KR100741791B1

KR100741791B1 - Method and apparatus for adjusting lens focus in mobile communication terminal

Info

Publication number: KR100741791B1
Application number: KR1020050055237A
Authority: KR
Inventors: 소순상
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2005-06-24
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2025-06-24
Also published as: KR20060135343A

Abstract

본 발명은, 렌즈로 촬영된 영상 신호를 필터링 하기 위한 라플라시안 필터 및 대역 필터를 구비한 이동 통신 단말기에서, 상기 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위해, 상기 라플라시안 필터로부터 출력된 제1 초점값을 이용하여 현재 프레임의 위치에 대한 극대값을 검출하고, 상기 대역 필터로부터 출력된 제2 초점값을 이용하여 현재 프레임에 해당하는 상기 렌즈의 최대 위치값을 결정하고, 상기 극대값 및 최대 위치값을 이용하여 상기 렌즈의 초점을 조정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 함으로써, 보다 빠르게 극대값을 찾을 수 있고, 자동으로 최적의 초점을 조정할 수 있는 효과가 있다. The present invention provides a mobile communication terminal including a Laplacian filter and a band pass filter for filtering an image signal photographed by a lens, by using a first focus value output from the Laplacian filter to automatically adjust the focus of the lens. Detecting the maximum value of the position of the current frame, using the second focus value output from the band pass filter to determine the maximum position value of the lens corresponding to the current frame, and using the maximum value and the maximum position value By including a process of adjusting the focus of the feature, it is possible to find the maximum value faster, it is possible to automatically adjust the optimal focus.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR FOCUSING LENS MOBILE COMMUNICATION STATION}

1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 카메라를 내장한 이동 통신 단말기의 구조를 도시한 블록도, 1 is a block diagram showing the structure of a mobile communication terminal incorporating a digital camera according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 통신 단말기 내의 렌즈 구동부의 구체적인 구조를 도시한 블록도, 2 is a block diagram showing a specific structure of a lens driving unit in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 영상 필터의 출력인 위치값을 도시한 그래프,3 is a graph showing a position value that is an output of an image filter of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이동 통신 단말기에서 디지털 카메라의 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위한 렌즈 구동부의 극대값 검출기의 동작을 도시한 흐름도,4 is a flowchart illustrating an operation of a maximum value detector of a lens driver for automatically adjusting a focus of a lens of a digital camera in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 이동 통신 단말기에서 디지털 카메라의 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위한 렌즈 구동부의 결정기 동작을 도시한 흐름도.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a determiner of a lens driver for automatically adjusting a focus of a lens of a digital camera in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

110 : 렌즈 120 : 화상 처리부110: lens 120: image processing unit

130 : 렌즈 구동부 131 : 고역 필터(HPF)130: lens drive unit 131: high pass filter (HPF)

132 : 라플라시안 필터 133 : 고역 필터(BPF)132: Laplacian filter 133: high pass filter (BPF)

134 : 극대값 검출기 135 : 결정기134: maximum value detector 135: the determiner

136 : 렌즈 조정기 140 : 센서136: lens adjuster 140: sensor

150 : 제어부 160 : 저장부150: control unit 160: storage unit

170 : 표시부 180 : 무선 처리부170: display unit 180: wireless processing unit

190 : 음성 처리부 190: voice processing unit

본 발명은 디지털 카메라를 구비한 이동 통신 단말기에 관한 것으로서, 특히 디지털 카메라 렌즈의 초점을 조절하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile communication terminal having a digital camera, and more particularly, to a method and apparatus for adjusting the focus of a digital camera lens.

이동 통신 기술은 음성 서비스 위주의 이동 통신 단말기에서 벗어나 다양한 기능이 부가된 멀티미디어 서비스를 지원할 수 있는 이동 통신 단말기로 발전하고 있다. Mobile communication technology has evolved from a mobile communication terminal focused on voice services to a mobile communication terminal capable of supporting a multimedia service with various functions.

