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KR100720197B1 - Horizontal Vibration Linear Type Vibration Motor - Google Patents

Horizontal Vibration Linear Type Vibration Motor Download PDF

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KR100720197B1
KR100720197B1 KR1020050043072A KR20050043072A KR100720197B1 KR 100720197 B1 KR100720197 B1 KR 100720197B1 KR 1020050043072 A KR1020050043072 A KR 1020050043072A KR 20050043072 A KR20050043072 A KR 20050043072A KR 100720197 B1 KR100720197 B1 KR 100720197B1
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KR
South Korea
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mover
vibration
horizontal
vibration motor
linear
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김희승
설진수
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자화전자(주)
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Abstract

본 발명은 수평진동형 리니어 타입 진동모터에 관한 것으로, 하부고정자와 상부케이스 결합시 내부에 형성되는 공간상에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자를 설치하고, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자 및 상부케이스 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자 사이에 선형 왕복운동하는 이동자에 대해 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재를 설치하고, 하부고정자와 이동자 사이에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자의 왕복운동을 원활하게 하는 다수의 볼베어링을 설치함으로써 코일에 의한 전자력과 영구자석에 의한 자력의 상호작용에 따라 이동자가 선형 왕복운동하게 되어 수평방향으로 진동이 발생되도록 구현함으로써 종래에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있으며, 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능하도록 한 것이다.The present invention relates to a horizontal vibration-type linear type vibration motor, and to install a linear reciprocating motion in a horizontal direction in a space formed therein when the lower stator and the upper case are coupled to each other, and the lower stator and the upper case coupled to each other. A reciprocating motion of a mover, which linearly reciprocates in a horizontal direction between a lower stator and the mover, by installing an elastic member providing elastic restoring force to the mover linearly reciprocating between at least one corresponding inner side of the assembly and the mover By installing a plurality of ball bearings to facilitate the movement of the linear movement according to the interaction of the electromagnetic force by the coil and the magnetic force by the permanent magnet to realize the vibration in the horizontal direction by implementing the movement distance of the mover compared to the conventional structure Can be expanded to achieve high vibration It was, it is possible to minimize the mechanical friction to enable a prolonged use without deterioration.

진동모터, 수평 진동, 리니어, 왕복 운동 Vibration motor, horizontal vibration, linear, reciprocating motion

Description

수평진동형 리니어 타입 진동모터 {Linear type vibration motor vibrated horizontally}Linear type vibration motor vibrated horizontally

도 1 은 종래의 수직진동형 리니어 타입 진동모터의 일 예를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional vertical vibration linear vibration motor

도 2 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 1 실시예에 따른 분해사시도2 is an exploded perspective view according to a first embodiment of a horizontal vibration type linear vibration motor according to the present invention;

도 3a,3b 은 도 2 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 A-A', B-B'선 결합단면도3A and 3B are cross-sectional views taken along line A-A 'and B-B' of the horizontal vibration linear vibration motor shown in FIG.

도 4 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 2 실시예에 따른 분해사시도Figure 4 is an exploded perspective view according to a second embodiment of the horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention

도 5a,5b 는 도 4 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 A-A', B-B'선 결합단면도5A and 5B are cross-sectional views taken along line A-A 'and B-B' of the horizontal vibration linear vibration motor shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 하부고정자 11 : 고정자 요크10: lower stator 11: stator yoke

12 : 베이스부 13 : 인출부12: base portion 13: withdrawal portion

14 : 볼베어링 수납부 15, 31 : 탄성부재 지지부14 ball bearing housing 15, 31 elastic member support

20 : 상부케이스 30 : 이동자20: upper case 30: mover

32 : 슬라이드홈 33 : 중량체 수납홈32: slide groove 33: weight storage groove

34 : 영구자석 수납홈 40 : 자력발생수단34: permanent magnet receiving groove 40: magnetic force generating means

41 : 코일 42 : 영구자석41: coil 42: permanent magnet

43 : 리드기판 50 : 탄성부재43: lead substrate 50: elastic member

60 : 볼베어링 70 : 중량체60: ball bearing 70: weight

80 : 이동자 요크80: mover yoke

본 발명은 수평진동형 리니어 타입 진동모터에 관한 것으로, 특히 휴대폰 등과 같은 휴대용 통신기기에 장착되어 무음 진동으로 착신을 알리는 편평형 진동모터에 관련된 것이다.The present invention relates to a horizontal vibration linear vibration motor, and more particularly, to a flat vibration motor mounted on a portable communication device such as a mobile phone to notify an incoming call with silent vibration.

무선통신기술의 급격한 발달에 따라 휴대용 통신기기는 점점 소형화 및 경량화되고 있으며, 메모리 용량의 증가에 따라 최근 다중 화음, 화상통신, 위성방송(DMB), MP3 및 게임과 같은 다양한 기능이 탑재된 휴대용 통신기기가 보편화되고 있는 추세이다. 이러한 소형화 및 경량화 추세에 따라 휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 기구장치, IC칩 및 회로를 포함하는 부품들은 고집적화와 고기능화되면서 공간활용도를 높일 수 있도록 사이즈 및 형상의 진화가 필요하게 되었다.With the rapid development of wireless communication technology, portable communication devices are becoming smaller and lighter, and as the memory capacity increases, portable communication devices equipped with various functions such as multiple harmony, video communication, satellite broadcasting (DMB), MP3, and games have recently been developed. Devices are becoming commonplace. As the size of the device becomes smaller and lighter, parts including device devices, IC chips, and circuits mounted inside portable communication devices need to be evolved in size and shape so as to increase space utilization while becoming highly integrated and highly functional.

