KR100710396B1 - Power train - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로서, 동력에 의하여 회전되는 원동기어의 평스프라켓기어(100)와, 평스프라켓기어(100)에 치합되어 동력을 전달받는 종동의 롤러치차(200)를 포함하고, 평스프라켓기어(100)는 원주 방향을 따라 치(102)와 치홈(104)이 등간격으로 형성되며, 롤러치차(200)는 한 쌍의 원판(202) 사이에서 치홈(104)과 치합되어 구름 접촉되는 롤러치(204)가 볼베어링축(206)을 매개로 설치되는 것을 특징으로 한다. 그러므로 자전거나 기타 특정 산업의 동력전달장치에 평스프라켓기어와 롤러치차를 채용함으로써, 원활한 동력 전달은 물론, 정숙하면서도 정밀한 구름 접촉으로 효과적인 동력 전달이 이루어질 수 있으며, 페달을 밟아서 구동시킬 때 구동축에서 발생하는 토크(torque)의 큰 맥동을 최소화시킬 수 있다. 따라서 위의 동력전달장치는 기술의 신뢰성과 제품성을 고양하게 되어 동력전달장치 산업에 유용한 기술이다.The present invention relates to a power transmission device, comprising a flat sprocket gear 100 of a prime mover gear rotated by power, and a driven roller gear 200 that is engaged with the flat sprocket gear 100 to receive power, The flat sprocket gear 100 has teeth 102 and tooth grooves 104 formed at equal intervals along the circumferential direction, and the roller tooth 200 is engaged with the tooth grooves 104 between the pair of discs 202 to form a cloud. The roller teeth 204 in contact with each other are installed through the ball bearing shaft 206. Therefore, by adopting flat sprocket gears and roller gears for bicycles and other specific power transmission devices, smooth power transmission as well as efficient power transmission can be achieved with quiet and precise rolling contact. The large pulsation of the torque can be minimized. Therefore, the power transmission device is a useful technology for the power transmission industry by increasing the reliability and productability of the technology.
Description
도 1a는 본 발명에 따라 제 1 실시예를 도시한 동력전달장치의 사시도이고,1A is a perspective view of a power transmission device showing a first embodiment according to the present invention,
도 1b는 도 1의 A-A선 단면도이고,1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 2는 도 1a를 자전거에 채용한 사시도이고,2 is a perspective view of employing FIG. 1A in a bicycle,
도 3은 본 발명에 따라 제 2 실시예를 도시한 동력전달장치의 사시도이고,3 is a perspective view of a power transmission device showing a second embodiment according to the present invention;
도 4는 도 3을 자전거에 채용한 사시도이고,4 is a perspective view of employing FIG. 3 in a bicycle,
도 5는 본 발명에 따라 제 3 실시예를 도시한 동력전달장치의 정면도이고,5 is a front view of a power transmission device showing a third embodiment according to the present invention;
도 6a는 도 5를 자전거에 채용한 사시도이고,6A is a perspective view of employing FIG. 5 in a bicycle,
도 6b는 도 6a에서 토크의 변화를 나타내는 선도이고,FIG. 6B is a diagram showing a change in torque in FIG. 6A,
도 7은 본 발명에 따라 제 4 실시예를 도시한 동력전달장치의 단면도이고,7 is a sectional view of a power transmission device showing a fourth embodiment according to the present invention;
도 8은 도 7의 변속동력수단을 도시한 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating the transmission power means of FIG. 7. FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 페달 20 : 프레임10: pedal 20: frame
100 : 평스프라켓기어 102 : 치(齒)100: sprocket gear 102: tooth (齒)
104 : 치홈 106, 207 : 베어링104:
107 : 동력축 108 : 동력전달축107: power shaft 108: power transmission shaft
110 : 한 쌍의 평스프라켓기어 120 : 타원평스프라켓기어110: a pair of sprocket gear 120: elliptical sprocket gear
200 : 롤러치차 202 : 원판200: roller tooth 202: disc
204 : 롤러치 206 : 볼베어링축204: roller tooth 206: ball bearing shaft
210 : 한 쌍의 롤러치차 220 : 타원롤러치차210: pair of roller gear 220: elliptical roller gear
300 : 기어박스 310 : 구동축300: gear box 310: drive shaft
320 : 종동축 330 : 변속전달수단320: driven shaft 330: shift transmission means
340 : 변속동력수단340: transmission power means
본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력 전달에 체인이나 벨트 등을 이용하지 않고 구름마찰 방식으로 동력을 전달하게 되는 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device that transmits power in a rolling friction method without using a chain or a belt for power transmission.
