KR100747926B1 - Engine control method of hybrid vehicle - Google Patents
Engine control method of hybrid vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100747926B1 KR100747926B1 KR1020060044771A KR20060044771A KR100747926B1 KR 100747926 B1 KR100747926 B1 KR 100747926B1 KR 1020060044771 A KR1020060044771 A KR 1020060044771A KR 20060044771 A KR20060044771 A KR 20060044771A KR 100747926 B1 KR100747926 B1 KR 100747926B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- engine
- vehicle
- fuel
- hybrid vehicle
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 18
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N nitrogen oxide Inorganic materials O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 8
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 3
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 229910052703 rhodium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000010970 precious metal Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명은 하이브리드 차량의 주행 도중 엔진 아이들 정지시에 정지 시간이 딜레이 타임보다 길어지면 실린더의 내부로 소량의 연료를 분사함으로서 차량의 주행 도중 엔진 동작이 정지된 후 재동작할 때에 연료 희박에 의해 Nox 배출량을 감소시키는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 상태에 따라 엔진과 전기 모터의 동작이 번갈아 이루어지게 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 있어서, 엔진의 동작에 의해 차량이 주행하는 단계(ST10), 차량 엔진의 아이들 정지 상태인 것을 감지하는 단계(ST20), 엔진을 정지하는 단계(ST30), 엔진 정지 단계(ST30)의 지속 시간을 감지하는 단계(ST40), 연료 무효 분사 단계(ST50)로 구성된다. The present invention injects a small amount of fuel into the cylinder when the engine idle stops longer than the delay time during the driving of the hybrid vehicle. A method of controlling an engine of a hybrid vehicle that reduces emissions, and the method of controlling an engine of a hybrid vehicle in which operations of an engine and an electric motor are alternately performed according to a driving state of the vehicle, wherein the vehicle is driven by the operation of the engine. (ST10), detecting the idle stop state of the vehicle engine (ST20), stopping the engine (ST30), detecting the duration of the engine stop step (ST30) (ST40), fuel invalid injection step ( ST50).
Description
도 1은 하이브리드 차량 엔진의 배기 가스 배출 상태를 나타내는 그래프.1 is a graph showing an exhaust gas discharge state of a hybrid vehicle engine.
도 2은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트.2 is a flowchart illustrating a configuration of an engine control method for a hybrid vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명의 아이들 정지 상태를 감지하는 단계의 구성을 나타내는 플로우 차트Figure 3 is a flow chart showing the configuration of the step of detecting the idle stop state of the present invention
도 4는 본 발명의 연료 무효 분사 단계의 구성을 나타내는 플로우 차트.4 is a flow chart showing the configuration of the fuel invalid injection step of the present invention.
본 발명은 하이브리드 차량의 배기가스 저감 방법에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 차량의 주행 도중 엔진 아이들 정지시에 소량의 연료를 엔진 실린더의 내부로 분사하여 엔진 아이들 정지 후 동작 재개시에 Nox 배출량을 감소시킬 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
최근, 자동차의 이용도가 증가하고 교통량이 증가함에 따라 배기가스로 인한 대기오염의 문제가 심각한 사회문제로 대두되고 있다.Recently, the problem of air pollution due to exhaust gas has become a serious social problem as the use of automobiles and the traffic volume increase.
따라서, 각국의 정부는 배기가스규제를 위하여 일산화탄소(CO), 탄화수 소(HC), 질소산화물(NOx) 등의 배기가스 내 오염물질에 대한 배출기준을 정해놓고 있으며, 이러한 배기가스규제는 점차 강화되고 있는 추세이다.Therefore, governments have set emission standards for pollutants in exhaust gases such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). The trend is strengthening.
특히, 자동차에서는 배기가스 배출기준을 충족시키기 위하여 귀금속 담지의 촉매가 설치된 삼원촉매 컨버터(three way catalyst converter)가 배기계에 장착되어 탄화수소의 분해, 일산화탄소의 산화 및 질소산화물의 환원을 촉진시킨다.In particular, in automobiles, a three way catalyst converter equipped with a catalyst supported by a noble metal is installed in the exhaust system to promote emission of carbon monoxide, oxidation of carbon monoxide, and reduction of nitrogen oxide in order to satisfy emission standards.
