KR100732596B1

KR100732596B1 - Drive assembly for rotating and moving the shaft

Info

Publication number: KR100732596B1
Application number: KR1020067003803A
Authority: KR
Inventors: 알렉스 텡; 존 알. 갈트; 마틴 알. 케스틀
Original assignee: 허스키 인젝션 몰딩 시스템즈 리미티드
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2007-06-27
Also published as: KR20060033043A

Abstract

본 발명은 중공 축 중공 전기 모터(30)와 유압 실린더(48)를 포함하는 축을 회전하고 이동하기 위한 구동 조립체에 관한 것이다. 중공 축 모터(49)는 축을 회전시키고 유압 실린더(48)는 축을 길이 방향으로 이동시킨다. 상기 구동 조립체는 사출 몰딩 기계의 사출기에 특히 적합하다. 바람직한 실시예에서, 사출기는 중공 전기 모터(30)와 유압 실린더를 포함한다. 유압 실린더의 제1 실린더 벽은 중공 전기 모터(30)의 회전자(47)에 결합된다. 유압 실린더의 제2 실린더 벽은 중공 전기 모터(30)의 고정부에 연결된다. 피스톤(50)은 두 개의 단부를 가진다. 피스톤(50)의 일 단부는 제1 실린더 벽과 결합하고, 피스톤(50)의 다른 단부는 제2 실린더 벽과 결합한다. 피스톤을 회전시키는 수단은 로터(47)에 장착된다. 회전 수단은 또한 피스톤(50) 단부를 실린더 벽을 따라 미끄러지게 한다. 하나의 채널 수단은 피스톤(50)을 전방으로 구동하는 유압 유체를 제공하고, 다른 채널 수단은 피스톤(50)을 후방으로 구동하는 유압 유체를 제공한다. 사출 스크류를 피스톤(50)에 부착하는 수단이 제공된다. 바람직한 실시예에서, 실린더(48)는 중공 전기 모터 내에 적어도 부분적으로 위치한다.The present invention relates to a drive assembly for rotating and moving an axis comprising a hollow shaft hollow electric motor (30) and a hydraulic cylinder (48). The hollow shaft motor 49 rotates the shaft and the hydraulic cylinder 48 moves the shaft in the longitudinal direction. The drive assembly is particularly suitable for the injection machine of an injection molding machine. In a preferred embodiment, the injection machine comprises a hollow electric motor 30 and a hydraulic cylinder. The first cylinder wall of the hydraulic cylinder is coupled to the rotor 47 of the hollow electric motor 30. The second cylinder wall of the hydraulic cylinder is connected to the fixture of the hollow electric motor 30. The piston 50 has two ends. One end of the piston 50 engages with the first cylinder wall and the other end of the piston 50 engages with the second cylinder wall. Means for rotating the piston are mounted to the rotor 47. The rotating means also slides the end of the piston 50 along the cylinder wall. One channel means provides hydraulic fluid for driving the piston 50 forward, and the other channel means provides hydraulic fluid for driving the piston 50 backward. Means are provided for attaching the injection screw to the piston 50. In a preferred embodiment, the cylinder 48 is located at least partially in the hollow electric motor.

사출기, 중공 전기 모터, 유압 실린더, 피스톤, 스플라인 Injection machine, hollow electric motor, hydraulic cylinder, piston, spline

Description

DRIVE ASSEMBLY FOR ROTATING AND TRANSLATING A SHAFT}

본 발명은 축을 회전하고 이동하기 위한 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 사출 성형기의 플라스티케이팅 스크류를 구동하기에 유용하다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 사출 성형기의 플라스티케이팅 스크류를 회전하고 왕복하기 위한 구동 장치에 관한 것이며, 상기 스크류는 중공 전기 모터에 의해 회전되고 유압 피스톤에 의해 왕복된다.The present invention relates to a drive device for rotating and moving an axis. The present invention is particularly useful for driving plastitutive screws of injection molding machines. More particularly, the present invention relates to a drive device for rotating and reciprocating a plastitutive screw of an injection molding machine, which screw is rotated by a hollow electric motor and reciprocated by a hydraulic piston.

플라스티케이팅 스크류를 구동하고 회전하는 중공 모터 및 유압 피스톤의 용도가 공지되어 있다. 그러나, 공지된 장치는, 유압 피스톤을 길이 방향으로 이동하는 동안 플라스티케이팅 스크류를 회전하는 중공 모터의 장점을 결합하는 것을 전혀 제시하지 않고 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION The use of hollow motors and hydraulic pistons to drive and rotate plastidizing screws is known. However, the known device does not at all suggest combining the advantages of a hollow motor that rotates the platting screw while moving the hydraulic piston in the longitudinal direction.

스투베(Stubbe)에 허여된 미국특허 제4,105,147호는 전기 모터로부터 기어 드라이브에 의해 회전되고 유압 피스톤에 의해 길이 방향으로 이동하는 스크류 압출기를 개시한다. 스크류는 기어 드라이브를 통해 축의 슬라이딩을 가능하게 하는 스플라인 축 단부를 가진다.U. S. Patent No. 4,105, 147 to Stubbe discloses a screw extruder that is rotated by a gear drive from an electric motor and moved longitudinally by a hydraulic piston. The screw has a spline shaft end that allows sliding of the shaft through the gear drive.

파누크 엘티디(Fanuc Ltd.)에 허여된 미국특허 제4,895,505호는 사출 스크류 를 직선으로 이동시키는 리니어 모터를 개시한다. 리니어 모터는, 전기자 및 전기자에 부착되는 스크류 축의 직선 운동을 유발하도록 하는 서라운딩 고정자 와인딩에 공급되는 교류와 작용하는 모터 전기자에 부착된 일련의 영구 자석을 포함한다. 본 특허는 스크류 축을 직선으로 이동시키는 중공 모터의 용도를 개시한다. U. S. Patent No. 4,895, 505 to Fanuc Ltd. discloses a linear motor that moves the injection screw in a straight line. The linear motor includes an armature and a series of permanent magnets attached to the motor armature that acts on the alternating current supplied to the surrounding stator windings to cause linear movement of the screw axis attached to the armature. This patent discloses the use of a hollow motor to move the screw axis in a straight line.

크라우스-마페이(Krauss-Maffei)에 허여된 1996년 7월 30일자 미국특허 제5,540,495호는 스크류의 병진 운동을 위한 제1 모터 및 스크류의 회전을 위한 제2 모터를 포함하는 압출기 스크류 드라이브를 개시한다. 스크류를 이동시키기 위한 드라이브 수단 및 스크류를 회전시키기 위한 슬라이드 수단은 서로 내부에서 부분적으로 끼워진다.US Patent No. 5,540,495, issued July 30, 1996 to Krauss-Maffei, discloses an extruder screw drive comprising a first motor for translational movement of the screw and a second motor for rotation of the screw. do. The drive means for moving the screw and the slide means for rotating the screw are partially fitted inside each other.

레인하트(Reinhart)에 허여된 미국특허 제5,645,868호는 스크류 축을 세 개의 클러치를 통해 결합하는 중공 전기 모터를 포함하는 사출기용 드라이브 장치를 개시한다. 하나의 클러치는 스크류의 회전을 제공하고, 두번째 클러치는 스크류의 전방 이동을 가능하게 하고, 세 번째 클러치는 전방 이동시 스크류의 회전을 방지한다. 어떤 유압 장치도 사용되지 않는다.US Pat. No. 5,645,868 to Reinhart discloses a drive device for an injection molding machine comprising a hollow electric motor that couples a screw shaft through three clutches. One clutch provides rotation of the screw, the second clutch enables forward movement of the screw, and the third clutch prevents rotation of the screw during forward movement. No hydraulic system is used.

자로쉐크(Jaroschek) 등에 허여된 미국특허 제5,747,076호는 스크류를 전진하도록 하는 랙과 피니언 메커니즘을 구동하는 전기 모터를 보조하는 유압 피스톤을 사용하는 사출 성형기를 개시한다.US Pat. No. 5,747,076 to Jaroschek et al. Discloses an injection molding machine using a hydraulic piston that assists an electric motor driving a rack and pinion mechanism to advance the screw.

