KR100734102B1

KR100734102B1 - 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법

Info

Publication number: KR100734102B1
Application number: KR1020050119574A
Authority: KR
Inventors: 조점용
Original assignee: 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2007-06-29
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: KR20070060309A

Abstract

본 발명은 삽입 안착된 광디스크의 종류에 따른 최적의 트래킹 서보동작을 수행하기 위한 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법에 관한 것으로서, 광디스크 삽입 안착시, 디스크 판별동작을 수행하는 제 1단계; 상기 판별결과에 따라 트래킹 에러신호의 레벨을 검출하는 제 2단계; 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨과 기 설정된 기준값을 비교하는 제 3단계; 상기 비교결과에 따른 최적의 트래킹 서보방식을 결정하는 제 4단계; 및 상기 결정된 방식으로 트래킹서보 조정동작을 수행하는 제 5단계를 포함하여 이루어져, 판별된 광디스크의 종류에 따른 최적의 트래킹 서보방식을 선택하여 트래킹서보 조정동작을 수행함으로써, CD-R 및 CD-ROM과 같은 고밀도 디스크에 대해서도 데이터 독출 및 재생동작이 정상적으로 이루어지게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

DPP, 3Beam, 트래킹 서보, 주빔, 부빔

Description

광디스크장치의 트래킹서보 조정방법{Method for controlling tracking servo in optical disc device}

도 1은 일반적인 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,

도 2는 도 1의 광픽업 내부 광검출기를 상세히 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 트래킹서보 조정방법이 구현된 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,

도 4는 도 3의 광픽업 내부 광검출기를 상세히 도시한 것이고,

도 5는 본 발명에 따른 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 광디스크 11 : 스핀들 모터

12 : 카운터 20 : 광픽업

30 : R/F부 31 : 레벨 검출기

40 : 디지털 신호처리부 50 : 서보부

60 : 드라이브부 70 : 마이컴

71 : 메모리

본 발명은, 삽입 안착된 광디스크의 종류에 따른 최적의 트래킹 서보동작을 수행하기 위한 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10)로부터 기록신호를 독출하는 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호로부터 고주파 재생신호(RF), 서보 에러신호(FE, TE)를 생성 출력하되, 상기 고주파 재생신호는 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 이진신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원 및 복호화(Decoding)하는 디지털 신호처리부(40); 광디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(11)를 구동시키는 드라이브부(60); 상기 생성 출력되는 서보 에러신호(FE, TE)와 광디스크(10) 회전속도로부터 상기 드라이브부(60)의 구동을 제어하는 서보부(50); 광디스크(10)로부터 데이터 독출 및 독출데이터의 재생에 필요한 펌웨어 등이 저장되는 메모리(EEPROM)(71); 및 광디스크(10)에 대한 포커스서보 및 트래킹서보 조정동작과, 재생동작 등을 제어 및 수행하는 마이컴(70)을 포함하여 구성되어 있다.

도 2는 도 1의 광픽업(20) 내부 광검출기를 상세히 도시한 것으로서, 상기 광픽업(20)은 4개의 주빔(Main Beam : A,B,C,D)과 또 4개의 부빔(Side Beam : E,F,G,H)을 이용하여 데이터 독출 등을 수행할 수 있도록, 8-세그먼트 광검출기로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되는 일반적인 광디스크장치에서는, 트래킹 서보방식으로 DPP(Differential Push-Pull) 방식을 일괄 사용하였는데, 이는 상기 DPP 방식이 광효율이 큰 이유도 있지만 도 2와 같은 광픽업(20)의 구성으로는 3빔(Beam)과 같은 트래킹 서보방식에 대응할 수 없기 때문이다.

이하, DPP 방식에 대하여 간략히 설명한다.