따라서, 이러한 추세의 일환으로 휴대용 통신기기 내부에 장착되어 무음 진동으로 착신을 알리는 편평형 진동모터에 대한 많은 연구들이 이루어져 왔으며, 최근의 편평형 진동모터는 그 고유 기능인 착신 기능 이외에도 MP3, 게임 등과 연동 되어 사용자에게 생동감 있는 진동정보를 제공하는 부가적인 기능까지 요구되고 있는 실정이다.Therefore, as a part of this trend, many researches have been conducted on the flat vibration motor mounted inside the portable communication device to notify the user by the silent vibration. In recent years, the flat vibration motor is linked to the MP3, game, etc. There is a need for additional functions that provide live vibration information to the user.

휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 진동모터의 초기 모델들은 고정자와 회전자를 기본 구성으로 한 회전형 진동모터(도면 도시 생략) 형태였다. 이 회전형 진동모터는 고정자의 브라켓에 샤프트를 고정하고 회전자를 상기 샤프트에 지지 회전시킴으로써 진동을 발생시켰으며, 진동력을 향상시키기 위해서 회전자의 체적을 크게하거나, 회전수를 증가시켜 진동력을 개선하였으나, 구조상의 문제로 소형화에 한계가 있었으며, 고진동을 발생시키는데 많은 어려움이 있었다.Early models of vibration motors mounted inside portable communication devices were in the form of rotary vibration motors (not shown in the drawing) having stators and rotors as basic configurations. The rotary vibration motor generates vibration by fixing the shaft to the bracket of the stator and supporting the rotor by rotating the rotor on the shaft. In order to improve the vibration force, the vibration volume is increased by increasing the volume of the rotor or increasing the number of rotations. However, due to structural problems, there was a limit to miniaturization, and there were many difficulties in generating high vibration.

또한, 이러한 회전형 진동모터는 회전자에 전류를 공급하기 위해 고정자에 납땜 고정되는 브러시와 정류자가 접촉 슬라이딩 되도록 이루어져 있고, 샤프트와 베어링이 직접 접촉되어 회전하기 때문에 장시간 구동시 브러시와 정류자 또는 샤프트와 베어링에서 마모가 발생되어 일정시간 이상의 수명(Life Cycle)을 보장하는데 어려움이 있었고, 진동의 세기를 조절하기 위해 인가 전압을 조정하여 일부 진동의 세기를 조절할 수 있었으나, 다양한 기능을 갖는 통신기기에서 생동감 있는 진동을 사용자에게 제공하는데 한계가 있었다.In addition, such a rotary vibration motor is composed of a brush and a commutator is soldered and fixed to the stator in order to contact the rotor to supply current to the rotor, because the shaft and the bearing is in direct contact with the rotating brush and commutator or shaft when driving for a long time The wear occurred in the bearings, making it difficult to guarantee a life cycle longer than a certain time, and the intensity of some vibrations could be controlled by adjusting the applied voltage to control the intensity of the vibration, but the feeling of vitality in a communication device having various functions There was a limit to providing a vibration to a user.

이러한 회전형 진동모터의 구조상 문제점을 해결하기 위해 제안된 것이 도 1 에 도시한 바와 같은 공개특허공보 제10-2005-0005596호(2005. 01. 14)에서 제시한 상하 진동형 엑츄에이터 타입 편평형 진동모터이다.Proposed to solve the structural problems of such a rotary vibration motor is a vertical vibration actuator type vertical vibration motor as shown in Patent Publication No. 10-2005-0005596 (2005.01.14) as shown in FIG. .

이 진동모터는 서로 대합되는 상부케이스(110) 및 하부케이스(120)와, 상기 상부케이스 및 하부케이스의 적어도 한 면에 형성한 자기력 발생수단(130)과, 상기 자기력 발생수단에 대향하는 인력 또는 척력이 작용되는 마그네트(140)와, 상기 마그네트를 장착하여 한 몸체를 이루고 상하로 움직이면서 진동력을 가중시키기 위한 중량물(150)과, 상기 중량물의 상면과 하면 중 적어도 어느 한 면의 하부에 위치하여 상기 중량물을 탄력적으로 지지하는 탄성수단(160)과, 상기 탄성수단의 타단을 상부케이스 및 하부케이스에 고정시키기 위한 고정부재(170)를 포함하여 이루어진다.The vibration motor includes an upper case 110 and a lower case 120 opposed to each other, a magnetic force generating means 130 formed on at least one surface of the upper case and the lower case, and an attraction force opposed to the magnetic force generating means. The magnet 140 to which the repulsive force is applied, the heavy material 150 for weighting the vibration force while forming the body and moving up and down by mounting the magnet, and located at the bottom of at least one of the upper and lower surfaces of the heavy material It comprises an elastic means 160 for elastically supporting the heavy material, and a fixing member 170 for fixing the other end of the elastic means to the upper case and the lower case.

그러나, 이 편평형 진동모터의 경우 수직방향으로 탄성수단과 진동체와 구동을 위한 코일이 동일축으로 배치되어 진동력을 향상시키는데 어려움이 있는 문제점이 있었다. 즉, 이 편평형 진동모터는 진동모터의 두께보다 외경이 상대적으로 큰 코인형상으로 이루어지는 것으로, 진동체를 상하 방향으로 진동시키기 위해서는 진동체를 지지하기 위한 탄성체의 여유 공간 및 전자력을 발생시키는 코일의 두께를 확보해야만 했기 때문에 실질적으로 진동력의 발생과 관계가 있는 진동체의 무게와 진동체의 진동폭을 크게 할 수 없어 진동력을 증대시키는데 한계가 있었다. However, in the case of the flat vibration motor, there is a problem in that the elastic means, the vibrating body, and the coil for driving are disposed coaxially in the vertical direction, thereby improving the vibration force. That is, the flat vibration motor has a coin shape having a larger outer diameter than the thickness of the vibration motor. In order to vibrate the vibration body in the vertical direction, the thickness of the coil generating the free space of the elastic body for supporting the vibration body and the electromagnetic force is generated. Since it was necessary to secure the weight of the vibrating body and the vibrating width of the vibrating body substantially related to the generation of the vibrating force, there was a limit in increasing the vibrating force.