상기 삼원촉매는 배기가스의 유해성분인 탄화수소계 화합물, 일산화탄소 및 질소산화물(NOx)과 동시에 반응하여 이들 화합물을 제거시키는 촉매를 의미하며, 주로 Pt/Rh, Pd/Rh 또는 Pt/Pd/Rh계의 삼원촉매가 이용된다.The three-way catalyst refers to a catalyst that removes these compounds by reacting simultaneously with the hydrocarbon-based compounds, carbon monoxide and nitrogen oxides (NOx), which are harmful components of the exhaust gas, and mainly Pt / Rh, Pd / Rh or Pt / Pd / Rh-based catalysts. The three-way catalyst of is used.
한편, 기존의 내연기관 즉, 가솔린, 디젤 등을 동력원으로 한 시스템에 또하나의 동력원인 모터를 추가하여 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속시 필요한 동력을 상기 모터로 발생시켜 엔진의 부담을 줄임으로서, 연비 및 배기가스를 줄일 수 있도록 하이브리드용 동력시스템(Hybrid electeic vehicle)이 탑재되어 사용되어 왔다. On the other hand, by adding a motor as another power source to the existing internal combustion engine, that is, gasoline, diesel, etc. as a power source, the operating area of the internal combustion engine at the highest efficiency point to generate the power required for acceleration or deceleration with the motor. By reducing the burden on the engine, hybrid electeic vehicles have been used to reduce fuel consumption and emissions.
즉, 하이브리드용 동력전달 시스템은 엔진과 트렌스 미션 사이에 내연기관의 운전영역을 최고 효율점에 놓고 가속이나 감속시 필요한 동력을 엔진 대신 발생시켜주는 또 하나의 동력원인 모터가 설치된다.In other words, the hybrid power transmission system is installed between the engine and the transmission mission, the motor is another power source that places the operating area of the internal combustion engine at the highest efficiency point and generates the power required for acceleration or deceleration instead of the engine.
이때, 엔진과 모터를 동시에 활용 가능하게 하기 위하여 엔진과 모터 사이에 자동화한 오토 클러치 시스템(Auto clutch system) 또는 전자 클러치를 사용하는 것이 보통이었다. At this time, it was common to use an automated auto clutch system or an electromagnetic clutch between the engine and the motor in order to make the engine and the motor available at the same time.
또한, 하이브리드용 동력전달 시스템은 엔진에서 배출되는 가스를 정화하기 위하여 촉매컨버터가 사용된다. 이때 촉매컨버터에 사용되는 촉매는 1차 Mcc촉매와 2차 Ucc촉매가 사용된다.In addition, a hybrid power transmission system uses a catalytic converter to purify the gas discharged from the engine. At this time, the catalyst used in the catalytic converter is a primary Mcc catalyst and a secondary Ucc catalyst.
그러나 상기 하이브리드용 동력전달시스템은 배기 온도는 통상의 가솔린 차보다 낮고, 차량의 주행 도중 엔진의 정지 및 시동이 반복적으로 일어나기 때문에 엔진의 시동시 주로 발생되는 산화 질소의 발생량이 많아지는 문제점이 있다. However, since the exhaust temperature of the hybrid power transmission system is lower than that of a normal gasoline car and the engine is repeatedly stopped and started during the driving of the vehicle, there is a problem in that the amount of nitrogen oxide mainly generated at the start of the engine increases.
상기한 사항을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The above will be described in more detail as follows.
가솔린 자동차에서는 엔진의 동작에 의해 발생되는 HC와 CO, Nox 저감을 위하여 산화,환원 반응을 이용하는 삼원 촉매를 사용하고 있다. In gasoline automobiles, three-way catalysts using oxidation and reduction reactions are used to reduce HC, CO, and NOx generated by engine operation.
삼원 촉매는 하나의 촉매에 의하여 이론공연비(내연기관에서 완전연소를 발생시키기 위한 공기와 연료의 이상적인 혼합비를 의미함) 근방에서 HC, CO의 CO2, H2O로의 산화와 Nox의 N2로의 환원을 동시에 이루어지게 하는 것으로 공연비 피드백제어와의 병용에 의하여 이론공연비를 중심으로 하는 좁은 공연비의 범위에서 작동하게 된다. Three-way catalysts simultaneously oxidize HC, CO to CO2 and H2O and reduce Nox to N2 near the theoretical fuel ratio (the ideal mixing ratio of air and fuel to generate complete combustion in an internal combustion engine) by one catalyst. In combination with the air-fuel ratio feedback control, it operates in a narrow air-fuel ratio range centering on the theoretical performance ratio.