상기 광픽업(20)은 데이터 독출시에 상기 광검출기를 통해 주빔 및 부빔의 반사신호를 출력하고, 이에 따라 상기 R/F부(30)는 상기 출력되는 주빔의 반사신호(A,B,C,D)를 소정 연산, 즉 (A+D)-(B+C)하여 푸시-풀신호(MPPO)를, 그리고 상기 출력되는 부빔의 반사신호(E,F,G,H)를 소정연산, 즉 -Ks*[(F+H)-(E+G)]하여 푸시-풀신호(SPPO)를 각각 생성한다.

이어서, 상기 R/F부(30)는 상기 두 신호를 소정연산, 즉 K*(MPPO+SPPO)하여 DPP 방식의 트래킹 에러신호(DPP TE)를 생성 출력함으로써, 상기 생성 출력되는 트래킹 에러신호에 근거하여 트래킹서보 조정동작이 이루어지도록 한다.

그러나, 트래킹 에러신호의 레벨이 작은 고밀도 디스크, 예를 들어 CD-R, CD-ROM의 경우에는 DPP 방식에 의해서는 데이터 독출 및 재생동작이 정상적으로 이루어지지 않는데, 그럼에도 불구하고 종래에는 디스크 종류에 관계없이 무조건 트래킹 서보방식으로 DPP 방식을 사용하므로 이에 따른 문제점이 발생하였다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 삽입 안착된 광디스크의 종류에 따른 최적의 트래킹서보 조정동작을 수행함으로써, 디스크 종류에 관계없이 데이터 독출 및 재생이 정상적으로 이루어지도록 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법은, 광디스크 삽입 안착시, 디스크 판별동작을 수행하는 제 1단계; 상기 판별결과에 따라 트래킹 에러신호의 레벨을 검출하는 제 2단계; 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨과 기 설정된 기준값을 비교하는 제 3단계; 상기 비교결과에 따른 최적의 트래킹 서보방식을 결정하는 제 4단계; 및 상기 결정된 방식으로 트래킹서보 조정동작을 수행하는 제 5단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법의 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 트래킹서보 조정방법이 구현된 광디스크장치의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 도 1과 동일한 구성에, 스핀들 모터(11)의 회전 구동에 따른 출력펄스(FG 신호)를 카운트하는 카운터(12)와, R/F부(30)로부터 출력 되는 트래킹 에러신호의 레벨을 검출하는 레벨 검출기(31)를 더 포함하여 구성되어 있다.

도 4는 도 3의 광픽업(20) 내부 광검출기를 상세히 도시한 것으로서, 상기한 바와 같이 상기 광픽업(20)은 4개의 주빔(Main Beam : A,B,C,D)과 또 4개의 부빔(Side Beam : E,F,G,H)을 이용하여 데이터 독출 등을 수행할 수 있도록 8-세그먼트 광검출기로 구성되되, 본 발명에서는 상기 광픽업(20)의 부빔의 배치가 상이한데, 즉 종래의 광픽업(20)과 비교해 볼 때, 부빔 G의 위치에 부빔 E가, 그리고 부빔 E의 위치에 부빔 G가 배치되어 있다.

도 5는 본 발명에 따른 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법에 대한 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도 3 및 도 4의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도 5의 조정방법에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 광디스크(10)가 삽입 안착되면(S10), 상기 마이컴(70)은 디스크 판별 및 서보조정 등의 예정된 초기동작을 수행하게 되는데, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 마이컴(70)은 삽입 안착된 상기 광디스크(10)의 크기를 판별하게 되는데, 디스크 크기를 판별하는 방법은 여러 가지가 있겠지만 본 발명에서는 FG 신호를 이용하여 디스크 크기를 판별하기로 한다.

디스크 크기 판별을 위해, 상기 마이컴(70)은 상기 서보부(50)와 드라이브부(60)를 통해 상기 스핀들 모터(11)를 회전 구동시키고, 상기 카운터(12)는 상기 스 핀들 모터(11)로부터 출력되는 출력펄스(FG 신호)를 카운트하여 그 카운트 값을 상기 마이컴(70)에 인가한다.

