquid filling unit 380 is filled with a conductive liquid 340 and a non-conductive liquid 350. The two types of liquids have different optical characteristics.

액체충전부(380)의 외벽에는 전면패널(310)과의 밀봉을 위한 실링부를 가진다. 그리고, 그 외벽의 바깥쪽에는 액체의 흘러넘침을 수용하기 위한 버퍼부(360)가 형성된다. An outer wall of the liquid filling part 380 has a sealing part for sealing with the front panel 310. Then, a buffer portion 360 for accommodating the overflow of liquid is formed outside the outer wall.

상기와 같이 구성된 액체렌즈(300)는 전도성 액체(340)와 비전도성 액체(350) 사이에 전압을 가해 줌으로써 두 유체의 접촉면이 특정한 곡률을 가지도록 변화되어 줌 기능과 포커스 조절 기능을 수행한다.The liquid lens 300 configured as described above is configured to apply a voltage between the conductive liquid 340 and the nonconductive liquid 350 so that the contact surfaces of the two fluids have a specific curvature to perform a zoom function and a focus control function.

도면 부호 A는 렌즈 바디부를 고정시키는 트레이(Trays)이다.A is a tray (Trays) for fixing the lens body portion.

도 2는 종래의 기술에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착시키기 위한 장치를 간략히 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a schematic representation of an apparatus for attaching a front panel to a liquid lens according to the prior art.

도 2를 참조하면, 액체 렌즈(300)에 전면 패널(310)을 합착시키기 위한 장치는 액체렌즈(300)와, 액체렌즈(300)의 상부에 위치하여 합착하기 위한 전면패널(310)과, 전면패널(310)을 승강하기 위한 진공노즐(11)과 진공노즐(11)의 승강을 위한 Z축 모터(12)와, Z축 모터(12)의 이동제어를 위한 제어부(13)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the apparatus for attaching the front panel 310 to the liquid lens 300 includes a liquid lens 300, a front panel 310 positioned at an upper portion of the liquid lens 300, and A vacuum nozzle 11 for elevating the front panel 310, a Z-axis motor 12 for elevating the vacuum nozzle 11, and a control unit 13 for movement control of the Z-axis motor 12. .

도 2에서, 액체렌즈(300)의 바디(370)에는 액체가 충전되어 있으며 상부로 전면패널(310)이 위치된다. 그리고 전면패널(310)은 진공노즐(11)에 의해 진공흡착된 상태로 지지되어 액체렌즈(300) 쪽으로 하강한다. 이때 Z축 모터(12)는 지지된 전면패널(310)이 승강 동작을 수행하도록 한다. In FIG. 2, the body 370 of the liquid lens 300 is filled with liquid, and the front panel 310 is positioned upward. In addition, the front panel 310 is supported by the vacuum nozzle 11 in a vacuum suction state and descends toward the liquid lens 300. At this time, the Z-axis motor 12 allows the front panel 310 supported to perform the lifting operation.

도 3은 종래의 기술에 따른 액체렌즈의 합착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of attaching a liquid lens according to the related art.

본 발명에서는 바디(370)의 액체 충전부(380)에 서로 다른 액체(전도성 액체, 비전도성 액체)(340)(350)가 충전되어 있는 상태에서 도 2의 장치를 이용하여 전면 패널(310)을 상기 바디(370)에 합착시킨다. 그렇게 하기 위해서는 우선 바디의 상부면에 UV경화제를 도포한다. 그런 후 상기 전면패널(310)을 하향이동시켜 바디(370)와 합착시킨다. 그런 후 상기 UV경화제를 경화시키고, 후처리로서 열경화를 시키며, 마지막으로 상온에서 공냉시킨다. 이로써 상기 액체 렌즈의 전면 패널(310)과 바디(370)간 완전 합착이 이루어진다.In the present invention, the front panel 310 using the apparatus of FIG. 2 in a state where the liquid filling portion 380 of the body 370 is filled with different liquids (conductive liquid, non-conductive liquid) 340 and 350. It adheres to the body 370. To do this, first apply a UV curing agent to the upper surface of the body. Then, the front panel 310 is moved downward to bond with the body 370. The UV curing agent is then cured, thermally cured as a post treatment, and finally air cooled at room temperature. As a result, complete bonding between the front panel 310 and the body 370 of the liquid lens is achieved.