최근에는 이동 통신 단말기를 통해 인터넷, 방송 및 영상 메일 서비스등을 제공하고 있으며, 이동 통신 단말기로 음악 및 사진 촬영등을 할 수 있도록 이동 통신 단말기에 MP3 및 디지털 카메라 등의 부가적인 장치 등이 장착되고 있다. Recently, the mobile communication terminal provides the Internet, broadcasting and video mail services, and additional devices such as MP3 and digital cameras are installed in the mobile communication terminal so that music and photographs can be taken by the mobile communication terminal. have.

이와 같이 이동 통신 단말기에 부가적으로 장착된 디지털 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 경우 피사체의 거리나 움직임에 따라 디지털 카메라의 렌즈를 조정하여 영상을 촬영한다. As described above, in the case of capturing an image using a digital camera additionally installed in the mobile communication terminal, the image is adjusted by adjusting the lens of the digital camera according to the distance or movement of the subject.

일반적으로 이동 통신 단말기의 디지털 카메라에서 렌즈의 초점을 조정하기 위해 글러벌 최대값(global maximum)을 판단하기 위해 임계값(threshold)들을 이용한다. 그러나 이러한 방식은 설계에서 고려하지 못한 주파수를 갖는 대상(object)에 대해서는 상기 설계한 임계값이 잘 적용되지 않는 문제점이 있으며, 초점을 자동적으로 빠르고 정확하게 조정하기 어려웠다. In general, thresholds are used to determine a global maximum for adjusting the focus of a lens in a digital camera of a mobile communication terminal. However, this method has a problem that the designed threshold is not applied to an object having a frequency not considered in the design, and it is difficult to adjust the focus automatically and quickly.

따라서, 본 발명은 디지털 카메라를 구비한 이동 통신 단말기에서 자동으로 렌즈의 초점을 조정하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically adjusting the focus of a lens in a mobile communication terminal having a digital camera.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 방법은, 렌즈로 촬영된 영상 신호를 필터링 하기 위한 라플라시안 필터 및 대역 필터를 구비한 이동 통신 단말기에서, 상기 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위한 방법으로서, 상기 라플라시안 필터로부터 출력된 제1 초점값을 이용하여 현재 프레임의 위치에 대한 극대값을 검출하는 과정과, 상기 대역 필터로부터 출력된 제2 초점값을 이용하여 현재 프레임에 해당하는 상기 렌즈의 최대 위치값을 결정하는 과정과, 상기 극대값 및 최대 위치값을 이용하여 상기 렌즈의 초점을 조정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. A method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, as a method for automatically adjusting the focus of the lens in a mobile communication terminal having a Laplacian filter and a band pass filter for filtering the image signal photographed by the lens. Detecting a maximum value of a position of a current frame using a first focus value output from the Laplacian filter, and a maximum position of the lens corresponding to the current frame using a second focus value output from the band pass filter. Determining a value, and adjusting a focus of the lens by using the maximum value and the maximum position value.

그리고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 장치는, 이동 통신 단말기에서 렌즈 초점을 자동 조정하기 위한 장치로서, 상기 렌즈로부터 촬영된 영상 신호를 수신하여 저주파 성분을 제거하여 고역 통과 필터링을 수행하는 고역 필터와, 상기 고역 필터링된 영상 신호에서 가장자리를 미세하게 필터링하는 라 플라시안 필터와, 상기 수신된 영상 신호에서 대역 통과 필터링을 수행하는 대역 필터와, 상기 라플라시안 필터로부터 출력된 제1 초점값을 이용하여 현재 프레임의 위치에 대한 극대값을 검출하는 극대값 검출기와, 상기 대역 필터로부터 출력된 제2 초점값을 이용하여 현재 프레임에 해당하는 상기 렌즈의 최대 위치값을 결정하는 결정기와, 상기 극대값 및 최대 위치값을 이용하여 상기 렌즈의 초점을 조정하는 렌즈 조정기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the apparatus according to the embodiment of the present invention for achieving the above object is a device for automatically adjusting the lens focus in the mobile communication terminal, receiving a video signal photographed from the lens to remove the low-frequency components to perform high pass filtering A high pass filter to perform, a La Placian filter to finely filter edges in the high pass filtered image signal, a band filter to perform band pass filtering on the received video signal, and a first focus output from the Laplacian filter A maximum value detector for detecting a maximum value with respect to the position of the current frame using a value, a determiner for determining a maximum position value of the lens corresponding to the current frame using a second focus value output from the band pass filter, and the maximum value And a lens adjuster for adjusting the focus of the lens using the maximum position value. Also by it characterized in that configured.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

