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KR100743610B1 - 차량 촬영 시스템 - Google Patents

차량 촬영 시스템 Download PDF

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Publication number
KR100743610B1
KR100743610B1 KR1020070029675A KR20070029675A KR100743610B1 KR 100743610 B1 KR100743610 B1 KR 100743610B1 KR 1020070029675 A KR1020070029675 A KR 1020070029675A KR 20070029675 A KR20070029675 A KR 20070029675A KR 100743610 B1 KR100743610 B1 KR 100743610B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensing unit
camera
road
moving along
Prior art date
Application number
KR1020070029675A
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English (en)
Inventor
안순현
Original Assignee
렉스젠(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 렉스젠(주) filed Critical 렉스젠(주)
Priority to KR1020070029675A priority Critical patent/KR100743610B1/ko
Application granted granted Critical
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Abstract

본 발명은 차량 촬영 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 정방향과 역방향으로 차량이 이동할 수 있는 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 1카메라; 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 2카메라; 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 1센싱부; 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 2센싱부; 그리고, 상기 제 1센싱부 및 제 2센싱부에서 감지된 신호를 이용하여 상기 제 1카메라 또는 제 2카메라의 작동을 제어하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템에 의하면, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 촬영하기 위하여, 차량의 이동을 감지하는 센싱부와 카메라가 소정의 패턴으로 연동되도록 하여 카메라가 설치된 도로를 정주행 및 역주행 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있고, 차량의 주행속도에 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 이점이 있다.
카메라, 센싱부, 제어부

Description

차량 촬영 시스템{A System for photographing the car}
도 1은 종래 기술에 의한 차량 촬영 시스템의 구성을 보인 사시도.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 의해 역주행하는 차량이 촬영되는 동작과정을 보인 측면도와 사진.
도 3은 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템의 구성을 보인 사시도.
도 4는 도 3에 의해 정주행하는 차량이 촬영되는 동작과정을 보인 동작과정도.
도 5는 도 3에 의해 역주행하는 차량이 촬영되는 동작과정을 보인 동작과정도.
도 6은 본 발명인 차량 촬영 시스템의 다른 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 7은 도 3에 의해 촬영된 영상의 일실시예를 나타내는 구성도.
도 8은 도 5에 의해 촬영된 영상의 일실시예를 나타내는 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 제 1카메라 12: 제 2카메라
14: 제 1센싱부 16: 제 2센싱부
18: 제어부 20: 제 3센싱부
본 발명은 차량 촬영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행하는 차량의 번호판 및 차량의 적재함 등을 효과적으로 촬영하여 인식할 수 있는 차량 촬영 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 이동하는 도로상에 카메라 등을 설치하여 과속, 중앙선 침범 등의 범법 차량을 단속 적발하도록 한다. 이뿐 아니라 최근에는 버스전용차로, 신호위반, 적재불량, 주정차단속 등의 여러 곳에 응용되어 사용되고 있다.
그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 카메라의 작동방식은, 상기 카메라(2)가 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 진행 방향의 상방에 설치되어, 상기 차량의 진행 방향의 정면에서 촬영할 수 있도록 하고, 상기 카메라(2)의 전방에는 상기 카메라(2)의 동작신호가 발생하도록 센싱유닛(4)을 두어 차량의 번호판, 차량의 적재함 등을 촬영하도록 한다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 운전자가 상기 카메라(2)의 위치를 사전에 인지하여, 중앙선을 넘어 역주행하면서 상기 카메라(2)를 피하는 경우 상기 차량의 번호판이 정확하게 촬영되지 않는 문제점이 발생한다.
그리고, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량의 주행속도가 각각의 차량마다 다르므로 차량의 번호판의 촬영은 별론으로 하더라도 차량의 적재함을 정확하게 촬영하기가 쉽지 않고, 특히 차량이 중앙선을 넘어 역주행하는 경우 더욱 촬영이 곤란해지는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 중앙선을 넘어 역주행하더라도 상기 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 차량 촬영 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 주행속도와 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 차량 촬영과 차량번호판의 인식이 가능한 차량 촬영 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 정방향과 역방향으로 차량이 이동할 수 있는 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 1카메라; 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 2카메라; 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 1센싱부; 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 2센싱부; 그리고, 상기 제 1센싱부 및 제 2센싱부에서 감지된 신호를 이용하여 상기 제 1카메라 또는 제 2카메라의 작동을 제어하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제 1센싱부는, 소정의 거리를 가지는 제 1-1센싱유닛과 제 1- 2센싱유닛이 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 진행방향을 따라 순서대로 구성되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제 2센싱부는, 소정의 거리를 가지는 제 2-1센싱유닛과 제 2-2센싱유닛이 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량의 진행방향을 따라 순서대로 구성되도록 할 수 있다.