상기와 같이 이루어지는 액체 렌즈(300)는 트레이(A)에 액체렌즈 바디(370)가 제대로 얹혀져 있는 경우에 해당한다. 다시 말하면, 액체렌즈의 바디(370)와 전 면패널(310)간 평형상태를 유지하고 있다.The liquid lens 300 formed as described above corresponds to a case in which the liquid lens body 370 is properly placed on the tray A. In other words, the equilibrium state between the body 370 and the front panel 310 of the liquid lens is maintained.

그러나 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 트레이(A)에 액체렌즈 바디(370)가 약간 기울어져 안착되어 있는 경우, 다시 말하면 상측에 위치한 전면 패널(310)과 그 하측에 위치한 액체 렌즈의 바디(370)가 평행 상태가 아닌 경우에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.However, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the liquid lens body 370 is slightly inclined and seated on the tray A, that is, the front panel 310 located on the upper side and the liquid lens located on the lower side thereof. If the body 370 is not parallel, the following problem occurs.

즉, 액체 렌즈의 바디(370)와 전면 패널(310)간 합착 이후에 상기 바디(370)가 평평하지 않으므로 액체 충전부(380) 내에 충전되어 있는 액체가 흘러 넘치게 된다.That is, since the body 370 is not flat after the body 370 of the liquid lens and the front panel 310 are bonded, the liquid filled in the liquid filling part 380 overflows.

상기와 같은 현상이 고온에서는 렌즈 수명에 큰 영향을 끼치지 않았지만, 저온에서는 상기 액체가 수축하게 되어 홈(버퍼부)에 넘쳐있는 액의 양이 적거나 한쪽으로 치우쳐져 있을 경우 기포가 유입되는 문제점이 발생되었다.The above phenomenon did not significantly affect the lens life at high temperature, but at low temperature, the liquid contracts and bubbles are introduced when the amount of liquid overflowed into the groove (buffer) is small or biased to one side. This occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 상부에 위치한 전면패널과, 상기 전면패널의 하부에 위치한 액체렌즈의 바디가 평행한 상태에 있지 않아도 효율적으로 합착시킬 수 있는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is that the front panel located on the top, and the liquid that can be efficiently bonded even if the body of the liquid lens located on the bottom of the front panel is not in a parallel state An apparatus and method for attaching a front panel of a lens is provided.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명은 액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a liquid crystal front panel bonding apparatus for attaching the front panel to the upper side of the body when the body with the liquid filling portion and the rear panel provided on the lower side is inclined at a predetermined angle. ,

상기 전면패널을 흡착하는 진공 노즐부; 상기 진공노즐을 통해 흡착력을 제어하는 진공 노즐 제어부; 상기 진공노즐의 승강(昇降)을 위한 Z축 모터; 상기 Z축 모터의 이동제어를 위한 제어부; 및 상기 진공 노즐과 전면 패널 사이에 위치하고, 전면패널이 액체렌즈의 바디의 상부면에 안착되었을 때, 상기 액체렌즈 바디의 기울기와 동일하게 전면패널의 기울기를 유지하는 볼 조인트부를 포함함을 특징으로 한다.A vacuum nozzle unit for adsorbing the front panel; A vacuum nozzle control unit controlling the suction force through the vacuum nozzle; A Z-axis motor for elevating the vacuum nozzle; A control unit for movement control of the Z-axis motor; And a ball joint part positioned between the vacuum nozzle and the front panel, the ball joint portion maintaining the inclination of the front panel to be equal to the inclination of the liquid lens body when the front panel is seated on the upper surface of the body of the liquid lens. do.

상기에서 '액체렌즈의 바디가 소정각도 기울어져 있다'는 것은, 액체렌즈의 바디와 그 상부에 위치한 전면 패널이 평행 상태가 아니다는 것을 의미한다.In the above description, 'the body of the liquid lens is inclined by a predetermined angle' means that the body of the liquid lens and the front panel positioned above the liquid lens are not parallel to each other.

본 발명은 상기 볼 조인트부에 의해 전면 패널이 바디의 상부면에 완전히 안착되었을 때 전면 패널이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 수단을 더 구비함을 특징으로 한다.The invention is further characterized by a means for preventing the front panel from further descending downwards when the front panel is fully seated on the upper surface of the body by the ball joint portion.

그 수단으로는 모터의 과부하 상태를 감지하는 모터 과부하 감지부 등을 예로 들 수 있다.The means may be, for example, a motor overload detection unit for detecting an overload state of the motor.