HC나 CO는 비교적 용이하게 촉매에 의해 저감이 가능하나 Nox의 환원효율은 HC나 CO의 산화효율보다 낮은 경우가 많다. 따라서 강화되는 Nox의 규제를 만족시키기 위해서는 실린더 내에서의 Nox 생성을 되도록 낮게 억제해야한다. HC and CO can be easily reduced by a catalyst, but the reduction efficiency of Nox is often lower than that of HC or CO. Therefore, in order to satisfy the regulation of the reinforced Nox, the generation of Nox in the cylinder should be suppressed as low as possible.
가솔린 차량의 경우 통상의 운전중 발생하는 배출가스 성분중 Nox는 대부분 Fuel-Cut off 이후에 다시 Fuel-Cut in(Re Injection)되는 순간에 발생하게 된다. Fuel-Cut은 차량의 주행 도중 감속 구간에서 불필요한 연료의 공급을 차단해서 연비를 향상시키고자 하기 위한 것이지만, 엔진으로의 연료 공급이 차단되게 되면 촉매 내에서의 산소 농도가 상승하게 되어 Lean한 환경이 만들어지게 된다.In the case of gasoline vehicles, most of the exhaust gas components generated during normal operation are generated at the moment of fuel-cut in (Re Injection) again after fuel-cut off. Fuel-Cut is to improve fuel efficiency by cutting off unnecessary fuel supply in the deceleration section while the vehicle is running.However, when the fuel supply to the engine is cut off, the oxygen concentration in the catalyst rises and the lean environment Will be made.
이후, 엔진으로의 연료 공급이 재개되게 되면 희박 연소가 이루어져 Nox 배출량이 증가하게 되는 것이다. After that, when the fuel supply to the engine is resumed, lean combustion is performed to increase Nox emissions.
하이브리드 차량의 경우 연비 개선을 위하여 기존 가솔린 차량에서 사용되고 있는 감속중 Fuel-Cut 기능뿐만 아니라 Idle 정지상태에서 시동을 꺼주는 Idle Stop 기능도 활용되고 있다. 이 Idle Stop 기능 역시 촉매 정화율 측면에서는 Fuel-Cut과 동일하게 Idle 상태에서 연료공급이 중단되므로 촉매 내의 산소 농도가 증가하게 되어 Lean한 환경이 형성되어 있어 엔진의 동작이 개시되어 차량이 출발할 때에 Nox 배출량이 증가하게 된다.In the case of hybrid vehicles, the fuel-cut function during deceleration, which is used in existing gasoline vehicles, as well as the Idle Stop function which turns off the start in the idle state is used to improve fuel economy. This Idle Stop function also stops the fuel supply in Idle state in the same way as the Fuel-Cut in terms of catalyst purification rate, so the oxygen concentration in the catalyst increases, creating a lean environment. When the engine starts and the vehicle starts, Nox emissions will increase.
Nox 배출량과 연관짓자면 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 모드 주행중 진입하는 Idle Stop 구간을 Fuel-Cut 구간(a)과 같이 배출가스 인증용 모드 주행을 했을 경우, 하이브리드 차량의 경우 Idle Stop 기능(b)의 추가로 인해서 Nox의 배출량이 많아지게 된다. In connection with the Nox emission, as shown in FIG. 1, when the Idle Stop section entering the mode driving mode is operated for the emission authentication such as the fuel-cut section (a), the Idle Stop function (b) ) Increases the emissions of Nox.