또한. 상기 도로의 중앙선을 따라 이동하는 차량을 감지할 수 있도록 제 3센싱부가 더 구비되도록 할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 차선을 따라 이동하던 차량의 전단이 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 1프레임을 촬영하는 단계; 차량의 전단은 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱되고, 차량의 후단은 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 2프레임을 촬영하는 단계; 차량의 후단이 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱될 때, 카메라가 동작하여 제 3프레임을 촬영하는 단계;를 포함하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 차선을 따라 이동하던 차량이 비정상적으로 역주행하여 차량의 전단이 제 2-2센싱유닛에 의해 센싱될 때 역주행임을 판단하는 단계; 상기 차량의 전단은 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱되고, 차량의 후단은 제 2-2센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 1프레임을 촬영하는 단계; 상기 차량의 후단이 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱될 때, 카메라가 동작하여 제 2프레임을 촬영하는 단계; 그리고, 상기 제 2-1센싱유닛 및 제 2-2센싱유닛에서 차량이 센싱되지 않을 때 제 3프레임을 촬영하는 단계;를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은, 차선을 따라 이동하던 차량의 전단이 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 1프레임을 촬영하는 단계; 차량의 전단은 제 2-2센싱유닛에 의해 센싱되고, 차량의 후단은 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 2프레임을 촬영하는 단계; 차량의 후단이 제 2-2센싱유닛에 의해 센싱될 때, 카메라가 동작하여 제 3프레임을 촬영하는 단계;를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은 차선을 따라 이동하던 차량이 비정상적으로 역주행하여 차량의 후단이 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱될 때 역주행임을 판단하는 단계; 상기 차량의 전단은 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱되고, 차량의 후단은 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱될 때 카메라가 동작하여 제 1프레임을 촬영하는 단계; 상기 차량의 후단이 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱될 때, 카메라가 동작하여 제 2프레임을 촬영하는 단계; 그리고, 상기 제 1-1센싱유닛 및 제 1-2센싱유닛에서 차량이 센싱되지 않을 때 제 3프레임을 촬영하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은 차선을 따라 이동하는 차량이 센싱유닛에 의해 센싱하는 단계; 상기 센싱유닛에 의한 센싱될 때 정주행과 비정상적인 역주행임을 판단하는 단계; 상기 센싱유닛에 의해 차량이 센싱됨과 동시에 기 설정된 속도로 여러 프레임의 촬영을 수행하는 단계; 그리고, 상기 촬영된 영상에서 속도에 따른 기 설정된 프레임을 추출하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은 차선을 따라 이동하는 차량이 센싱유닛에 의해 센싱하는 단계; 상기 센싱유닛에 의해 차량이 센싱됨과 동시에 기 설정된 속도로 여러 프레 임의 촬영을 수행하는 단계; 상기 촬영된 영상에서 속도에 따른 기 설정된 프레임을 추출하는 단계; 그리고, 상기 프레임을 기초로 정주행과 비정상적인 역주행을 판단하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제어부가 정상방향의 주행으로 판단한 경우, 상기 최초 촬영된 프레임의 영상을 이용하여 번호인식을 수행하는 단계를 더 포함하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어부가 비정상적인 방향인 역주행으로 판단한 경우, 상기 마지막 촬영된 프레임의 영상을 이용하여 번호인식을 수행하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은, 차선을 따라 이동하던 차량이 제 3센싱부에 의해 센싱되는 단계; 상기 카메라가 동작하여 복수회의 프레임을 연속적으로 촬영하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명은, 차선을 따라 이동하는 차량이 제 1센싱부 또는 제 2센싱부에 의해 센싱되는 단계; 상기 카메라가 동작하여 복수회의 프레임을 연속적으로 촬영하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센싱부는 차량의 검지용으로 사용되는 루프코일방식, 고주파방식, 레이저방식, 초음파방식, 영상검지방식 중 어느 하나의 방식을 사용하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 프레임들을 하나의 세트로 구성하여 저장하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템 및 방법에 의하 면, 도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 촬영하기 위하여, 차량의 이동을 감지하는 센싱부와 카메라가 소정의 패턴으로 연동되도록 하여 카메라가 설치된 도로를 정주행 및 역주행 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있고, 차량의 주행속도에 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 이점이 있다.