따라서, 상기 마이컴(70)은 상기 카운트 값에 근거하여 상기 광디스크(10)의 크기가 8cm인지 12cm인지를 판별하게 되는데, 이는 삽입 안착된 광디스크(10)의 크기에 따라 광디스크(10)의 1회전 동안의 상기 카운트 값이 달라지기 때문이다.

이어서, 상기 마이컴(70)은 삽입 안착된 광디스크(10)의 종류를 판별하게 되는데(S11), 디스크 종류를 판별하는 방법은 여러 가지가 있겠지만 본 발명에서는 디스크 반사율을 이용하여 디스크 종류를 판별하기로 한다.

디스크 종류 판별을 위해, 상기 마이컴(70)은 상기 서보부(50) 및 드라이브부(60)를 통해 상기 광픽업(20) 내부 레이저 다이오드(LD)를 온(On)시킨 다음 대물렌즈의 수직이동에 따라 검출되는 디스크 반사율을 검출하게 되는데, 그 예로 노멀(Normal) 디스크의 반사율을 약 100%로 가정했을 때, 상기 검출되는 반사율이 약 30%인 경우에는 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10)를 CD-RW로 판별하게 되고, 그렇지 않은 경우에는 상기 광디스크(10)를 CD-R 또는 CD-ROM으로 판별하게 된다.

이와 같은 디스크 판별후, 상기 마이컴(70)은 상기 판별결과에 따라 상기 R/F부(30)의 오프셋 및 포커스 게인을 최적으로 조정하는 한편, 상기 광픽업(20)의 액츄에이터 내에 구비된 대물렌즈의 위치를 가변 제어하는 포커스서보 조정동작을 수행한다.

또, 디스크 판별후 상기 마이컴(70)은 트래킹서보 조정동작을 수행하는데, 본 발명에서는 상기 트래킹서보 조정동작에 앞서, 상기 판별된 디스크 종류에 따른 최적의 트래킹 서보방식을 우선 결정하게 되는데, 이는 다음과 같다.

상기 판별된 디스크 종류가 CD-RW인 경우(S20), 상기 마이컴(70)은 DPP 방식을 최적의 트래킹 서보방식으로 결정한다(S21).

그런데, 만약 상기 판별된 디스크 종류가 CD-R 또는 CD-ROM인 경우, 상기 마이컴(70)은 상기 레벨 검출기(31)에 의해 검출된 트래킹 에러신호의 레벨(Peak to Peak)을 기 설정된 기준값과 비교하여(S22, S30) 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨이 상기 기준값 보다 큰 경우에는 DPP 방식을 최적의 트래킹 서보방식으로 결정하고, 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨이 상기 기준값 보다 작은 경우에는 3빔(Beam) 방식을 최적의 트래킹 서보방식으로 결정하게 된다(S31).

이때, 통상적으로 CD-R의 트래킹 에러신호 레벨이 CD-ROM의 트래킹 에러신호 레벨 보다 크며, 상기 기준값은 상기 CD-ROM의 트래킹 에러신호 레벨 보다 작은 값으로 설정된다.

이와 같이 디스크 종류에 따른 최적의 트래킹 서보방식이 결정되면, 상기 R/F부(30)는 상기 마이컴(70)의 제어하에 상기 결정된 트래킹 서보방식에 따른 트래킹 에러신호를 생성 출력함으로써, 상기 결정된 트래킹 서보방식으로 트래킹서보 조정동작이 이루어지도록 하는데(S32), 이는 다음과 같다.