파누크 엘티디(Fanuc Ltd.)에 허여된 1998년 9월 8일자 미국특허 제5,804,224호는 볼 스크류가 회전자 축에 일체로 형성된 장치를 개시한다. 상기 장치와 동축으로 위치하는 모터는 볼 스크류를 회전시킨다.U.S. Patent No. 5,804,224, issued September 8, 1998 to Fanuc Ltd., discloses a device in which a ball screw is integrally formed on the rotor shaft. A motor coaxially located with the device rotates the ball screw.

스미토모(Sumitomo)에 허여된 1999년 4월 6일자 미국특허 제5, 891, 485호는 두 개의 중공 축 전기 모터를 포함하는 사출기를 개시한다. 하나의 모터는 스크류 축을 회전하도록 하며, 다른 하나는 길이 방향으로 스크류 축을 이동시킨다. 두 개의 모터의 회전자는 축과 결합된다. 각각의 회전자는 분리된 챔버에 위치한다.US Patent No. 5, 891, 485, issued April 6, 1999 to Sumitomo, discloses an injection machine comprising two hollow shaft electric motors. One motor causes the screw shaft to rotate, and the other moves the screw shaft in the longitudinal direction. The rotors of the two motors are coupled to the shaft. Each rotor is located in a separate chamber.

케슬(Kestle) 등에 허여된 미국특허 제6,068,810호는 유압을 적용함으로써 스크류의 후퇴 및 전진을 가능하게 하도록 피스톤 내에 퀼(quill)을 가지는 사출기를 개시한다. 모터는 스플라인을 통해 피스톤에 연결되고 이에 따라 스크류를 회전시키는 퀼을 회전시킨다. 모터는 퀼의 단부에 부착된다.U. S. Patent No. 6,068, 810 to Kestle et al. Discloses an injection machine having a quill in the piston to enable retraction and advancement of the screw by applying hydraulic pressure. The motor is connected to the piston via a spline and thus rotates a quill that rotates the screw. The motor is attached to the end of the quill.

쉬어러(Shearer) 등에 허여된 미국특허 제6,108,587호는 스크류를 회전하는 기어를 구동하기 위한 모터 및 스크류를 이동하기 위한 유압 피스톤을 포함하는 사출 성형 장치를 개시한다. US Pat. No. 6,108,587 to Shearer et al. Discloses an injection molding apparatus comprising a motor for driving a gear that rotates a screw and a hydraulic piston for moving the screw.

새드(Schad)에 허여된 미국특허 제6,478,572호는 압출기 스크류를 회전하고 유압 축압기를 충전하는 단일 전기 모터를 사용하는 사출기를 개시한다. 축압기에서의 충전은 압출기 스크류를 이동시키기 위함이다.US Pat. No. 6,478,572 to Schad discloses an injection machine using a single electric motor that rotates an extruder screw and charges a hydraulic accumulator. Filling in the accumulator is to move the extruder screw.

미국특허 제6,499,989호는 몰드로부터 디스크를 제거하기 위한 장치를 개시한다. 기술된 실시예에서, 중공 전기 모터는 테이크-아웃 축을 회전하기 위해 사용되고, 리니어 전기 모터가 축을 직선으로 이동시키도록 사용된다. 중공 모터는 축의 속도를 다양하게 하는 기어박스를 통해 축을 구동한다. 이와 달리, 본 특허는 축을 직선으로 이동시키는데 사용될 수 있는 공압 또는 유압 실린더를 개시한다. 기술된 실시예에서, 직선 액튜에이터는 회전 액튜에이터의 외부에 위치한다. 이는 더 크고 비용이 절감되는 조립체를 제공한다.US 6,499, 989 discloses an apparatus for removing a disk from a mold. In the described embodiment, the hollow electric motor is used to rotate the take-out axis, and the linear electric motor is used to move the axis in a straight line. The hollow motor drives the shaft through a gearbox that varies the speed of the shaft. In contrast, the present patent discloses a pneumatic or hydraulic cylinder that can be used to move the axis in a straight line. In the described embodiment, the linear actuator is located outside of the rotary actuator. This provides for a larger and lower cost assembly.

에모토(Emoto) 등에 허여된 미국특허 제6,517,336호 및 에모토(Emoto)에 허여된 유럽특허 제0967064 A1호는 스크류 축을 회전시키는 동시에 축을 연결부에 의해 볼 스크류 축/스플라인 축 유닛으로 전진시키는 중공 전기 모터를 가지는 사출 성형기를 개시한다. 분리된 계량 모터는 스크류를 수지 내에 적재하기 위해 스크류를 회전한다. 중공 모터 상에 회전자와 독립적으로 스크류를 회전할 수 있는 벨트 및 풀리 장치를 통해 회전 이동이 제공된다. 중공 모터 상의 회전자는 스크류 축의 스플라인 부에 부착되고 스플라인 부를 회전시는 데 이용되며, 스플라인 부는 반대로 볼 스크류를 회전시켜 볼 너트를 구동하고 이에 따라 축을 길이 방향으로 이동시킨다.US Patent No. 6,517,336 to Emoto et al. And European Patent No. 0967064 A1 to Emoto disclose a hollow electric motor that rotates a screw shaft while simultaneously advancing the shaft to a ball screw shaft / spline shaft unit by means of a connection. Eggplant discloses an injection molding machine. The separate metering motor rotates the screw to load the screw into the resin. Rotational movement is provided through a belt and pulley device capable of rotating the screw independently of the rotor on the hollow motor. The rotor on the hollow motor is attached to the spline portion of the screw shaft and used to rotate the spline portion, which in turn rotates the ball screw to drive the ball nut and thus to move the shaft in the longitudinal direction.

에토모(Emoto)에 허여된 미국특허 제6,530,774호는 볼 스크류 축을 스플라인 축 연결을 통해 구동함으로써 스크류를 길이 방향으로 이동시키기 위한 스크류와 중공 축 전기 모터를 회전시키기 위해 전기 모터와 기어 트레인을 사용하는 사출 성형기를 개시한다. U.S. Patent No. 6,530,774 to Emoto uses an electric motor and a gear train to rotate a screw and hollow shaft electric motor to move the screw in the longitudinal direction by driving the ball screw shaft through a spline shaft connection. An injection molding machine is disclosed.

에토모(Emoto) 등에 허여된 미국특허 제2002/0168445 A1호는 스크류를 회전시키고 스크류를 길이 방향으로 이동시키기 위해 계량 모터와 중공 축 모터를 포함하는 사출기를 개시한다.US 2002/0168445 A1 to Emoto et al. Discloses an injection machine comprising a metering motor and a hollow shaft motor for rotating the screw and for moving the screw in the longitudinal direction.

크라우스 마페이(Krauss-Maffei)에 허여된 2001년 12월 12일자 유럽특허 제1162053호는 두 개의 모터 장치를 개시하는데, 하나의 모터는 스크류 축의 회전 이동을 제공하며 다른 모터는 스크류 축의 병진 이동을 제공한다. 클러치 장치는 모 터를 분리해서 또는 함께 조작하도록 하기 위해 사용된다.December 12, 2001, issued to Krauss-Maffei, discloses two motor devices, one of which provides rotational movement of the screw shaft and the other of which permits translational movement of the screw shaft. to provide. The clutch device is used to operate the motor separately or together.

스미토모(Sumitomo)에 허여된 1986년 11월 25일자 일본특허 제61266218호는 중공 모터, 볼 드라이브 메커니즘, 스플라인 축을 사용하는 두 개의 모터 사출기를 개시한다.Japanese Patent No. 61266218, issued November 25, 1986 to Sumitomo, discloses a two motor injection machine using a hollow motor, a ball drive mechanism, and a spline shaft.