본 발명의 실시예에서는 디지털 카메라가 장착된 이동 통신 단말기를 예를 들어 설명하며, 상기 디지털 카메라의 렌즈를 최적의 초점으로 맞추기 위한 자동 초점 조정(Automatic Focusing 이하, AF라 칭함) 알고리즘을 적용한다. 이러한 AF 알고리즘은 초점값(focus value : FV)이 가장 큰 값을 찾아서 초점을 맞추며, 일반적인 AF 알고리즘처럼 라플라시안 필터를 사용하고, 지역 극대값(local maxima)을 판단하기 위해 대역 통과 필터(Band Pass Filter)를 이용한다. 또한, 극대값을 찾는 속도를 높이기 위해 퀵 소트(Quick Sort)방법을 변용한다. In the embodiment of the present invention, a mobile communication terminal equipped with a digital camera will be described as an example, and an automatic focusing algorithm (hereinafter referred to as AF) for applying the lens of the digital camera to an optimal focus is applied. This AF algorithm finds and focuses on the largest focus value (FV), uses the Laplacian filter like a normal AF algorithm, and uses a band pass filter to determine local maxima. Use We also use the Quick Sort method to speed up finding local maxima.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 카메라를 내장한 이동 통신 단말기의 구조를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the structure of a mobile communication terminal incorporating a digital camera according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 이동 통신 단말기(100)는 피사체의 영상을 촬영하는 렌즈(110)와, 촬영된 영상을 변환하는 화상 처리부(120)와, 상기 렌즈 조립체(110)의 초점을 조절하는 렌즈 구동부(130)와, 상기 피사체를 감지하는 센서(140)로 구성된다. 그리고 상기 이동 통신 단말기(100)는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(150)와, 상기 변환된 영상을 저장하는 저장부(160)와, 상기 변환된 영상을 표시하는 표시부(170)와, 상기 영상을 무선 처리하여 수신측으로 전송하는 무선 처리부(180)와, 음성 처리부(190)가 더 구성된다. Referring to FIG. 1, the mobile communication terminal 100 adjusts the focus of the lens 110 for capturing an image of a subject, the image processor 120 for converting the captured image, and the lens assembly 110. The lens driver 130 and a sensor 140 for detecting the subject. The mobile communication terminal 100 controls the controller 150 to perform overall control, a storage unit 160 to store the converted image, a display unit 170 to display the converted image, and the image. The wireless processing unit 180 and the voice processing unit 190 for wirelessly processing and transmitting to the receiving side are further configured.

상기 화상 처리부(110)는 렌즈를 통해 입력된 영상의 빨강(Red), 녹색(Green), 파란색(Blue)의 밝기와 컬러 값을 영상 아날로그 신호로 변환한 후 디지털 신호로 변환하고, 상기 디지털 변환된 영상 신호를 압축/복원하한다. The image processing unit 110 converts brightness and color values of red, green, and blue of an image input through a lens into an image analog signal, and then converts the image into a digital signal, and converts the digital signal. Compressed / restored video signals.

상기 렌즈 구동부(130)는 제어부(150)의 제어에 따라 렌즈(110)의 초점 조정을 위해 영상 필터를 사용하여 렌즈의 위치를 조정한다. The lens driver 130 adjusts the position of the lens using an image filter to adjust the focus of the lens 110 under the control of the controller 150.