하지만 아직까지 Idle Stop과 같은 하이브리드 차량 고유의 특성으로 인해 발생되는 Nox 배출량 증가를 방지하기 위해서는 촉매 내의 귀금속 탑재량을 증가시켜 촉매 정화율을 올려주는 방법이 사용되고 있으나, 귀금속 촉매의 사용량 증가는 삼원 촉매의 비용이 상승되는 원인이 되고 이에 따라 차량의 전체 원가가 상승되는 문제점이 있었다. However, in order to prevent the increase of Nox emissions caused by the inherent characteristics of hybrid vehicles such as Idle Stop, the method of increasing the catalyst purification rate by increasing the amount of precious metals loaded in the catalyst has been used. There is a problem that the cost is increased and thus the overall cost of the vehicle increases.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하이브리드 차량의 주행 도중 엔진 아이들 정지시에 소량의 연료를 분사하여 엔진 동작 재개시에 Nox 배출량을 감소시킬 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, to provide a method for controlling the engine of the hybrid vehicle to inject a small amount of fuel when the engine idle stops while driving the hybrid vehicle to reduce the Nox emissions when the engine restarts. It aims to do it.
도 2은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트로서, 차량의 주행 상태에 따라 엔진과 전기 모터의 동작이 번갈아 이루어지게 하는 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법에 있어서, 엔진의 동작에 의해 차량이 주행하는 단계(ST10), 차량 엔진의 아이들 정지 상태인 것을 감지하는 단계(ST20), 엔진을 정지하는 단계(ST30), 엔진 정지 단계(ST30)의 지속 시간을 감지하는 단계(ST40), 연료 무효 분사 단계(ST50)로 구성되는 것을 도시하고 있다. 2 is a flow chart showing the configuration of the engine control method for a hybrid vehicle according to the present invention, wherein the operation of the engine in the engine control method of the hybrid vehicle in which the operation of the engine and the electric motor are alternately made according to the driving state of the vehicle. Detecting the duration of the step of driving the vehicle (ST10), detecting the idle state of the vehicle engine (ST20), stopping the engine (ST30), and stopping the engine (ST30) (ST40). ), The fuel invalid injection step ST50 is shown.
상기 아이들 정지 상태를 감지하는 단계(ST20)는 차량이 감속 중인 것을 판단하는 단계(ST22), 차량의 주행 속도가 일정 차속 이하인 것을 판단하는 단계(ST24), 브레이크 페달의 조작이 이루어지고 있음을 판단하는 단계(ST26), 아이들을 정지시키는 단계(ST28)로 구성되는 것이 바람직하다. The detecting of the idle stop state (ST20) may include determining that the vehicle is decelerating (ST22), determining that the driving speed of the vehicle is below a predetermined vehicle speed (ST24), and determining that the brake pedal is being operated. The step ST26 and the step ST28 of stopping the idle children are preferred.
상기 연료 무효 분사 단계(ST50)는 엔진의 정지 시간을 측정하는 단계(ST52), 엔진 정지 시간을 기준값과 비교하는 단계(ST54), 실린더 내부로 연료를 분사하는 단계(ST56)로 구성되는 것이 바람직하다. The fuel invalid injection step (ST50) is preferably composed of the step of measuring the engine stop time (ST52), comparing the engine stop time with a reference value (ST54), and the step of injecting fuel into the cylinder (ST56) Do.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
차량 엔진의 동작에 의해 차량의 주행이 이루어지게 되고, 차량 엔진의 동작중 발생되는 배기 가스는 엔진의 배기 배니폴드를 통해 방출되고, 방출된 배기 가스는 촉매 컨버터로 유입되어 유해 성분이 분해 및 제거되도록 한다. The vehicle is driven by the operation of the vehicle engine, and the exhaust gas generated during operation of the vehicle engine is discharged through the exhaust manifold of the engine, and the discharged exhaust gas flows into the catalytic converter to decompose and remove harmful components. Be sure to
또한, 하이브리드 차량은 차량의 주행 상태에 따라 엔진 또는 전기 모터의 동력을 이용하여 차량을 주행하게 된다. In addition, the hybrid vehicle travels the vehicle using the power of the engine or the electric motor according to the driving state of the vehicle.
이때 전기 모터의 동력을 이용하여 차량이 주행하게 되는 경우 차량의 엔진 동작이 아이들 상태가 되거나 동작 정지 상태가 되기도 한다. 또한, 엔진의 동작이 정지된 후 차량의 주행 상태에 따라 엔진의 동작이 재개되기도 한다. At this time, when the vehicle is driven using the power of the electric motor, the engine operation of the vehicle may be in an idle state or an operation stop state. In addition, after the operation of the engine is stopped, the operation of the engine may be resumed depending on the driving state of the vehicle.
