[go: up one dir, main page]

KR100724799B1 - Bearing stiffness test device and method - Google Patents

Bearing stiffness test device and method Download PDF

Info

Publication number
KR100724799B1
KR100724799B1 KR1020050128227A KR20050128227A KR100724799B1 KR 100724799 B1 KR100724799 B1 KR 100724799B1 KR 1020050128227 A KR1020050128227 A KR 1020050128227A KR 20050128227 A KR20050128227 A KR 20050128227A KR 100724799 B1 KR100724799 B1 KR 100724799B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
test
rotating shaft
stiffness
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020050128227A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전성민
김진한
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020050128227A priority Critical patent/KR100724799B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100724799B1 publication Critical patent/KR100724799B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S73/00—Measuring and testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면, 회전가능하도록 형성되는 회전축과; 회전축의 일측에 구비되어 회전력을 제공하는 구동부와; 회전축의 타측에 시험베어링이 장착되는 시험베어링장착부와; 시험베어링장착부의 외주에 형성되는 베어링케이싱과; 시험베어링에 하중을 가하도록 베어링케이싱의 일측에 형성되는 유압실린더와; 회전축 구동을 위해 회전축의 일측에 구비되는 구동베어링과; 회전축이 관통하는 관통홈이 중앙에 형성되며 원판 형상으로 형성되는 디스크와; 회전축의 일측에 구비되며 회전축의 회전속도를 나타내는 속도센서와; 회전축의 일측에 구비되며 시험베어링의 진동을 감지하는 진동센서; 및 이 속도센서 및 진동센서에서 측정되는 임계속도와 회전축의 길이, 직경 및 디스크의 질량에 따라 시험베어링의 강성을 측정하는 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치가 제공된다. According to the invention, the rotating shaft is formed to be rotatable; A driving unit provided at one side of the rotating shaft to provide a rotating force; A test bearing mounting portion having a test bearing mounted on the other side of the rotating shaft; A bearing casing formed on an outer circumference of the test bearing mounting portion; A hydraulic cylinder formed at one side of the bearing casing to apply a load to the test bearing; A driving bearing provided at one side of the rotating shaft for driving the rotating shaft; A disk having a through hole through which the rotating shaft penetrates and is formed in a disk shape; A speed sensor provided at one side of the rotating shaft and indicating a rotating speed of the rotating shaft; Vibration sensor provided on one side of the rotating shaft for detecting the vibration of the test bearing; And an analyzer for measuring the stiffness of the test bearing according to the critical speed measured by the speed sensor and the vibration sensor, the length, the diameter of the rotating shaft, and the mass of the disk.

이와 같은 베어링강성시험 장치에 의하면, 정확한 예측이 어려운 볼 베어링의 강성을 측정가능한 임계속도로부터 예측 가능하도록 한다. 또한, 슬리브을 구비함으로써, 다양한 크기의 베어링을 시험할 수 있으며, 디스크를 이용하여 임계속도의 측정이 시험 범위 내에서 가능하게 하며, 유압실린더를 이용하여 시험베어링에 가하는 하중조건을 달리해 다양한 하중 조건에서 시험베어링의 강성을 예측할 수 있다는 장점을 갖는다.According to such a bearing stiffness test apparatus, the rigidity of a ball bearing that is difficult to accurately predict can be predicted from a measurable critical speed. In addition, by having a sleeve, bearings of various sizes can be tested, the critical speed can be measured within the test range by using a disk, and various load conditions can be varied by varying the load conditions applied to the test bearing by using a hydraulic cylinder. Has the advantage of predicting the stiffness of the test bearing.

Description

베어링강성시험 장치 및 방법{Apparatus and method for bearing stiffness test}Apparatus and method for bearing stiffness test

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 장치의 정면도,1 is a front view of a bearing stiffness test apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 장치 디스크의 평면도,Figure 2 is a plan view of a disk bearing stiffness test apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 방법의 흐름도이다. 3 is a flow chart of a bearing stiffness test method according to an embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 회전축 20 : 구동부10: rotation shaft 20: drive unit

30 : 시험베어링 31 : 슬리브30: test bearing 31: sleeve

32 : 베어링케이싱 33 : 축방향유압실린더 32: bearing casing 33: axial hydraulic cylinder

34 : 반경방향유압실린더 35 : 슬리브고정너트34: radial hydraulic cylinder 35: sleeve fixing nut

40 : 제 1구동베어링 50 : 제 2구동베어링40: first drive bearing 50: second drive bearing

60 : 디스크 61 : 무게추홀60 disc 61 weight hole

62 : 관통홈 70 : 제 1부쉬62: through groove 70: first bush

80 : 제 2부쉬 100 : 베어링강성시험 장치80: second bush 100: bearing stiffness tester

본 발명은 베어링강성시험 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베어링의 임계속도를 측정하고 이 임계속도로부터 베어링의 강성을 예측하는 베어링강성시험 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing stiffness testing apparatus and method, and more particularly, to a bearing stiffness testing apparatus and method for measuring the critical speed of the bearing and predicting the rigidity of the bearing from the critical speed.

일반적으로 베어링은 회전축을 지지하는 역할을 하는 기계부품이다. 이 베어링은 회전하는 축을 지지하여 축에 가해지는 하중을 받아, 축심을 중심으로 베어링의 내륜과 볼이 회전하도록 되어 있다. In general, the bearing is a mechanical part that serves to support the rotating shaft. The bearing receives a load applied to the shaft by supporting the rotating shaft, and the inner ring of the bearing and the ball rotate around the shaft center.