상기 센서(140)는 피사체가 존재하는지를 감지하여 제어부(250)로 감지된 값을 전송한다. The sensor 140 detects whether a subject exists and transmits the detected value to the controller 250.

상기 제어부(150)는 상기 화상 처리부(120)로부터 변환되어 수신된 영상 신호 즉, 이미지 데이타를 렌즈 구동부(130)로 전송하여 상기 렌즈(110)의 초점을 자동으로 조정할 수 있도록 제어한다. The controller 150 transmits the image signal converted from the image processor 120, that is, the image data, to the lens driver 130 to control the focus of the lens 110 automatically.

이와 같은 구조의 이동 통신 단말기에서 상기 렌즈(110)의 초점을 자동 조정하기 위한 상기 렌즈 구동부(130)의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. The structure of the lens driver 130 for automatically adjusting the focus of the lens 110 in the mobile communication terminal having such a structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 통신 단말기 내의 렌즈 구동부의 구체적인 구조를 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a specific structure of a lens driver in a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 상기 렌즈 구동부(130)는 상기 제어부(150)를 통해 입력된 영상 신호 즉, 이미지 데이터(I(p(i)))를 수신하여 상기 이미지 데이터에 있는 저주파 정보를 제거하는 고역 필터(High Pass Filter : HPF)(131)와, 상기 이미지 데이터에서 고주파 성분 방사를 약화시켜 필요한 대역만을 통과시키는 대역 필터(Band Pass Filter : BPF)(133)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the lens driver 130 receives an image signal input through the controller 150, that is, image data I (p (i)) to remove low frequency information in the image data. A high pass filter (HPF) 131, and a band pass filter (BPF) 133 which weakens high frequency component radiation in the image data and passes only a required band.

그리고 상기 렌즈 구동부(130)는 상기 고역 필터(131)와 연결된 라플라시안 필터(132)와, 상기 대역 필터(133)와 상기 라플라시안(Laplacian) 필터(132)와 연결된 렌즈 위치 조정부를 포함한다. The lens driver 130 includes a Laplacian filter 132 connected to the high pass filter 131, and a lens position adjuster connected to the band pass filter 133 and the Laplacian filter 132.

상기 라플라시안 필터(132)는 가장자리 찾기 필터로서 영상의 가장자리를 미세하게 찾는다. The Laplacian filter 132 finely finds an edge of an image as an edge finding filter.

상기 렌즈 위치 조정부는 상기 라플라시안 필터(132)로부터 수신되는 제1 초점값(FV₁(p(i)))에서 극대값(Maxima)을 검출하는 극대값 검출기(Maxima Searcher)(134)와, 상기 대역 필터(132)로부터 제2 초점값(FV₂(p(i)))을 수신하여 최대 위치값(p_max)을 갖는 초점 렌즈 위치를 결정하는 결정기(Decision)(135)와, 다음 블록으로 초점 렌즈를 이동시키는 렌즈 조정기(Positioning)(136)를 포함한다. 여기서 상기 초점값(FV)들은 렌즈의 OTF(Optical Transfer Function)과 대상(object)의 주파수에 의존한다. The lens position adjusting unit may include a maximum value detector (134) for detecting a maximum value at a first focus value FV ₁ (p (i)) received from the Laplacian filter 132, and the band pass filter. A decision 135 for receiving the second focus value FV ₂ (p (i)) from 132 to determine the focus lens position having the maximum position value p _max , and the focus lens to the next block; And a lens positioner 136 to move it. The focus values FV depend on the optical transfer function (OTF) of the lens and the frequency of the object.

