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KR100761659B1 - Angle sensor - Google Patents

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KR100761659B1
KR100761659B1 KR1020010001329A KR20010001329A KR100761659B1 KR 100761659 B1 KR100761659 B1 KR 100761659B1 KR 1020010001329 A KR1020010001329 A KR 1020010001329A KR 20010001329 A KR20010001329 A KR 20010001329A KR 100761659 B1 KR100761659 B1 KR 100761659B1
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 구동기를 통해 움직이는 타의 움직임량(타각)을 측정하기 위한 타각 감지기로서, 보다 상세하게는 구동기 컨트롤러에서 10°의 이동 커멘드(command)를 주었을 때, 실제는 얼마나 이동하는지를 측정하는 타각 감지기에 관한 것으로서, 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력한 커멘드에 대비하여 출력되는 커멘드를 알 수 있도록 한 타각 감지기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a rudder angle detector for measuring the movement amount (rudder angle) of the rudder moving through the driver, and more specifically, the rudder angle detector that measures how much actually moves when given a 10 ° movement command from the driver controller. The present invention relates to a rudder detector that allows the naked eye to see the movement of the rudder and to know the output command in preparation for the command input through the synchro.

상기와 같은 목적달성을 위한 본 발명의 타각 감지기는 프레임 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어진 지지프레임(20)과; 이 지지프레임(20)에 조립되는 싱크로 조립체(30)와; 상기 싱크로 조립체(30)를 타(14)에 연결시켜주는 어뎁터(18)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A steering angle detector of the present invention for achieving the above object serves as a frame, the support frame 20 made of a ring shape; A synchro assembly 30 assembled to the support frame 20; It is characterized in that it comprises an adapter 18 for connecting the synchro assembly 30 to the other (14).

Description

타각 감지기{Angle sensor for steering fin}Angle sensor for steering fin

도 1a는 본 발명에 따른 타각 감지기의 측면도이다.1A is a side view of a steering angle detector according to the present invention.

도 1b는 도 1a의 정면도이다.FIG. 1B is a front view of FIG. 1A. FIG.

도 2a는 도 1a 및 도 1b에서 싱크로 조립체의 평면도이다.2A is a top view of the synchro assembly in FIGS. 1A and 1B.

도 2b는 도 2a의 정면도이다.FIG. 2B is a front view of FIG. 2A.

도 2c는 도 2a의 측면도이다.2C is a side view of FIG. 2A.

도 3a는 도 1a에서 어뎁터의 평면도이다.3A is a plan view of the adapter in FIG. 1A.

도 3b는 도 3a의 횡단면도이다. 3B is a cross sectional view of FIG. 3A.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 타각 감지기 12: 구동기10: rudder detector 12: driver

14: 타 16: 타축14: stroke 16: threshing

18: 어뎁터 20: 지지 프레임18: Adapter 20: support frame

22: 콘넥터 30: 싱크로 조립체22 connector 30 synchro assembly

32: 싱크로 34: E링32: Synchro 34: E-ring

36: 플렉시블 커플링 38: 회전부싱36: flexible coupling 38: rotary bushing

40: 스프링 60: 지지블록40: spring 60: support block

62: 고정볼트 64: 고정 나사62: fixing bolt 64: fixing screw

66: E형 멈춤링 68: 접시 작은나사66: Type E retaining ring 68: Countersunk screw

본 발명은 구동기를 통해 움직이는 타의 움직임량(타각)을 측정하기 위한 타각 감지기로서, 보다 상세하게는 구동기 컨트롤러에서 10°의 이동 커멘드(command)를 주었을 때, 실제는 얼마나 이동하는지를 측정하는 타각 감지기에 관한 것이다.The present invention is a rudder angle detector for measuring the movement amount (rudder angle) of the rudder moving through the driver, and more specifically, the rudder angle detector that measures how much actually moves when given a 10 ° movement command from the driver controller. It is about.