임계속도는 회전 기계의 회전 고유 진동수와 회전 기계의 회전수가 일치되어 공진 현상이 발생할 때의 속도를 말한다. 일반적으로 회전기계는 회전수에 따라 고유 진동수가 변화하는데 이를 회전 고유 진동수라 한다. 회전 고유 진동수는 정지상태에서 고유 진동수와 일치하고 회전수가 증가함에 따라 자이로스코픽 영향에 의하여 같이 증가한다. 회전 기계의 회전 중 장착된 부품의 질량 불균형량은 회전수의 주기로 가진되는 힘을 유발시키고, 회전 기계에 휘둘림 현상이 나타나게 된다. 회전 기계의 질량 불균형량은 제작 과정 중에 회전 중심과 무게 중심이 일치하지 아니하여 나타난다. 특히 회전 기계의 휘둘림 주기가 회전축 자체 휨의 회전 고유진동수와 일치할 때 진폭은 점차로 증대하고 공진현상을 일으켜서 결국 회전축의 탄성한계를 초과하여 파괴된다. 여기서 가장 진동이 심하게 일어난다. 따라서, 베어링의 강성을 알지 못하고 사용하면 베어링 및 회전축계의 파손 사고가 일어날 수 있다.The critical speed refers to the speed when resonance occurs due to the rotational natural frequency of the rotating machine and the rotating speed of the rotating machine. In general, a rotating machine changes its natural frequency according to its rotational speed, which is called a rotating natural frequency. The rotational natural frequency coincides with the natural frequency in the stationary state and increases with the gyroscopic effect as the rotational speed increases. The mass imbalance of the mounted parts during the rotation of the rotating machine causes the force to be excited at the cycle of the rotational speed, and the phenomenon of the swing in the rotating machine appears. The mass imbalance of rotating machines is due to the fact that the center of rotation and center of gravity do not coincide during the manufacturing process. In particular, when the swinging period of the rotating machine coincides with the rotational natural frequency of the rotating shaft's own deflection, the amplitude gradually increases and causes resonance, which eventually destroys the elastic limit of the rotating shaft. The most severe vibrations occur here. Thus, if the bearing rigidity is used without knowing the rigidity of the bearing, damage of the bearing and the rotating shaft system may occur.

종래의 베어링강성시험장치는 외부에서 힘을 가한 후, 레이저를 이용하여 베어링의 변형 정도를 측정함으로써 베어링의 강성을 측정할 수 있도록 한다. 이러한 베어링강성시험장치는 실제 회전 환경에서 베어링 강성의 정확한 예측이 어렵다는 단점이 있다.Conventional bearing stiffness tester to measure the rigidity of the bearing by measuring the deformation of the bearing using a laser after applying a force from the outside. Such a bearing stiffness tester has a disadvantage in that accurate prediction of bearing stiffness is difficult in an actual rotation environment.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 회전 환경에서 측정한 임계속도로 볼베어링의 강성을 예측하도록 한 베어링강성시험 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a bearing stiffness test apparatus and method for predicting the rigidity of a ball bearing at a critical speed measured in a rotating environment.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 고안의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Further objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 베어링강성시험 장치는 회전가능하도록 형성되는 회전축과; 상기 회전축의 일측에 구비되어 회전력을 제공하는 구동부와; 상기 회전축의 타측에 시험베어링이 장착되는 시험베어링장착부와; 상기 시험베어링장착부의 외주에 형성되는 베어링케이싱과; 상기 시험베어링에 하중을 가하도록 상기 베어링케이싱의 일측에 형성되는 유압실린더와; 상기 회전축이 구동되고 지지되도록 상기 회전축의 일측에 구비되는 구동베어링과; 상기 회전축이 관통하는 관통홈이 중앙에 형성되며 원판 형상으로 형성되는 디스크와; 상기 회전축의 일측에 구비되며 상기 회전축의 회전속도를 나타내는 속도센서; 및 상기 속도센서 및 진동센서에서 측정되는 임계속도와 상기 회전축의 길이, 직경 및 디스크의 질량에 따라 상기 시험베어링의 강성을 측정하는 분석기를 포함한다.Bearing stiffness test apparatus of the present invention for achieving the above object is a rotating shaft formed to be rotatable; A driving unit provided at one side of the rotating shaft to provide a rotating force; A test bearing mounting portion having a test bearing mounted on the other side of the rotating shaft; A bearing casing formed on an outer circumference of the test bearing mounting portion; A hydraulic cylinder formed at one side of the bearing casing to apply a load to the test bearing; A driving bearing provided at one side of the rotating shaft such that the rotating shaft is driven and supported; A disk having a through hole through which the rotating shaft penetrates and formed in a disk shape; A speed sensor provided at one side of the rotation shaft and indicating a rotation speed of the rotation shaft; And an analyzer for measuring the stiffness of the test bearing according to the critical speed measured by the speed sensor and the vibration sensor, the length, the diameter of the rotating shaft, and the mass of the disk.

여기서, 상기 원판 형상의 디스크의 원주를 따라 다수개의 무게추가 장착되기 위한 관통홀의 형태로 무게추홀이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the weight hole is preferably formed in the form of a through hole for mounting a plurality of weights along the circumference of the disk-shaped disk.

게다가, 상기 디스크와 상기 구동베어링 사이 회전축의 외주에 부쉬가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a bush is formed on the outer circumference of the rotating shaft between the disk and the drive bearing.

아울러, 상기 유압 실린더는 상기 베어링케이싱의 축길이방향축에 형성되는 유압 실린더와 상기 베어링케이싱의 반경방향축에 형성되는 유압 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the hydraulic cylinder is preferably provided with a hydraulic cylinder formed on the shaft longitudinal direction axis of the bearing casing and a hydraulic cylinder formed on the radial axis of the bearing casing.

그뿐 아니라, 다양한 크기의 시험베어링을 시험할 수 있도록 상기 회전축과 상기 시험베어링 사이의 틈에 슬리브를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a sleeve in the gap between the rotating shaft and the test bearing so as to test test bearings of various sizes.