상기 극대값 검출기(134)는 렌즈 조정기(136)로 다음 블록 위치 값(P(i+1))을 전송하고, 인에이블(enable) 상태인 경우 최대 위치값(p_max)으로 결정하도록 현재 위치값(p(i))을 결정기(135)로 전송한다. 상기 극대값 검출기(134)는 극대값을 찾는 속도를 높이기 위해 변용된 퀵 소트(Quick Sort)방식을 적용한다. The maximum value detector 134 transmits the next block position value P (i + 1) to the lens adjuster 136, and determines the current position value p _max when the enable state is enabled. (p (i)) is sent to the determiner 135. The maximum detector 134 applies a modified Quick Sort method to increase the speed of finding the maximum value.

상기 결정기(135)는 대역 필터(133)로부터 출력된 제2 초점값(FV₁(p(i)))을 이용하여 최대 위치값을 찾으며, 상기 극대값 검출기(134)에서 찾은 극대값이 글러벌 최대값(global maximum)인지를 판단한다. The determiner 135 finds the maximum position value using the second focus value FV ₁ (p (i)) output from the band pass filter 133, and the maximum value found by the maximum value detector 134 is the global maximum value. (global maximum)

이와 같은 구조를 갖는 이동 통신 단말기에서 디지털 카메라 렌즈의 초점을 자동으로 조절하기 위한 방법을 설명하기로 한다. A method for automatically adjusting the focus of a digital camera lens in a mobile communication terminal having such a structure will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 통신 단말기의 영상 필터의 출력인 초점값(FV)의 일예를 도시한 그래프이다. 3 is a graph illustrating an example of a focus value FV which is an output of an image filter of a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈(110)가 움직이는 범위를 총 위치 범위(total position range)라 하면, 본 발명의 실시예에서는 상기 총 위치 범위를 n개의 부분 블록(partial block)으로 나누어 적용한다. 이러한 부분 블록의 적용은 복잡성(complexity)을 줄여 속도를 높일 수 있다. As shown in FIG. 3, when the moving range of the lens 110 is referred to as a total position range, in the embodiment of the present invention, the total position range is divided into n partial blocks. Apply. Application of such partial blocks can increase the speed by reducing the complexity.

그러면 디지털 카메라 렌즈의 초점을 자동으로 조절하기 위한 방법을 설명하기로 한다. 우선, 이동 통신 단말기의 전체적인 동작을 설명하기로 한다. Next, a method for automatically adjusting the focus of the digital camera lens will be described. First, the overall operation of the mobile communication terminal will be described.

상기 센서(140)에서 촬영할 피사체를 감지하여 제어부(150)로 알려주면, 제어부(150)는 렌즈 구동부(130)로 렌즈(110)의 초점을 조정하도록 명령한다. 이에 따라 렌즈 구동부(130)는 렌즈(110)의 위치를 조절하여 최적의 초점을 맞춘다. 그러면 화상 처리부(120)는 렌즈(110)로부터 쵤영된 영상 신호를 입력받아 영상 아날로그 신호로 변환한 후 디지털 신호로 변환하고, 상기 디지털 변환된 영상 신호를 압축하여 제어부(150)로 전송한다. 이에 따라 제어부(150)는 수신된 영상 신호 즉, 이미지 데이터를 저장부(160)로 전송하여 저장시키고, 표시부(170)에 상기 촬영된 영상을 표시한다. When the sensor 140 detects a subject to be photographed and informs the controller 150, the controller 150 instructs the lens driver 130 to adjust the focus of the lens 110. Accordingly, the lens driver 130 adjusts the position of the lens 110 to achieve an optimal focus. Then, the image processor 120 receives the captured image signal from the lens 110, converts the image signal into an analog image signal, converts the image signal into a digital signal, compresses the digitally converted image signal, and transmits the converted image signal to the controller 150. Accordingly, the controller 150 transmits and stores the received image signal, that is, the image data, to the storage unit 160 and displays the photographed image on the display unit 170.