상기 인용예들이 사출 성형기의 스크류용 전기 및 유압 구동 장치의 여러 조합들을 개시하고 있으나, 이들은 중공 전기 모터를 구비하여 스크류의 위치를 더욱 정확히 제어하고 유압 사출기에 의해 제공되는 높은 사출 파워의 고유한 장점들을 조합하는 장치에 대해서는 개시되어 있지 않다. 본 발명은 전기 및 유압 구동 장치 모두의 고유한 장점을 가지는 간결한 사출기를 제공한다.Although the cited examples disclose several combinations of electric and hydraulic drive devices for the screw of an injection molding machine, they have a hollow electric motor to more precisely control the position of the screw and the inherent advantages of the high injection power provided by the hydraulic injection machine. There is no disclosure of a device for combining them. The present invention provides a compact injection molding machine having the inherent advantages of both electric and hydraulic drive devices.

본 발명은 축을 이동하고 회전하기 위한 신규한 사출기를 제공한다. 상기 유닛은 중공 전기 모터, 적어도 하나의 유압 실린더, 축의 적어도 일 부분을 모터의 회전자에 연결하는 수단을 포함한다. 연결 수단은 축을 길이 방향으로 이동시키는 수단을 포함한다. 유압 실린더는 축에 연결되며, 이에 따라 축은 모터에 의해 회전될 수 있으며 유압 실린더에 의해 길이 방향으로 이동될 수 있다.The present invention provides a novel injection machine for moving and rotating an axis. The unit comprises a hollow electric motor, at least one hydraulic cylinder, means for connecting at least a portion of the shaft to the rotor of the motor. The connecting means comprise means for moving the shaft in the longitudinal direction. The hydraulic cylinder is connected to the shaft, whereby the shaft can be rotated by a motor and moved longitudinally by the hydraulic cylinder.

본 발명의 일반적인 일 태양에 따르면, 구동기은 스크류를 왕복시키는 사출 스크류 및 유압 피스톤을 회전시키는 중공 전기 모터를 구비하는 사출 성형기용 사출기의 일부이다.According to one general aspect of the invention, a driver is part of an injection molding machine for an injection molding machine having an injection screw for reciprocating a screw and a hollow electric motor for rotating a hydraulic piston.

더욱 상세하게는, 본 발명은 사출 성형기용 사출기를 제공하며, 상기 사출기는 중공 전기 모터와 유압 실린더를 포함하며, 유압 실린더의 제1 실린더 벽은 중공 전기 모터의 회전자에 결합되고 유압 실린더의 제2 실린더 벽은 중공 전기 모터의 고정부에 연결되며, 피스톤은 제1 및 제2 피스톤의 내면을 따라 미끄럼 이동가능하며, 피스톤의 제1 단부는 제1 실린더 벽과 결합하고 피스톤의 제2 단부는 제2 실린더 벽과 결합하며, 상기 피스톤의 중심부 및 상기 회전자에 고정되도록 연결되고 상기 스프라인을 결합하는 스플라인 인서트를 따르는 복수의 스플라인과, 회전 수단은 피스톤을 회전시키기 위한 회전자에 부착되며, 회전 수단은 피스톤이 실린더 벽을 따라 미끄러지게 하며, 제1 채널 수단은 전방으로 상기 피스톤을 구동하기 위해 유압 유체를 제공하고, 제2 채널 수단은 후방으로 상기 피스톤을 구동하기 위해 유압 유체를 제공하며, 사출 스크류는 피스톤에 단부에 부착된다. More specifically, the present invention provides an injection molding machine for an injection molding machine, wherein the injection machine comprises a hollow electric motor and a hydraulic cylinder, wherein the first cylinder wall of the hydraulic cylinder is coupled to the rotor of the hollow electric motor and is made of the hydraulic cylinder. The two cylinder wall is connected to the fixture of the hollow electric motor, the piston is slidable along the inner surfaces of the first and second pistons, the first end of the piston engages the first cylinder wall and the second end of the piston A plurality of splines coupled with a second cylinder wall, the spline inserts being secured to the central portion of the piston and the rotor, the spline inserts coupling the splines, and the rotating means attached to the rotor for rotating the piston, The rotating means causes the piston to slide along the cylinder wall and the first channel means provides hydraulic fluid to drive the piston forward. The second channel means provides hydraulic fluid for driving the piston backwards, and an injection screw is attached at the end to the piston.

바람직한 실시예에서, 유압 유닛은 중공 전기 모터 내에 적어도 부분적으로 위치되고 이에 따라 더욱 작고 간결한 조립체를 제공한다. In a preferred embodiment, the hydraulic unit is at least partly located within the hollow electric motor, thus providing a smaller and more compact assembly.

도1은 본 발명에 따른 기본 구동기의 단면 개략도이다.1 is a cross-sectional schematic diagram of a basic driver according to the present invention.

도2는 구동기가 전진 위치에 있는 경우 사출 성형기용 구동기의 바람직한 실시예의 측 단면도이다.2 is a side cross-sectional view of a preferred embodiment of a driver for an injection molding machine when the driver is in the advanced position.

도2a는 도2에 도시된 구동기용 피스톤 헤드의 단면도이다.Fig. 2A is a sectional view of the piston head for the driver shown in Fig. 2;

도2b는 도2에 도시된 구동기의 피스톤으로 유압 공급 채널을 도시하는 부분 단면도이다.FIG. 2B is a partial cross-sectional view showing the hydraulic supply channel to the piston of the driver shown in FIG.

도2c는 피스톤 및 스플라인 인서트의 일부의 단면도이다2C is a cross sectional view of a portion of the piston and spline insert;

도2d는 타이밍 벨트 및 인코더의 단면도이다.2D is a cross-sectional view of the timing belt and encoder.

도3은 구동기가 후퇴 위치에 있는 경우 사출 성형기용 구동기의 바람직한 실시예의 측 단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a preferred embodiment of a driver for an injection molding machine when the driver is in the retracted position.

도4는 바람직한 구동기의 피스톤 및 스플라인 인서트의 사시도이다.4 is a perspective view of the piston and spline insert of a preferred actuator.

도5는 본 발명의 다른 실시예의 개략 단면도이다.5 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도6a 및 도6b는 중공 전기 모터를 둘러싸는 구동 실린더를 가지는 본 발명의 다른 실시예의 단면도이다.6A and 6B are cross-sectional views of another embodiment of the present invention having a drive cylinder surrounding a hollow electric motor.

도7은 본 발명의 다른 실시예의 측 단면도이다.7 is a side cross-sectional view of another embodiment of the present invention.

도7a는 절단선 7a-7a를 따라 절단한 도7에 도시된 실시예의 단면도이다.7A is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG. 7 taken along cut lines 7A-7A.

도1은 본 발명을 간단한 형태로 도시한다. 도1에 도시된 것처럼, 중공 전기 모터(30)는 하우징(61), 고정자(46), 회전자(47)를 가지고 있다. 고정자(46)는 하우징(61)의 벽 상에 장착되어 도시되어 있다. 회전자(47)는 유압 실린더(48)에 고정된다. 실린더(48)는 그 내면에 형성되는 스플라인부(49)를 가진다. 유압 실린더(48)로 끼워지는 인서트는 스플라인부(49)를 대체할 수 있다. 스플라인부(49)는 피스톤(50) 상에 (도시된 하나의) 스플라인(62)과 결합한다. 피스톤(50)에 장착되거나 피스톤과 일체인 축(미도시함)은, 회전자(47)와 피스톤(50) 사이의 상호 연결부를 통해 중공 전기 모터(30)에 의해 회전된다. 1 shows the invention in a simplified form. As shown in FIG. 1, the hollow electric motor 30 has a housing 61, a stator 46, and a rotor 47. The stator 46 is shown mounted on the wall of the housing 61. The rotor 47 is fixed to the hydraulic cylinder 48. The cylinder 48 has a spline portion 49 formed on its inner surface. The insert fitted into the hydraulic cylinder 48 may replace the spline portion 49. Spline portion 49 engages spline 62 (one shown) on piston 50. A shaft (not shown) mounted to or integral with the piston 50 is rotated by the hollow electric motor 30 via an interconnection between the rotor 47 and the piston 50.