일반적으로, 구동기를 통해 전기적으로 커멘드(타의 회전각도 : ±20°)를 주었을 때, 실제로 타가 ±20°를 움직이는지, 커멘드가 제대로 실행되었는지 육안으로 확인이 불가능하였다.In general, when an electric command (rotation angle of the rudder: ± 20 °) was given through the driver, it was impossible to visually check whether the rudder actually moved ± 20 ° or whether the command was properly executed.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력한 커멘드에 대비하여 출력되는 커멘드를 알 수 있도록 한 타각 감지기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to see the movement amount of the other with the naked eye, and to provide a steering angle sensor to know the output command in contrast to the command input through the synchro There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 타각 감지기는, 타(14)의 바깥을 감싸도록 링 형상으로 형성된 지지프레임(20)과; 상기 타(14)에 고정되는 고정 나사(64)와, 상기 고정 나사(64)를 수용하는 홈(64a)을 구비한 지지 블록(60)과, 상기 타(14)의 측면의 흔들림을 방지하고자 슬라이드 되어 상기 타(14)에 밀착되도록 상기 지지 블록(60)에 형성된 가이드 블록(58)을 구비한 어뎁터(18)와; 상기 타(14)의 회전을 감지하는 싱크로(32)와, 상기 싱크로가 상기 타의 회전 위치를 감지하도록 일단이 상기 어뎁터의 상기 홈(64a)과 결합되고 타단이 상기 싱크로에 결합되는 연결축(46)을 구비하고, 상기 지지 프레임(20)에 고정된 싱크로 조립체(30)를; 포함하여 구성되어, 상기 타(14)의 회전 위치에 따라 상기 어뎁터(18) 및 연결축(46)이 함께 회전하여, 상기 싱크로(32)에서 상기 타(14)의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 타각 감지기를 제공한다.In order to achieve the above object, the steering angle sensor of the present invention, the support frame 20 formed in a ring shape to surround the outside of the rudder (14); To prevent shaking of the support block 60 having a fixing screw 64 fixed to the rudder 14, a groove 64a for accommodating the fixing screw 64, and a side surface of the rudder 14. An adapter 18 having a guide block 58 formed in the support block 60 so as to slide and adhere to the other 14; A synchro 32 for sensing the rotation of the other 14 and a connecting shaft 46 having one end coupled to the groove 64a of the adapter and the other end coupled to the synchro for sensing the rotational position of the other 14. A synchro assembly (30) fixed to the support frame (20); The adapter 18 and the connecting shaft 46 rotate together according to the rotational position of the rudder 14 to detect the rotational angle of the rudder 14 in the synchro 32. It provides a steering angle detector.

상기 연결축(46)에 연동되어 타(14)의 회전각을 육안으로 보는 것에 의하여 위치 센싱을 할 수 있게 하는 핀(52)을 더 포함하여 구성된다.It further comprises a pin 52 that is linked to the connecting shaft 46 to enable the position sensing by visually viewing the rotation angle of the rudder (14).

또한, 상기 고정볼트(62)와 가이드 블록(58) 사이에는 E형 멈춤링(66)이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, between the fixing bolt 62 and the guide block 58 is characterized in that the E-shaped stop ring 66 is installed.

또한, 상기 싱크로 조립체(30)는, 위치 제어를 하여 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며 입력된 커멘드 대로 동작을 했는지 판단하는 기능을 담당하는 싱크로(32)와; 상기 어뎁터(18)와 조립되는 부분으로 타(14) 회전시 육안으로 타(14)의 회전각을 볼 수 있게 하는 핀(52)과 상기 싱크로(32)가 위치 센싱할 수 있도록 연결시켜주는 연결축(46)과; 상기 싱크로(32)와 연결축(46)을 연결시켜 주는 플렉시블 커플링(36)과; 이와 같은 구성으로 이루어진 싱크로 조립체(30)를 상기 지지프레임(20)에 고정하도록 하는 잠금나사(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the synchro assembly 30 includes: a synchro 32 which performs a position control and indicates an output value relative to an input command and determines whether the operation is performed according to the input command; A connection to connect the pin 52 and the synchro 32 so as to sense the position of the rudder 14 with the naked eye when the rudder 14 rotates as a part assembled with the adapter 18. A shaft 46; A flexible coupling 36 connecting the synchro 32 and the connecting shaft 46; It characterized in that it comprises a locking screw 50 to secure the synchro assembly 30 made of such a configuration to the support frame 20.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명에 따른 타각 감지기의 측면도이고, 도 1b는 도 1a의 정면도이며, 도 2a는 도 1a 및 도 1b에서 싱크로 조립체의 평면도이다.1A is a side view of a rudder angle detector in accordance with the present invention, FIG. 1B is a front view of FIG. 1A, and FIG. 2A is a plan view of the synchro assembly in FIGS. 1A and 1B.