이하 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템 및 방법의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 번호판 촬영 시스템은, 정방향 및 역방향으로 차량이 동시에 이동할 수 있는 도로에 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 1카메라(10)와, 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 2카메라(12)와, 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 1센싱부(14)와, 상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 2센싱부(16), 그리고, 상기 제 1센싱부(14) 또는 제 2센싱부(16)에서 감지된 신호를 이용하여 상기 제 1카메라(12) 또는 제 2카메라(14)의 작동을 제어하도록 하는 제어부(18)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 도로는 여러 가지 구성으로 될 수 있으나, 본 실시예에서는 간단하게 편도 1차선의 도로라 설정하고 이하 본 발명인 차량 번호판 촬영 시스템에 대하여 설명하도록 한다.
상기 도로에는 일방향으로 한 대씩의 차량이 이동할 수 있도록 구성되며, 도시된 바와 같이 중앙선을 중심으로 양방향으로 차량이 이동할 수 있도록 구성된다. 그리고, 상기 도로의 상방에는 카메라(10, 12)가 마련된다. 상기 카메라(10, 12)는 상기 도로를 따라 이동하는 차량을 촬영하기 위한 것으로, 예를 들면, 차량의 번호판과 차량의 적재함에 적재된 내용물을 촬영할 수 있도록 할 수 있다.
상기 카메라(10, 12)는 여러가지 카메라로 구성될 수 있으며, 예를 들면, IEEE 1394 카메라를 적용할 수 있다. 또한, 상기 카메라(10, 12)의 일측에는 야간의 촬영을 위한 조명장치(미도시)가 더 마련될 수 있다. 물론, 상기 카메라(10, 12)는 야간의 촬영시 다른 조명장치를 필요로 하지 않는 적외선 카메라로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 카메라(10, 12)는 2대가 마련된다. 이는 상기 카메라(10, 12)를 상기 도로의 차선의 개수에 대응되도록 한 것으로, 본 발명에서는 상기 도로가 편도 1차선이므로 2개가 마련되었지만, 상기 도로의 개수가 늘어나면, 상기 카메라(10, 12)도 도로의 개수에 대응하여 늘어나야 될 것이다.
그리고, 상기 카메라(10, 12)가 설치된 곳의 인접한 부분의 상기 도로에는 센싱부(14, 16)가 마련된다. 상기 센싱부(14, 16)는 상기 카메라(10, 12)의 개수에 대응되도록 각각의 차선에 설치된다. 상기 센싱부(14, 16)가 상기 카메라(10, 12)의 개수에 대응되도록 차선에 설치되는 것은, 상기 센싱부(14, 16)가 차량의 이동을 감지하여, 상기 제어부(18)에 센싱신호를 전달하여, 상기 카메라(10, 12)가 작동하도록 제어하는 역할을 한다.
상기 센싱부(14, 16)는 상기 도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 센싱할 수 있는 수단이라면 어느 것이라도 적용가능하다. 예를 들면, 루프코일방식, 고주파방 식, 레이저방식, 초음파방식, 영상검지방식 등이 적용될 수 있으며, 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 루프코일센서를 사용할 수 있다.
그리고, 상기 센싱부(14, 16)는 상기 카메라(10, 12)에 대응되도록 상기 차량이 이동하는 차선에 각각 별개로 설치되는데, 도 3에 도시된 실시예에서는 상기 도로가 편도 1차선으로 구성되어 있으므로, 상기 센싱부(14, 16)는 제 1센싱부(14)와 제 2센싱부(16)로 구성될 수 있다.
상기 제 1센싱부(14)는 상기 도로에서 차량이 정방향을 따라 이동하는 경로 상에 설치될 수 있다. 즉 도 3에 도시된 바에 따르면, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하는 차량이 이동하는 차선에 설치되어 있는 것을 제 1센싱부(14)라 할 수 있다.