뿐만 아니라, 상기 회전축의 일측에 상기 구동 베어링이 복수개 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of the driving bearings are formed on one side of the rotating shaft.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 시험베어링을 베어링강성시험 장치에 장착하는 시험베어링장착단계와; 베어링강성시험 장치를 구동하는 장치구동단계와; 회전축의 회전 속도를 변화시키면서 진동수의 피크치 유무를 판단하는 판단단계와; 상기 판단단계에서 진동수의 피크치가 존재할 때, 진동수의 피크치에서 회전축의 속도를 측정하는 임계속도측정단계; 및 상기 임계속도측정단계에서 측정된 임계속도를 베어링 강성-임계속도 곡선에 대입하여 시험베어링의 강성을 예측하는 강성예측단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강성시험 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a test bearing mounting step of mounting the test bearing to the bearing stiffness test apparatus; A device driving step of driving a bearing stiffness test device; A determination step of determining the presence or absence of a peak value of the frequency while changing the rotational speed of the rotating shaft; A critical speed measurement step of measuring the speed of the rotational axis at the peak value of the frequency when there is a peak value of the frequency in the determining step; And a stiffness prediction step of predicting the stiffness of the test bearing by substituting the critical speed measured in the critical speed measurement step into a bearing stiffness-continuity curve.

여기서, 상기 판단단계에서 진동수의 피크치가 존재하지 않을 때, 상기 강성시험 장치 디스크의 무게를 조절하는 디스크조절단계를 거쳐 상기 판단단계를 수행 하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Here, when there is no peak value of the frequency in the determination step, it is preferable to include the step of performing the determination step through the disk adjustment step of adjusting the weight of the stiffness test apparatus disk.

또한, 상기 강성예측단계에서 강성을 예측한 후 유압실린더의 하중을 조절하여 다른 하중 조건에서 강성시험을 수행하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include the step of performing the stiffness test under different load conditions by adjusting the load of the hydraulic cylinder after predicting the stiffness in the stiffness prediction step.

게다가, 상기 강성예측단계는 회전체 동역학 해석 프로그램에 상기 강성시험 장치의 형상 정보를 입력하여 시험베어링의 강성을 변수로 하여 구한 베어링 강성-임계속도 곡선을 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the stiffness prediction step preferably uses a bearing stiffness-continuity curve obtained by inputting the shape information of the stiffness test apparatus into a rotor dynamic analysis program as a variable of the test bearing stiffness.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도면를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 강성시험 장치 및 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a stiffness test apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 장치의 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 장치 디스크의 평면도이다. 1 is a front view of a bearing stiffness test apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of a disk bearing stiffness test apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 장치는 회전가능하도록 형성되는 회전축(10), 구동부(20), 시험베어링(30), 베어링케이싱(32), 유압실린더(33,34), 구동베어링(40,50), 디스크(60), 속도센서(미도시), 진동센서(미도시), 분석기(미도시)를 포함한다.Bearing stiffness test apparatus according to an embodiment of the present invention is a rotating shaft 10, the drive unit 20, the test bearing 30, the bearing casing 32, the hydraulic cylinder (33, 34), the driving bearing is formed to be rotatable 40, 50, a disk 60, a speed sensor (not shown), a vibration sensor (not shown), and an analyzer (not shown).

상기 구동부(20)는 상기 회전축(10)에 회전력을 제공하도록 상기 회전축(10)의 일측에 구비된다.The drive unit 20 is provided on one side of the rotary shaft 10 to provide a rotational force to the rotary shaft 10.

상기 시험베어링(30)는 상기 회전축(10)의 일측에 장착되며 그 외주에 베어링케이싱(32)을 형성하여 상기 시험베어링(30)을 감싸도록 한다. 상기 베어링케이싱(32)은 상기 시험베어링(30)을 보호하며 상기 시험베어링(30)이 외부 환경에 영향받지 않고 시험될 수 있도록 한다. 상기 시험베어링(30)과 상기 회전축(10)의 사이의 틈에 슬리브(31)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 슬리브(31)는 상기 회전축(10)과 상기 회전축(10)의 외주에 장착되는 상기 시험베어링(30) 사이에 틈이 형성되지 않도록 한다. 이는 회전축(10)이 회전할 때 시험베어링(30)이 안정적으로 상기 회전축(10)에 결합되어 있을 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 슬리브(31)를 구비함으로써, 다양한 크기의 시험베어링(30)을 상기 회전축(10)에 장착하여 시험할 수 있다. 이러한 슬리브(31)는 슬리브고정너트(35)로 상기 회전축(10)에 고정될 수 있다.The test bearing 30 is mounted on one side of the rotary shaft 10 to form a bearing casing 32 on the outer circumference thereof to surround the test bearing 30. The bearing casing 32 protects the test bearing 30 and allows the test bearing 30 to be tested without being affected by the external environment. Preferably, the sleeve 31 is provided in a gap between the test bearing 30 and the rotation shaft 10. The sleeve 31 is such that a gap is not formed between the rotation shaft 10 and the test bearing 30 mounted on the outer circumference of the rotation shaft 10. This is to allow the test bearing 30 to be stably coupled to the rotary shaft 10 when the rotary shaft 10 rotates. In addition, by providing the sleeve 31, it is possible to test by mounting the test bearing 30 of various sizes to the rotary shaft (10). The sleeve 31 may be fixed to the rotation shaft 10 by a sleeve fixing nut 35.

상기 유압실린더(33,34)는 상기 시험베어링(30)에 하중을 가하도록 상기 베어링케이싱(32)의 일측에 형성된다. 상기 유압실린더(33,34)에 의하여 가해진 힘은 상기 베어링케이싱(32)을 통하여 상기 시험베어링(30)의 외륜에 전달된다. 상기 유압실린더(33,34)는 축방향유압실린더(33)와 반경방향유압실린더(34)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 축방향유압실린더(33)는 상기 시험베어링(30)에 축 방향으로 하중을 가하도록 상기 베어링케이싱(32)의 축 방향 면의 일측에 형성되며 상기 반경방향유압실린더(34)는 상기 시험베어링(30)에 반경 방향으로 하중을 가하도록 상기 베어링케이싱(32)의 반경 방향 면의 일측에 형성된다.The hydraulic cylinders 33 and 34 are formed at one side of the bearing casing 32 to apply a load to the test bearing 30. The force exerted by the hydraulic cylinders 33 and 34 is transmitted to the outer ring of the test bearing 30 through the bearing casing 32. The hydraulic cylinders 33 and 34 preferably include an axial hydraulic cylinder 33 and a radial hydraulic cylinder 34. The axial hydraulic cylinder 33 is formed on one side of the axial surface of the bearing casing 32 to apply a load in the axial direction to the test bearing 30 and the radial hydraulic cylinder 34 is the test bearing It is formed on one side of the radial surface of the bearing casing 32 to apply a load in the radial direction (30).