피스톤(50)에 장착되는 축은, 유압 실린더(48)의 벽에 있는 개구(51, 52)를 통해 피스톤(50) 헤드의 일 측면에 유체 압력을 인가함으로써 길이 방향으로 이동한다. 구동기가 사출 성형기에 사용되는 때, 유체는 유압 오일 또는 물에 기초한 흑연 용액일 수 있다. 피스톤(50)은 스플라인부(49) 상에 위로 미끄러지고, 마모링(53a) 및 유체 밀봉제(53b)에 의해 제공되는 베어링에서 회전한다. 회전자(47), 유압 실린더(48), 피스톤(50)의 전체 조립체는 회전 가능하게 지지되고 베어링(63, 64)에 축 방향으로 위치한다. The shaft mounted on the piston 50 moves in the longitudinal direction by applying fluid pressure to one side of the head of the piston 50 via openings 51 and 52 in the wall of the hydraulic cylinder 48. When the driver is used in an injection molding machine, the fluid may be a graphite solution based on hydraulic oil or water. The piston 50 slides up on the spline portion 49 and rotates in a bearing provided by the wear ring 53a and the fluid seal 53b. The entire assembly of the rotor 47, the hydraulic cylinder 48, and the piston 50 is rotatably supported and located axially in the bearings 63, 64.

도1은 본 발명의 개략도를 도시하나, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 따라 적용 가능한 구동기의 구성에 필요한 어떤 미세한 변형도 가능할 것이다. 예를 들면, 축을 회전 가능하게 유지하는 동안 축의 미끄러짐을 가능하게 할 수 있도록 스플라인 축과는 다른 수단이 제공될 수 있다. 키 홈을 따라 미끄러지는 단일 키가 사용될 수 있다. Figure 1 shows a schematic diagram of the present invention, but any person skilled in the art would be able to make any minor modifications necessary for the construction of a driver applicable in accordance with the present invention. For example, a means other than the spline shaft may be provided to enable sliding of the shaft while keeping the shaft rotatable. A single key that slides along the key groove can be used.

사출 성형기용 플라스티케이팅(plasticating) 스크류를 참조하여 구동기가 설명된다. 본 발명은 특히 물질을 몰드로 사출하기 위한 상당한 구동력으로 사출 물질을 녹이고 스크류를 길이 방향으로 회전시키기 위해 스크류를 회전시키는 것이 필요한 장치에 사용하기 적합하다. The actuator is described with reference to a plasticating screw for an injection molding machine. The present invention is particularly suitable for use in devices that require rotating the screw to melt the injection material with a significant driving force for injecting the material into the mold and to rotate the screw in the longitudinal direction.

도2 및 도3을 참조하면, 사출 스크류(1)는 배럴(2)에 있으며, 그 내부에서 축 방향으로 회전하고 이동 가능하다. 플라스틱 필렛과 같은 사출 물질은 개구(4)를 통해 사출 스크류(1)에 공급된다. 배럴(2)은 사출 하우징(3)에 장착되고, 배럴 보유 평판(5)에 의해 지지된다. 피스톤(23)이 나사산 연결부(29)의 사출 스크류(1)로부터 피스톤(23)을 풀도록 회전하는 동안, 슬롯(6)은 사출 스크류(1)를 지지하도록 하는 공구를 수용하도록 설계된다. 피스톤(23)이 사출 스크류(1)로부터 후퇴하고 피스톤(23)의 완전한 전진 위치를 결정하는 때, 피스톤 멈춤쇠(7)는 공구 회전을 막도록 설계된다. 이 장치는 필요한 경우 사출 스크류(1)의 제거 및 대체를 가능하게 하도록 제공된다.2 and 3, the injection screw 1 is in the barrel 2, and can rotate and move in the axial direction therein. Injection material, such as a plastic fillet, is supplied to the injection screw 1 through the opening 4. The barrel 2 is mounted to the injection housing 3 and supported by the barrel holding plate 5. While the piston 23 rotates to release the piston 23 from the injection screw 1 of the threaded connection 29, the slot 6 is designed to receive a tool to support the injection screw 1. When the piston 23 retracts from the injection screw 1 and determines the complete forward position of the piston 23, the piston detent 7 is designed to prevent tool rotation. This device is provided to enable removal and replacement of the injection screw 1 if necessary.

피스톤(23)의 전방부는 피스톤 링(45)을 통해 제1 실린더(18)와 접한다. 사출 스크류(1)가 전진하고 후퇴함에 따라, 피스톤(23)은 제1 실린더(18)을 따라 축 방향으로 이동한다. 스플라인 슬롯(17)은 피스톤(23)을 길이 방향으로 이동시키기 위해 스플라인 인서트(15)로 미끄러진다.The front part of the piston 23 is in contact with the first cylinder 18 through the piston ring 45. As the injection screw 1 advances and retracts, the piston 23 moves axially along the first cylinder 18. The spline slot 17 slides into the spline insert 15 to move the piston 23 in the longitudinal direction.

중공 전기 모터(30)는 피스톤(23) 및 피스톤(23)에 부착되는 사출 스크류(1)를 회전시킨다. 커넥터 박스(8)는 와이어 채널(9)을 통해 중공 전기 모터(30)에 전원을 공급한다. 고정자(12)는 회전자(16)를 회전시키도록 에너지가 공급된다. 중공 전기 모터(30)는 영구 자석 회전자를 가지는 것이 바람직하나, 어떤 중공 전기 모터도 피스톤(23) 및 사출 스크류(1)를 회전시키도록 사용될 수 있다. 회전자(16)는 제1 실린더(18)에 끼워진다. 회전자(16) 및 제1 실린더(18)가 단일 유닛으로 이동하는 한, 회전자(16)는 제1 실린더(18)에 다른 방식으로 부착될 수 있다. 스플라인 인서트(15)는 볼트(44)에 의해 제1 실린더(18)에 연결된다. 스플라인 인서트(15)는 피스톤(23)의 외벽 상에 슬롯(17)(도4에 도시되어 있음)과 결합한다. 따라서, 회전자(16)가 회전하는 때, 제1 실린더와 피스톤(23) 사이의 어떤 상대적인 회전 이동도 없도록 제1 실린더 및 피스톤(23)도 또한 회전한다. The hollow electric motor 30 rotates the piston 23 and the injection screw 1 attached to the piston 23. The connector box 8 supplies power to the hollow electric motor 30 via the wire channel 9. The stator 12 is energized to rotate the rotor 16. The hollow electric motor 30 preferably has a permanent magnet rotor, but any hollow electric motor can be used to rotate the piston 23 and the injection screw 1. The rotor 16 is fitted to the first cylinder 18. As long as the rotor 16 and the first cylinder 18 move in a single unit, the rotor 16 can be attached to the first cylinder 18 in other ways. The spline insert 15 is connected to the first cylinder 18 by bolts 44. The spline insert 15 engages a slot 17 (shown in FIG. 4) on the outer wall of the piston 23. Thus, when the rotor 16 rotates, the first cylinder and the piston 23 also rotate so that there is no relative rotational movement between the first cylinder and the piston 23.

냉각 채널(10)은 중공 전기 모터(30)의 냉각을 가능하게 하도록 모터 하우징(11)에 제공된다.The cooling channel 10 is provided in the motor housing 11 to enable cooling of the hollow electric motor 30.

피스톤 헤드(24)는 볼트(31)에 의해 피스톤(23)의 후방 단부에 부착되고, 제1 영역(32) 및 제2 영역(33) 사이에서 복수의 채널 개구(도2a 및 도4 참조)를 포함한다. 이는 피스톤(23)이 최소 두께가 되도록 한다. 피스톤 헤드(24)는 회전하고, 피스톤 링(45a)에 의해 제2 실린더 상에서 미끄러진다. 몰드로 물질을 사출하기 위한 피스톤(23)과 사출 스크류(1)를 전방으로 이동시키기 위해, 유압 오일과 같은 유압 유체는 후방 하우징(26)의 유압 유체 채널(25)을 통해 제1 영역(32) 및 제2 영역(33)에 공급된다. The piston head 24 is attached to the rear end of the piston 23 by bolts 31, and a plurality of channel openings (see FIGS. 2A and 4) between the first region 32 and the second region 33. It includes. This allows the piston 23 to be of minimum thickness. The piston head 24 rotates and slides on the second cylinder by the piston ring 45a. In order to move the piston 23 and the injection screw 1 for injecting the material into the mold forward, a hydraulic fluid such as hydraulic oil passes through the hydraulic fluid channel 25 of the rear housing 26 to the first area 32. ) And the second region 33.