상기 전면 패널의 재질은 투명한 플라스틱 또는 유리인 것이 바람직하다.The material of the front panel is preferably transparent plastic or glass.

또한, 본 발명은 액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법에 있어서, 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 소정 수단에 의해 전면패널을 바디의 상부면에 완전 접촉시키는 단계; 상기 전면 패널의 기울임을 그대로 유지한 채 상기 전면 패널을 상향 이동시키는 단계; 상기 액체 충전부에 액체를 충전하고, 상기 바디의 상부면에 실링제를 도포하는 단계; 및 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 바디와 합착시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention also provides a front panel bonding method of a liquid lens for attaching the front panel to the upper side of the body when the body having the liquid filling part and the rear panel provided on the lower side of the body are inclined at a predetermined angle. Moving downward so that the front panel is brought into full contact with the upper surface of the body by some means; Moving the front panel upward while maintaining the inclination of the front panel; Filling liquid into the liquid filling part and applying a sealing agent to an upper surface of the body; And moving the front panel downward to engage the body.

또한, 본 발명에서는 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 바디와 합착시키는 단계 이후에, 실링제를 경화하는 단계; 열 경화하는 단계; 및 상온에서 공냉하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention after the step of moving the front panel downward to bond to the body, curing the sealing agent; Thermal curing; And air-cooling at room temperature.

상기에서 기울어진 바디의 상부면과 전면패널간 접촉은 진공 노즐과 전면 패널 사이에 위치하여 전면 패널의 기울기를 유지하는 볼 조인트부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.The contact between the upper surface of the inclined body and the front panel is characterized by being made between the vacuum nozzle and the front panel by the ball joint portion to maintain the inclination of the front panel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착시키기 위한 장치를 간략히 나타내는 도면이다.5 is a schematic representation of an apparatus for bonding a front panel to a liquid lens according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 액체 렌즈에 전면 패널을 합착시키기 위한 장치는 전면패널(310)을 흡착하는 진공 노즐부(22); 상기 진공노즐(22)을 통해 흡착력을 제어하는 진공 노즐 제어부(23); 상기 진공노즐(22)의 승강을 위한 Z축 모터(24); 상기 Z축 모터(24)의 이동제어를 위한 제어부(25); 및 상기 진공 노즐(22)과 전면 패널(310) 사이에 위치하고, 전면패널(310)이 액체렌즈의 바디(370)의 상부면에 안착되었을 때, 상기 액체렌즈 바디(370)의 기울기와 동일하게 전면패널(310)의 기울기를 유지하는 볼 조인트부를 포함한다.Referring to FIG. 5, the apparatus for attaching the front panel to the liquid lens according to the present invention may include a vacuum nozzle part 22 for adsorbing the front panel 310; A vacuum nozzle control unit 23 controlling the suction force through the vacuum nozzle 22; A Z-axis motor 24 for elevating the vacuum nozzle 22; A control unit 25 for movement control of the Z-axis motor 24; And between the vacuum nozzle 22 and the front panel 310, when the front panel 310 is seated on the upper surface of the body 370 of the liquid lens, the slope of the liquid lens body 370 is the same. It includes a ball joint to maintain the inclination of the front panel 310.

본 발명에서는 상기 볼 조인트부(21)에 의해 전면 패널(310)이 바디(370)의 상부면에 완전히 안착되었을 때 전면 패널(310)이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 수단이 구비되는 것이 바람직하다.In the present invention, when the front panel 310 is completely seated on the upper surface of the body 370 by the ball joint portion 21, it is preferable that a means for preventing the front panel 310 from going further downward is provided. Do.

전면 패널(310)이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 제어는 모터 과부하 감지부(26) 및 제어부(25)에 의해 가능하다.Control to prevent the front panel 310 from descending further down is possible by the motor overload detection unit 26 and the control unit 25.

즉, 상기 모터 부하 감지부(26)는 Z축 모터(24)의 부하 상태를 감지하는 역할을 수행한다. 그런데 상기와 같이 전면 패널(310)이 액체 렌즈의 바디(370) 상부면에 완전히 안착이 이루어진 후에는 더욱 많은 부하가 상기 Z축 모터(24)에 걸리게 된다. 이를 상기 모터 감지부(26)가 감지하며, 그 신호는 제어부(25)에 전달되어 제어부(25)에서는 Z축 모터(24)의 이동을 정지시킨다.That is, the motor load detector 26 detects a load state of the Z-axis motor 24. However, after the front panel 310 is completely seated on the upper surface of the body 370 of the liquid lens, more load is applied to the Z-axis motor 24. The motor detection unit 26 detects this, and the signal is transmitted to the control unit 25 so that the control unit 25 stops the movement of the Z-axis motor 24.