상기 구동베어링(40,50)은 상기 회전축(10)이 회전할 때 상기 회전축(10)이 지지되도록 상기 회전축(10)의 일측에 구비된다. 상기 구동베어링(40,50)은 복수개 구비될 수 있다. 본 실시예에 따른 강성시험 장치는 제 1구동베어링(40)과 제 2구동베어링(50)을 구비하여 상기 회전축(10)을 지지한다. 상기 회전축(10)이 회전할 때 상기 제 1구동베어링(40)과 상기 제 2구동베어링(50)의 위치가 고정될 수 있도록 상기 제 1구동베어링(40)과 상기 제 2구동베어링(50) 사이 회전축(10)의 외주에 제 2부쉬(80)를 형성할 수 있다.The driving bearings 40 and 50 are provided at one side of the rotating shaft 10 so that the rotating shaft 10 is supported when the rotating shaft 10 rotates. The driving bearings 40 and 50 may be provided in plural numbers. The stiffness test apparatus according to the present embodiment includes a first driving bearing 40 and a second driving bearing 50 to support the rotating shaft 10. The first driving bearing 40 and the second driving bearing 50 so that the position of the first driving bearing 40 and the second driving bearing 50 can be fixed when the rotary shaft 10 rotates. The second bushing 80 may be formed on the outer circumference of the rotating shaft 10.

상기 디스크(60)는 회전축(10)이 관통하는 관통홈(62)이 중앙에 형성되며 원판 형상으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 상기 디스크(60)는 상기 시험베어링(30)과 상기 제 1구동베어링(40) 사이에 위치한다. 회전축(10)이 회전할 때 상기 디스크(60)와 상기 제 1구동베어링(40)의 위치가 고정될 수 있도록 상기 디스크(60)와 상기 제 1구동베어링(40)사이 회전축(10)의 외주에 제 1부쉬(70)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 원판 형상 디스크(60)의 원주에는 복수개의 무게추홀(61)이 형성된다. 상기 무게추홀(61)은 소정의 무게를 갖는 무게추(미도시)가 장착될 수 있도록 형성된다. 상기 무게추홀(61)은 무게추를 장착하거나 탈착하여 베어링강성 시험 장치(100)의 임계속도에서 진동 크기와 위상차를 변화시키기 위한 것이다. 상기 무게추홀(61)에 무게추를 임의의 각도와 수량으로 장착시킴으로써 상기 디스크(10)의 질량 불균형량을 조절하여 베어링강성시험 장치(100)에서 임계속도에서의 진동 크기와 위상차를 조절할 수 있다. 무게추홀(61)은 구동부(20)의 회전 속도 범위내에서 진동 피크 크기를 조절함으로써 임계속도의 위치를 보다 선명하게 측정할 수 있게 한다. 상기 유압실린더(33,34)를 이용하여 다양한 하중에서 시험할 수 있으며 특히 구동부(20)의 회전속도 범위내에 임계속도가 존재하지 않는 경우에 상기 디스크(60)를 이용하여 임계속도를 높이거나 낮출 수 있다. 상기 분석기에서 분석시 진동수의 피크치가 나타나지 않는 경우는 구동부(20)의 회전속도 범위내에 임계속도가 존재하지 않는 경우인데 이러한 경우 상기 디스크(60)의 크기와 질량을 증가시킨 새로운 디스크(60)를 장착하여 임계속도를 낮춘 후, 임계속도를 측정하도록 한다. 반대로 디스크(60)의 무게가 감소하면 임계속도가 증가한다.The disk 60 has a through groove 62 through which the rotating shaft 10 penetrates and is formed in a disk shape. The disk 60 according to an embodiment of the present invention is located between the test bearing 30 and the first drive bearing 40. The outer circumference of the rotating shaft 10 between the disk 60 and the first driving bearing 40 so that the position of the disk 60 and the first driving bearing 40 can be fixed when the rotating shaft 10 is rotated The first bushing 70 may be formed. In addition, a plurality of weight holes 61 are formed in the circumference of the disc-shaped disk 60. The weight hole 61 is formed to be mounted a weight (not shown) having a predetermined weight. The weight hole 61 is for changing the vibration magnitude and the phase difference at the critical speed of the bearing stiffness test apparatus 100 by mounting or detaching the weight. By mounting the weight in the weight hole 61 at any angle and quantity, it is possible to adjust the mass imbalance of the disk 10 to control the magnitude and phase difference of the vibration at the critical speed in the bearing stiffness test apparatus 100. . The weight hole 61 makes it possible to more clearly measure the position of the critical speed by adjusting the magnitude of the vibration peak within the rotational speed range of the drive unit 20. The hydraulic cylinders 33 and 34 may be used to test at various loads, and in particular, when there is no critical speed within the rotational speed range of the driving unit 20, the critical speed may be increased or decreased using the disk 60. Can be. When the peak value of the frequency does not appear in the analyzer, the critical speed does not exist within the rotational speed range of the driving unit 20. In this case, a new disk 60 having the size and mass of the disk 60 increased. After mounting, lower the critical speed and measure the critical speed. Conversely, when the weight of the disk 60 decreases, the critical speed increases.

상기 속도센서는 상기 회전축(10)의 일측에 구비되며 상기 회전축(10)의 회전속도를 나타내며 상기 진동센서는 상기 회전축(10)의 일측에 구비되며 상기 시험베어링(30)의 진동을 감지한다. 상기 속도센서와 상기 진동센서에서 측정된 속도와 진동의 값으로 임계속도를 측정할 수 있다.The speed sensor is provided on one side of the rotary shaft 10 and represents the rotational speed of the rotary shaft 10 and the vibration sensor is provided on one side of the rotary shaft 10 and detects the vibration of the test bearing 30. The critical speed may be measured by values of the speed and the vibration measured by the speed sensor and the vibration sensor.