피스톤(23) 및 장착 사출 스크류(1)는, 당해 기술 분야에서 잘 알려진 방법으로 사출 스크류(1)의 헤드에서 물질의 생성에 의해 후퇴된다. 융용시 빈틈(void)을 막기 위해, 저압이 제1 영역(32)을 통해 피스톤(23)의 보어 측에 인가된다. 제3 영역(34) 및 제4 영역(35) 사이에 유체 통신을 보장하도록, 슬롯(38)(도2c 참조)은 스플라인 인서트(15)에 제공된다. The piston 23 and the mounting injection screw 1 are retracted by the production of material at the head of the injection screw 1 in a manner well known in the art. In order to prevent voids during melting, a low pressure is applied to the bore side of the piston 23 through the first region 32. To ensure fluid communication between the third region 34 and the fourth region 35, a slot 38 (see FIG. 2C) is provided in the spline insert 15.

최소한의 마찰 손실로 조립체의 회전을 용이하게 하도록, 제1 실린더는 롤러 베어링 레이스(13, 14)에 지지된다. 롤러 베어링 레이스(13)는 단부 피스(41)에 지지되고, 볼 베어링 레이스(14)는 링(89)에 의해 지지된다. To facilitate rotation of the assembly with minimal frictional loss, the first cylinder is supported by roller bearing races 13, 14. The roller bearing race 13 is supported by the end piece 41, and the ball bearing race 14 is supported by the ring 89.

제1 도웰(27)은 모터 하우징(11)으로부터 단부 피스(41) 및 실린더 링(36)으로 연장된다. 제1 도웰(27)은, 회전자(16)와 피스톤(23)의 회전에 의해 형성된 회전 압력의 결과로서 모터 고정자(12)에 대해 단부 피스(41) 및 실린더 링(36)이 회전하려는 어떤 경향도 방지한다. The first dowell 27 extends from the motor housing 11 to the end piece 41 and the cylinder ring 36. The first dowel 27 is intended for the end piece 41 and the cylinder ring 36 to rotate relative to the motor stator 12 as a result of the rotational pressure formed by the rotation of the rotor 16 and the piston 23. It also prevents trends.

피스톤 헤드(24)의 회전에 대응하여 회전하려는 제2 실린더의 경향을 방지하도록, 제2 도웰(28)은 후방 하우징(26)으로부터 제2 실린더로 연장된다.To prevent the tendency of the second cylinder to rotate in response to the rotation of the piston head 24, the second dowell 28 extends from the rear housing 26 into the second cylinder.

제2 실린더는 실린더 링(36) 및 후방 하우징(26)과 밀봉 결합한다. 이 밀봉은 반경 방향의 스트레스만 받기 때문에, 반경 방향 및 축 방향 스트레스 모두를 받는 밀봉보다 누설되거나 파열되기 어렵다. 전체 구동 조립체를 함께 조이도록, 타이 로드(19)는 후방 하우징(26)으로부터 배럴 보유 평판(5)과 하우징(3)으로 연장된다. The second cylinder is hermetically coupled with the cylinder ring 36 and the rear housing 26. Because this seal is only subjected to radial stress, it is less likely to leak or rupture than a seal that is subjected to both radial and axial stress. The tie rods 19 extend from the rear housing 26 to the barrel retaining plate 5 and the housing 3 so as to tighten the entire drive assembly together.

템포소닉 로드(20)는 후방 하우징(26)에 부착되고, 피스톤 헤드(24)의 개구를 통해 연장된다. 피스톤 헤드(24) 상의 자석 조립체(21)는 피스톤 헤드(24)의 이동에 대응하여, 사출 성형 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 잘 이해되는 방법으로 피스톤 헤드(24) 및 사출 스크류(1)의 위치를 표시하는 로드(20)를 통해 신호를 송신한다.The temposonic rod 20 is attached to the rear housing 26 and extends through the opening of the piston head 24. The magnet assembly 21 on the piston head 24 corresponds to the movement of the piston head 24, so that the piston head 24 and the injection screw 1 in a manner well understood by those skilled in the art of injection molding. The signal is transmitted through the rod 20 indicating the position of the.

사출 스크류(1)의 회전 속도 및 위치는 서버모터 제어 기술 분야에서 잘 이해되는 방식으로 타이밍 벨트(39) 및 인코더(40)에 의해 결정된다.The rotational speed and position of the injection screw 1 is determined by the timing belt 39 and the encoder 40 in a manner well understood in the server motor control art.

작동시, 제1 영역(32)은 유압 유체 채널(25)을 통해 압력이 가해진다. 이는 피스톤(23) 및 장착된 사출 스크류(1)를 전방으로 이동시킨다. 사출 스크류(1) 전방의 플라스틱은 몰드 캐비티로 사출된다. 사출 단부에서, 제1 영역(32)은 짧은 기간 동안 저압에서 유지된다. 피스톤(23)이 짧은 거리를 후퇴할 수 있도록, 제1 영역(32)은 압력이 낮아지고, 영역(35)은 압력이 가해진다. 개구(4)를 통해 사출 스크류(1)에 공급되는 플라스틱 필렛을 녹이도록, 중공 전기 모터(30)는 피스톤(23) 및 장착된 사출 스크류(1)를 회전시키도록 작동한다. 이 기간 동안, 빈틈과 버블이 용융시 형성되는 것을 방지하도록 제1 영역(32)에 상대적으로 저압을 유지시킬 필요가 있다. 사출 스크류(1)가 소정 위치로 후퇴하는 때 중공 전기 모터(30)는 정지한다. 또한, 사출 스크류(1)의 후퇴는 융점 압력을 완화시킬 수 있다. 사출 스크류(1)가 완전히 후퇴된 후, 다음 사출 사이클은 초기화되고 사출 공정은 몰드 캐비티로 용융되도록 반복된다.In operation, the first region 32 is pressurized through the hydraulic fluid channel 25. This moves the piston 23 and the mounted injection screw 1 forward. The plastic in front of the injection screw 1 is injected into the mold cavity. At the injection end, the first region 32 is maintained at low pressure for a short period of time. The first region 32 is low in pressure, and the region 35 is pressurized so that the piston 23 can retract a short distance. The hollow electric motor 30 operates to rotate the piston 23 and the mounted injection screw 1 so as to melt the plastic fillet fed to the injection screw 1 through the opening 4. During this period, it is necessary to maintain a low pressure relative to the first region 32 to prevent voids and bubbles from forming upon melting. The hollow electric motor 30 stops when the injection screw 1 retreats to a predetermined position. In addition, the retraction of the injection screw 1 can relieve the melting point pressure. After the injection screw 1 has been fully retracted, the next injection cycle is initiated and the injection process is repeated to melt into the mold cavity.

도5는 본 발명의 다른 실시예를 개략적으로 도시한다. 본 실시예에서, 회전자(54)는 피스톤(55)에 견고하게 부착되고, 피스톤(55) 스트로크와 고정자(56)의 폭을 합친 거리만큼의 폭을 적어도 가진다. 피스톤 헤드(57)는 실린더(58)에서 왕복한다.5 schematically illustrates another embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotor 54 is firmly attached to the piston 55 and has at least a width equal to the distance the sum of the width of the stator 56 and the stroke of the piston 55 is combined. The piston head 57 reciprocates in the cylinder 58.

실린더(58)는 단일 유체 입구(159)가 도시된다. 제2 입구가 제공될 수 있으나, 몇몇 실시예에서는 필요 없을 수도 있다. 예를 들면, 사출 성형기용 플라스티케이팅 스크류의 경우에, 스크류의 단부에서 플라스틱 사출 물질의 생성은 사출 위치로 피스톤을 뒤로 이동하기 위해 스크류 상에 충분한 압력을 제공할 수 있다.Cylinder 58 is shown with a single fluid inlet 159. A second inlet may be provided but may not be necessary in some embodiments. For example, in the case of a plastidizing screw for an injection molding machine, the production of plastic injection material at the end of the screw can provide sufficient pressure on the screw to move the piston back to the injection position.