본 발명에서는 상기와 같이, 진공노즐(22)의 흡착력을 제어하는 진공 노즐 제어부(23)와, Z축 모터(22)의 이동을 제어하는 제어부(25)를 각각 구비시켜도 무방하나, 상기 진공 노즐 제어부(23)를 제어부(25)에 포함시켜도 무방하다. In the present invention, as described above, the vacuum nozzle control unit 23 for controlling the suction force of the vacuum nozzle 22 and the control unit 25 for controlling the movement of the Z-axis motor 22 may be provided, respectively, but the vacuum nozzle The control unit 23 may be included in the control unit 25.

또한, 본 발명에서는 모터 부하 감지부를 이용하여 모터가 더 이상 하방으로 전진하는 것을 정지시킬 수도 있지만, 그 이외의 수단도 포함한다. 일례로, 소정의 위치(예 : 진공노즐 부분 등)에 로드셀을 설치하여 로드셀에 일정하중 이상이 발생하면 그 신호가 제어부에 전달되며, 제어부(25)에 의해 Z축 모터(24)가 정지되도록 구현시킬 수 있다.In the present invention, the motor can be further stopped downward by using the motor load detector, but other means are included. For example, when a load cell is installed at a predetermined position (for example, a vacuum nozzle part) and a predetermined load abnormality occurs in the load cell, the signal is transmitted to the controller, and the Z-axis motor 24 is stopped by the controller 25. Can be implemented.

또한, 본 발명에서는 전면 패널(310)이 액체 렌즈의 바디(370)에 맞닿게 한 후, 그 상태를 유지한 채 상향 이동할 때, 상기 전면패널(310)의 기울어진 상태를 유지시키기 위한 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the front panel 310 abuts the body 370 of the liquid lens, and then moves upward while maintaining the state, a means for maintaining the inclined state of the front panel 310 is provided. It is preferable to further provide.

도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 소정 기울어진 액체 렌즈에 전면 패널을 합착 과정을 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 액체렌즈의 합착 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6A to 6F are views illustrating a process of attaching a front panel to a predetermined tilted liquid lens according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of attaching a liquid lens according to the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 액체렌즈의 합착 방법을 설명하면 먼저, 본 발명에서는 액체 렌즈의 바디(370)가 소정 각도 기울어져 있다고 가정하자. 이에 따라 상기 액체 렌즈의 바디(370)와 전면 패널(310)은 평행 상태에 놓여있지 않게 된다.(S201)(도 6a 참조)5 to 7, the method of attaching the liquid lens according to the present invention will be described. First, in the present invention, it is assumed that the body 370 of the liquid lens is inclined at a predetermined angle. Accordingly, the body 370 and the front panel 310 of the liquid lens do not lie in parallel (S201) (see FIG. 6A).

이러한 상태에서 본 발명에서는 Z축 모터(22)를 이용하여 전면 패널(310)을 그대로 하향시킨다.(S202)(도 6b 참조) In this state, in the present invention, the front panel 310 is lowered as it is using the Z-axis motor 22 (S202) (see FIG. 6B).

그러면 상기 액체렌즈의 바디(370)는 약간 기울어져 있으므로 바디(370)의 일측과 상기 전면 패널(310)이 먼저 닿게 된다. Then, since the body 370 of the liquid lens is slightly inclined, one side of the body 370 and the front panel 310 first touch.

그런 후 본 발명의 장치 구성 중 볼 조인트부(21)를 이용하여 상기 액체렌즈의 바디(370) 상부면에 전면 패널(310)이 완전 밀착(접촉)하도록 한다.(S203)(도 6c 참조) 이에 따라, 상기 전면 패널(310)도 상기 액체렌즈의 바디(370)처럼 약간 기울인 상태를 가지게 된다.Then, the front panel 310 is completely in contact with the upper surface of the body 370 of the liquid lens by using the ball joint 21 of the device configuration of the present invention (S203) (see Fig. 6c). Accordingly, the front panel 310 also has a slightly inclined state like the body 370 of the liquid lens.