상기 분석기에서 상기 속도센서 및 진동센서에서 측정되는 임계속도와 상기 회전축(10)의 길이, 직경 및 디스크(60)의 질량에 따라 상기 시험베어링(30)의 강성이 측정된다.The stiffness of the test bearing 30 is measured according to the critical speed measured by the speed sensor and the vibration sensor in the analyzer, the length, diameter of the rotary shaft 10 and the mass of the disk 60.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 방법의 흐름도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 베어링강성시험 방법은 시험베어링을 베어링강성시험 장치에 장착하는 시험베어링장착단계(S101), 장치구동단계(S102), 판단단계(S103), 임계속도측정단계(S104), 강성예측단계(S105), 디스크조절단계(S106)를 포함한다.3 is a flow chart of a bearing stiffness test method according to an embodiment of the present invention. Bearing stiffness test method according to an embodiment of the present invention is a test bearing mounting step (S101), the device driving step (S102), the determination step (S103), the critical speed measurement step (S104) for mounting the test bearing to the bearing stiffness test apparatus ), The stiffness prediction step (S105), the disk adjustment step (S106).

상기 장치구동단계(S102)는 베어링강성시험 장치를 구동하는 단계로서 유압실린더의 하중을 조절하여 다양한 하중에서 임계속도를 측정할 수 있도록 한다.The device driving step (S102) is a step of driving the bearing stiffness test device to adjust the load of the hydraulic cylinder to measure the critical speed at various loads.

상기 판단단계(S103)는 회전축의 회전 속도를 변화시키면서 진동수의 피크치가 나타나는지를 판단하는 단계이다. 상기 진동수 피크치는 회전 기계의 회전 고유 진동수와 회전 기계의 회전수가 일치되어 공진 현상이 발생할 때를 나타내며 이때의 속도가 임계속도이다. 따라서, 상기 판단단계(S103)에서 진동수의 피크치가 존재한다고 판단되면 임계속도측정단계(S104)로 진행되어 임계속도를 측정하도록 한다. 또한, 상기 판단단계(S103)에서 진동수의 피크치가 존재하지 않는다고 판단되는 경우는 모터의 회전가능 속도 범위내에 임계속도가 존재하지 않는다는 것을 뜻한다. 이러한 경우에는 베어링강성시험 장치에서 무게를 증가시킨 디스크를 장착시켜 임계속도를 낮춘 후 재시험하도록 한다. 따라서, 상기 판단단계(S103)에서 진동수의 피크치가 존재하지 않는 경우에는 상기 판단단계(S103)에서 디스크조절단계(S106)로 진행된다. The determination step (S103) is a step of determining whether the peak value of the frequency appears while changing the rotational speed of the rotating shaft. The frequency peak value indicates when a resonance phenomenon occurs when the rotational natural frequency of the rotating machine coincides with the rotational speed of the rotating machine, and the speed is a critical speed. Therefore, when it is determined in the determination step (S103) that the peak value of the frequency exists, the flow proceeds to the threshold speed measurement step (S104) to measure the threshold speed. In addition, when it is determined that the peak value of the frequency does not exist in the determination step (S103), it means that the critical speed does not exist in the range of the rotatable speed of the motor. In this case, the bearing stiffness tester should be retested after lowering the critical speed by mounting the disk with increased weight. Therefore, when there is no peak value of the frequency in the determination step (S103), the process proceeds to the disc adjustment step (S106) in the determination step (S103).

상기 임계속도측정단계(S104)는 상기 판단단계(S103)에서 진동수의 피크치가 존재한다고 판단되면 진동수의 피크치가 나타날 때 회전축의 회전 속도를 측정하는 단계이다.The critical speed measurement step (S104) is a step of measuring the rotational speed of the rotating shaft when the peak value of the frequency appears if it is determined that the peak value of the frequency in the determination step (S103).

상기 강성예측단계(S105)는 상기 임계속도측정단계(S104)에서 측정된 임계속 도를 이용하여 강성을 예측하는 단계이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 먼저 베어링강성시험 장치에 사용하는 회전축의 길이, 회전축의 직경, 디스크의 질량 등 장치의 형상 정보를 회전체 동역학 해석 프로그램에 입력하여 시험기를 모델링한다. 상기 프로그램에서 베어링의 강성을 변수로 하여 임계속도를 해석하고 x축은 시험베어링의 강성으로 y축은 회전축계의 임계속도로 정하여 시험베어링 강성-임계속도 곡선을 얻는다. 상기 임계속도측정단계(S104)에서 측정된 임계속도를 얻은 시험 베어링 강성-임계속도 곡선에 대입하여 시험베어링의 강성을 예측한다. 이러한 방법으로 강성을 예측한 후, 상기 장치구동단계(S102)로 진행하여 유압실린더를 조절하여 얻게되는 다양한 하중에서 임계속도가 측정되도록 할 수도 있다.The stiffness prediction step (S105) is a step of predicting stiffness using the critical speed measured in the critical speed measurement step (S104). According to one embodiment of the present invention, first, the shape information of the device, such as the length of the rotating shaft, the diameter of the rotating shaft, the mass of the disk used in the bearing stiffness tester is input to the rotor dynamic analysis program to model the tester. In this program, the critical velocity is analyzed using the stiffness of the bearing as a variable, and the x-axis is the stiffness of the test bearing and the y-axis is the critical speed of the rotating shaft system to obtain the test bearing stiffness-continuity curve. The stiffness of the test bearing is predicted by substituting the test bearing stiffness-continuity curve obtained with the critical speed measured in the critical speed measurement step (S104). After estimating the stiffness in this manner, it is possible to proceed to the device driving step (S102) to measure the critical speed at various loads obtained by adjusting the hydraulic cylinder.