따라서, 본 발명자는 편평형 진동모터의 구조를 개선하여 수평방향으로 진동을 발생시키도록 구현함으로써 고진동을 발생시킬 수 있으며, 장시간 사용해도 성능의 저하가 없어 다중 화음, 화상통신, 위성방송(DMB), MP3 및 게임과 같은 다양한 기능이 탑재된 고성능의 휴대용 통신기기에 적용 가능한 편평형 진동모터에 대한 연구를 하게 되었다.Therefore, the present inventors can generate high vibration by improving the structure of the flat vibration motor to generate vibration in the horizontal direction, and there is no deterioration in performance even when used for a long time, multi-chord, video communication, satellite broadcasting (DMB), The research was conducted on a flat vibration motor applicable to high performance portable communication devices equipped with various functions such as MP3 and games.

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 수평방향으로 진동을 발생시키도 록 진동모터의 구조를 개선하여 종래에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있으며, 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능한 수평진동형 리니어 타입 진동모터를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented under the above-described aspect, and the structure of the vibration motor is improved to generate vibration in the horizontal direction, so that the moving distance of the mover can be structurally extended compared to the conventional one, and high vibration can be obtained. The aim is to provide a horizontal vibration linear vibration motor that can be used for a long time without degrading performance.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 하부고정자와 상부케이스 결합시 내부에 형성되는 공간상에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자를 설치하고, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자 및 상부케이스 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자 사이에 선형 왕복운동하는 이동자에 대해 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재를 설치하고, 하부고정자와 이동자 사이에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자의 왕복운동을 원활하게 하는 다수의 볼베어링을 설치함으로써 코일에 의한 전자력과 영구자석에 의한 자력의 상호작용에 따라 이동자가 선형 왕복운동하게 되어 수평방향으로 진동이 발생되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the horizontal vibration type linear vibration motor according to the present invention is installed in the horizontal reciprocating movement in the horizontal direction on the space formed therein when the lower stator and the upper case is coupled And an elastic member for providing an elastic restoring force to the linear reciprocating mover between at least one corresponding inner side surface of the lower stator and the upper case assembly coupled to each other, and the mover, and the lower stator and the mover. By installing a plurality of ball bearings to smooth the reciprocating movement of the linear reciprocating motion between the horizontal movements, the reciprocating motion of the mover is linearly reciprocated by the interaction of the magnetic force by the coil and the magnetic force by the permanent magnet. It is characterized in that it is generated.

따라서, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 수평방향으로 진동이 발생되어 수직방향으로 진동이 발생되는 종래의 진동모터에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있으며, 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능하다.Therefore, the horizontal vibration type linear vibration motor according to the present invention can structurally extend the moving distance of the mover compared to the conventional vibration motor in which vibration is generated in the horizontal direction and vibration is generated in the vertical direction, thereby obtaining high vibration, Since mechanical friction can be minimized, it can be used for a long time without degrading performance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 1 실시예에 따른 분해사시도, 도 3a,3b 은 도 2 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 결합단면도, 도 4 는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 제 2 실시예에 따른 분해사시도, 도 5a,5b 는 도 4 에 도시한 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 결합단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view according to a first embodiment of a horizontal vibration type linear vibration motor according to the present invention, Figures 3a, 3b is a cross-sectional view of the horizontal vibration type linear vibration motor shown in Figure 2, Figure 4 is An exploded perspective view according to a second embodiment of the horizontal vibration linear vibration motor, FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views of the horizontal vibration linear vibration motor shown in FIG. 4.

본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 하부고정자(10)와, 상부케이스(20)와, 이동자(30)와, 자력발생수단(40)과, 탄성부재(50)와, 다수의 볼베어링(60)을 포함한다.The horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention includes a lower stator 10, an upper case 20, a mover 30, a magnetic force generating means 40, an elastic member 50, and a plurality of ball bearings ( 60).

상기 하부고정자(10) 및 상부케이스(20)는 진동모터의 외형을 이루되, 서로 대응하여 결합시 내부에 공간이 형성된다. 이 때, 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20)의 형상을 정사각형, 직사각형, 장축과 단축을 갖는 타원형 형상 등 다양한 모양으로 형성할 수 있다. The lower stator 10 and the upper case 20 form an external shape of the vibration motor, and a space is formed therein in correspondence with each other. At this time, the shape of the lower stator 10 and the upper case 20 may be formed in various shapes such as square, rectangular, oval shape having a long axis and a short axis.

상기 이동자(30)는 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에 설치되되, 이 공간상에서 수평 방향으로 선형 왕복운동한다.The mover 30 is installed in a space formed therein when the lower stator 10 and the upper case 20 are coupled to each other, and linearly reciprocates in the horizontal direction in this space.