상기 결정된 트래킹 서보방식이 DPP 방식인 경우에는, 상기 R/F부(30)는 상기 광픽업(20)의 광검출기를 통해 출력되는 주빔의 반사신호(A,B,C,D)를 소정 연산, 즉 (A+D)-(B+C)하여 푸시-풀신호(MPPO)를, 그리고 상기 출력되는 부빔의 반사신호(E,F,G,H)를 소정연산, 즉 -Ks*[(F+H)-(E+G)]하여 푸시-풀신호(SPPO)를 각각 생성하고, 이와 같이 생성된 양 신호를 소정연산, 즉 K*(MPPO+SPPO)하여 트래킹 에러신호(DPP TE)를 생성 출력함으로써, 상기 생성 출력되는 트래킹 에러신호에 근거하여 트래킹서보 조정동작이 이루어지도록 한다.

상기 결정된 트래킹 서보방식이 3빔 방식인 경우에는, 상기 R/F부(30)는 상기한 바와 같이 상기 주빔의 반사신호(A,B,C,D)를 상기한 바와 같이 소정 연산하여 MPPO를, 그리고 부빔의 반사신호(E,F,G,H)를 소정 연산, 즉 (F+G)-Kb*(E+H)하여 SPPO2를 각각 생성하고, 이와 같이 생성된 양 신호를 소정연산, 즉 Ks*(MPPO+SPPO2)하여 트래킹 에러신호(3Beam TE)를 생성 출력함으로써, 상기 생성 출력되는 트래킹 에러신호에 근거하여 트래킹서보 조정동작이 이루어지도록 한다.

한편, 상기 포커스서보 및 트래킹서보 조정동작이 모두 완료되면, 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10)로부터 TOC 정보를 독출 및 상기 독출된 TOC 정보에 근거한 재생동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기에서 트래킹 서보방식으로 3빔 방식이 결정된 경우, 상기 마이컴(70)은 재생속도를 14-32X(CAV)로 제한하여 재생동작을 수행하게 된다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법은, 삽입 안착된 광디스크의 종류에 따른 최적의 트래킹 서보방식을 선택하여 트래킹서보 조정동작을 수행함으로써, CD-R 및 CD-ROM과 같은 고밀도 디스크에 대해서도 데이터 독출 및 재생동작이 정상적으로 이루어지게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

디스크 반사율에 근거하여 삽입 안착된 광디스크의 종류를 판별하는 제 1단계;

상기 판별결과, 재기록가능한 광디스크인 경우, DPP(Differential Push-Pull) 방식을 최적의 트랙킹 서보방식으로 결정하되, 1회 기록가능한 광디스크이거나, 재생전용 광디스크인 경우, 트래킹 에러신호의 레벨을 검출하는 제 2단계;

상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨과 기 설정된 기준값을 비교하여, 최적의 트래킹 서보방식을 결정한 후, 트래킹서보 조정동작을 수행하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 광디스크 장치의 트래킹서보 조정방법.
제 1항에 있어서,

상기 기준값은, 재생전용 디스크의 트래킹 에러신호 레벨 보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법.
삭제
삭제
제 1항에 있어서,

상기 제 3단계는, 상기 비교결과 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨이 상기 기준값 보다 큰 경우에는 DPP 방식을 최적의 트래킹 서보방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법.
제 1항에 있어서,

상기 제 3단계는, 상기 비교결과 상기 검출된 트래킹 에러신호의 레벨이 상기 기준값 보다 작은 경우에는 3빔 방식을 최적의 트래킹 서보방식으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법.
제 6항에 있어서,

상기 3빔 방식에 대해서는 재생속도를 최저 14배속에서 최고 32배속으로 제한시키는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법.
제 6항에 있어서,

상기 제 3단계는, 주빔의 반사신호(A,B,C,D) 및 부빔의 반사신호(E,F,G,H)에 대해,

Ks*[(A+D)-(B+C)+(F+G)-Kb*(E+H)](이때, 상기 Ks 및 Kb는 지정된 상수값임)의 연산을 수행하여 상기 3빔 방식에 따른 트래킹 에러신호를 생성 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크장치의 트래킹서보 조정방법.