상기 디스크조절단계(S106)는 상기 판단단계(S103)에서 진동수의 피크치가 존재하지 않을 때 즉, 구동부의 회전가능 범위안에 임계속도가 존재하지 않을 때 수행된다. 상기 디스크조절단계(S106)에서 디스크의 무게를 증가시키거나 감소시키면 임계속도가 변한다. 이러한 디스크조절단계(S106)를 수행한 후에는 상기 판단단계(S103)로 진행된다.The disc adjusting step S106 is performed when there is no peak value of the frequency in the determining step S103, that is, when there is no critical speed in the rotatable range of the drive unit. Increasing or decreasing the weight of the disk in the disk control step (S106) changes the critical speed. After performing the disc adjustment step (S106), the process proceeds to the determination step (S103).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이, 본 발명의 베어링강성시험 장치 및 방법에 의하면, 정확 한 예측이 어려운 볼 베어링의 강성을 측정가능한 임계속도로부터 예측 가능하도록 한다. 또한, 슬리브을 구비함으로써, 다양한 크기의 베어링을 시험할 수 있으며, 디스크를 이용하여 임계속도의 측정이 시험 범위 내에서 가능하게 하며, 유압실린더를 이용하여 시험베어링에 가하는 하중조건을 달리해 다양한 하중 조건에서 시험베어링의 강성을 예측할 수 있다는 장점을 갖는다.As described above, according to the bearing stiffness test apparatus and method of the present invention, it is possible to predict the rigidity of the ball bearing which is difficult to accurately predict from the critical speed which can be measured. In addition, by having a sleeve, bearings of various sizes can be tested, the critical speed can be measured within the test range by using a disk, and various load conditions can be varied by varying the load conditions applied to the test bearing by using a hydraulic cylinder. Has the advantage of predicting the stiffness of the test bearing.

Claims (10)

회전가능하도록 형성되는 회전축과;A rotating shaft formed to be rotatable; 상기 회전축의 일측에 구비되어 회전력을 제공하는 구동부와;A driving unit provided at one side of the rotating shaft to provide a rotating force; 상기 회전축의 타측에 시험베어링이 장착되는 시험베어링장착부와;A test bearing mounting portion having a test bearing mounted on the other side of the rotating shaft; 상기 시험베어링장착부의 외주에 형성되는 베어링케이싱과;A bearing casing formed on an outer circumference of the test bearing mounting portion; 상기 시험베어링에 하중을 가하도록 상기 베어링케이싱의 일측에 형성되는 유압실린더와;A hydraulic cylinder formed at one side of the bearing casing to apply a load to the test bearing; 상기 회전축이 구동되고 지지되도록 상기 회전축의 일측에 구비되는 구동베어링과;A driving bearing provided at one side of the rotating shaft such that the rotating shaft is driven and supported; 상기 회전축이 관통하는 관통홈이 중앙에 형성되며 원판 형상으로 형성되는 디스크와;A disk having a through hole through which the rotating shaft penetrates and formed in a disk shape; 상기 회전축의 일측에 구비되며 상기 회전축의 회전속도를 나타내는 속도센서와;A speed sensor provided at one side of the rotation shaft and indicating a rotation speed of the rotation shaft; 상기 회전축의 일측에 구비되며 상기 시험베어링의 진동을 감지하는 진동센서; 및A vibration sensor provided at one side of the rotating shaft to sense vibration of the test bearing; And 상기 속도센서 및 진동센서에서 측정되는 임계속도와, 상기 회전축의 길이, 직경 및 디스크의 질량에 따라 상기 시험베어링의 강성을 예측하는 분석기를 포함하는 베어링강성시험 장치.Bearing stiffness tester including an analyzer for predicting the stiffness of the test bearing according to the critical speed measured by the speed sensor and the vibration sensor, and the length, diameter and mass of the rotating shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원판 형상의 디스크의 원주를 따라 다수개의 무게추가 장착되기 위한 관통홀의 형태로 무게추홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치.Bearing stiffness test apparatus, characterized in that the weight hole is formed in the form of a through hole for mounting a plurality of weights along the circumference of the disk-shaped disk. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스크와 상기 구동베어링 사이 회전축의 외주에 부쉬가 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치.Bearing rigidity test apparatus, characterized in that the bush is formed on the outer periphery of the rotating shaft between the disk and the drive bearing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압 실린더는 상기 베어링케이싱의 축길이방향축에 형성되는 유압 실린더와 상기 베어링케이싱의 반경방향축에 형성되는 유압 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치.And the hydraulic cylinder includes a hydraulic cylinder formed on an axial length axis of the bearing casing and a hydraulic cylinder formed on a radial axis of the bearing casing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 다양한 크기의 시험베어링을 시험할 수 있도록 상기 회전축과 상기 시험베어링 사이의 틈에 슬리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치.Bearing stiffness test apparatus, characterized in that it further comprises a sleeve in the gap between the rotating shaft and the test bearing to test the test bearing of various sizes. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전축의 일측에 상기 구동 베어링이 복수개 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 장치.Bearing stiffness test apparatus, characterized in that a plurality of the drive bearings can be formed on one side of the rotating shaft. 시험베어링을 베어링강성시험 장치에 장착하는 시험베어링장착단계와;A test bearing mounting step of mounting the test bearing to the bearing stiffness test apparatus; 베어링강성시험 장치를 구동하는 장치구동단계와;A device driving step of driving a bearing stiffness test device; 회전축의 회전 속도를 변화시키면서 진동수의 피크치 유무를 판단하는 판단단계와;A determination step of determining the presence or absence of a peak value of the frequency while changing the rotational speed of the rotating shaft; 상기 판단단계에서 진동수의 피크치가 존재할 때, 진동수의 피크치에서 회전축의 속도를 측정하는 임계속도측정단계; 및A critical speed measurement step of measuring the speed of the rotational axis at the peak value of the frequency when there is a peak value of the frequency in the determining step; And 상기 임계속도측정단계에서 측정된 임계속도를 베어링 강성-임계속도 곡선에 대입하여 시험베어링의 강성을 예측하는 강성예측단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 방법.And a stiffness prediction step of predicting the stiffness of the test bearing by substituting the critical speed measured in the critical speed measurement step into a bearing stiffness-impression curve. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 판단단계에서 진동수의 피크치가 존재하지 않을 때, 상기 베어링강성시험 장치 디스크의 무게를 조절하는 디스크조절단계를 거쳐 상기 판단단계를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 방법.And when the peak value of the frequency does not exist in the determining step, performing the determining step through a disc adjusting step of adjusting the weight of the bearing stiffness test apparatus disc. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 강성예측단계에서 강성을 예측한 후 유압실린더의 하중을 조절하여 다른 하중 조건에서 강성시험을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 방법.Bearing rigidity test method comprising the step of performing a stiffness test under different load conditions by adjusting the load of the hydraulic cylinder after estimating the stiffness in the stiffness prediction step. 제 7항 또는 제 9항에 있어서,The method according to claim 7 or 9, 상기 강성예측단계는 회전체 동역학 해석 프로그램에 상기 베어링강성시험 장치의 형상 정보를 입력하여 시험베어링의 강성을 변수로 하여 구한 베어링 강성-임계속도 곡선을 이용하는 것을 특징으로 하는 베어링강성시험 방법. The stiffness prediction step includes bearing stiffness-continuity curves obtained by inputting shape information of the bearing stiffness tester into a rotating body dynamic analysis program as a stiffness of a test bearing.
KR1020050128227A 2005-12-22 2005-12-22 Bearing stiffness test device and method Expired - Fee Related KR100724799B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050128227A KR100724799B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Bearing stiffness test device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050128227A KR100724799B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Bearing stiffness test device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100724799B1 true KR100724799B1 (en) 2007-06-04

Family

ID=38358302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050128227A Expired - Fee Related KR100724799B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Bearing stiffness test device and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100724799B1 (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102032988A (en) * 2010-11-26 2011-04-27 西安交通大学 Decoupling measurement method for dynamic rigidity of hydrodynamic thrust bearing
KR101178667B1 (en) 2010-05-13 2012-08-30 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Transmission Element Comprising Detecting Device
CN103728136A (en) * 2014-01-14 2014-04-16 中国舰船研究设计中心 Online measuring method for radial sliding bearing oil film dynamic stiffness
KR101475395B1 (en) * 2013-05-16 2014-12-23 한국수력원자력 주식회사 a testing device for detecting fault signals of journal bearing
CN104677631A (en) * 2013-12-03 2015-06-03 上海船厂船舶有限公司 Hydraulic force-measuring device, system and measuring method of intermediate bearing
KR101579282B1 (en) * 2014-07-23 2015-12-21 한국과학기술연구원 Bearing Test appratus for testing durability of the bearing
KR101583032B1 (en) * 2015-08-06 2016-01-20 (주) 고려특수베어링 An apparatus for testing performance of a bearing and test method for it
CN106289776A (en) * 2016-07-29 2017-01-04 南京航空航天大学 A kind of flexible magnetic suspension bearing rotor stiffness and damping discrimination method
CN106289773A (en) * 2016-07-15 2017-01-04 西安交通大学 A kind of determination method of machine tool mainshaft bearing radially non-linear rigidity
CN107843432A (en) * 2017-11-30 2018-03-27 北京航天动力研究所 A kind of bearing dynamic stiffness measurement apparatus
CN108237149A (en) * 2018-01-03 2018-07-03 北京科技大学 A kind of steel pipe stretch-reducing mill rigidity evaluated off-line device
CN108680357A (en) * 2018-06-25 2018-10-19 南京航空航天大学 A kind of axial and radial comprehensive dynamic stiffness measurement device of rolling bearing
CN109406128A (en) * 2018-12-07 2019-03-01 山东洛轴所轴承研究院有限公司 The shafting testing stand and test method of variable stiffness and bearing layout
US10247638B2 (en) 2016-11-11 2019-04-02 Korea Institute Of Science And Technology Bearing test apparatus for testing behavior of the bearing
CN110285076A (en) * 2019-05-24 2019-09-27 浙江理工大学 Behavior measure device and prediction technique are vibrated in tunable load type ring packing
CN112213102A (en) * 2020-10-20 2021-01-12 华东交通大学 A device for simulating the slippage of rolling bearings
CN113532857A (en) * 2021-07-29 2021-10-22 山东凯美瑞轴承科技有限公司 Self-aligning rolling bearing performance test device and rigidity test method
CN113607416A (en) * 2021-08-04 2021-11-05 大连工业大学 Rolling bearing three-dimensional dynamic stiffness test device and test method thereof
KR102329057B1 (en) * 2021-01-11 2021-11-19 윤서진 Apparatus for inspecting rolling bearing and method thereof
CN114894477A (en) * 2022-05-06 2022-08-12 浙江省机电产品质量检测所有限公司 A kind of bearing rigidity test method
CN116164969A (en) * 2023-04-25 2023-05-26 东方电气集团东方电机有限公司 Critical rotation speed detection method, device and storage medium
KR102633463B1 (en) 2022-08-11 2024-02-02 재단법인 한국조선해양기자재연구원 Test method for large fluid lubricated bearing

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900012093A (en) * 1989-01-24 1990-08-03 이노구마 도끼히사 Vehicle driving performance table test equipment
KR19990051316A (en) * 1997-12-19 1999-07-05 유무성 Axial load applying device of bearing tester

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900012093A (en) * 1989-01-24 1990-08-03 이노구마 도끼히사 Vehicle driving performance table test equipment
KR19990051316A (en) * 1997-12-19 1999-07-05 유무성 Axial load applying device of bearing tester

