KR100673040B1

KR100673040B1 - Media guide device of media dispenser

Info

Publication number: KR100673040B1
Application number: KR1020050086982A
Authority: KR
Inventors: 최운용
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2005-09-16
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2025-09-16

Abstract

본 발명은 매체 자동지급기에서 매체를 안정적으로 이송하기 위한 매체가이드장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는, 매체의 배출을 위한 출구(210)를 구비하는 트레이프레임(200)과; 상기 트레이프레임의 내부에서 직선운동하고, 매체를 클램핑하여 상기 출구로 배출하는 클램프어셈블리(160); 그리고 상기 트레이프레임의 출구의 내측에 형성되고, 배출되는 매체를 출구의 중심부분으로 모아주는 안내경사부(212,214)를 포함한다. 상기 클램프어셈블리의 선단 상부에는, 클램프어셈블리의 적어도 일부분이 직선운동시 트레이프레임의 내측 상부와 직접 접촉하는 것을 방지하는 롤러(320)가 설치되어 있어서, 다른 부분이 트레이프레임의 내부 상측과 직접 접촉하는 것을 방지한다. The present invention relates to a media guide device for stably transporting media in a media dispenser. The apparatus of the present invention includes a tray frame 200 having an outlet 210 for discharging a medium; A clamp assembly 160 which linearly moves inside the tray frame and clamps the medium to be discharged to the outlet; And guide inlets 212 and 214 which are formed inside the outlet of the tray frame and collect the discharged medium into the central portion of the outlet. A roller 320 is provided on an upper portion of the front end of the clamp assembly to prevent at least a portion of the clamp assembly from directly contacting the inner upper portion of the tray frame during linear movement, so that the other portion is in direct contact with the inner upper side of the tray frame. To prevent them.

Description

A device for guiding media for media dispenser}

도 1은 종래의 매체자동지급기의 일부 단면도.1 is a partial cross-sectional view of a conventional media dispenser.

도 2는 종래의 매체 이송을 위한 클램프어셈블리의 사시도.2 is a perspective view of a clamp assembly for conveying conventional media.

도 3은 본 발명 매체 이송장치를 보인 예시 사시도.Figure 3 is an exemplary perspective view showing a media transport apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 매체 이송장치의 부분 단면 예시도.Figure 4 is a partial cross-sectional view of the media transport apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 매체 이송 가이드의 동작을 보인 예시도. Figure 5 is an exemplary view showing the operation of the media transport guide of the present invention.

본 발명은 현금 또는 티켓 등을 자동으로 지급하는 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 매체를 안정적으로 이송시켜 인도할 수 있도록 구성되는 매체 자동지급기의 매체 가이드장치에 관한 것이다. The present invention relates to a media dispenser for automatically paying cash or a ticket, and more particularly, to a media guide device for a media dispenser configured to stably transport and deliver a large amount of media.

도 1에는 종래의 매체 자동지급기의 매체 이송장치 부분의 요부 단면이 도시되어 있고, 도 2에는 종래의 매체 클램프 어셈블리의 구성이 사시도로 도시되어 있다. 도시한 바와 같이 매체 자동지급기의 내부에는, 장방형의 직육면체 형상을 가지는 트레이프레임(100)이 설치되어 있고, 상기 트레이프레임(100)의 내부에는 현 금 또는 지폐 등과 같은 매체를 번들 형태로 클램핑하여 이송할 수 있는 클램프 어셈블리(160)가 설치된다. 따라서 사용자가 매체 자동지급기에서 매체를 전달받는 경우에는, 상기 클램프어셈블리(160)가 원하는 양의 매체를 이송시켜 사용자에게 전달하게 된다. 1 is a cross-sectional view of main portions of a media feeder portion of a conventional media dispenser, and FIG. 2 is a perspective view of a configuration of a conventional media clamp assembly. As shown in the drawing, a tray frame 100 having a rectangular rectangular parallelepiped shape is installed inside the automatic media dispenser, and the media such as cash or banknotes are clamped and conveyed in the tray frame 100. The clamp assembly 160 can be installed. Therefore, when the user receives the media from the media dispenser, the clamp assembly 160 transfers the desired amount of media to the user.

상기 트레이프레임(100)의 내부에 설치된 클램프어셈블리(160)는 클램프어셈블리(160)는 이송트레이(162)를 구비한다. 상기 이송트레이(162)의 양단에는 측벽(162')이 소정 높이로 돌출되어 구비된다. 상기 이송트레이(162)는 상기 트레이프레임(100)에 이동가능하게 지지된다. 이를 위해 상기 이송트레이(162)의 양단에는 연결브라켓(163)이 구비된다. 상기 연결브라켓(163)은 상기 트레이프레임(100)에 구비된 슬라이드레일(도시되지 않음)의 인너멤버에 체결된다. 물론 조립시에는 상기 연결브라켓(163)은 상기 인너멤버에 먼저 장착되어 있고, 연결브라켓(163)에 상기 이송트레이(162)를 체결하면 된다.The clamp assembly 160 installed inside the tray frame 100 includes a clamp assembly 160 having a transfer tray 162. At both ends of the transfer tray 162, side walls 162 'are provided to protrude to a predetermined height. The transfer tray 162 is movably supported by the tray frame 100. To this end, both ends of the transfer tray 162 are provided with a connection bracket 163. The connection bracket 163 is fastened to an inner member of a slide rail (not shown) provided in the tray frame 100. Of course, when assembling, the connection bracket 163 is first mounted on the inner member, and the transfer tray 162 may be fastened to the connection bracket 163.