피스톤(55)은 베어링(59, 60) 상에서 회전하고 이동하기에 자유롭기 때문에, 본 실시예는 구동기의 유압부로부터 전체 모터를 유지하는 장점을 가지며, 스플라인 축 연결부의 필요성을 제거한다.Since the piston 55 is free to rotate and move on the bearings 59 and 60, this embodiment has the advantage of retaining the entire motor from the hydraulic part of the actuator, eliminating the need for spline shaft connections.

도5에 도시된 실시예는 고정자(56)를 더 길게 하고 회전자(54)를 더 짧게 함으로써 변형될 수 있다. 구동기은 동일한 방법으로 작동하나, 회전자(54)의 축소된 크기는 피스톤(55)의 무게 및 모터의 비용을 줄인다.5 can be modified by making the stator 56 longer and the rotor 54 shorter. The actuator works in the same way, but the reduced size of the rotor 54 reduces the weight of the piston 55 and the cost of the motor.

도6a 및 6b에 도시된 본 발명의 실시예에서, 구동 실린더는 중공 전기 모터를 둘러싸고 있다. 고정 실린더 하우징(70)은 베어링(72, 73) 상의 비회전 피스톤(71)을 지지한다. 베어링(72, 73)은 피스톤(71)을 길이 방향으로 이동하게 한다. 고정 실린더 하우징(70) 및 피스톤(71)은 피스톤 챔버(74)를 형성한다. 원환 피스톤 면(75)은 피스톤(71)으로부터 연장되어, 조립체의 길이 방향 이동을 위한 구동 면을 제공한다. 피스톤 면(75)은 피스톤 링(88)에 의해 둘러싸여 있다.In the embodiment of the present invention shown in Figs. 6A and 6B, the drive cylinder surrounds the hollow electric motor. The fixed cylinder housing 70 supports the non-rotating piston 71 on the bearings 72, 73. The bearings 72 and 73 cause the piston 71 to move in the longitudinal direction. The fixed cylinder housing 70 and the piston 71 form a piston chamber 74. The annular piston face 75 extends from the piston 71 to provide a drive face for longitudinal movement of the assembly. The piston face 75 is surrounded by a piston ring 88.

중공 전기 모터의 고정자(76)는, 모터의 회전자(77)와의 관계 작동시 피스톤(71)의 내면에 부착된다. 회전자(77)는 축(78)에 부착된다.The stator 76 of the hollow electric motor is attached to the inner surface of the piston 71 in the relational operation with the rotor 77 of the motor. The rotor 77 is attached to the shaft 78.

본 구성에 의해 중공 전기 모터의 회전자(77)는 회전하고, 이에 따라 축(78)을 회전시킨다. 축(78)은 베어링(79)에 의해 지지되고 베어링(79)에서 회전한다.By this configuration, the rotor 77 of the hollow electric motor rotates, thereby rotating the shaft 78. The axis 78 is supported by the bearing 79 and rotates in the bearing 79.

피스톤 면(75)의 일 측에 유체 유압을 제공하는 것은 피스톤(71), 고정자(76), 회전자(77) 및 축(78)의 전체 조립체를 길이 방향으로 이동시킨다.Providing fluid hydraulic pressure on one side of the piston face 75 moves the entire assembly of the piston 71, the stator 76, the rotor 77, and the shaft 78 in the longitudinal direction.

도6a는 후퇴 위치에서 축(78)을 도시한다. 도6b는 전진 위치에서 축(78)을 도시한다. 도6a 및 6b에 도시된 구성은 짧은 길이를 가지는 장점이 있으나 길이 방향으로 이동시키기 위해 조립체의 더 큰 부품을 필요로 한다. 본 실시예는 또한 스플라인 축 또는 동등한 수단에 대한 필요성을 제거한다.6A shows the axis 78 in the retracted position. 6B shows the axis 78 in the forward position. The configuration shown in Figures 6A and 6B has the advantage of having a short length but requires larger parts of the assembly to move in the longitudinal direction. This embodiment also eliminates the need for spline axes or equivalent means.

도7 및 도7a는 도6a 및 6b에 도시된 실시예의 변형예를 도시하는데, 단일 원환 피스톤 대신에 두 개의 분리된 피스톤이 제공된다. 본 실시예에서, 피스톤은 고정되고 실린더는 이동한다. 7 and 7a show a variant of the embodiment shown in FIGS. 6a and 6b, in which two separate pistons are provided instead of a single toroidal piston. In this embodiment, the piston is fixed and the cylinder moves.

도7에 도시된 것처럼, 축(80)은 베어링(81, 82)에 의해 지지되고 베어링 상에서 회전한다. 고정자 와인딩(83)은 하우징(84)에 끼워진다. 하우징(84)은 실린더(187, 188) 각각에서 피스톤(85, 86)을 둘러싸고 있다. 피스톤(85, 86)을 본 기술 분야에서 잘 이해되는 방식으로 구동하기 위한 유체 연결(미도시함)이 실린더(187, 188)에 제공된다. 중공 전기 모터의 회전자(87)는 축(80)에 끼워진다. As shown in Fig. 7, the shaft 80 is supported by the bearings 81 and 82 and rotates on the bearing. The stator windings 83 fit in the housing 84. The housing 84 surrounds the pistons 85 and 86 in the cylinders 187 and 188, respectively. Fluid connections (not shown) are provided in the cylinders 187 and 188 for driving the pistons 85 and 86 in a manner well understood in the art. The rotor 87 of the hollow electric motor is fitted to the shaft 80.

작동시, 고정자(83)의 에너지 공급은 회전자(87)를 회전시키고, 이에 따라 축(80)을 회전시킨다. 유압을 피스톤(85, 86)에 제공함으로써 하우징(84)을 길이 방향으로 이동시킨다. 하우징(84)의 길이 방향 이동은 고정자(83), 회전자(87), 축(80)을 또한 길이 방향으로 이동시킨다.In operation, the energy supply of the stator 83 rotates the rotor 87, thus rotating the shaft 80. Providing hydraulic pressure to the pistons 85 and 86 moves the housing 84 in the longitudinal direction. The longitudinal movement of the housing 84 also moves the stator 83, the rotor 87, and the shaft 80 in the longitudinal direction.

도7에 도시된 실시예는 간결하고, 단일의 큰 원환 실린더 또는 스플라인 드라이브를 필요로 하지 않는다. 그러나, 길이 방향으로 이동시키기 위해 중공 전기 모터와 실린더를 포함하는 전체 하우징 조립체를 필요로 한다. The embodiment shown in Figure 7 is concise and does not require a single large toroidal cylinder or spline drive. However, it requires an entire housing assembly comprising a hollow electric motor and a cylinder to move in the longitudinal direction.

본 발명의 적절한 실시예의 선택은 대응되는 적용 조건에 의해 결정될 것이다. 예를 들어, 제한된 길이가 적용 가능하다면, 도6a 및 도6b, 또는 도7에 도시된 실시예가 선택될 수 있으며, 축 상의 무게가 관심사라면 다른 실시예가 더 적합할 것이다.Selection of a suitable embodiment of the invention will be determined by the corresponding application conditions. For example, if a limited length is applicable, the embodiment shown in Figs. 6A and 6B, or Fig. 7 may be selected, and other embodiments would be more suitable if the weight on the axis is a concern.

본 발명의 명세서에 기술된 적용예로만 본 발명이 제한되지 않는다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구도 이해 가능하며, 본 발명을 실행하기에 가장 적합한 형태라고 여겨지고 부품의 형태, 크기, 구성 및 상세 조작의 변형이 가능하다. 본 발명은 청구항에 의해 정의된 본 발명의 목적 및 범위 내에서 이와 같은 변형을 모두 포함하는 것이다.It should be understood by those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited only to the applications described in the specification of the present invention, and is considered to be the most suitable form for carrying out the present invention. Modifications of configuration and detailed operation are possible. The invention is intended to embrace all such modifications within the spirit and scope of the invention as defined by the claims.

Claims

Hollow electric motor 30,

Hydraulic cylinder 48 having a first cylinder 18 coupled to the rotor 16 of the hollow electric motor 30, and a second cylinder 22 connected to the fixed portion of the hollow electric motor 30. Wow,

A piston having a first end engaging with the first cylinder 18 and a second end engaging with the second cylinder 22 and slidable along the inner surfaces of the first and second cylinders 18, 22 ( 23),

A spline insert 15 fixedly connected to the rotor 16 and coupled to the spline 17 and a plurality of splines 17 along the center of the piston 23;

A hydraulic fluid channel 25 for providing a hydraulic fluid for driving the piston 23 forward,

Means for attaching an injection screw (1) to the piston (23),

When the piston 23 is hydraulically driven, the piston 23 slides in the longitudinal direction along the spline insert 15, and when the hollow electric motor 30 drives the rotor 16 to rotate, the piston 23 rotates the spline. Injection molding machine for injection molding machine rotated by (17).

Hollow electric motor 30,

Rotating means attached to the rotor 16 for rotating the piston 23, and for sliding the piston 23 along the walls of the first and second cylinders 18, 22;

Second channel means for providing hydraulic fluid for driving the piston 23 backwards and means for attaching an injection screw 1 to the piston 23,

When the piston 23 is hydraulically driven, the piston 23 slides longitudinally along the walls of the first and second cylinders 18 and 22, and when the hollow electric motor 30 drives the rotor 16 to rotate. The piston (23) is an injection molding machine injection machine is rotated by the rotating means.

3. Injection molding machine according to claim 2, wherein said rotating means comprises said first cylinder (18).

4. Injection molding machine according to any one of the preceding claims, wherein the second cylinder (22) has a larger diameter than the first cylinder (18).

4. Injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising means for sensing the rotational position and the rotational speed of the piston (23).

4. The apparatus as claimed in claim 1, further comprising means for sensing the rotational position and the rotational speed of the piston 23, the sensing means comprising a timing belt 39 and an encoder 40. Injection machine.

The device according to any one of claims 1 to 3, wherein said first or second ends are provided for sensing the longitudinal position of said piston (23) in said first and second cylinders (18, 22). Injector further comprises a tempo-sonic rod (20) to be attached.

4. A second dowel (28) according to any one of the preceding claims, further comprising a second dowel (28) between the second cylinder (22) and the rear housing (26) of the hydraulic cylinder. ) Prevents rotational movement of the second cylinder (22) relative to the rear housing (26).

The housing member of the hollow electric motor 30 and the housing member according to any one of claims 1 to 3 to prevent relative rotation of the stator 12 with respect to the hydraulic cylinder 48. An injection machine further comprising a first dowel (27) between the cylinder rings.

The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor (16) is fitted to the first cylinder.

The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the first cylinder rotates on a ball bearing race (13, 14).

Hollow electric motor 30,

Means for providing hydraulic fluid for driving the piston 23 along the first and second cylinders;

Means for attaching an injection screw (1) to the piston (23),

13. An injection molding machine according to claim 12, wherein the rotating means comprises a spline insert (15) that engages a spline (17) on the piston (23).

Hollow electric motor 30,

A first end engaging with the inner surface of the first cylinder 18 and a second end engaging with the inner surface of the second cylinder 22, and moving along the inner surfaces of the first and second cylinders 18, 22. Possible piston (23),

Rotating means attached to the rotor 16 for rotating the piston 23 and sliding the piston 23 along the walls of the first and second cylinders 18, 22, and the inner wall. Means for providing a hydraulic fluid for driving the piston 23 accordingly;

Means for attaching an injection screw (1) to the piston (23),

15. The injection molding machine according to claim 14, wherein the rotating means comprises a spline insert (15) that engages a spline (17) on the piston (23).

16. Injection molding machine according to any one of claims 12 to 15, wherein said rotating means comprises said first cylinder (18).

16. The injection machine according to any one of claims 12 to 15, wherein the second cylinder (22) has a larger diameter than the first cylinder (18).

16. The injection machine according to any one of claims 12 to 15, further comprising means for sensing the rotational position and rotational speed of the piston (23).

16. The apparatus according to any one of claims 12 to 15, further comprising means for sensing the rotational position and rotational speed of the piston (23), said sensing means comprising a timing belt (39) and an encoder (40). Injection machine.

16. The method according to any one of claims 12 to 15, further comprising a temposonic rod (20) attached to the first end or the second end for sensing the longitudinal position of the piston (23) in the cylinder. Including injection machine.

16. The device of any one of claims 12-15, further comprising a second dowel (28) between the wall of the second cylinder (22) and the rear housing (26) of the hydraulic cylinder. (28) prevents rotational movement of the second cylinder (22) relative to the rear housing (26).

16. The method according to any one of claims 12 to 15, wherein a relative rotation of the stator (12) relative to the cylinder ring is prevented between the housing member of the hollow electric motor (30) and the cylinder ring supporting the housing member. Injector further comprises a first dowel (27) for.

The injection molding machine according to any one of claims 12 to 15, wherein the rotor (16) is fitted to the first cylinder.

16. The injection molding machine according to any one of claims 12 to 15, wherein the first cylinder rotates on a ball bearing race (13, 14).

A driver for translating and rotating the axis of the injection molding machine, the driver

Hollow electric motor 30,

At least one hydraulic cylinder 48,

Means for connecting at least a portion of the shaft to the rotor 47 of the hollow electric motor 30;

Means formed on the inner surface of the hydraulic cylinder 48 to move the shaft in the longitudinal direction;

Means for connecting the hydraulic cylinder 48 to the shaft,

The shaft can be rotated by the hollow electric motor (30) and can be moved in the longitudinal direction by the hydraulic cylinder (48).

Hollow electric motor 30,

At least one hydraulic cylinder 48,

Means for connecting at least a portion of the shaft to the rotor 47 of the hollow electric motor 30, wherein the connecting means comprises:

Means formed on an inner surface of the hydraulic cylinder 48 to move the shaft in the longitudinal direction and means for connecting the hydraulic cylinder 48 to the shaft,

Hollow electric motor 30,

At least one fixed cylinder housing (70) surrounding the hollow electric motor (30),

Means for connecting at least a portion of the shaft to the rotor 77 of the hollow electric motor 30, wherein the connecting means comprises:

Means for moving the shaft in the longitudinal direction and means for connecting the fixed cylinder housing 70 to the shaft,

The shaft can be rotated by the hollow electric motor (30) and can be moved in the longitudinal direction by the fixed cylinder housing (70).

Hollow electric motor 30,

At least one hydraulic cylinder 48,

Means for connecting at least a portion of the shaft to the rotor 47 of the hollow electric motor 30 surrounding the hydraulic cylinder 48 and formed on an inner surface of the hydraulic cylinder 48 to move the shaft in the longitudinal direction Connection means comprising a,

Means for connecting the hydraulic cylinder 48 to the shaft,

26. The driver according to claim 25, wherein said means for moving said shaft longitudinally comprises a spline insert (15) on the wall of said cylinder and a spline (17) on said shaft.

29. The actuator as claimed in claim 26 or 28, wherein the connecting means comprises a spline insert (15) on the wall of the cylinder (48) and a spline (17) on the axis.

30. The actuator as claimed in claim 29, wherein the hydraulic cylinder (48) comprises a piston (50) attached to an end of the shaft.

The rotor 47, 77 of claim 25, 26, 28, or 29, wherein the rotors 47, 77 of the hollow electric motor 30 are fixedly attached to an outer wall of the hydraulic cylinder 48. Driver.

30. The driver as claimed in claim 29, wherein the spline insert (15) on the inner wall of the hydraulic cylinder (48) is in the middle of the end of the hydraulic cylinder (48).

27. The driver according to claim 25 or 26, wherein the hollow electric motor (30) comprises a stator (46), wherein the rotor (47, 77) has a greater width than the stator (46).

35. The actuator according to claim 34, wherein the rotor (47, 77) has the same width as the sum of the stator (46) and the piston (50) strokes of the hydraulic cylinder (48).

35. A drive according to claim 34, wherein the rotor (47, 77) is fixedly attached to the piston (50) and moves together with the piston (50) in the longitudinal direction.

27. The driver according to claim 25 or 26, wherein the motor comprises a stator (12), the stator (12) having a greater width than the rotor (16).

38. The actuator according to claim 37, wherein the stator (12) has the same width as the sum of the rotor (16) and piston (23) strokes of the first cylinder (18).

38. A drive according to claim 37, wherein said rotor (16) is fixedly attached to said piston (23) and moves together with said piston (23) in the longitudinal direction.

30. A drive according to any one of claims 25, 26, 28 or 29, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on a bearing (13, 14) of a fixed motor housing.

41. The hydraulic cylinder (48) of claim 40, wherein the hydraulic cylinder (48) comprises a piston (23), the hydraulic cylinder (48), the piston (23), the rotors (16, 47, 77) rotate integrally and the piston ( 23) a longitudinal movement within the hydraulic cylinder (48).

26. The driver according to claim 25, comprising a motor housing (36), wherein said second cylinder (22) is attached to an outer wall of said motor housing (36).

43. The driver according to claim 42, wherein the motor comprises a stator (12), wherein the rotor (16) has a greater width than the stator (12).

A drive according to claim 43, wherein the rotor (16) has the same width as the sum of the stator (12) and piston (23) strokes of the first cylinder (18).

45. A drive according to claim 44, wherein the rotor (16) is fixedly attached to the piston (23) and moves together in the longitudinal direction with the piston (23).

41. The driver according to claim 40, wherein the motor comprises a stator (12), the stator (12) having a greater width than the rotor (16).

47. The actuator according to claim 46, wherein the stator (12) has a width equal to the sum of the rotor (16) and piston (23) strokes of the first cylinder (18).

26. The driver as claimed in claim 25, wherein at least one hydraulic cylinder comprises a plurality of first and second cylinders (18, 22).

26. The actuator as claimed in claim 25, wherein at least one said hydraulic cylinder comprises two first and second cylinders (18, 22).

50. The driver according to claim 48 or 49, wherein the shaft rotates on a bearing (13, 14) of the motor housing.

50. The driver according to claim 48 or 49, comprising a motor housing, wherein the first and second cylinders (18, 22) are located along the peripheral wall of the motor housing.

50. The driver according to claim 48 or 49, wherein the rotor (16) is fixedly attached to the shaft and moves together in the longitudinal direction with the shaft.

The hydraulic cylinder according to any one of claims 1, 2, 3, 12, 13, 14, 15, 25, 26 or 29, 48) an injection molding machine or an actuator at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

15. The injection machine according to any one of claims 1, 2, 12 and 14, wherein the piston (23) further comprises a piston head (24).

55. The piston of claim 54 wherein the piston 23 is hollow,

The piston head (24) comprises at least one channel opening (37) which provides a passageway from the first area (32) to the second area (33).

16. The spline insert (15) according to any one of the preceding claims, wherein the spline insert (15) is provided with at least one slot that provides a passageway from the third region 34 to the fourth region 35 (1). Injection molding machine further comprising 38).

The barrel 2 and the injection screw 1 according to any one of claims 1, 2, 3, 12, 13, 14 and 15, which are mounted on the injection machine. Injection machine further comprises a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching.

31. The actuator as claimed in claim 30, wherein the hydraulic cylinder (48) comprises a piston (50) attached to an end of the shaft.

31. A drive according to claim 30, wherein said rotor (47, 77) of said hollow electric motor (30) is fixedly attached to an outer wall of said hydraulic cylinder (48).

32. A drive according to claim 31, wherein said rotor (47, 77) of said hollow electric motor (30) is fixedly attached to an outer wall of said hydraulic cylinder (48).

31. The actuator as claimed in claim 30, wherein the spline insert (15) on the inner wall of the hydraulic cylinder (48) is in the middle of the end of the hydraulic cylinder (48).

36. The driver according to claim 35, wherein the rotor (47, 77) is fixedly attached to the piston (50) and moves together with the piston (50) in the longitudinal direction.

39. The actuator according to claim 38, wherein the rotor (16) is fixedly attached to the piston (23) and moves together with the piston (23) in the longitudinal direction.

31. The actuator as claimed in claim 30, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on a bearing (13, 14) of a fixed motor housing.

32. The actuator as claimed in claim 31, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on a bearing (13, 14) of a fixed motor housing.

33. The actuator as claimed in claim 32, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on a bearing (13, 14) of a fixed motor housing.

34. The actuator as claimed in claim 33, wherein the hydraulic cylinder (48) rotates on a bearing (13, 14) of a fixed motor housing.

51. The driver according to claim 50, wherein the rotor (16) is fixedly attached to the shaft and moves together in the longitudinal direction with the shaft.

52. The driver according to claim 51, wherein the rotor (16) is fixedly attached to the shaft and moves together in the longitudinal direction with the shaft.

5. Injection molding machine according to claim 4, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partly located in the area of the hollow electric motor (30).

6. Injection molding machine according to claim 5, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

7. Injection molding machine according to claim 6, wherein said hydraulic cylinder (48) is at least partly located in the region of said hollow electric motor (30).

8. Injection molding machine according to claim 7, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

9. Injection molding machine according to claim 8, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

10. The injection machine according to claim 9, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

11. Injection molding machine according to claim 10, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partly located in the area of the hollow electric motor (30).

12. An injection molding machine according to claim 11, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

17. The injection machine according to claim 16, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

18. The injection molding machine according to claim 17, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

19. An injection machine as claimed in claim 18, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located within the area of the hollow electric motor (30).

20. The injection molding machine according to claim 19, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

21. An injection molding machine according to claim 20, wherein said hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of said hollow electric motor (30).

22. The injection molding machine according to claim 21, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

23. The injection machine according to claim 22, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

24. An injection molding machine according to claim 23, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

25. An injection molding machine according to claim 24, wherein said hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of said hollow electric motor (30).

35. The actuator as claimed in claim 34, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

36. The driver as claimed in claim 35, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

37. The driver as claimed in claim 36, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

38. The driver as claimed in claim 37, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

39. The actuator as claimed in claim 38, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located within the area of the hollow electric motor (30).

40. The driver as claimed in claim 39, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

49. The hydraulic cylinder 48 according to any one of claims 42, 43, 44, 45, 48, 49, at least partially in the region of the hollow electric motor 30. Positioned actuator.

51. The driver as claimed in claim 50, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

52. The driver as claimed in claim 51, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

53. The actuator as claimed in claim 52, wherein the hydraulic cylinder (48) is at least partially located in the region of the hollow electric motor (30).

5. An injection machine according to claim 4, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

6. An injection machine according to claim 5, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

7. Injection machine according to claim 6, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

8. Injection machine according to claim 7, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

9. An injection machine according to claim 8, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

10. The injection machine according to claim 9, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

11. An injection machine according to claim 10, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

12. An injection molding machine according to claim 11, further comprising a barrel (2) mounted to said injection machine and a threaded connection (29) connected to said piston (23) by said means for attaching an injection screw (1).

17. The injection machine according to claim 16, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

18. The injection molding machine according to claim 17, further comprising a barrel (2) mounted to said injection machine and a threaded connection (29) connected to said piston (23) by said means for attaching an injection screw (1).

19. The injection molding machine according to claim 18, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

20. The injection machine according to claim 19, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

21. The injection molding machine according to claim 20, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

22. The injection molding machine according to claim 21, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

23. The injection machine according to claim 22, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

24. An injection machine according to claim 23, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

25. The injection molding machine according to claim 24, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

55. The injection machine according to claim 54, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

The injection machine according to claim 55, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).

59. The injection machine according to claim 56, further comprising a barrel (2) mounted to the injection machine and a threaded connection (29) connected to the piston (23) by the means for attaching an injection screw (1).