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101178667B1 (en) 2010-05-13 2012-08-30 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Transmission Element Comprising Detecting Device
CN102032988A (en) * 2010-11-26 2011-04-27 西安交通大学 Decoupling measurement method for dynamic rigidity of hydrodynamic thrust bearing
KR101475395B1 (en) * 2013-05-16 2014-12-23 한국수력원자력 주식회사 a testing device for detecting fault signals of journal bearing
CN104677631A (en) * 2013-12-03 2015-06-03 上海船厂船舶有限公司 Hydraulic force-measuring device, system and measuring method of intermediate bearing
CN104677631B (en) * 2013-12-03 2017-07-28 上海船厂船舶有限公司 Hydraulic pressure device for measuring force, system and its measuring method of intermediate bearing
CN103728136A (en) * 2014-01-14 2014-04-16 中国舰船研究设计中心 Online measuring method for radial sliding bearing oil film dynamic stiffness
CN103728136B (en) * 2014-01-14 2016-04-06 中国舰船研究设计中心 Bush(ing) bearing oil film dynamic stiffness on-line testing method
US9714883B2 (en) 2014-07-23 2017-07-25 Korea Institute Of Science And Technology Bearing test apparatus for testing durability of bearing
KR101579282B1 (en) * 2014-07-23 2015-12-21 한국과학기술연구원 Bearing Test appratus for testing durability of the bearing
KR101583032B1 (en) * 2015-08-06 2016-01-20 (주) 고려특수베어링 An apparatus for testing performance of a bearing and test method for it
CN106289773B (en) * 2016-07-15 2018-09-04 西安交通大学 A kind of determination method of machine tool mainshaft bearing radial direction non-linear rigidity
CN106289773A (en) * 2016-07-15 2017-01-04 西安交通大学 A kind of determination method of machine tool mainshaft bearing radially non-linear rigidity
CN106289776B (en) * 2016-07-29 2020-07-07 南京航空航天大学 Flexible magnetic suspension bearing rotor rigidity damping identification method
CN106289776A (en) * 2016-07-29 2017-01-04 南京航空航天大学 A kind of flexible magnetic suspension bearing rotor stiffness and damping discrimination method
US10247638B2 (en) 2016-11-11 2019-04-02 Korea Institute Of Science And Technology Bearing test apparatus for testing behavior of the bearing
CN107843432A (en) * 2017-11-30 2018-03-27 北京航天动力研究所 A kind of bearing dynamic stiffness measurement apparatus
CN107843432B (en) * 2017-11-30 2024-02-09 北京航天动力研究所 Dynamic stiffness measuring device for bearing
CN108237149A (en) * 2018-01-03 2018-07-03 北京科技大学 A kind of steel pipe stretch-reducing mill rigidity evaluated off-line device
CN108680357A (en) * 2018-06-25 2018-10-19 南京航空航天大学 A kind of axial and radial comprehensive dynamic stiffness measurement device of rolling bearing
CN109406128A (en) * 2018-12-07 2019-03-01 山东洛轴所轴承研究院有限公司 The shafting testing stand and test method of variable stiffness and bearing layout
CN110285076A (en) * 2019-05-24 2019-09-27 浙江理工大学 Behavior measure device and prediction technique are vibrated in tunable load type ring packing
CN110285076B (en) * 2019-05-24 2024-04-05 浙江理工大学 Adjustable load type annular seal vibration behavior measuring device and prediction method
CN112213102A (en) * 2020-10-20 2021-01-12 华东交通大学 A device for simulating the slippage of rolling bearings
KR102329057B1 (en) * 2021-01-11 2021-11-19 윤서진 Apparatus for inspecting rolling bearing and method thereof
CN113532857A (en) * 2021-07-29 2021-10-22 山东凯美瑞轴承科技有限公司 Self-aligning rolling bearing performance test device and rigidity test method
CN113607416A (en) * 2021-08-04 2021-11-05 大连工业大学 Rolling bearing three-dimensional dynamic stiffness test device and test method thereof
CN113607416B (en) * 2021-08-04 2023-05-30 大连工业大学 A rolling bearing three-dimensional dynamic stiffness test device and its test method
CN114894477A (en) * 2022-05-06 2022-08-12 浙江省机电产品质量检测所有限公司 A kind of bearing rigidity test method
KR102633463B1 (en) 2022-08-11 2024-02-02 재단법인 한국조선해양기자재연구원 Test method for large fluid lubricated bearing
CN116164969A (en) * 2023-04-25 2023-05-26 东方电气集团东方电机有限公司 Critical rotation speed detection method, device and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100724799B1 (en) Bearing stiffness test device and method
CN101936810B (en) Experimental device for comprehensive testing of dynamic and static characteristics of rolling bearing-spindle system
US4601195A (en) Apparatus and method for measuring viscoelastic properties of materials
JP5727942B2 (en) Method and apparatus for pre-rotating rotor forgings
JP5787631B2 (en) Bearing test equipment
EP1568848A2 (en) A method and machine for rotor imbalance determination
CN109540390B (en) Method for removing unbalance of high-speed rotor and dynamic balance mandrel
CN110118632A (en) By the method for the degree of unbalancedness of displacement sensor axis elastic rotor
EP2151678B1 (en) A method of considering the dynamic behaviour of a movable member of a machine for performing a wheel fatigue test
CN109827772A (en) Rotor fulcrum load identification experimental device and method based on elastic squirrel cage strain
CN106092398A (en) A kind of high-speed micro bearing dynamic friction torque measuring instrument
CN109387345A (en) A kind of simulation mistuned bladed disk and test device and method containing dry damping structure
CN106289773B (en) A kind of determination method of machine tool mainshaft bearing radial direction non-linear rigidity
CN112985663B (en) System and method for determining bearing preload by vibration measurement
CN102539039A (en) Method and equipment for measuring friction torque of radially loaded bearing
US9261110B2 (en) Balancing device, particularly for turbocompressors, and corresponding method
JP4767808B2 (en) Tire inspection machine accuracy inspection method
CN118408733B (en) Flexible support dynamic stiffness testing device, system and method for gas turbine
JP5631264B2 (en) Tire balance test method and tire balance tester
CN108917790B (en) Inertia instrument motor thermal state dynamic balancing device and method
CN107917807B (en) A device for testing the dynamic characteristics of rolling bearings based on the rotor-bearing system
JP5493003B2 (en) How to determine the bearing play of an exhaust gas turbocharger friction bearing
CN101205676A (en) Rotating body control device and washing machine including the device
CN214407880U (en) Testing device of high-speed dynamic balancing machine
RU2336512C1 (en) Method of complex vibration-based diagnostics of frictionless bearing and device for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

Fee payment year number: 1

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Not in force date: 20100529

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

PC1903 Unpaid annual fee

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20100529

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301