앤진의 동작이 정지된 후 재개될 때 Nox 배출량이 증가되므로, 이를 방지하기 위하여 본 발명을 사용하도록 한다. Since the Nox emission is increased when the engine is stopped and restarted, the present invention is used to prevent this.
차량의 주행(ST10) 도중 차량의 동작 상태는 계속적으로 감지되고, 동작 상태에 따라 아이들 정지 단계(ST20)를 수행하도록 한다. During operation ST10 of the vehicle, the operation state of the vehicle is continuously detected, and the idle stop step ST20 is performed according to the operation state.
아이들 정지 단계(ST20)의 수행은 다음의 단계를 거치게 된다. 우선, 차량의 주행 도중 차량이 가속되는지 또는 감속되는지 감지하도록 한다(ST22).The execution of the idle stop step ST20 goes through the following steps. First, it is detected whether the vehicle is accelerated or decelerated during driving of the vehicle (ST22).
차량이 가속되는 경우에는 원활한 가속을 위해 하이브리드 차량의 엔진과 전기 모터가 모두 작동하지만 차량이 감소되는 경우에는 다음과 같은 상태인지 감지하여 아이들 정지 단계로 판단하게 된다. When the vehicle is accelerated, both the engine and the electric motor of the hybrid vehicle operate to smoothly accelerate, but when the vehicle is reduced, it is determined that the following conditions are detected and the idle stop stage.
즉, 차량의 주행 속도가 감속되는 경우(ST22), 차량의 주행 속도가 일정 차속 이하(예: 4km) 인지 감지하도록 한다(ST24). 차량이 감속되는 경우라 하더라도 차량의 주행 속도 감소가 일시적으로 발생될 수 있다. 즉, 차량이 주행하는 도중 차량의 주행 경로상에 위치되어 있는 장애물을 넘는 경우에는 차량의 주행 속도 감소가 일시적으로 발생되는 것이므로 아이들 정지가 필요한 단계는 아닌 것으로 판단하도록 한다. That is, when the driving speed of the vehicle is decelerated (ST22), it is detected whether the traveling speed of the vehicle is below a predetermined vehicle speed (for example, 4 km) (ST24). Even when the vehicle is decelerated, a decrease in the traveling speed of the vehicle may occur temporarily. That is, when the vehicle exceeds the obstacle located on the vehicle's driving path while driving, it is determined that the idle speed is not necessary because the driving speed decrease is temporarily generated.
따라서, 차량의 주행 속도가 있는 일정 차속 이하(예: 4km) 인 것으로 감지되었을 때(ST24), 일시적인 것인지 운전자의 의도에 의한 것인지 판단하기 위하여 차량의 브레이크 동작 상태를 감지하도록 한다(ST26). 즉, 차량의 주행 속도가 일정 차속 이하이면 차량의 브레이크 동작 상태를 감지하여 브레이크가 동작된 것이 감지되면(ST26) 차량의 아이들 정지 상태인 것으로 판단하여, 하이브리드 차량 엔진의 아이들 동작이 정지되도록 한다(ST28).Therefore, when it is detected that the driving speed of the vehicle is below a predetermined vehicle speed (for example, 4 km) (ST24), the brake operation state of the vehicle is sensed to determine whether it is temporary or by the driver's intention (ST26). That is, when the driving speed of the vehicle is below the predetermined vehicle speed, the brake operation state of the vehicle is sensed and when it is detected that the brake is operated (ST26), it is determined that the vehicle is in the idle stop state, and the idle operation of the hybrid vehicle engine is stopped ( ST28).
하이브리드 차량의 엔진 아이들 동작이 정지되면 다음 단계를 수행하도록 한다. 즉, 엔진의 아이들 동작이 정지된 시점부터 엔진의 아이들 정지 시간을 측정하도록 한다(ST52). When the engine idle operation of the hybrid vehicle is stopped, the next step is performed. That is, the idle stop time of the engine is measured from the time when the idle operation of the engine is stopped (ST52).