그리고 나서 본 발명에서는 상기 전면 패널(310)의 기울임 상태를 그대로 유지한 채 Z축 모터(24)를 이용하여 다시 상방으로 이동시킨다.(S204)(도 6d 참조) 여기서, 상기 전면 패널의 기울임 상태 유지시키는 수단 및 방법은 이 분야에 종사 하는 사람이라면 누구나 용이하게 구현할 수 있으므로 여기서는 그에 대한 수단 및 방법에 대한 자세한 언급은 생략하기로 한다.Then, the present invention is moved upward again by using the Z-axis motor 24 while maintaining the inclined state of the front panel 310 (S204) (see FIG. 6D). Means and methods of maintenance can be easily implemented by anyone skilled in the art, so detailed description of the means and methods thereof will be omitted herein.

상기와 같이 전면 패널(310)의 기울임 상태를 그대로 유지한 채 Z축 모터(24)를 이용하여 상방으로 이동시킨 후, 액체 충전부(380)에 전도성 액체(340)와 비전도성 액체(350)를 채운다. 상기 각각의 액체(340)(350)는 서로 섞이지 않으며 서로 다른 광학적 특성을 가지면서 기본적으로 동일한 밀도를 가진다.After moving upward using the Z-axis motor 24 while maintaining the tilted state of the front panel 310 as described above, the conductive liquid 340 and the non-conductive liquid 350 are transferred to the liquid filling part 380. Fill it. Each of the liquids 340 and 350 does not mix with each other and has different optical characteristics and basically the same density.

또한, 본 발명에서는 액체 렌즈 바디의 상부면에 실링제(예: UV경화제 등)를 도포시킨다.(S205)(도 6e 참조) In addition, in the present invention, a sealing agent (for example, UV curing agent, etc.) is applied to the upper surface of the liquid lens body (S205) (see Fig. 6E).

그리고 나서, 본 발명에서는 전면패널(310)을 하향 이동시켜 바디(370)와 합착시킨다.(S206)(도 6f 참조) Then, in the present invention, the front panel 310 is moved downward to be bonded to the body 370. (S206) (see Fig. 6F).

그런 후, 상기 실링제를 경화하고(S207), 후처리로서 열 경화시키며(S208) 상온에서 공냉한다(S209). 그러면, 전면패널(310)과 바디(370)가 합착되어 전도성 액체(340)가 액체충전부(380)내에 구속된다. 상기와 같이 바디(370)와 전면 패널(310)이 합착됨으로써 액체렌즈가 완성된다.Then, the sealing agent is cured (S207), heat cured as a post treatment (S208) and air cooled at room temperature (S209). Then, the front panel 310 and the body 370 are bonded together so that the conductive liquid 340 is confined in the liquid filling part 380. As described above, the body 370 and the front panel 310 are bonded together to complete the liquid lens.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 종래와 같이, 미리 액체 충전부에 액체를 충전시킨 후 바디와 전면 패널을 합착시키는 경우보다 상기 액체의 흘려 내림 및 기포 발생 등의 문제점을 방지할 수 있다. 이에 따라, 액체 렌즈의 불량률을 최소화시킬 수 있다.The present invention made as described above can prevent problems such as flowing down of the liquid and generation of bubbles than the case where the body and the front panel are bonded after filling the liquid filling part in advance. Accordingly, the defective rate of the liquid lens can be minimized.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기 술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. And can be changed.

따라서, 본 발명은 합착전 렌즈 바디와 전면패널의 평행도를 조정하여 합착시 액체가 홈에 고르게 흘러 넘치게 할 수 있다.Therefore, the present invention may adjust the parallelism of the lens body and the front panel before bonding so that the liquid flows evenly into the grooves during bonding.

또한 본 발명은 저온에서 액체가 수축하여도 한쪽에서 기포가 유입되는 현상을 막을 수 있다.In addition, the present invention can prevent the flow of bubbles from one side even if the liquid shrinks at low temperatures.

이에 본 발명에서는 액체 렌즈의 불량률을 최소화시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to minimize the defective rate of the liquid lens.