또한, 도 2b는 도 2a의 정면도이고, 도 2c는 도 2a의 측면도이며, 도 3a는 도 1a에서 어뎁터의 평면도이고, 도 3b는 도 3a의 횡단면도이다.2B is a front view of FIG. 2A, FIG. 2C is a side view of FIG. 2A, FIG. 3A is a plan view of the adapter in FIG. 1A, and FIG. 3B is a cross-sectional view of FIG. 3A.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타각 감지기(10)는 프레임 역할을 하는 것으로, 링 형상으로 이루어진 지지프레임(20)이 구비되어 있는데, 이 지지프레임(20)에는, 전압신호에 의해 각의 물리적 측정을 해석할 수 있는 감지장치로서, 싱크로(32)를 포함하는 싱크로 조립체(30)가 조립되어 있다.As shown, the rudder angle detector 10 according to the present invention serves as a frame, and is provided with a support frame 20 formed in a ring shape, and the support frame 20 has a physical signal of each angle by a voltage signal. As a sensing device capable of interpreting the measurement, a synchro assembly 30 comprising a synchro 32 is assembled.

그리고, 타(14)와 상기 싱크로 조립체(30)를 연결시켜주는 어뎁터(18)가 구비되어 있는데, 이 어뎁터(18)는 도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 지지블록(60)과, 이 지지블록(60)을 지지하기 위하여 타(14)의 고정부에 체결되는 고정나사(64)와, 측면의 흔들림을 방지하기 위하여 상기 타에 조립되도록 하는 고정볼트(62) 및 이 고정볼트(62)의 회전에 따라 슬라이드 되어 상기 타(14)에 밀착되는 가이드 블록(58)을 포함하여 이루어져 있다.In addition, an adapter 18 for connecting the rudder 14 and the synchro assembly 30 is provided. The adapter 18 has a support block 60, as shown in FIGS. 3A to 3B, Fixing screw 64 fastened to the fixing portion of the rudder 14 to support the support block 60, a fixing bolt 62 and the fixing bolt to be assembled to the rudder to prevent side shake. The guide block 58 slides in accordance with the rotation of the 62 and is in close contact with the rudder 14.

한편, 상기 고정볼트(62)와, 가이드 블록(58) 사이에는 E형 멈춤링(66)이 설치되어 있다.On the other hand, between the fixing bolt 62 and the guide block 58, the E-shaped stop ring 66 is installed.

그리고, 상기 싱크로 조립체(30)는, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 위치 제어를 하여 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며 입력된 커멘드 대로 동작을 했는지 판단하는 기능을 담당하는 싱크로(32)와, 상기 어뎁터(18)와 조립되는 부분으로 타(14) 회전시 육안으로 타(14)의 회전각을 볼 수 있게 하는 핀(52)과 상기 싱크로(32)가 위치 센싱할 수 있도록 연결시켜주는 연결축(46)과, 상기 싱크로(32)와 연결축(46)을 연결시켜 주는 플렉시블 커플링(36)과, 이와 같은 구성으로 이루어진 싱크로 조립체(30)를 상기 지지프레임(20)에 고정토록 하는 잠금나사(50)를 포함하여 이루어져 있다.And, as shown in FIGS. 2A to 2C, the synchro assembly 30 has a synchro 32 which is responsible for a function of determining whether an operation is performed according to the input command by indicating an output value compared to an input command by performing position control. When the rudder 14 rotates as a part assembled with the adapter 18, the pin 52 and the synchro 32 which allow the naked eye to see the rotation angle of the rudder 14 can be sensed. A coupling shaft 46, a flexible coupling 36 connecting the synchro 32 and the connecting shaft 46, and a synchro assembly 30 having such a configuration to be fixed to the support frame 20. It consists of a locking screw (50).

한편, 상기 플렉시블 커플링(36)의 양측에는 가이드 핀(42)이 형성되어 있 고, 그 하부에는 회전부싱(38)이 설치되어 있으며, 이 회전부싱(38)의 일측으로 상기한 핀(52)이 돌출형성되어 있다.On the other hand, the guide pins 42 are formed on both sides of the flexible coupling 36, the lower portion of the rotary bushing 38 is provided, the pin 52 described above to one side of the rotary bushing 38. ) Is protruding.

또한, 싱크로 조립체(30)의 가이드 블록(57)과 상기 회전부싱(38) 사이에는 센서고정블록(56)이 형성되고, 이 센서고정블럭(56)의 내경부에는 DU부싱(44)이 압설되어 있다.In addition, a sensor fixing block 56 is formed between the guide block 57 of the synchro assembly 30 and the rotary bushing 38, and a DU bushing 44 is rolled on the inner diameter of the sensor fixing block 56. It is.

그리고, 상기 플렉시블 커플링(36)과, 회전부싱(38)의 중심부에는 스프링(40)이 내설되어 있고, 상기 가이드 핀(42)의 단부에는 E링(34)이 설치되어 있으며, 상기 E링(34)이 설치된 하부에는 센서 고정판(48)이 측방향으로 설치되어 있다.A spring 40 is installed at the center of the flexible coupling 36 and the rotary bushing 38, and an E ring 34 is installed at an end of the guide pin 42. The sensor fixing plate 48 is provided laterally in the lower part in which 34 was provided.