상기 자력발생수단(40)은 코일(41)과 영구자석(42)을 포함하되, 상기 코일(41)에 의한 전자력과 상기 영구자석(42)에 의한 자력의 상호작용에 따라 상기 이동자(30)를 구동시킨다. 이 때, 상기 영구자석(42)이 상기 이동자(30)와 일체로 구현될 수 도 있다.The magnetic force generating means 40 includes a coil 41 and a permanent magnet 42, the mover 30 in accordance with the interaction of the electromagnetic force by the coil 41 and the magnetic force by the permanent magnet 42 Drive. At this time, the permanent magnet 42 may be implemented integrally with the mover (30).

상기 탄성부재(50)는 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자(30) 사이에 설치되어, 상기 선형 왕복운동하는 이동자(30)에 대해 탄성 복원력을 제공한다.The elastic member 50 is installed between at least one corresponding both inner side surfaces of the lower stator 10 and the upper case 20 combined body corresponding to each other and the mover 30, the linear reciprocating motion Provides elastic restoring force for the mover 30.

상기 볼베어링(60)은 상기 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 설치되어, 상기 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자(30)의 왕복운동을 원활하게 한다.The ball bearing 60 is installed between the lower stator 10 and the mover 30 to smoothly reciprocate the mover 30 linearly reciprocating in the horizontal direction.

따라서, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자(30)를 설치하고, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자(30) 사이에 선형 왕복운동하는 이동자(30)에 대해 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재(50)를 설치하고, 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자의 왕복운동을 원활하게 하는 다수의 볼베어링(60)을 설치함으로써 자력발생수단(40)의 코일(41)에 의한 전자력과 영구자석(42)에 의한 자력의 상호작용에 따라 이동자(30)가 선형 왕복운동하게 되어 수평방향으로 진동이 발생되게 된다.Accordingly, the horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention is provided with a mover 30 for linear reciprocating motion in a horizontal direction in a space formed therein when the lower stator 10 and the upper case 20 are coupled to each other. An elastic member that provides elastic restoring force to the mover 30 linearly reciprocating between the mover 30 and at least one or more corresponding inner surfaces of the lower stator 10 and the upper case 20 coupled to each other. And a plurality of ball bearings 60 for smoothing the reciprocating motion of the linear reciprocating motion in the horizontal direction between the lower stator 10 and the mover 30. According to the interaction between the electromagnetic force by the coil 41 and the magnetic force by the permanent magnet 42, the mover 30 is linearly reciprocated to generate vibration in the horizontal direction.

그러므로, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 진동체(이동자)를 수평방향으로 선형 운동하도록 구조적으로 변형함으로써 휴대용 통신 기기의 두께를 크게하지 않고도, 진동체를 상하 방향으로 진동시키기 위해서 진동체(이동자)를 지지하기 위한 탄성체의 여유 공간 및 전자력을 발생시키는 코일의 두께를 확보해야만 했기 때문에 실질적으로 진동력의 발생과 관계가 있는 진동체의 무게와 진동체의 진동폭을 크게 할 수 없어 진동력을 증대시키는데 한계가 있었던 종래의 수평진동형 진동모터의 단점을 해결할 수 있다.Therefore, the horizontal vibrating linear vibration motor according to the present invention is structurally deformed to linearly move the vibrating body (mover) to vibrate the vibrating body in order to vibrate the vibrating body vertically without increasing the thickness of the portable communication device. Since the space of the elastic body to support the (mover) and the thickness of the coil generating the electromagnetic force had to be secured, the weight of the vibrating body and the vibration width of the vibrating body that were substantially related to the generation of the vibrating force could not be increased. It is possible to solve the disadvantages of the conventional horizontal vibration type vibration motor, which had a limit to increase.

즉, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 수평방향으로 진동이 발생되므로, 수직방향으로 진동이 발생되는 종래의 진동모터에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있게 된다.That is, since the horizontal vibration type linear vibration motor according to the present invention generates vibration in the horizontal direction, compared to the conventional vibration motor in which vibration is generated in the vertical direction, the moving distance of the mover can be structurally extended to obtain high vibration. do.

또한, 수평방향으로 왕복운동하는 이동자의 하단에 설치한 다수의 볼베어링을 통해 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능하다.In addition, through a plurality of ball bearings installed on the bottom of the reciprocating movement in the horizontal direction can minimize the mechanical friction can be used for a long time without deterioration of performance.

한편, 상기 하부고정자(10)는 고정자 요크(11)와 베이스부(12)를 포함하며, 상기 고정자 요크(11)에 베이스부(12)가 결합되어 하부고정자(10)를 구성한다.Meanwhile, the lower stator 10 includes a stator yoke 11 and a base part 12, and the base part 12 is coupled to the stator yoke 11 to form a lower stator 10.

상기 고정자 요크(11)는 자력발생수단(40)의 코일(41) 및 상기 코일(41)의 하부에 배치되어 코일에 전기 신호를 인가하는 리드기판(43)이 고정자 요크(11) 내측으로 설치되며, 내측에 설치되는 리드기판(43)을 외부로 인출하기 위해 절개한 인출부(13)가 형성되어 있다.The stator yoke 11 is disposed under the coil 41 of the magnetic force generating means 40 and a lead substrate 43 disposed at the lower part of the coil 41 to apply an electrical signal to the coil. The lead portion 43 which is cut out to draw out the lead substrate 43 installed inside is formed.