상기 제 1센싱부(14)와 마찬가지로, 상기 도로에서 차량이 역방향을 따라 이동하는 경로 상에 설치된 것은 제 2센싱부(16)에 해당될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바에 따르면, 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하는 차량이 이동하는 차선에 설치되어 있는 것을 제 2센싱부(16)라 할 수 있다.
상기 제 1센싱부(14) 및 제 2센싱부(16)는 모두 각각 두 개의 센싱유닛(T1, T2, T3, T4)으로 구성될 수 있다. 상기 제 1센싱부(14) 및 제 2센싱부(16)가 각각 두 개의 센싱유닛(T1, T2, T3, T4)으로 구성되는 것은 상기 각각의 차선을 따라 이동하는 차량의 속도, 차량의 번호판 및 차량에 적재된 적재물을 모두 촬영할 수 있도록 하기 위함이다. 물론, 상기 센싱유닛은 더 많은 개수로 구성될 수도 있다. 여기에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하도록 한다.
먼저, 상기 제 1센싱부(14)의 센싱유닛은 제 1-1센싱유닛(T1)과 제 1-2센싱 유닛(T2)으로 구성될 수 있다. 상기 제 1카메라(10)가 설치된 차선을 따라 이동하는 차량이 먼저 감지되는 것이 제 1-1센싱유닛(T1)이고, 그 다음으로 감지되는 것이 제 1-2센싱유닛(T2)이다.
그리고, 상기 제 2센싱부(16)의 센싱유닛도, 상기 제 1센싱부의 센싱유닛과 마찬가지로, 제 2-1센싱유닛(T3)과 제 2-2센싱유닛(T4)으로 구성될 수 있고, 상기 제 2카메라(12)가 설치된 차선을 따라 이동하는 차량이 먼저 감지되는 것이 제 2-1센싱유닛(T3)이고, 그 다음으로 감지되는 것이 제 2-2센싱유닛(T4)이 될 수 있다.
이하, 도 3에 도시된 실시예에 의해 상기 도로를 따라 이동하는 차량이 상기 센싱부에 의해 감지되어 상기 카메라에 의해 촬영되는 과정에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 차선을 따라 정상적으로 이동하는 차량을 촬영하는 과정을 살펴본다. 상기 차선을 따라 이동하는 차량이 도로의 중앙선을 넘지 않고 정상적으로 달리고 있으며, 상기 차량이 상기 제 1카메라(10)가 설치된 차선을 따라 이동하고 있다고 설정한다.
상기 차량이 상기 차선을 따라 이동하면서, 상기 제 1센싱부(14)의 제 1-1센싱유닛(T1)에 의해 센싱된다. 보다 정확하게 설명하면, 도 4의 a에 도시된 바와 같이 상기 차량의 전단이 상기 제 1-1센싱유닛(T1)에 센싱되어 상기 제어부(18)로 센싱신호(T1=ON, T2=OFF)를 전송하게 된다. 상기 제 1-1센싱유닛(T1) 및 제 1-2센싱유닛(T2)은 상기 센싱신호(T1=ON, T2=OFF)를 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부는 제 1카메라(10)를 작동시켜, 상기 차량의 전면을 촬영(1프레임)하게 한다. 즉, 상기 차량의 전면에 부착되어 있는 번호판을 포함한 영상이 상기 제 1카메라(10)에 의해 촬영되게 된다.
그리고, 상기 차량이 계속 전진하면, 도 4의 b에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 전단이 상기 제 1-2센싱유닛(T2)에 센싱되고, 상기 차량의 후단이 상기 제 1-1센싱유닛(T1)에 센싱되어 상기 제 1-1센싱유닛(T1) 및 제 1-2센싱유닛(T2)은 센싱신호(T1=ON, T2=ON)를 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부(18)는 상기 제 1카메라(10)를 작동시켜 상기 차량을 촬영하게 되는데, 이때, 상기 차량의 적재함이 촬영(2프레임)되게 된다.