예컨대, 일반적으로 사람의 힘으로 동력을 전달하는 자전거의 동력 전달 시스템은, 사용자가 페달을 발로 돌려 그 회전력을 체인이나 벨트를 통해 뒷바퀴로 전달하는 시스템을 가진다. 따라서 사용자가 하나의 페달을 아래로 밟아 힘을 발생시키고, 반대편에 있는 다른 페달은 그 힘에 의해 위로 올라가게끔 하는 것이다. 이에 자전거를 추진시키는 동력은 페달을 아래로 밟는 한정된 영역에서 발생하게 된다. 그럼에도 불구하고, 종래의 자전거 동력 전달장치는 구동 스프라켓과 종동 스프라켓이 회전수만 달리한 채로 체인 등의 동력전달수단에 의해 링크되어 있으므로 위와 같은 동력 전달 특성을 적절히 반영하지 못하고 있다.For example, a bicycle's power transmission system, which typically transmits power with human force, has a system in which a user rotates a pedal to transmit its rotational force to a rear wheel through a chain or belt. Therefore, the user presses one pedal down to generate a force, and the other pedal on the opposite side is driven up by that force. The driving force for the bicycle is generated in a limited area where the pedal is pressed down. Nevertheless, the conventional bicycle power transmission device does not adequately reflect the above power transmission characteristics because the drive sprocket and the driven sprocket are linked by power transmission means such as a chain with only different rotational speeds.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 동력축 방식의 동력전달에 관한 연구들이 많이 진행되고 있으나, 실용성이 없기에 생산품으로 채택되지 못하고 있는 실정이다.In order to improve this problem, a lot of researches on power transmission of power shaft method have been conducted, but it is not adopted as a product because it is not practical.
본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 구름마찰로 동력 전달이 가능한 평스프라켓기어와 롤러치차가 자전거와 같이 구동 토크가 일정하지 않은 시스템에 채용되어 정숙하면서도 정밀한 구름 접촉으로 효과적인 동력 전달이 이루어질 수 있는 동력전달장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was devised to solve the above-mentioned drawbacks, and the sprocket gear and roller gear which can transmit power by rolling friction are employed in a system in which the driving torque is not constant, such as a bicycle, and is effective in quiet and precise rolling contact. It is an object of the present invention to provide a power transmission device capable of transmitting power.
본 발명의 다른 목적은, 평스프라켓기어와 롤러치차가 다중의 기어 체계를 갖추어 원활한 회전이 가능하게 한 동력전달장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a power transmission device in which a flat sprocket gear and a roller gear are equipped with multiple gear systems to enable smooth rotation.
본 발명의 또 다른 목적은, 페달을 밟아서 구동시킬 때 구동축에 발생되는 토크(torque)의 큰 맥동을 최소화시킬 수 있는 동력전달장치를 제공하고자 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a power transmission device capable of minimizing a large pulsation of torque generated in a drive shaft when driving by pedaling.