한편, 이 고정자 요크(11)는 자로를 형성하는 투자율을 갖는 재질로 구성하며, 투자율이 높은 재질의 고정자 요크을 사용할 경우 코일(41)과 영구자석(42)에 의해 발생하는 자로를 형성하는 동시에 자력을 집중시켜 코일과 쇄교하는 자속을 증가시킴으로써 진동모터의 효율을 향상시킬 수 있으며, 이동자(30)에 설치되는 영구자석(42)과의 흡인력을 발생시켜 이동자(30)의 왕복운동시 유동을 저감할 수 있고, 이동자(30)가 이동궤도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the stator yoke 11 is composed of a material having a permeability to form a magnetic path, when using a stator yoke of a high permeability material to form a magnetic path generated by the coil 41 and the permanent magnet 42 at the same time the magnetic force By increasing the magnetic flux that bridges the coil to increase the efficiency of the vibration motor can be improved, the suction force with the permanent magnet 42 installed in the mover 30 generates a suction force during the reciprocating movement of the mover (30) It can be reduced, and the mover 30 can be prevented from escaping from the moving trajectory.

상기 리드기판(43)은 상기 코일(41)의 하부에 위치하여 코일에 외부 전원을 공급하기 위한 것으로, 리드기판(43) 일측에는 코일을 납땜 고정하기 위한 단자가 구비되고, 그 일단은 진동모터의 외부로 인출되어 외부전원과 결선된다. 이 리드기판(43)의 재질은 연성인 플렉서블(Flexible)한 기판이 적용될 수 도 있고, 강성인 하드기판이 적용될 수 도 있으나, 멤스(MEMS) 기술을 이용하여 코일을 형성할 경우에는 하드기판이 적용되는 것이 바람직하다.The lead substrate 43 is positioned below the coil 41 to supply external power to the coil. One side of the lead substrate 43 is provided with a terminal for soldering and fixing the coil, and one end of the vibration motor. It is drawn out to the outside and connected with external power. The lead substrate 43 may be made of a flexible flexible substrate or a rigid hard substrate. However, the hard substrate may be applied when the coil is formed using MEMS technology. It is desirable to be.

상기 베이스부(12)는 상기 고정자 요크(11)에 결합되되, 하부고정자의 외곽을 형성함으로써 외력에 의해 상기 고정자 요크(11)가 변형되는 것을 방지하도록 상기 고정자 요크(11)의 내측에서 지지한다. 이 베이스부(12)는 상기 다수의 볼베어링(60)이 수납되는 볼베어링 수납부(14)가 형성되어 있어, 이 볼베어링 수납부(14)에 볼베어링(60)이 안착되게 된다.The base part 12 is coupled to the stator yoke 11, and forms an outline of a lower stator to support the inside of the stator yoke 11 to prevent the stator yoke 11 from being deformed by an external force. . The base portion 12 is formed with a ball bearing receiving portion 14 to accommodate the plurality of ball bearings 60, the ball bearing 60 is seated on the ball bearing receiving portion 14.

도 2 및 도 3a,3b 에 도시한 제 1 실시예와 도 4 및 도 5a,5b 에 도시한 제 2 실시예의 차이는 제 1 실시예의 경우에는 상기 베이스부(12)가 외력에 의해 상기 고정자 요크(11)가 변형되는 것을 방지하도록 상기 고정자 요크(11)의 내측에서 지지하되, 상기 베이스부(12)가 하부고정자(10)의 외형을 이루도록 형성하고, 상기 베이스부(12)에 상기 탄성부재(40)를 지지하는 탄성부재 지지부(15)가 형성되도록 구현한 것이고, 제 2 실시예의 경우에는 베이스부(12)가 하부고정자(10)의 외형을 이루지 않고 상기 고정자 요크(11)가 외형을 이루도록 베이스부(12)가 상기 고정자 요크(11) 내부로 완전히 삽입되도록 구성하고, 상기 고정자 요크(11)에 상기 탄성부재(50)를 지지하는 탄성부재 지지부(15)가 형성 형성되도록 구현한 점에서 상이하다.The difference between the first embodiment shown in Figs. 2 and 3A and 3B and the second embodiment shown in Figs. 4 and 5A and 5B is that in the case of the first embodiment, the base portion 12 causes the stator yoke to be driven by an external force. Supported from the inside of the stator yoke (11) to prevent deformation of the (11), the base portion 12 is formed to form the outer shape of the lower stator 10, and the elastic member on the base portion 12 The elastic member support part 15 supporting the 40 is formed. In the second embodiment, the base part 12 does not form the outer shape of the lower stator 10, and the stator yoke 11 has an outer shape. The base part 12 is configured to be completely inserted into the stator yoke 11 so as to be formed, and the elastic member support part 15 supporting the elastic member 50 is formed on the stator yoke 11. Is different.

상기 탄성부재 지지부(15)는 고정자 요크(11) 또는 베이스부(12)의 내벽에서 일체로 돌출시켜 형성할 수 있으며, 이 외에도 홈이나 접착부재 등을 사용하여 탄성부재(50)의 이탈을 방지할 수 도 있다.The elastic member support portion 15 may be formed by integrally protruding from the inner wall of the stator yoke 11 or the base portion 12, and in addition to the separation of the elastic member 50 using a groove or an adhesive member, etc. You may.

상기 상부케이스(20)는 상기 이동자(30)가 볼베어링(60)에 의해 지지되어 이동하는데 무리가 없도록 이동자(30)와 소정의 간격만큼 이격되어 상기 하부고정자(10)에 맞춤 고정되도록 구현되어 상기 하부고정자(10)의 상부를 커버하는 것으로, 외력에 의한 변형이 발생되지 않도록 변형에 강한 재질을 사용하는 것이 좋다.The upper case 20 is implemented to be fixed to the lower stator 10 by being spaced apart from the mover 30 by a predetermined interval so that the mover 30 is supported by the ball bearing 60 to move without difficulty. By covering the upper portion of the lower stator 10, it is preferable to use a material resistant to deformation so that deformation by external force does not occur.