한편, 상기 촬영된 영상을 수신측에 전송하는 경우, 제어부(150)는 상기 압축된 영상 신호를 무선 처리부(180)로 전송한다. 이에 따라 무선 처리부(180)는 상기 영상 신호를 무선 신호로 변환하는 등의 무선 처리를 수행한 후 안테나를 통해 상기 수신측으로 전송한다. Meanwhile, when transmitting the captured image to the receiving side, the controller 150 transmits the compressed image signal to the wireless processor 180. Accordingly, the wireless processor 180 performs wireless processing such as converting the video signal into a wireless signal and then transmits the wireless signal to the receiving side through an antenna.

다음으로 상기 렌즈의 위치를 조정하기 위한 렌즈 구동부의 동작을 설명하기로 한다. Next, the operation of the lens driver for adjusting the position of the lens will be described.

렌즈 구동부(130)는 현재 프레임의 입력된 이미지 데이터(I(p(i)))를 고역 필터(131)와 라플라시안 필터(132)를 통해 필터링한 후 제1 초점값(FV₁(p(i)))을 렌즈 위치 조정을 위해 극대값 검출기(134)로 출력한다. The lens driver 130 filters the input image data I (p (i)) of the current frame through the high pass filter 131 and the Laplacian filter 132 and then uses the first focus value FV ₁ (p (i). ))) Is output to the maximum value detector 134 for lens position adjustment.

그러면 극대값 검출기(134)는 상기 제1 초점값(FV₁(p(i)))을 수신하여 다음과 같은 동작을 수행한다. Then, the maximum detector 134 receives the first focus value FV ₁ (p (i)) and performs the following operation.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이동 통신 단말기에서 디지털 카메라의 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위한 렌즈 구동부의 극대값 검출기의 동작을 도시한 흐 름도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a maximum detector of a lens driver for automatically adjusting a focus of a lens of a digital camera in a mobile communication terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 4를 참조하면, 200단계에서 렌즈 구동부(130)의 극대값 검출기(134)는 라플라시안 필터(132)로부터 출력되는 현재 프레임의 제1 초점값을 수신한다. 210단계에서 극대값 검출기(134)는 상기 수신된 현재 프레임의 제1 초점값이 이전 프레임의 제1 초점값보다 큰지를 확인한다. 만약, 상기 현재 프레임의 제1 초점값이 크지 않으면, 215단계에서 극대값 검출기(134)는 현재 프레임의 초점 렌즈 위치값(p(i))과, 이전 프레임의 초점 렌즈의 위치값(p(i+1))을 교환한다. Referring to FIG. 4, in operation 200, the maximum value detector 134 of the lens driver 130 receives the first focus value of the current frame output from the Laplacian filter 132. In operation 210, the maximum detector 134 determines whether the received first focus value of the current frame is greater than the first focus value of the previous frame. If the first focus value of the current frame is not large, the maximum value detector 134 determines the focus lens position value p (i) of the current frame and the position value p (i) of the focus lens of the previous frame in step 215. Exchange +1)).

반면, 220단계에서 극대값 검출기(134)는 현재 프레임의 위치값(p(i))과 이전 프레임의 위치값(p(i-1)) 사이의 타겟 범위를 한정한다. In contrast, in operation 220, the maximum value detector 134 defines a target range between the position value p (i) of the current frame and the position value p (i-1) of the previous frame.

230단계에서 현재 프레임의 위치값(p(i))에서 이전 프레임의 위치값(p(i))을 뺀 절대값이 렌즈가 움직이는 최소 단위(Minimum moving unit) 즉, 최소값(mu_min)보다 작거나 같은지를 확인한다. 확인 결과 상기 절대값이 최소값보다 크면 235단계에서 극대값 검출기(134)는 다음 렌즈 위치를 셋팅한다. 여기서 다음 렌즈 위치는 p(i+1)=p(i)+p(i-1)/2로 계산한다. 그러면 236단계에서 셋팅된 다음 위치값(p(i+1))을 렌즈 조정기(136)로 출력한다. In step 230, the absolute value obtained by subtracting the position value p (i) of the current frame from the position value p (i) of the current frame is less than the minimum moving unit, that is, the _min value mu _min . Is equal to or equal to If the absolute value is greater than the minimum value, the maximum value detector 134 sets the next lens position in step 235. Here, the next lens position is calculated as p (i + 1) = p (i) + p (i-1) / 2. Then, the next position value p (i + 1) set in step 236 is output to the lens adjuster 136.