본 발명의 또 다른 목적은, 평스프라켓기어와 롤러치차 방식의 변속장치를 구비하여 변속이 정확하게 이루어짐은 물론, 내구성까지 갖춘 동력전달장치를 제공하고자 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a power transmission device having a flat sprocket gear and a roller gear type shifting device, in which shifting is precisely performed and durability.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동력에 의하여 회전되는 원동기어의 평스프라켓기어와, 평스프라켓기어에 치합되어 동력을 전달받는 종동의 롤러치차를 포함하고, 평스프라켓기어는 원주 방향을 따라 치와 치홈이 등간격으로 형성되며, 롤러치차는 한 쌍의 원판 사이에서 치홈과 치합되어 구름 접촉되는 롤러치가 볼베어링축을 매개로 설치되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object, the flat sprocket gear of the prime mover gear rotated by the power, and the driven roller gear that is coupled to the flat sprocket gear to receive power, the flat sprocket gear along the circumferential direction Tooth and tooth grooves are formed at equal intervals, the roller gear provides a power transmission device characterized in that the roller teeth are in contact with the tooth grooves between the pair of discs are installed through the ball bearing shaft.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명에 따라 제 1 실시예를 도시한 동력전달장치의 사시도이고, 도 1b는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 2는 도 1a를 자전거에 채용한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따라 제 2 실시예를 도시한 동력전달장치의 사시도이며, 도 4는 도 3을 자전거에 채용한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따라 제 3 실시예를 도시한 동력전달장치의 정면도이며, 도 6a는 도 5를 자전거에 채용한 사시도이고, 도 6b는 도 6a에서 토크의 변화를 나타내는 선도이며, 도 7은 본 발명에 따라 제 4 실시예를 도시한 동력전달장치의 단면도이고, 도 8은 도 7의 변속동력수단을 도시한 사시도이다.Figure 1a is a perspective view of a power transmission device showing a first embodiment according to the present invention, Figure 1b is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, Figure 2 is a perspective view of employing Figure 1a in a bicycle, Figure 3 is the present invention 4 is a perspective view of the power transmission device showing the second embodiment according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3 employing the bicycle, and FIG. 5 is a front view of the power transmission device showing the third embodiment according to the present invention. FIG. 6A is a perspective view of FIG. 5 employed in a bicycle, FIG. 6B is a diagram illustrating a change in torque in FIG. 6A, FIG. 7 is a sectional view of a power transmission device showing a fourth embodiment according to the present invention, and FIG. 8. 7 is a perspective view showing the shifting power means of FIG. 7.
도 1a에서와 같이 제 1 실시예의 동력전달장치는, 동력에 의하여 회전되는 원동기어의 평스프라켓기어(100)와, 평스프라켓기어(100)에 치합되어 동력을 전달받는 종동의 롤러치차(200)로 하여 동력을 구름 접촉으로 전달하는 구성을 가진다.As shown in FIG. 1A, the power transmission device of the first embodiment includes a
여기서 각 부품은 금속재를 프레스 가공으로 제작되는 것이 바람직하다.It is preferable that each part is produced by press working a metal material here.
평스프라켓기어(100)는 원판의 형상에 원주 방향을 따라 치(102)와 치홈 (104)이 등간격으로 형성되며, 도 1b에서와 같이 롤러치차(200)는 마주하는 한 쌍의 원판(202) 사이에는 볼베어링축(206)이 원주 방향을 따라 등간격으로 리벳팅 또는 볼팅으로 설치되고, 각 볼베어링축(206)에는 치홈(104)과 치합되어 구름 접촉되는 롤러치(204)가 볼베어링(204a)을 가지고 설치된다.In the
이와 같은 제 1 실시예의 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)는 길이 방향을 따라 상호 번갈아 가면서 복수개가 설치되어 동력을 소정 부위까지 전달하게 된다.The
그 예를 도 2에서 도시하였다. 복수개의 평스프라켓기어(100)의 사이에 롤러치차(200)가 설치되고, 이들 각 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)의 중심부에는 베어링(106)(207)이 각각 설치된다. 따라서 양측에서 고정되는 프레임(20)의 내측에서 각각 회전이 가능하며, 더욱이 전단의 평스프라켓기어(100)에는 페달(10)과 연결되는 동력축(107)이 설치되고, 맨 후측의 평스프라켓기어(100)에는 미도시된 뒷바퀴에 동력을 전달하는 동력전달축(108)이 설치된다.An example is shown in FIG. 2. The
한편, 더욱 강력한 구름 접촉을 위하여 평스프라켓기어(100)의 치(102)와 치홈(104)이 일직선상에 위치되도록 여러 장이 포개질 수 있으며, 이에 롤로치차(200)도 여러 장이 포개진 평스프라켓기어(100)에 대응되는 길이의 롤러치(204)와 여러 장의 원판(202)을 가지고 설치될 수도 있다.Meanwhile, several sheets may be stacked such that
그리고 도 3 및 도 4에 도시된 제 2 실시예는, 마주하는 한 쌍의 평스프라켓기어(110)가 설치되되, 치(112)와 치홈(114)이 서로 어긋나서 마주 하도록 설치되고, 한 쌍의 평스프라켓기어(110)와 대응되는 롤러치차(210)도 한 쌍을 이루며, 롤 러치(214)가 서로 어긋나서 마주 하도록 설치된다.3 and 4, a pair of
그리고 도 2에서와 같이 페달(10)을 가지는 프레임(20)의 사이에 한 쌍의 평스프라켓기어(110)가 페달(10)과 연결되어 설치되고, 한 쌍의 롤러치차(210) 그리고 연속하여 이 한 쌍의 평스프라켓기어(110)와 롤러치차(210)가 연속하여 설치하게 된다. And a pair of
도 5 에 도시된 제 3 실시예는 구름 접촉에서 발생되는 토크(torque)의 큰 맥동을 최소화시킬 수 있는 구조로서, 단축과 장축을 가지는 타원형의 평스프라켓기어(120)가 설치되고, 타원형의 평스프라켓기어(120)와 치합되는 롤러치차(220)도 타원형으로 설치되는 것이다.5 is a structure capable of minimizing a large pulsation of the torque generated in the rolling contact, the elliptical
바람직하게는 단축이 가로방향이 되는 평스프라켓기어(120)에 단축이 세로 방향에 위치되는 롤러치차(220)가 치합된다.Preferably, the
도 6a에서는 예를 들어, 페달(10)을 가지는 프레임(20)의 사이에 단축이 가로방향인 평스프라켓기어(120)와 단축이 세로방향인 롤러치차(220)가 구름 접촉되게 설치되며, 이 롤러치차(220)의 어느 일측면으로 연결축이 이어지고, 연결축에는 도 1에서와 같은 원형의 평스프라켓기어(120)와 롤러치차(220)가 연속적으로 설치되어 동력을 전달하게 된다.In FIG. 6A, for example, between the
한편, 도 7에서는 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)를 이용하여 다단으로 변속되는 동력전달장치를 도시한 것이다.On the other hand, Figure 7 shows a power transmission device that is shifted in multiple stages using the
먼저, 내부에 공간을 형성하는 기어박스(300)가 설치되고, 이 기어박스(300)에 페달(10)과 연결되는 구동축(310)과, 뒷바퀴와 연결되는 종동축(320), 그리고 구동축(310)과 종동축(320)의 사이에 변속전달수단(330)과 변속동력수단(340)이 설치된다.First, a
기어박스(300)를 가로지르는 직교 방향으로 베어링(310a)을 매개로 하여 회전 가능한 구동축(310)이 설치되며, 구동축(310)의 중심상에는 같이 회전되는 평스프라켓기어(100)가 설치된다.The
그리고 구동축(310)으로부터 소정 거리에 구동축(310)과 같이 베어링(320a)을 매개로 하여 종동축(320)이 설치되며, 종동축(320) 선상에는 같이 회전될 수 있는 롤러치차(200)가 직경 크기를 달리하여 복수개 설치된다.In addition, the driven
변속전달수단(330)은, 구동축(310)과 종동축(320)의 사이에 중공의 전동축(331)이 기어박스(300)에 베어링(331a)을 매개로 설치된다. 전동축(331)상에는 같이 회전되는 변속롤러치차(333)가 중앙에 설치되며, 변속롤러치차(333)의 양측으로 크기를 달리하여 전동축(331)으로부터 회전 가능한 변속평스프라켓기어(332)가 설치된다.Transmission transmission means 330, a
여기서 변속롤러치차(333)는 구동축(310)의 평스프라켓기어(100)와 치합되며, 크기를 달리하는 변속평스프라켓기어(332)는 종동축(320)의 롤러치차(200)와 치합된다.Here, the shifting
그리고 변속롤러치차(333)는 그 내부에 레버축(334)이 설치되고, 레버축(334)을 중심으로 좌, 우 회동되는 변속레버(335)가 설치된다.The
변속레버(335)의 일단에는 회동운동을 수평으로 바꾸는 클러치핀(336)이 설치되어, 위의 변속평스프라켓기어(332)에 형성된 클러치핀홀(339)에 선택적으로 삽 입된다.One end of the
또한, 변속레버(335)의 타단에는 중공의 전동축(331) 내부에서 좌, 우로 수평 이동되는 변속핀(337)이 연결되며, 이 변속핀(337)은 일단은 전동축(331)의 일단으로 돌출 즉, 기어박스(300)의 외부로 돌출된다.In addition, the other end of the
그리고 돌출되는 변속핀(337)의 일단에 캠휠(338)이 설치되고, 캠휠(338)과 기어박스(300)의 사이에 스프링(338a)이 더 설치된다.The
도 8에서는 변속전달수단(330)에 변속 동력을 전달하는 변속동력수단(340)을 도시한 것이다.8 shows a shift power means 340 for transmitting shift power to the shift transmission means 330.
변속동력수단(340)은, 기어박스(300)의 일면으로 복수개의 지지부(341)가 일직선 상에 놓이도록 설치되고, 지지부(341)의 사이에 변속축(342)이 설치되며, 변속축(342)상에는 변속전달수단(330)에 변속 동력을 전달하는 편심의 변속캠(343) 및 피니언기어(345)가 상호 거리를 유지하고 설치된다.The transmission power means 340 is installed so that the plurality of
그리고 피니언기어(345)에는 직교 방향으로 랙기어(344)가 수직하게 설치되며, 이 랙기어(344)의 상하부에는 가이드지지부(346)가 설치되어 승하강 이동의 가이드 및 지지를 하게 된다.In addition, the
또한, 랙기어(344)의 하단부에는 복귀스프링(347)이 더 설치되어 랙기어(344)의 하강 복원을 돕게 된다.In addition, a
그리고 복귀스프링(347)과 접한 랙기어(344)의 타단에는 케이블(348)이 연결되고, 케이블(348)의 일단에는 변속핸들(349)이 설치된다.A
그리고 변속단 수를 다단으로 늘리기 위해서는 종동축(320)에 맞물리는 변속 전달수단(330)의 개수에 따라 다단 변속이 가능하게 된다. In addition, in order to increase the number of shift stages in multiple stages, multiple shifts may be performed according to the number of shift transmission means 330 engaged with the driven
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 동력전달장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the power transmission device according to the present invention configured as described above are as follows.
다시 도 2에 도시된 제 1 실시예를 보면, 사용자가 힘을 가해 페달(10)을 밟으면, 동력이 동력축(107)과 이어지는 평스프라켓기어(100)를 구동시키게 되며, 평스프라켓기어(100)의 치(102)는 롤러치차(200)의 롤러치(204) 사이에 위치되고 치홈(104)은 롤러치(204)에 구름 접촉되어 동력을 전달하게 된다. 이처럼 연속되는 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)에 동력을 전달하고, 마지막에 위치된 평스프라켓기어(100)의 동력전달축(108)에는 뒷바퀴가 연결되어 자전거의 이동이 구름 접촉에 의하여 이루어진다.Referring back to the first embodiment shown in FIG. 2, when the user presses the pedal 10 by applying force, the power drives the
도 4의 제 2 실시예는, 서로 엇갈려서 마주하는 한 쌍의 평스프라켓기어(110)와 한 쌍의 롤러치차(210)가 연속적으로 설치되어 운동의 맥동과 동력의 손실을 최소화된 상태에서 원활한 동력 전달이 가능하다.In the second embodiment of Fig. 4, a pair of
그리고 도 6a의 제 3 실시예는, 전단측에 타원형의 평스프라켓기어(120)와 롤러치차(220)로 하여 큰 맥동이 최소화되어 동력이 전달될 수 있다.And the third embodiment of Figure 6a, the elliptical
즉, 맥동이란 사용자가 페달(10)을 수직한 방향에서 하방으로 회전시킬 때 전달되는 힘이 각도에 따라 토크가 반복되는 것으로서, 일반적인 자전거 동력의 맥동은 맥동률이 큰 sin곡선을 나타내나 본 발명의 제 3 실시예와 같이, 평스프라켓기어(120)의 장축이 단축의 롤러치차(220)와 맞대어 구름 접촉되고, 일측에서 이어지는 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)를 통하여 동력이 전달되는 동력 전달은 도 6b에서와 같이 -90°에서 +90°즉, 페달의 반바퀴에 해당하는 파형이 대략 사다리꼴리 되며, 나머지 반바퀴에서도 사다리꼴의 파형이 연속되어짐으로써 맥동이 최소화되는 것을 알 수 있다. That is, the pulsation is a torque that is repeated when the user rotates the pedal 10 in the vertical direction downward in accordance with the angle, the pulsation of the general bicycle power represents a sin curve with a large pulsation rate, but the present invention As in the third embodiment of the, the long shaft of the
이를 다시 도 5를 참고하면, T1=WㆍCOS θㆍR의 (1)식과 T2=SθㆍF의 (2)에서 Referring again to FIG. 5, in the formula (1) of T 1 = W · COS θ · R and (2) in T 2 = S θ · F
F=1/rθ ㆍT1 =1/rθ ㆍWㆍCOS θㆍR의 식을 제(2)식에 대입하면, T2=Sθ/rθㆍCOS θㆍWㆍR로 나타나며, 이때, Sθ/rθㆍCOS θ를 K라하면 T2=KㆍWㆍR이 된다. 따라서, T2=균일하게 된다.F = 1 / r θT 1 = 1 / r θ Substituting the formula of W · COS θ · R into equation (2), T 2 = S θ / r θ ㆍ COS θ · W · R At this time, if S θ / r θ ㆍ COS θ is K, then T 2 = K · W · R. Therefore, T 2 = uniform.
여기서 T2=균일일 때는, T2가 발생하는 종동축의 회전수가 일정하면 페달이 연결된 구동축의 각속도는 위치θ에 따라 변한다. 즉, -90°에서 +90°에서는 빠르게 회전하고 0°에서는 느리게 회전한다. 다시 말해서 발이 페달에 힘을 가하기 어려운 상, 하 시점에서는 빠르게 회전하고 힘을 가하기 용이한 0°부근에서는 느리게 회전하여 에너지의 발생율이 높아지는 것이다.Where T = 2 when the uniform angular velocity of the driven shaft speed is constant when the pedal is connected to the drive shaft of the T 2 generation changes according to the position θ. That is, it rotates quickly at -90 ° and at + 90 ° and slowly at 0 °. In other words, when the foot is difficult to apply force to the pedal, the upper and lower points rotate quickly, and near 0 °, which is easy to apply the force, rotates slowly to increase the generation rate of energy.
한편, 변속을 위한 제 4 실시예에서는, 페달(10)과 연결된 구동축(310)이 회전하면, 구동축(310)상의 평스프라켓기어(100)가 같이 회전되고, 평스프라켓기어(100)와 치합되어 있는 변속롤러치차(333)로 동력이 전달된다.Meanwhile, in the fourth embodiment for shifting, when the
이때, 변속을 위하여 사용자가 변속핸들(349)에 힘을 가하면 케이블(348)이 잡아 당겨져서 가이드지지부(346)에 고정되어 있는 랙기어(344)를 승강시키고, 승강되는 직선 운동의 랙기어(344)는 피니언기어(345)를 회전시키며, 피니언기어 (345)의 회전에 따라 변속축(342)도 같이 회전된다.At this time, when the user applies a force to the shift handle 349 for shifting, the
변속축(342)의 회전은 편심의 변속캠(343)을 회동시키고, 변속캠(343)의 회동으로 캠휠(338)이 스프링(338a)을 압축시키면서 변속핀(337)을 후진시킨다.The rotation of the
변속핀(337)의 후진 이동은 이에 연결된 레버축(334)의 변속레버(335)를 시계 반대 방향으로 회동시켜서 즉, 도면 상의 좌측에 위치되는 변속평스프라켓기어(332)의 클러치핀홀(339)에 삽입이 이루어진다. 따라서 변속레버(335)의 회동은 크기가 다른 변속평스프라켓기어(332)에 선택적으로 삽입되는 연동으로 변속이 이루어진다.The reverse movement of the
그리고 변속핸들(349)의 당기는 힘이 해제되면, 랙기어(344)의 하단에 위치된 복귀스프링(347)에 의하여 랙기어(344)가 원위치로 하강되고, 변속축(342)의 피니언기어(345)와 변속캠(343)도 회전되어 스프링(338a)의 힘으로 캠휠(338)이 최초 변속전 상태로 복원된다.When the pulling force of the
여기서 다단의 변속기는 변속전달수단(330)이 연속적으로 설치되는 것으로서, 도 7에서는 선택된 변속평스프라켓기어(332)와 연동되는 롤러치차(200)는 회전축(미설명부호:312)을 구동시키고, 회동축(312) 중심의 평스프라켓기어(100)와 맞물려있는 변속전달수단(330)의 변속롤러치차(333)와 연결되며, 이와 동시에 다른 방향으로 편심되는 변속캠(343)에 의하여 위의 변속 방법으로 각 변속전달수단(330)이 크기가 다른 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)에 맞물려서 회전 속도를 변화시켜 다단의 변속이 가능하게 된다. Here, in the multi-stage transmission, the transmission transmission means 330 is continuously installed, and in FIG. 7, the
이처럼 평스프라켓기어(100)와 롤러치차(200)로 이루어지는 구름 접촉의 동 력전달장치는, 손실이 최소화된 동력으로 하여 효율이 매우 높으며, 구조가 단순하여 적용 범위가 많을 수 있다. The power transmission device of the rolling contact made of the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 동력전달장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is only one embodiment for implementing the power transmission device according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the subject matter of the present invention as claimed in the following claims Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 동력전달장치는, 자전거나 기타 특정 산업의 동력전달장치에 채용되는 평스프라켓기어와 롤러치차로 하여 원활한 동력 전달은 물론, 정숙하면서도 정밀한 구름 접촉으로 효과적인 동력 전달이 이루어질 수 있으며, 페달을 밟아서 구동시킬 때 구동축에서 발생하는 토크(torque)의 큰 맥동을 최소화시킬 수 있다. 따라서 위의 동력전달장치는 기술의 신뢰성과 제품성을 고양하게 되어 동력전달장치 산업에 유용한 기술이다.As described above, the power transmission device according to the present invention is a flat sprocket gear and a roller gear that are employed in a bicycle or other power transmission device of a particular industry, so that the power transmission is smooth, as well as the effective power transmission by quiet and precise rolling contact. This can be achieved, and it is possible to minimize the large pulsation of the torque (torque) generated in the drive shaft when driving by pressing the pedal. Therefore, the power transmission device is a useful technology for the power transmission industry by increasing the reliability and productability of the technology.
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