아이들 정지 단계(ST30)를 수행하는 도중 운전자에 의한 브레이크 동작이 정지되면 아이들 정지 단계(ST30)의 수행은 정지되고 엔진의 동작을 재개된다. 이때, 상기 단계(ST52)에서 측정된 엔진의 정지 시간(T)이 기 설정되어 있는 딜레이 타임(t) 이상인 것으로 판단되면(ST54) 엔진 동작 재개시 Nox 배출량이 증가되므로 이를 방지하기 위하여 엔진을 구성하는 각각의 실린더마다 소정의 연료를 무효 분사하도록 한다(ST56). If the brake operation by the driver is stopped while performing the idle stop step ST30, the execution of the idle stop step ST30 is stopped and the operation of the engine is resumed. At this time, if it is determined that the stop time (T) of the engine measured in the step (ST52) is greater than or equal to a preset delay time (ST) (ST54) Nox emissions are increased when the engine restarts, so the engine is configured to prevent this. A predetermined fuel is invalidally injected for each cylinder to be used (ST56).
엔진의 아이들 동작이 일정 시간 이상 정지되었을 때 소정의 연료가 실린더내로 분사되면, 엔진의 아이들 동작이 재개되었을 때 연소실 내부의 연료와 공기의 혼합비가 이론공연비보다 높은 상태에서 연소가 이루어지는 것을 의미하는 희박 연소(인젝터를 통해 분사된 연료의 양이 부족하여 공기에 혼합된 연료의 비율이 낮게 되어 불완전 연소가 발생하는 상태)로 인한 Nox 배출량이 증가되는 현상이 방지된다. If a predetermined fuel is injected into the cylinder when the idle operation of the engine is stopped for a predetermined time, the lean means that combustion occurs when the mixing ratio of fuel and air in the combustion chamber is higher than the theoretical performance ratio when the idle operation of the engine is resumed. The increase in the amount of Nox emissions due to combustion (a condition in which incomplete combustion occurs due to a low amount of fuel mixed with air due to insufficient amount of fuel injected through the injector) is prevented.
이때 무효 분사는 엔진의 점화 플러그는 동작하지 않는 상태에서 연료만 분사되는 것을 의미하고, 각각의 실린더마다 행하는 무효 분사 시간은 동일하게 설정 되는 것이 바람직하다. In this case, the invalid injection means that only fuel is injected while the spark plug of the engine does not operate, and the invalid injection time performed for each cylinder is preferably set to be the same.
이때 무효 분사가 계속되어 실린더의 내부로 분사되는 연료의 양이 증가되는 경우에는, 아이들 정지 단계가 해제되어 엔진 동작이 재개되었을 때에 실린더 내부로 유입되는 공기의 양보다 연료의 양이 많아 불완전 연소가 발생되고, 이에 따라 탄화 수소와 일산화탄소의 배출량이 증가될 수 있다. At this time, if the invalid injection is continued and the amount of fuel injected into the cylinder is increased, when the idle stop phase is released and the engine operation is resumed, the amount of fuel is larger than that of the air flowing into the cylinder. Generated, thereby increasing the emissions of hydrocarbons and carbon monoxide.
따라서, 무효 분사에 의해 연료의 양이 과다해지지 않도록 하기 위해 연소 시험을 실시하여 최적의 무효 분사 시간을 설정하는 것이 바람직하다. Therefore, in order to prevent the quantity of fuel from becoming excessive by invalid injection, it is preferable to perform a combustion test and to set the optimal invalid injection time.
다음의 [표 1]은 하이브리드 차량의 아이들 정지시 무효 분사와 이에 따른 배출 가스의 상관 관계를 나타내는 표이다. [Table 1] below is a table showing the correlation between the invalid injection and the exhaust gas according to the idle stop of the hybrid vehicle.
상기한 [표 1]에 기재되어 있는 바와 같이, 실험 결과는 딜레이 타임이 1.5 초이고 각각의 엔진 실린더에 동일한 무효 분사 시간이 적용되었을 경우에 얻어진다. As described in Table 1 above, the experimental results are obtained when the delay time is 1.5 seconds and the same invalid injection time is applied to each engine cylinder.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.