그리고, 상기 차량이 계속 전진하여, 도 4의 c에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 전단이 상기 제 1-2센싱유닛(T2)에서 해제되고, 상기 차량의 후단이 상기 제 1-2센싱유닛(T1)에 센싱되면, 상기 제 1-1센싱유닛(T1) 및 제 1-2센싱유닛(T2)은 센싱신호(T1=0FF, T2=ON)를 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부(18)는 상기 제 1카메라(10)를 작동시켜 상기 차량을 촬영하게 하는데, 이때, 상기 차량의 적재함이 촬영(3 프레임)하게 된다.
특히 이때, 상기 제 1프레임을 이용하여 상기 차량의 번호인식을 수행하고, 제 2 및 제 3프레임은 해상되어 상기 제 1프레임에서 인식된 차량의 번호와 함께 세트화되어 제어부에 저장되거나 경찰청의 서버 등으로 전송될 수 있게 된다. 즉 도 7에 도시된 바와 같은 영상으로 편집될 수 있을 것이다.
여기서, 상기 차량의 적재함을 촬영하는 과정에서, 제 2프레임 및 제 3프레임으로 두 장 촬영할 수 있도록 하는 것은 상기 차량의 길이가 각각 상이함을 고려 한 것이다.
즉 예를 들면, 우리나라 자동차 관리법상 자동차의 종류에는 승용, 승합, 화물, 특수, 이륜자동차로 나뉘며, 규모별로 경형, 소형, 중형, 대형으로 분류된다. 상기 이륜자동차를 제외한 전체 차종에서 전장은 최소 3.5m 이하이나, 실제로 운행되는 화물차의 최소 전장은 3.495m 이며, 전장이 최대인 화물차는 12.6m 이다.
따라서, 상기 차량의 적재함이 제 2프레임에서 촬영되는 차량이 있을 수 있고, 제 3프레임에서 촬영되는 차량도 있을 수 있을 것이다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 정상적으로 주행하다가 상기 카메라에 의한 촬영을 피하기 위해, 중앙선을 넘어 비정상적으로 역방향으로 주행하는 차량을 촬영하는 과정에 대해 상세하게 설명한다. 다만, 본 실시예에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 상기 차량이 제 1카메라(10)가 설치된 차선을 따라 정상적으로 이동하다가, 상기 제 1카메라(10)를 피하기 위해, 중앙선을 넘어 제 2카메라(12)가 설치된 차선을 따라 이동하는 것으로 설정하고 설명한다.
상기 차량이 상기 차선을 따라 정상적으로 이동하다가, 중앙선을 넘어 상기 제 2카메라(12)가 설치된 차선을 따라 역주행하게 된다. 상기 차량이 상기 제 2카메라(12)가 설치된 차선을 따라 이동하면서, 상기 제 2센싱부(16)의 제 2-2센싱유닛(T4)에 의해 센싱된다. 이 때, 상기 제어부(18)는 상기 제 2-1센싱유닛(T3)이 아닌 제 2-2센싱유닛(T4)에서 상기 차량의 이동을 먼저 감지하게 되므로, 이는 상기 차량이 역방향으로 이동하고 있음으로 판단하게 된다.
또한, 도 5의 a에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 계속 전진하여 상기 차량 의 전단이 상기 제 2-1센싱유닛(T3)에 센싱되고, 상기 차량의 후단이 상기 제 2-2센싱유닛(T4)에 센싱되면 상기 제 2-1센싱유닛(T3) 및 제 2-2센싱유닛(T4)은 상기 제어부(18)로 센싱신호(T3=ON, T4=ON)를 전송하게 된다. 상기 제 2-2센싱유닛(T4)은 상기 센싱신호(T3=ON, T4=ON)를 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부(18)는 제 2카메라(12)를 작동시켜, 상기 차량의 후방에서 차량의 적재함을 촬영(제 1프레임)하게 된다.
그리고, 상기 차량이 계속 전진하여, 도 5의 b에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 전단은 상기 제 2-1센싱유닛(T3)에서 해제되고, 상기 차량의 후단은 상기 제 2-1센싱유닛(T3)에 센싱되어 상기 제 2-1센싱유닛(T3) 및 제 2-2센싱유닛(T4)은 센싱신호(T3=ON, T4=OFF)를 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부(18)는 상기 제 2카메라(12)를 작동시켜 상기 차량을 촬영하게 되는데, 이때, 상기 차량의 적재함이 촬영(제 2프레임)되게 된다.