상기 이동자(30)는 상기 하부고정자(10)와 상부케이스(20) 결합시 내부에 형성되는 공간상에서 상기 자력발생수단(40)에 의한 전자기력과 탄성부재(50)에 의한 탄성 복원력에 의해 수평 방향으로 선형 왕복운동한다. 이 때, 상기 이동자(30)의 측면 즉, 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자(10) 및 상부케이스(20) 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 대향하는 면에 상기 탄성부재(50)의 이탈을 방지하는 탄성부재 지지부(31)를 구비한다.The mover 30 is horizontally formed by an electromagnetic force by the magnetic force generating means 40 and an elastic restoring force by the elastic member 50 in a space formed therein when the lower stator 10 and the upper case 20 are coupled to each other. Linear reciprocating motion At this time, the elastic member 50 on the side of the mover 30, that is, the surface opposite to at least one corresponding both inner surface of the lower stator 10 and the upper case 20 combined to correspond to each other; It is provided with an elastic member support portion 31 to prevent the separation.

상기 탄성부재 지지부(31)는 이동자(30)의 외측면에서 일체로 돌출시켜 형성할 수 있으며, 이 외에도 홈이나 접착부재 등을 사용하여 탄성부재(50)의 이탈을 방지할 수 도 있다.The elastic member support part 31 may be formed by integrally protruding from the outer surface of the mover 30, in addition to the separation of the elastic member 50 by using a groove or an adhesive member.

한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 볼베어링(60)과 접촉하는 이동자(30)의 볼베어링 접촉면에 상기 탄성부재(50)에 의한 탄성 복원력 방향과 즉, 이동자(30)의 이동방향과 평행한 방향으로 슬라이드홈(32)을 형성하여 일축 방향으로 선형 왕복운동이 일어나도록 하는 구현하는 것이 바람직하다.On the other hand, according to an additional aspect of the present invention, the direction of the elastic restoring force by the elastic member 50 in the ball bearing contact surface of the mover 30 in contact with the ball bearing 60, that is, parallel to the moving direction of the mover 30 It is preferable to implement a linear reciprocating motion in one direction by forming the slide groove 32 in one direction.

또한, 베이스부(12)의 볼베어링 수납부(14)를 이동자의 이동방향과 평행한 방향으로 상기 이동자(30)의 이동거리(행정거리) 보다 다소 크도록 구현함으로써 볼베어링(60)이 원활하게 회전되도록 할 수 도 있다.In addition, the ball bearing 60 is smoothly rotated by implementing the ball bearing receiving portion 14 of the base portion 12 to be somewhat larger than the moving distance (stroke distance) of the mover 30 in a direction parallel to the moving direction of the mover. It may be possible.

상기 탄성부재(50)는 상기 하부고정자(10)와 상기 이동자(30) 사이에 설치되어 상기 이동자(30)가 상기 하부고정자(10)에 충돌되는 것을 방지하며, 이동자(30)의 방향 전환을 용이하게 하는 역할을 수행하는 동시에 이동자(30)에서 발생되는 진동을 하부고정자(10)를 통해 외부로 전달하는 역할을 수행한다.The elastic member 50 is installed between the lower stator 10 and the mover 30 to prevent the mover 30 from colliding with the lower stator 10 and to change the direction of the mover 30. At the same time to facilitate the role of transmitting the vibration generated in the mover 30 to the outside through the lower stator (10).

상기 탄성부재(50)는 판스프링 또는 코일스프링으로 이루어지는 것이 가능하고, 실리콘과 같이 복원력을 갖는 탄성재질로 형성하는 것도 가능하며, 하부고정자(10)와 이동자(30) 양측에 지지 고정되어 인장력 또는 압축력 또는 인장력과 압축력을 동시에 발생시켜 이동자(30)가 원활한 수평 왕복 운동을 할 수 있도록 한다. 만일 ,상기 하부고정자(10)와 이동자(30) 사이에 공간의 여유가 적은 경우에는 1개의 탄성부재를 설치하여 상기 이동자의 왕복운동을 컨트롤하는 것도 가능하다.The elastic member 50 may be made of a leaf spring or a coil spring, it may be formed of an elastic material having a restoring force, such as silicon, and is supported by both the lower stator 10 and the mover 30 and fixed in tension By simultaneously generating a compressive force or a tension force and a compressive force to allow the mover 30 to perform a smooth horizontal reciprocating motion. If the space between the lower stator 10 and the mover 30 is small, it is also possible to install one elastic member to control the reciprocating motion of the mover.

한편, 본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 진동 발생을 향상시키기 위한 중량체(70)를 더 포함할 수 도 있다.On the other hand, according to an additional aspect of the present invention, the horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention may further include a weight body 70 for improving the generation of vibration.

이 때, 상기 이동자(30)가 상기 중량체(70)를 수납하기 위한 중량체 수납홈(33)을 더 포함하는 것이 바람직하며, 또한 상기 이동자(30)가 상기 영구자석(42)을 수납하기 위한 영구자석 수납홈(34)을 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the mover 30 further includes a weight receiving groove 33 for accommodating the weight 70, and the mover 30 stores the permanent magnet 42. It is preferable to further include a permanent magnet receiving groove 34 for.

또한, 상기 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 상기 영구자석 수납홈(34)에 수납되는 영구자석(42) 상면에 설치되어 자로를 형성하는 투자율을 갖는 이동자 요 크(80)를 더 포함하도록 구현하는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal vibrating linear vibration motor is installed on the permanent magnet 42, which is accommodated in the permanent magnet receiving groove 34, it is implemented to further include a mover yoke (80) having a permeability to form a magnetic path. desirable.