상기와 같은 본 발명은, 하이브리드 차량의 주행 도중 엔진 아이들 정지시에 정지 시간이 딜레이 타임보다 길어지면 실린더의 내부로 소량의 연료를 분사함으로서 차량의 주행 도중 엔진 동작이 정지된 후 재동작할 때에 연료 희박에 의해 Nox 배출량을 감소시키는 효과가 있다.In the present invention as described above, if the stop time is longer than the delay time when the engine idle stops while driving the hybrid vehicle, a small amount of fuel is injected into the cylinder to stop the engine operation during the driving of the vehicle and then restart the fuel. The lean effect of reducing the Nox emissions.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060044771A KR100747926B1 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Engine control method of hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020060044771A KR100747926B1 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Engine control method of hybrid vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100747926B1 true KR100747926B1 (en) | 2007-08-08 |
Family
ID=38602431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020060044771A Expired - Fee Related KR100747926B1 (en) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | Engine control method of hybrid vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100747926B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101804783B1 (en) | 2016-03-25 | 2017-12-05 | 현대자동차주식회사 | A vehicle and a method for controlling the same |
| KR101873577B1 (en) | 2016-12-14 | 2018-07-02 | 주식회사 현대케피코 | Apparatus and method for controlling injection of injector for vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001263147A (en) | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | Stop decision device and restarting device for engine |
| JP2004036626A (en) | 2003-09-26 | 2004-02-05 | Nippon Soken Inc | Control method of in-cylinder direct injection engine |
-
2006
- 2006-05-18 KR KR1020060044771A patent/KR100747926B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001263147A (en) | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | Stop decision device and restarting device for engine |
| JP2004036626A (en) | 2003-09-26 | 2004-02-05 | Nippon Soken Inc | Control method of in-cylinder direct injection engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101804783B1 (en) | 2016-03-25 | 2017-12-05 | 현대자동차주식회사 | A vehicle and a method for controlling the same |
| US10336313B2 (en) | 2016-03-25 | 2019-07-02 | Hyundai Motor Company | Vehicle and control method thereof |
| KR101873577B1 (en) | 2016-12-14 | 2018-07-02 | 주식회사 현대케피코 | Apparatus and method for controlling injection of injector for vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100379966C (en) | Hydrogen fueled spark ignition engine | |
| JP4326976B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
| EP2036793B1 (en) | Control method and device for hybrid motor | |
| JP3929296B2 (en) | Internal combustion engine | |
| EP0971102A2 (en) | NOx reduction system for combustion exhaust gas | |
| US20160040569A1 (en) | Exhaust gas purifying filter, system and regenerating gasoline particulate filter, and method thereof | |
| US20080282680A1 (en) | Device for Treating Nitrogen Oxides of Motor Vehicle Exhaust Gases | |
| JP5130162B2 (en) | Control device and control method for hybrid vehicle | |
| US10724457B2 (en) | Regeneration of a particulate filter or four-way catalytic converter in an exhaust system of an internal combustion engine | |
| KR100747926B1 (en) | Engine control method of hybrid vehicle | |
| JP4007046B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engine | |
| KR102019867B1 (en) | Method for judging the regeneration strategy of the diesel particulate filter with ISG and calculating the amount of soot combustion in a controlled diesel particulate filter | |
| KR101491297B1 (en) | EHC Heater Control Method | |
| US7946110B2 (en) | System for assisting the regeneration of depollution means included in a motor vehicle exhaust line | |
| JP6544388B2 (en) | Exhaust purification system for internal combustion engine | |
| KR102715804B1 (en) | Exhaust gas purification system for vehicle and method of controlling the same | |
| JPH1030430A (en) | Exhaust emission control device for internal combustion engine | |
| US20110099984A1 (en) | Exhaust purification apparatus for internal combustion engine | |
| US20120011846A1 (en) | Method for Monitoring Pollutant Emissions of a Combustion Engine, Power Train, and Vehicle Fitted With Said Power Train | |
| KR101836287B1 (en) | Catalyst heating control apparatus and the method | |
| KR101519276B1 (en) | Engine control method according to purifying efficiency of selective catalytic reduction and purifying system using thereof | |
| KR100281819B1 (en) | Nax Reduction Method for Automotive Gdiai Engine | |
| KR20010052393A (en) | METHOD FOR REGENERATING A NOx ACCUMULATION CATALYST | |
| JP7605147B2 (en) | Exhaust gas purification device for internal combustion engines | |
| KR100357555B1 (en) | Battery charge device and method for electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20060518 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20070309 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20070531 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20070802 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20070801 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20100802 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110801 Year of fee payment: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20110801 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120731 Year of fee payment: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20120731 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |