KR100731554B1 - 물품정렬용 롤러레일 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물품정렬용 롤러레일에 관한 것으로서, 컨베이어(1-1) 상으로부터 물품을 공급받아 이송시키는 롤러레일(100)에 있어서, 상기 롤러레일(100)은 받침대(10)로부터 부상 설치된 베이스(11) 상면에 축 지지대(12)가 등 간격으로 수직 설치되고, 상기 축 지지대(12)에 직교하는 방향으로 회전축(13)이 다수개 배열되어 관통 설치되는 한편, 상기 회전축(13)에 양측으로부터 공급받는 물품 이송 및 정렬시키기 위해 길이방향의 중앙부가 상기 회전축(13) 직경과 근접하는 라운딩 형태로 함몰 형성된 오목롤러(14)가 설치되며, 상기 오목롤러(14)는 상기 축 지지대(12)를 사이에 두고 다수개 배열 설치된 것을 특징으로 하는바, 컨베이어 상으로부터 이송되어 오는 물품을 공급받아 각 다수의 열로 배치 설치되어 회전되는 오목롤러를 통해 물품의 위치를 오목롤러의 중심 선상에 위치되도록 보정하여 이송함으로써, 이 물품을 이차적으로 공급받아 해당하는 작업라인에 위치시켜 주는 트랜스퍼의 작동을 신속하게 진행하여 제품의 자동화 라인에서의 제품생산성 및 작업효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

컨베이어, 오목롤러, 축 지지대, 트랜스퍼, 이송

Description

물품정렬용 롤러레일{Roller rail for materials centering}

도 1은 본 발명에 따른 롤러레일을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 롤러레일을 도시한 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 롤러레일을 도시한 정면도,

도 4는 본 발명에 따른 롤러레일의 측단면도,

도 5는 본 발명에 따른 롤러레일의 오목롤러의 작동상태를 예시한 일부분 확대도,

도 6은 본 발명에 따른 오목롤러의 일 실시예를 보여주는 일부분 확대도.

◎ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ◎

1-1: 컨베이어 1-2: 트랜스퍼

10: 받침대 11: 베이스

12: 축 지지대 13: 회전축

14: 오목롤러 20: 차단부재

30: 실린더 100: 롤러레일

A: 물품

본 발명은 물품정렬용 롤러레일에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 다수의 열로 설치되어 물품을 이송하도록 한 롤러의 형상을 개선하여 컨베이어 상으로부터 위치관계 없이 공급 이송되는 물품을 자동으로 정렬/이송가능케 하여 후공정에서의 물품의 정확한 클램핑을 수행하도록 함으로써 작업공정의 효율성과 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 모든 제품을 자동화 생산하는 작업라인에는 작업효율성을 위해 다수의 컨베이어 이동수단이 각 장치별로 설치되어 가공되는 물품의 이송, 반송 등의 공정을 통해 제품의 공정이 운영된다.

물품은 생산하고자 하는 제품의 완제품 또는 반제품, 부재 등을 순차적으로 거치면서 가공 등의 작업을 통해 물품의 후공정, 혹은 물품의 세척, 검사, 포장 등의 작업라인으로 배치 이동되도록 하여 자동화 생산라인에서 없어서는 아니 될 중요한 포지션으로 현재는 물품의 형태나 크기, 중량물에 따라 컨베이어, 이송레일의 구조 또한 여러 종류로 개발되어 사용되고 있다.

보통은 컨베이어 상에 장치로부터 나온 물품의 단순한 이송이 있는 반면, 정렬되어 이송되도록 하여 후공정을 편리하게 작업할 수 있도록 하고 있다.

가령, 물품의 정렬 이송은 각 장치로부터 사출, 프레스, 절삭 등의 가공방법을 통해 나오는 물품이 컨베이어의 벨트 상에 안착되어 이송되며, 별도의 정렬장치 를 이용하여 물품이 바른 위치로 정렬되어 이송되도록 하고 있다.

상기의 정렬장치는 별도의 부가 장치의 구성으로 복잡하고, 장치의 부가설치에 따른 비용이 상승되며, 정해진 물품의 크기에 맞게 세팅되어야 하기 때문에 물품정렬 이송에 따른 비용과 장비의 세팅이 필연적으로 이루어져야 한다.

즉, 컨베이어 상에서 물품의 부피와 좌우 폭의 길이가 달라질 때마다 세팅되어야 하는 번거로움이 있으며, 장비의 부가 설치로 인한 작업공간의 영역이 불필요하게 확장되는 문제점 등이 있었다.

한편, 간단한 구조로서 상호 소정각도를 이루는 분할편대를 두어 물품이 분할편대의 경사면을 따라 양측으로 나뉘어서 공급되는 물품은 상기 분할편대를 통한 병목현상이 잦아 걸림이 이루어지는 사례가 종종 발생되기 때문에 물품의 훼손 및 컨베이어의 구동을 정지시키고, 장치의 물품생산을 정지시켜야 하는 제품생산 운영상에 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 문제점을 위하여 발명된 것으로, 다수의 열로 설치되어 물품을 이송하도록 한 롤러의 형상을 개선하여 컨베이어 상으로부터 위치관계 없이 공급 이송되는 물품이 자연스럽게 자동으로 정렬/이송가능케 하여 후공정에서의 물품의 정확한 클램핑을 수행하도록 함으로써 작업공정의 효율성과 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 컨베이어 상으로부터 물품을 공급받아 이송시키는 롤러레일에 있어서, 상기 롤러레일은 받침대로부터 부상 설치 된 베이스 상면에 축 지지대가 등 간격으로 수직 설치되고, 상기 축 지지대에 직교하는 방향으로 회전축이 다수개 배열되어 관통 설치되는 한편, 상기 회전축에 양측으로부터 공급받는 물품 이송 및 정렬시키기 위해 길이방향의 중앙부가 상기 회전축 직경과 근접하는 라운딩 형태로 함몰 형성된 오목롤러가 설치되며, 상기 오목롤러는 상기 축 지지대를 사이에 두고 다수개 배열 설치된 것을 특징으로 하는 물품 이송 및 정렬용 롤러레일이 제공된다.

이하, 본 발명을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 더욱 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 롤러레일을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 롤러레일을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 롤러레일을 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤러레일의 측단면도이다.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 롤러레일의 오목롤러의 작동상태를 예시한 일부분 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 오목롤러의 일 실시예를 보여주는 일부분 확대도이다.

본 발명은 컨베이어(1-1) 상으로부터 물품(A)을 공급받아 이송시키는 롤러레일(100)에 있어서, 상기 롤러레일(100)은, 받침대(10)로부터 부상 설치된 베이스(11) 상면에 축 지지대(12)가 등 간격으로 수직 설치되고, 상기 축 지지대(12)에 직교하는 방향으로 회전축(13)이 다수개 배열되어 관통 설치되는 한편, 상기 회전축(13)에 양측으로부터 공급받는 물품 이송 및 정렬시키기 위해 길이방향의 중앙부 가 상기 회전축(13) 직경과 근접하는 라운딩 형태로 함몰 형성된 오목롤러(14)가 설치되며, 상기 오목롤러(14)는 상기 축 지지대(12)를 사이에 두고 다수개 배열 설치되어 구성된다.

상기 오목롤러(14)의 양단은 라운딩 형태의 굴곡부(14-1)를 더 형성할 수 있다.

상기 오목롤러(14)가 동일축 상에 하나이상 설치되는 회전축(13)의 양단에는 각각의 평기어(G)가 축 설치된다. 상기 평기어(G)는 타이밍벨트(V)로서 상호 교호되게 연결 설치되며, 상기 평기어(G) 중 어느 하나의 평기어에 타이밍벨트(V)로 연결되어 구동모터(M)의 구동에 의해 회전축(13)이 일률적으로 회전가능하게 설치된다.

상기 오목롤러(14)의 배열에 따른 물품(A)의 이송 진행방향이 종료되는 베이스(11)의 일측에 오목롤러(14)가 설치되는 열의 중앙을 기준으로 이송되는 물품(A)의 이송을 제어 및 통과시키기 위한 차단부재(20)가 배열 설치되고, 베이스(11)상으로부터 물품이 초기 진입되는 위치에 물품의 이송을 감지하는 감지센서(S)가 배열 설치된다.

상기 차단부재(20)는 공압실린더(21)와, 실린더로드 상에 연결 설치되는 차단편(22)으로 구성된 것으로, 오목롤러(14)가 종료되는 지점에 설치된다.

또한, 상기 베이스(11) 상에는 물품의 낙하를 방지하기 위한 커버(15)가 설치된다.

상기 받침대(10)로부터 베이스(11) 상에 연결 설치되어 베이스를 승하강 위 치 조정하는 실린더(30)를 더 포함하여 구성된다.

도면 중 미설명부호 (1-2)는 롤러레일(100)의 후방에 설치되어 물품(A)을 전달받아 이송하기 위한 트랜스퍼를 나타낸 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명인 물품 이송 및 정렬용 롤러레일의 설치사용에 따른 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 생산라인에 있어, 장치로부터 생산 배출되는 물품(A)을 이송하기 위한 컨베이어(1-1) 일측에 첨부된 도 2에서와 같이, 본 발명에 따른 롤러레일(100)을 배치시켜 준다. 여기서 배치되는 롤러레일(100)의 베이스(11)는 받침대(10)상으로부터 연결 설치된 실린더(30)의 구동으로 인해 상기 컨베이어(1-1)와 수평선상을 맞추어 배치하도록 한다.

상기 컨베이어(1-1)를 통해 물품(A)이 이송하게 되는데, 여기서 물품의 상태는 도시된 바와 같이 각도가 일정하지 않은 상태에서 이송된다.

상기 컨베이어(1-1)측과 수평선상을 이루는 롤러레일(100)의 설치에 따라 물품은 각 회전축(13) 상에 배열 설치된 오목롤러(14) 상면에 진입되고, 물품(A)의 진입에 따라 베이스(11)의 선단측에 설치된 감지센서(S)는 물품(A)의 이송되는 상태를 감지한다.

상기 감지센서(S)의 감지는 구동모터(M)를 구동시키고, 이 구동모터(M)는 축 지지대(12)상에 설치된 회전축(13) 양단에 설치된 평기어(G)에 타이밍벨트(V)로서 회전 구동시켜 전반적인 회전축(13)의 구동을 실시한다.

한편, 상기 오목롤러(14)의 상부에 진입된 물품(A)의 이송은 오목롤러(14)의 회전에 따라 진행되는데, 첨부된 도 2에서 도시된 바와 같이 물품의 초기 진입은 상기 컨베이어(1-1)상에 놓여 진 형태 그대로 진입되면서 다수의 오목롤러(14)를 거치면서 물품의 위치는 보정된다.

즉, 첨부된 도 5에서 도시된 바와 같이, 물품의 초기상태(일점쇄선 표시)에서 정렬상태(실선표시)로 위치가 보정되어 이송된다. 특히 길이방향을 갖는 물품인 경우, 물품의 중심이 상기 다수 열로 설치된 오목롤러(14)를 지나면서 오목롤러에 형성된 라운딩부 부분으로 하여금 차츰 물품(A)의 중심이 오목롤러의 함몰된 중심 선상에 위치되어 최종적으로는 정렬된 상태에서 이송된다.

한편, 도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 오목롤러(14)의 양측에 굴곡부(14-1)를 갖도록 함으로서, 물품의 이송에 따라 오목롤러(14)의 중간지점으로 물품이 쉽게 미끄러지게 하여 물품의 정렬을 신속하게 행할 수 있다.

상기 물품의 정렬 이송은 물품길이에 관계없이 오목롤러(14)를 지나면서 정렬되어 이송된다.

상기와 같이 이송되는 물품(A)에 있어, 진행이 완료되는 오목롤러(14)에 위치되는 상태에서는 트랜스퍼(1-2)로부터 공급받아 특정장소로 이동시켜 줄 수 있게 되는데, 트랜스퍼(1-2)는 물품(A)을 각 낱개로 공급받아 이송함에 있어, 롤러레일의 베이스(11) 상에 설치된 차단부재(20)에 의해 물품의 이송 제어 및 통과시켜 트랜스퍼에 공급되도록 한다.

상기 차단부재(20)는 공압실린더(21)의 작동에 따라 차단편(22)을 승, 하강 동작시키는 것으로서, 이때 차단편(22)을 승강 위치로 하여 이송된 물품(A)의 진행 방향 정중앙을 차단시켜 준다. 이때에도 상기 물품은 정렬된 상태를 유지하고 있는 상태이다.

상기 트랜스퍼(1-2)가 해당하는 오목롤러(14) 위치에 이송되어 오면 차단편(22)을 하강시킨 상태에서는 물품을 트랜스퍼(1-2)에 공급하고, 이와 연계동작으로 트랜스퍼로부터는 공급받은 물품을 해당하는 위치로 이송시켜 준다.

상기 트랜스퍼(1-2)를 통해 받는 물품(A)은 오목롤러(14)에 따라 이송되어 트랜스퍼에 물품을 이송받는 과정에서도 간섭없이 정렬된 상태로 신속한 공급이 이루어진다.

이러한 관점에서 롤러레일을 통한 물품의 이송, 정렬은 트랜스퍼를 통한 별도의 운반 장비(로봇)나, 물품 불량상태 검사, 물품의 포장공정을 취하는 후공정이 신속히 진행되는 이점이 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명의 물품 이송 및 정렬용 롤러레일은, 컨베이어 상으로부터 이송되어 오는 물품을 공급받아 각 다수의 열로 배치 설치되어 회전되는 오목롤러ㅇ를 통해 물품의 위치를 오목롤러의 중심 선상에 위치되도록 보정하여 이송함으로써, 이 물품을 이차적으로 공급받아 해당하는 작업라인에 위치시켜 주는 트랜스퍼의 작동을 신속하게 진행하여 제품의 자동화 라인에서의 제품생산성 및 작업효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 컨베이어(1-1) 상으로부터 물품을 공급받아 이송시키는 롤러레일(100)에 있어서,

   상기 롤러레일(100)은 받침대(10)로부터 부상 설치된 베이스(11) 상면에 축 지지대(12)가 등 간격으로 수직 설치되고, 상기 축 지지대(12)에 직교하는 방향으로 회전축(13)이 다수개 배열되어 관통 설치되는 한편, 상기 회전축(13)에 양측으로부터 공급받는 물품 이송 및 정렬시키기 위해 길이방향의 중앙부가 상기 회전축(13) 직경과 근접하는 라운딩 형태로 함몰 형성된 오목롤러(14)가 설치되며, 상기 오목롤러(14)는 상기 축 지지대(12)를 사이에 두고 다수개 배열 설치된 것을 특징으로 하는 물품정렬용 롤러레일.
2. 제1항에 있어서, 상기 오목롤러(14)의 양단은 라운딩 형태의 굴곡부(14-1)를 더 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 물품정렬용 롤러레일.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 오목롤러(14)의 배열에 따른 물품 진행방향이 종료되는 베이스(11)의 일측에 오목롤러(14)가 설치되는 열의 중앙을 기준으로 이송되는 물품(A)의 이송 제어 및 통과시키기 위한 차단부재(20)가 배열 설치되고, 베이스(11)상으로부터 물품이 초기 진입되는 위치에 물품의 이송을 감지하는 감지센서(S)가 배열 설치된 것을 특징으로 하는 물품정렬용 롤러레일.
5. 제4항에 있어서, 상기 차단부재(20)는 공압실린더(21)와, 실린더로드 상에 연결 설치되는 차단편(22)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품정렬용 롤러레일.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 받침대(10)로부터 베이스(11) 상에 연결 설치되어 베이스를 승하강 위치 조정하는 실린더(30)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물품정렬용 롤러레일.

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