상기와 같은 구성으로 이루어진 타각 감지기(10)는 구동기(12)에 의해 전자적인 커멘드가 주어졌을 때, 상기 싱크로 조립체의 싱크로가 전압 신호에 의해 물리적 측정을 해석할 수 있는 감지 장치로서, 입력된 커멘드 대비 출력값을 나타내며, 또한 입력 커멘드대로 동작을 했는지 판단하게 된다.The steering angle detector 10 having the above-described configuration is a sensing device capable of interpreting a physical measurement by a voltage signal by a synchro of the synchro assembly when an electronic command is given by the driver 12. It indicates the contrast output value and also judges whether the operation was performed according to the input command.

이때, 타의 회전시 핀(52)을 통해 상기 타의 회전각을 육안으로 확인하면 된다.In this case, the rotation angle of the rudder may be visually confirmed through the pin 52 during the rotation of the rudder.

한편, 도면 중 미설명부호 (16)은 타축을 나타낸 것이고, (22)는 컨넥터를 나타낸 것이며, (68)은 지지블록(60)과 가이드 블록(58)을 고정시키는 접시작은나사를 나타낸 것이다.In the drawings, reference numeral 16 denotes the other axis, reference numeral 22 denotes the connector, and reference numeral 68 denotes a plate small screw that fixes the support block 60 and the guide block 58.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 타각 감지기는 핀을 통해 육안으로 타의 움직임량을 볼 수 있고, 싱크로를 통해 입력된 커멘드 대비 출력값을 알수 있게 되는 유용한 효과가 있다. As described above, the rudder angle detector according to the present invention has a useful effect of being able to see the movement amount of the rudder with the naked eye through the pins and the output value compared to the command input through the synchro.                     

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

Claims (4)

타(14)의 바깥을 감싸도록 링 형상으로 형성된 지지프레임(20); A support frame 20 formed in a ring shape to surround the outside of the rudder 14; 상기 타(14)에 고정되는 고정 나사(64)와, 상기 고정 나사(64)를 수용하는 홈(64a)을 구비한 지지 블록(60)과, 상기 타(14)의 측면의 흔들림을 방지하고자 슬라이드 되어 상기 타(14)의 측면에 밀착되도록 상기 지지 블록(60)에 형성된 가이드 블록(58)을 구비한 어뎁터(18);To prevent shaking of the support block 60 having a fixing screw 64 fixed to the rudder 14, a groove 64a for accommodating the fixing screw 64, and a side surface of the rudder 14. An adapter 18 having a guide block 58 formed on the support block 60 so as to slide to be in close contact with the side surface of the rudder 14; 상기 타(14)의 회전을 감지하는 싱크로(32)와, 상기 싱크로가 상기 타의 회전 위치를 감지하도록 일단이 상기 어뎁터의 상기 홈(64a)과 결합되고 타단이 상기 싱크로에 결합되는 연결축(46)을 구비하고, 상기 지지 프레임(20)에 고정된 싱크로 조립체(30); A synchro 32 for sensing the rotation of the other 14 and a connecting shaft 46 having one end coupled to the groove 64a of the adapter and the other end coupled to the synchro for sensing the rotational position of the other 14. A synchro assembly (30) fixed to the support frame (20); 상기 연결축(46)에 연동되어 상기 타(14)의 회전각을 육안으로 보는 것에 의하여 위치 센싱을 할 수 있게 하는 핀(52);을 포함하여 구성되며,And a pin 52 interlocked with the connecting shaft 46 to allow position sensing by visually viewing the rotation angle of the rudder 14. 상기 타(14)의 회전 위치에 따라 상기 어뎁터(18) 및 연결축(46)이 함께 회전하여, 상기 싱크로(32)에서 상기 타(14)의 회전각을 감지하는 것을 특징으로 하는 타각 감지기.The steering angle sensor, characterized in that the adapter (18) and the connecting shaft (46) rotates together in accordance with the rotational position of the rudder (14) to sense the rotation angle of the rudder (14) in the synchro (32). 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 어뎁터(18)는 가이드 블록(58)을 슬라이드 이동시키는 고정 볼트(62)를 더 포함하고, 상기 고정볼트(62)와 가이드 블록(58)의 사이에는 E형 멈춤링(66)이 설치된 것을 특징으로 하는 타각 감지기.The adapter 18 further includes a fixing bolt 62 for sliding the guide block 58, and an E-type stop ring 66 is installed between the fixing bolt 62 and the guide block 58. A steering angle sensor characterized. 삭제delete
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