그리고, 상기 차량이 계속 전진하여, 도 5의 c에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 후단이 상기 제 2-1센싱유닛(T3)에서 해제되면, 상기 제 2-1센싱유닛(T3) 및 제 2-2센싱유닛(T4)은 센싱신호(T3=OFF, T4=OFF)를 발생하여, 상기 제어부(18)로 전송하고, 상기 제어부(18)는 상기 제 2카메라(12)를 작동시켜, 상기 차량을 촬영하게 하는데, 상기 차량의 후방의 번호판이 촬영(제 3프레임)되게 된다.
상술한 과정으로 촬영된 프레임(제 1, 2 및 3프레임)들 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같은 영상은 상기 제어부(18)로 다시 전송되고, 상기 제어부(18)에서 저장되는데, 이때 마지막 제3번째 프레임 영상을 이용하여 차량의 번호인식을 수행하 고 제1 및 제2프레임은 해상되어 상기 인식된 차량의 번호와 함께 세트화되어 상기 제어부에 저장되거나 경찰청 서버 등으로 전송되어 후처리 될 수 있게 된다.
한편, 본 발명인 차량 촬영 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
도 6에 도시된 시스템에서는 기본적인 구성요소가 상술한 도 3에 도시된 실시예와 동일하며, 여기에서 제 3센싱부(20)가 더 부가되어 있다. 상기 제 3센싱부(20)는 상기 카메라(10, 12)가 설치된 곳의 하방의 중앙선에 설치되는 것으로, 상기 제 1센싱부(14) 및 제 2센싱부(16)에 센싱되지 않도록 중앙선을 따라 이동하는 차량을 센싱하기 위한 역할을 한다.
즉, 상기 차량이 이동하면서 운전자가 카메라를 발견하고, 이를 회피하기 위해 중앙선을 따라 이동하여 제 1센싱부(14) 중 어느 하나의 센싱유닛(T1, T2)에 의해 센싱된 후, 제 3센싱부(20)에 의해 센싱되는 경우, 제 2센싱부(16) 중 어느 하나의 센싱유닛(T3, T4)에 의해 센싱된 후, 제 3센싱부(20)에 의해 센싱되는 경우를 들 수 있을 것이다. 물론, 제 3센싱부(20)에 의해서만 센싱되는 경우도 포함되며, 모든 불규칙적으로 센싱되는 경우에 해당될 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 이동하여, 상술한 바와 같이 불규칙적인 센싱신호가 발생하는 경우, 예를 들면, 상기 제어부(18)에 저장되어 있는 센싱신호의 패턴과 전혀 상이한 경우, 상기 제어부(18)는 상기 카메라(10, 12)가 연속적으로 촬영하도록 하여, 촬영된 영상을 별도로 보관하게 할 수 있다.
또한 상술한 실시예와 달리 상기카메라는 (10,12)는 상기 센싱유 닛(T1,T2,T3,T4)중 어느 하나에서 첫 번째 센싱이 있는 경우 상기 제어부에 미리 설정된 프레임속도로 촬영되도록 할 수 있다.
예를 들면, 상기 제어부(18)에 초당 20프레임으로 촬영하도록 설정해 놓고, 상기 각각의 센싱유닛(T1, T2, T3, T4)에서 신호가 수신되면, 상기 제어부(18)는 정방향과 비정상적인 역방향을 판단하는 단계를 수행하면서, 차량이 진행하면서 센싱되는 속도를 산출하여, 상기 촬영된 영상과 속도를 비교판단하여 상기 차량의 속도를 산출할 수 있게 된다. 즉, 상기 차량이 시속 30KM로 이동하는 경우에는 1,10,30 번째 프레임이, 시속 100KM 인경우에는 1.7,14프레임이, 시속 150KM 인 경우에는 1,3,5 프레임이 정방향으로 이동시 도 7과 같이, 역방향으로 이동시 도 8에 도시된 영상과 같이 출력될 것이다.
또한, 상술한 바와 달리, 상기 제어부(18)에서 초당 20프레임으로 촬영하도록 설정해 놓은 대로, 먼저 여러 프레임을 촬영하도록 하고, 상기 여러 프레임에 의해 추출된 정보를 기초로 상기 차량이 정방향으로 진행하였는지 혹은 역방향으로 진행하였는지를 판단할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 상기 카메라(10, 12)는 상술한 실시예에서와 같이 상기 카메라(10, 12)가 작동할 수 있도록 제어부(18)에 센싱신호를 송신하는 센싱부(14, 16)가 마련되어야 하나, 상기 카메라를 모션 디텍션(motion detection) 방식을 채용하도록 하여 상기 센싱부(14, 16)가 필요없도록 할 수 있다.
또한, 상술한 실시예와는 달리 상기 카메라(10, 12)를 작동하도록 하는 제어부(18)에 센싱신호를 송신하는 센싱부(14, 16)의 센싱유닛(T1, T3)이 하나만 마련 될 수 있다, 즉 도 3에 도시된 실시예에서와 달리 센싱유닛(T1, T3)이 하나만 마련되어, 상기 카메라(10, 12)가 설치된 차선을 따라 이동하는 차량이 상기 센싱유닛(T1, T3)에 접촉하게 되면, 상기 센싱유닛(T1, T3)은 상기 제어부(18)에 센싱신호(T1=ON 또는 T3=ON)를 송신하고, 상기 제어부(18)는 상기 카메라(10, 12)가 연속적으로 촬영하도록 한다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 차량 촬영 시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다.
도로의 차선을 따라 이동하는 차량을 촬영하기 위하여, 차량의 이동을 감지하는 센싱부와 카메라가 소정의 패턴으로 연동되도록 하여 카메라가 설치된 도로를 정주행 및 역주행 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 센싱부와 카메라가 소정의 패턴으로 연동되도록 하여 차량의 주행속도에 관계없이 차량의 번호판 및 적재함을 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.

Claims (18)

  1. 정방향과 역방향으로 차량이 이동할 수 있는 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 1카메라;
    상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량을 촬영할 수 있는 제 2카메라;
    상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 1센싱부;
    상기 도로의 역방향을 따라 이동하는 차량의 움직임을 감지하는 제 2센싱부; 그리고,
    상기 제 1센싱부 및 제 2센싱부에서 감지된 신호를 이용하여 상기 제 1카메라 또는 제 2카메라의 작동을 제어하도록 하는 제어부;를 포함하는 차량 촬영 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1센싱부는
    소정의 거리를 가지는 제 1-1센싱유닛과 제 1-2센싱유닛이 상기 도로의 정방향을 따라 이동하는 차량의 진행방향을 따라 순서대로 구성되는 차량 촬영 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 2센싱부는,
    소정의 거리를 가지는 제 2-1센싱유닛과 제 2-2센싱유닛이 상기 도로의 역방 향을 따라 이동하는 차량의 진행방향을 따라 순서대로 구성되는 차량 촬영 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 도로의 중앙선을 따라 이동하는 차량을 감지할 수 있도록 제 3센싱부가 더 구비되는 차량 촬영 시스템.
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  17. 제 2항에 있어서,
    상기 도로의 차선을 따라 이동하던 상기 차량의 전단이 상기 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 상기 제 1카메라가 동작하여 상기 차량을 촬영하며,
    상기 차량의 전단은 상기 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱되고, 상기 차량의 후단은 상기 제 1-1센싱유닛에 의해 센싱될 때 상기 제 1카메라가 동작하여 상기 차량을 촬영하고,
    상기 차량의 후단이 상기 제 1-2센싱유닛에 의해 센싱될 때, 상기 제 1카메라가 동작하여 상기 차량을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
  18. 제 3항에 있어서,
    상기 도로의 차선을 따라 이동하던 상기 차량이 비정상적으로 역방향으로 이동하여,
    상기 차량의 전단은 상기 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱되고, 상기 차량의 후단은 상기 제 2-2센싱유닛에 의해 센싱될 때 상기 제 2카메라가 동작하여 상기 차량을 촬영하며,
    상기 차량의 후단이 상기 제 2-1센싱유닛에 의해 센싱될 때, 상기 제 2카메라가 동작하여 상기 차량을 촬영하고,
    상기 제 2-1센싱유닛 및 상기 제 2-2센싱유닛에서 상기 차량이 센싱되지 않으면 상기 차량을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차량 촬영 시스템.
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