Claims (9)

액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치에 있어서,In the front panel bonding apparatus of the liquid lens for bonding the front panel to the upper side of the body when the body having a liquid filling portion and the rear panel provided on the lower side of the body is inclined at a predetermined angle, 상기 전면패널을 흡착하는 진공 노즐부;A vacuum nozzle unit for adsorbing the front panel; 상기 진공노즐을 통해 흡착력을 제어하는 진공 노즐 제어부; A vacuum nozzle control unit controlling the suction force through the vacuum nozzle; 상기 진공노즐의 승강을 위한 Z축 모터; A Z-axis motor for elevating the vacuum nozzle; 상기 Z축 모터의 이동제어를 위한 제어부; 및A control unit for movement control of the Z-axis motor; And 상기 진공 노즐과 전면 패널 사이에 위치하고, 전면패널이 액체렌즈의 바디의 상부면에 안착되었을 때, 상기 액체렌즈 바디의 기울기와 동일하게 전면패널의 기울기를 유지하는 볼 조인트부를 포함함을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치.Located between the vacuum nozzle and the front panel, when the front panel is seated on the upper surface of the body of the liquid lens, characterized in that it comprises a ball joint for maintaining the inclination of the front panel equal to the inclination of the liquid lens body Front panel fixing device for liquid lens. 제 1항에 있어서, 볼 조인트부에 의해 전면 패널이 바디의 상부면에 완전히 안착되었을 때 전면 패널이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 수단을 더 구비함을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치.2. The front panel bonding apparatus of a liquid lens according to claim 1, further comprising means for preventing the front panel from lowering further when the front panel is completely seated on the upper surface of the body by the ball joint portion. . 제 2항에 있어서, 전면 패널이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 수단은 모터의 과부하 상태를 감지하는 모터 과부하 감지부인 것을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the means for preventing the front panel from descending further down is a motor overload detector for detecting an overload condition of the motor. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 전면 패널의 재질은 투명한 플라스틱 또는 유리인 것을 특징으로 하는 기울어진 액체 렌즈의 전면 패널 합착 장치.The front panel bonding apparatus of any one of claims 1 to 3, wherein the front panel is made of transparent plastic or glass. 액체충진부를 구비한 바디와 상기 바디 하측에 구비된 후면패널이 소정 각도 기울어졌을 때 상기 바디 상부측에 전면패널을 합착하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법에 있어서, In the method of attaching the front panel of the liquid lens for bonding the front panel to the upper side of the body when the body having the liquid filling portion and the rear panel provided on the lower side of the body is inclined at a predetermined angle, 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 소정 수단에 의해 전면패널을 바디의 상부면에 완전 접촉시키는 단계;Moving the front panel downward to completely contact the front panel with the upper surface of the body by a predetermined means; 상기 전면 패널의 기울임을 그대로 유지한 채 상기 전면 패널을 상향 이동시키는 단계;Moving the front panel upward while maintaining the inclination of the front panel; 상기 액체 충전부에 액체를 충전하고, 상기 바디의 상부면에 실링제를 도포하는 단계; 및Filling liquid into the liquid filling part and applying a sealing agent to an upper surface of the body; And 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 바디와 합착시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법.Moving the front panel downward to bond the body with the body. 제 5항에 있어서, 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 바디와 합착시키는 단계 이후에, 실링제를 경화하는 단계; 열 경화하는 단계; 및 상온에서 공냉하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 기울어진 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법.6. The method of claim 5, further comprising: curing the sealant after moving the front panel downward to bond with the body; Thermal curing; And air-cooling at room temperature. 제 5항에 있어서, 기울어진 바디의 상부면과 전면패널간 접촉은 진공 노즐과 전면 패널 사이에 위치하여 전면 패널의 기울기를 유지하는 볼 조인트부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법.6. The front panel bonding of the liquid lens according to claim 5, wherein the contact between the top surface of the inclined body and the front panel is made by a ball joint portion positioned between the vacuum nozzle and the front panel to maintain the inclination of the front panel. Way. 제 5항에 있어서, 상기 전면 패널을 하향 이동시켜 소정 수단에 의해 전면패널을 바디의 상부면에 완전 접촉시키는 단계 이후에, 상기 전면 패널이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법.6. The method of claim 5, further comprising the step of preventing the front panel from further descending after moving the front panel downwards to completely contact the front panel with the upper surface of the body by a predetermined means. A front panel bonding method of a liquid lens characterized in that. 제 8항에 있어서, 상기 전면 패널이 더 이상 하방으로 내려가지 못하도록 하는 단계는 모터의 과부하 상태 감지에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 액체 렌즈의 전면 패널 합착 방법.10. The method of claim 8, wherein the step of preventing the front panel from further descending is performed by detecting an overload condition of the motor.
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