상기 중량체(70)는 비중이 높은 텅스텐과 같은 금속재질의 분말을 함유하는 사출수지를 영구자석(42)과 이동자 요크(80) 등을 일체 성형하여 형성할 수 있고, 텅스텐과 같은 금속의 소결품을 상기 이동자(30)에 첨설 또는 저비중 수지로 일체 성형하여 포함하도록 형성할 수 있다. The weight body 70 may be formed by integrally molding the permanent magnet 42, the mover yoke 80, and the like, including an injection resin containing powder of a metal material such as tungsten having a high specific gravity. The shortcomings may be formed to be integrally formed with additives or low specific gravity resins in the mover 30.

상기 중량체(70)는 상기 이동자(30)의 수평 왕복 운동시 진동을 향상시키기 위한 것으로, 휴대용 통신기기에 탑재되더라도 진동력의 저감이 발생되지 않도록 중량체(70)의 체적을 크게 형성하는 것이 바람직하다.The weight body 70 is for improving the vibration during the horizontal reciprocating motion of the mover 30, it is to form a large volume of the weight body 70 so as not to reduce the vibration force even if mounted on the portable communication device desirable.

상기 영구자석(42)은 코일(41)과 직접 대면하는 이동자(30)의 하면에 배치하는 것이 바람직하다.The permanent magnet 42 is preferably disposed on the lower surface of the mover (30) directly facing the coil (41).

상기 이동자 요크(80)는 상기 영구자석(42)의 상면에 중첩되도록 배치하여 영구자석(42)에서 발생되는 자속의 자기저항을 감소시킴으로써 이동자(30)의 구동력을 향상시킨다.The mover yoke 80 is arranged to overlap the upper surface of the permanent magnet 42 to reduce the magnetic resistance of the magnetic flux generated in the permanent magnet 42 to improve the driving force of the mover 30.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 이동자(30) 수평 진동 동작을 알아본다. The horizontal vibration operation of the mover 30 of the horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention having the above-described configuration will be described.

상기 이동자(30)를 구동하여 수평 진동시키는 자력발생수단(40)은 코일(41)과 영구자석(42)을 이용한 VCM(Voice Coil Motor)방식을 적용한 것으로, 상기 하부고정자(10)의 내면에 배치된 코일(41)과 상기 이동자(30)의 하면에 배치된 영구자석(42)과의 상호작용으로 이동자(30)가 수평 이동할 수 있는 구동력을 발생시킨다. 상세하게 설명하면, 상기 이동자(30)에 배치되어 자력을 공급하는 영구자석(42)은 코일(41)을 포함한 일정 영역에 자장을 형성하고 상기 자장 내에 배치되는 코일(41)에 전류를 인가하면 자장의 방향과 전류의 방향의 직각인 방향으로 힘(로렌츠힘 : Rorentz Force)이 발생된다. 그런데, 상기 코일(41)이 하부고정자(10)에 고정되어 있으므로, 상대적으로 이동이 가능한 이동자(30)가 수평 이동되고, 상기 코일(41)에 인가되는 전류의 방향을 바꾸어 발생되는 힘의 방향을 반대로 전환시킴으로써 이동자(30)의 이동방향을 변환하게 된다.The magnetic force generating means 40 for driving the mover 30 and horizontal vibration is applied to the VCM (Voice Coil Motor) method using the coil 41 and the permanent magnet 42, the inner surface of the lower stator 10 Interaction between the disposed coil 41 and the permanent magnet 42 disposed on the bottom surface of the mover 30 generates a driving force to move the mover 30 horizontally. In detail, the permanent magnet 42 disposed on the mover 30 to supply magnetic force forms a magnetic field in a predetermined region including the coil 41 and applies a current to the coil 41 disposed in the magnetic field. The force (Rorentz Force) is generated in the direction perpendicular to the direction of the magnetic field and the direction of the current. However, since the coil 41 is fixed to the lower stator 10, the mover 30, which is relatively movable, is horizontally moved, and the direction of the force generated by changing the direction of the current applied to the coil 41. By changing the reverse direction, the moving direction of the mover 30 is changed.

따라서, 일정한 주기로 전류의 방향이 반대인 전류를 코일(41)에 인가함으로써 상기 이동자(30)의 수평 왕복운동의 주파수가 결정되게 되며, 상기 탄성부재(50)의 탄성계수와 전류의 주파수에 의해 진동 주파수가 결정되게 되므로, 코일(41)에 인가되는 전류의 주파수를 조절하여 이동자(30)의 진동의 세기를 조절할 수 있게 된다.Therefore, the frequency of the horizontal reciprocating motion of the mover 30 is determined by applying the current having the opposite direction of the current to the coil 41 at regular intervals, and by the elastic modulus of the elastic member 50 and the frequency of the current. Since the vibration frequency is determined, it is possible to adjust the strength of the vibration of the mover 30 by adjusting the frequency of the current applied to the coil 41.

한편, 도면에 도시한 것과는 달리 자력발생수단을 이루는 코일과 영구자석의 위치를 반대로 위치시켜 상기 하부고정자에 영구자석를 배치하고, 상기 이동자에 코일과 기판을 배치하여 구동력을 발생시키도록 구현할 수 도 있으며, 자력발생수단으로 압전소자를 이용한 초음파모터(Piezo) 등을 사용할 수 도 있다.On the other hand, unlike shown in the drawings, the position of the coil and the permanent magnet constituting the magnetic force generating means to place the permanent magnet on the lower stator, the coil and the substrate on the mover may be implemented to generate a driving force. For example, an ultrasonic motor (Piezo) using a piezoelectric element may be used as the magnetic force generating means.

따라서, 위와 같이함에 의해 상기에서 제시한 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터의 목적을 달성할 수 있게 된다.Therefore, by the above it is possible to achieve the object of the horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention presented above.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 수평진동형 리니어 타입 진동모터는 수평방향으로 진동을 발생시키도록 진동모터의 구조를 개선하여 종래에 비해 이동자의 이동거리를 구조적으로 확장할 수 있어 고진동을 얻을 수 있으며, 기구적 마찰을 최소화할 수 있어 성능의 저하없이 장시간 사용가능한 유용한 효과를 가진다.The horizontal vibration linear vibration motor according to the present invention as described above improves the structure of the vibration motor so as to generate vibration in the horizontal direction, so that the moving distance of the mover can be structurally extended, and high vibration can be obtained. As a result, mechanical friction can be minimized to have a useful effect that can be used for a long time without degrading performance.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the invention has been described with reference to the preferred embodiments, which are referred to by the accompanying drawings, it is apparent that various modifications are possible without departing from the scope of the invention within the scope covered by the following claims from this description. .

Claims (8)

진동모터의 외형을 이루되, 서로 대응하여 결합시 내부에 공간이 형성되는 하부고정자 및 상부케이스와;A lower stator and an upper case forming an external shape of the vibration motor, and having a space formed therein in correspondence with each other; 상기 하부고정자와 상부케이스 결합시 내부에 형성되는 공간상에 설치되되, 이 공간상에서 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자와;A mover installed in a space formed therein when the lower stator and the upper case are coupled to each other and linearly reciprocating in a horizontal direction in the space; 코일과 영구자석을 포함하되, 상기 코일에 의한 전자력과 상기 영구자석에 의한 자력의 상호작용에 따라 상기 이동자를 구동시키는 자력발생수단과;Magnetic force generating means including a coil and a permanent magnet, said magnetic force generating means driving said mover in accordance with the interaction of the electromagnetic force by said coil and the magnetic force by said permanent magnet; 상기 서로 대응하여 결합되는 하부고정자 및 상부케이스 결합체의 적어도 하나 이상의 대응되는 양 내측면과 상기 이동자 사이에 설치되어, 상기 선형 왕복운동하는 이동자에 대해 탄성 복원력을 제공하는 탄성부재와;An elastic member installed between at least one corresponding inner side surfaces of the lower stator and the upper case assembly coupled to each other and the mover to provide elastic restoring force to the linear reciprocating mover; 상기 하부고정자와 이동자 사이에 설치되어, 상기 수평 방향으로 선형 왕복운동하는 이동자의 왕복운동을 원활하게 하는 다수의 볼베어링을;A plurality of ball bearings installed between the lower stator and the mover to smooth the reciprocation of the mover linearly reciprocating in the horizontal direction; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.Horizontal vibration type linear vibration motor, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼베어링과 접촉하는 이동자의 볼베어링 접촉면에 상기 탄성부재에 의한 탄성 복원력 방향과 평행한 방향으로 슬라이드홈을 형성하여 일축 방향으로 선 형 왕복운동이 일어나도록 한 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.And a slide groove formed in a direction parallel to the direction of elastic restoring force by the elastic member on the ball bearing contact surface of the mover in contact with the ball bearing, so that a linear reciprocating motion occurs in one axis direction. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 진동 발생을 향상시키기 위한 중량체를 더 포함하고, 상기 이동자가 상기 중량체를 수납하기 위한 중량체 수납홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.The horizontal vibration linear vibration motor further comprises a weight body for improving the generation of vibration, the horizontal vibration linear vibration type vibration motor, characterized in that the mover includes a weight receiving groove for receiving the weight body. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이동자가 상기 영구자석을 수납하기 위한 영구자석 수납홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.The horizontal vibration linear vibration motor, characterized in that the mover includes a permanent magnet receiving groove for receiving the permanent magnet. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부고정자는:The lower stator is: 상기 코일 및 상기 코일의 하부에 배치되어 코일에 전기 신호를 인가하는 리드기판이 설치되되, 자로를 형성하는 투자율을 갖는 고정자 요크와;A stator yoke disposed below the coil and the coil, the stator yoke having a magnetic permeability to form a magnetic path, the lead substrate being provided to apply an electrical signal to the coil; 상기 고정자 요크에 결합되어 하부고정자의 외곽을 형성하되, 상기 다수의 볼베어링이 수납되는 볼베어링 수납부가 형성된 베이스부를;A base portion coupled to the stator yoke to form an outer portion of a lower stator, the ball bearing receiving portion having a plurality of ball bearings formed therein; 포함하는 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.Horizontal vibration type linear vibration motor comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 수평진동형 리니어 타입 진동모터가 상기 영구자석 수납홈에 수납되는 영구자석 상면에 설치되어 자로를 형성하는 투자율을 갖는 이동자 요크를;A mover yoke having the permeability of the horizontal vibrating linear vibration motor installed on the upper surface of the permanent magnet accommodated in the permanent magnet accommodating groove to form a magnetic path; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.Horizontal vibration type linear vibration motor further comprising. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 고정자 요크에 상기 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.Horizontal vibration type linear type vibration motor, characterized in that the stator yoke is formed with an elastic member support for supporting the elastic member. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 베이스부에 상기 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 수평진동형 리니어 타입 진동모터.Horizontal vibration type linear type vibration motor, characterized in that the elastic member support for supporting the elastic member is formed in the base portion.
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