반면, 240단계에서 확인한 결과가 최소값보다 작거나 같은 경우 240단계에서 극대값 검출기(134)는 극대값을 검출한다. On the other hand, when the result confirmed in step 240 is less than or equal to the minimum value, the maximum value detector 134 detects the maximum value in step 240.

250단계에서 극대값 검출기(134)는 인에이블 상태인지를 확인하여 인에이블 상태인 경우 상기 극대값을 결정기(135)로 전송한다. In operation 250, the maximum detector 134 checks whether the maximum value is enabled and transmits the maximum value to the determiner 135 in the enabled state.

또한, 렌즈 구동부(130)는 이미지 데이터(I(p(i)))를 대역 필터(133)를 통해 필터링 한 후 제2 초점값(FV₂(p(i)))을 결정기(135)로 출력한다. In addition, the lens driver 130 filters the image data I (p (i)) through the band pass filter 133 and then transfers the second focus value FV ₂ (p (i)) to the determiner 135. Output

그러면 상기 제2 초점값을 수신한 결정기(135)의 동작을 살펴보기로 한다. Next, the operation of the determiner 135 receiving the second focus value will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 이동 통신 단말기에서 디지털 카메라의 렌즈의 초점을 자동 조정하기 위한 렌즈 구동부의 결정기 동작을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of a determiner of a lens driver for automatically adjusting a focus of a lens of a digital camera in a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

300단계에서 결정기(135)는 제2 초점값을 수신한 후 310단계에서 제1 절대값(m_i-1)값에서 제2 절대값(m_i)을 뺀 값이 미리 설정된 값(δ)을 비교한다. 만약, 상기 뺀 값이 상기 미리 설정된 값보다 크거나 같으면 다음 블록으로 타겟 범위를 이동한 후 동작을 종료한다. 여기서 m_i-1는 현재 프레임의 제2 초점값(FV₂(p(i)))에서 이전 프레임의 제2 초점값(FV₂(p(i-1)))을 뺀 값의 절대값이며, m_i는 현재 프레임의 제2 초점값(FV₂(p(i)))에서 전전 프레임의 제2 초점값(FV₂(p(i-2)))을 뺀 값의 절대값이다. In step 300, determiner 135 is a first absolute value (m _i-1), the second absolute value from the value of (m _i) values (δ) values are pre-set by subtracting from the step 310. After receiving the second focus value Compare. If the subtracted value is greater than or equal to the preset value, the operation ends after moving the target range to the next block. M _i-1 is the absolute value of the second focus value FV ₂ (p (i)) of the current frame minus the second focus value FV ₂ (p (i-1)) of the previous frame. , m _i is the absolute value of the second focus value FV ₂ (p (i)) of the current frame minus the second focus value FV ₂ (p (i-2)) of the previous frame.

반면, 상기 뺀 값이 상기 미리 설정된 값보다 작으면 320단계에서 결정기(135)는 현재 프레임의 위치값(p(i))을 최대 초점을 갖는 초점 렌즈의 위치값인 최대 위치값(pmax)으로 설정한다. 이에 따라 지역 극대값(local maxima)을 판단할 수 있다. On the other hand, if the subtracted value is smaller than the preset value, the determiner 135 determines the position value p (i) of the current frame as the maximum position value pmax which is the position value of the focus lens having the maximum focus in step 320. Set it. Accordingly, local maxima can be determined.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이 다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 디지털 카메라를 구비한 이동 통신 단말기에서 라플라시안 필터뿐만 아니라 대역필터를 이용하여 극대값을 찾고, 퀵 소트를 이용하여 보다 빠르게 극대값을 찾음으로써 최적의 초점을 자동으로 조정할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention is an effect that can automatically adjust the optimal focus by finding the maximum value by using not only the Laplacian filter but also the bandpass filter in the mobile communication terminal equipped with a digital camera, and faster by using the quick sort. There is.

Claims

A mobile communication terminal having a Laplacian filter and a band pass filter for filtering an image signal photographed by a lens, the method for automatically adjusting the focus of the lens,

Detecting a maximum value of a position of a current frame using a first focus value output from the Laplacian filter;

Determining a maximum position value of the lens corresponding to the current frame by using a second focus value output from the band pass filter;

And adjusting the focus of the lens using the maximum and maximum position values.

The method of claim 1, wherein the detecting of the maximum value of the position of the current frame using the first focus value comprises:

Receiving a first focus value of the current frame from the Laplacian filter;

Defining a range between a position value for the current frame and a position value for the previous frame using the first focus value of the current frame and the first focus value of the previous frame;

And detecting a maximum value in comparison with a minimum value at which the lens is preset within the limited range.

The method of claim 2,

The maximum value is detected when the absolute value of the position value for the current frame minus the position value for the previous frame is less than the minimum value.

The method of claim 2,

And setting a lens position value of a next frame when an absolute value obtained by subtracting the position value of the previous frame from the position value of the current frame is greater than or equal to the minimum value. How to adjust the lens focus.

The method of claim 4, wherein

And a lens position value of the next frame is obtained by dividing the position value for the current frame and the position value for the previous frame in half.

The method of claim 1, wherein the determining of the maximum position value of the lens corresponding to the current frame using the second focus value comprises:

Receiving a second focus value for the current frame from the band pass filter;

Comparing a preset value with a value obtained by subtracting a second absolute value from a first absolute value obtained using the second focus value for the current frame and the second focus value for previous frames;

And setting a position value for the current frame as the maximum position value when the value obtained by subtracting the second absolute value from the first absolute value is smaller than the preset value. How to adjust the focus.

The method of claim 6,

And the first absolute value is a value obtained by subtracting a second focus value for a previous frame from a second focus value of the current frame.

The method of claim 6,

And the second absolute value is a value obtained by subtracting a second focus value for a previous frame from a second focus value of the current frame.

An apparatus for automatically adjusting lens focus in a mobile communication terminal,

A high pass filter which receives the image signal photographed from the lens and removes low frequency components to perform high pass filtering;

A Laplacian filter for finely filtering edges in the high-pass filtered image signal;

A band pass filter for performing band pass filtering on the received video signal;

A maximum value detector for detecting a maximum value of a position of a current frame using a first focus value output from the Laplacian filter;

A determiner for determining a maximum position value of the lens corresponding to the current frame by using a second focus value output from the band pass filter;

And a lens adjuster for adjusting the focus of the lens using the maximum and maximum position values.

The method of claim 9,

The maximum detector detects a range between a position value for the current frame and a position value for the previous frame using the first focus value of the current frame output from the Laplacian filter and the first focus value of the previous frame. And a maximum value is detected in comparison with a minimum value of the movement of the lens preset in the limited range.

The method of claim 10,

And the maximum value is detected when an absolute value obtained by subtracting the position value of the previous frame from the position value of the current frame is smaller than the minimum value.

The method of claim 10,

The maximum detector sets a lens position value of a next frame when an absolute value obtained by subtracting the position value of the previous frame from the position value of the current frame is greater than or equal to the minimum value. Lens focusing device.

The method of claim 12,

The method of claim 9,

The determiner is less than a first absolute value obtained by subtracting a second absolute value from a first absolute value obtained by using a second focus value for the current frame and a second focus value for previous frames output from the band pass filter, and smaller than a preset value. And setting the position value of the current frame to the maximum position value.

The method of claim 14,