상기 이송트레이(162)의 측벽(162')외면 양단에는 마그네트장착구(164)가 구비된다. 상기 마그네트장착구(164)는 상기 트레이프레임(100)에 구비된 다수개의 자장센서(도시 생략)와 협력하여 이송트레이(162)의 위치를 감지하는 마그네트가 구비되는 부분이다.Magnet mounting holes 164 are provided at both ends of the outer surface of the side wall 162 ′ of the transfer tray 162. The magnet mounting hole 164 is a part provided with a magnet for detecting the position of the transfer tray 162 in cooperation with a plurality of magnetic field sensors (not shown) provided in the tray frame 100.

상기 이송트레이(162)의 이동을 위한 구동력을 트레이이송모터(165)가 제공한다. 상기 트레이이송모터(165)는 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 트레이이송모터(165)의 출력축에는 모터기어(165')가 구비되고, 상기 모터기어(165')는 이송구동축(166)에 동축으로 설치된 랙연동기어(166')에 맞물려 동력을 전달한다. 상기 이송구동축(166)은 그 양단이 상기 측벽(162')에 회전가능하게 지지되고, 각각 측벽(162')에 인접하여 각각 랙연동기어(166')가 구비된다. 상기 랙연동기어(166')는 상기 트레이프레임(100)에 구비된 랙(도시되지 않음)에 맞물려 트레이프레임(100)에 대해 이송트레이(162)가 직선왕복운동하게 한다.The tray transfer motor 165 provides a driving force for the movement of the transfer tray 162. The tray transfer motor 165 is installed on the transfer tray 162. The output shaft of the tray transfer motor 165 is provided with a motor gear 165 ′, and the motor gear 165 ′ is engaged with the rack interlocking gear 166 ′ coaxially installed on the transfer drive shaft 166 to transmit power. . Both ends of the transfer driving shaft 166 are rotatably supported by the side wall 162 ', and are respectively provided with rack interlocking gears 166' adjacent to the side wall 162 '. The rack interlocking gear 166 ′ engages with a rack (not shown) provided in the tray frame 100 so that the transfer tray 162 reciprocates linearly with respect to the tray frame 100.

상기 이송트레이(162)에는 클램프베이스(168)가 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 적층된 매체 뭉치의 일측면을 지지하는 것으로, 상기 이송트레이(162)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 회전시에 다른 부분과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(168')이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(168')은 상기 클램프베이스(168)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다.The transfer tray 162 is provided with a clamp base 168. The clamp base 168 supports one side of the stacked media bundle, and is rotatably installed in the transfer tray 162. The clamp base 168 is formed with a plurality of interference prevention slots (168 ') to prevent interference with other parts during rotation. The interference preventing slot 168 ′ is formed at the front end of the clamp base 168 and a plurality of slots are formed side by side.

상기 클램프베이스(168)에는 연장클램프(169)가 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)에 대해 약간 전방으로 돌출되어 있다. 상기 연장클램프(169)에도 클램프베이스(168)와 동일하게 간섭방지슬롯(169')이 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)의 양단에 구비된 가이드축(170)을 따라 전후로 이동가능하다. 상기 가이드축(170)에는 상기 연장클램프(169)를 클램프베이스(168)의 선단방향으로 밀어주도록 탄성부재(170')가 구비된다. 상기 탄성부재(170')는 상기 가이드축(170)의 외주면을 감싸도록 형성된 코일스프링이고, 상기 연장클램프(169)의 일측과 클램프베이스(168)의 일측에 각각 단부가 지지되어 있다. 상기 연장클램프(169)의 일측은 상기 가이드축(170)이 관통하게 설계되어 상기 탄성부재(170')의 탄성력을 받을 수 있다.The clamp base 168 is provided with an extension clamp 169. The extension clamp 169 protrudes slightly forward with respect to the clamp base 168. The extension clamp 169 is also provided with an interference prevention slot 169 'in the same manner as the clamp base 168. The extension clamp 169 may move back and forth along the guide shaft 170 provided at both ends of the clamp base 168. The guide shaft 170 is provided with an elastic member 170 ′ to push the extension clamp 169 in the distal direction of the clamp base 168. The elastic member 170 ′ is a coil spring formed to surround the outer circumferential surface of the guide shaft 170, and end portions thereof are supported on one side of the extension clamp 169 and one side of the clamp base 168, respectively. One side of the extension clamp 169 is designed to penetrate the guide shaft 170 may receive the elastic force of the elastic member 170 '.

상기 클램프베이스(168)의 후단 양측에는 각각 연결아암(171)이 구비된다. 상기 연결아암(171)은 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 형성되어 상기 측벽(162')과 마주보게 된다. 상기 클램프베이스(168)상에는 상기 연결아암(171)과 소정 간격을 두고 마주보게 지지편(172)이 각각 구비된다.Connection arms 171 are provided at both rear ends of the clamp base 168, respectively. The connecting arm 171 is formed to stand in a direction perpendicular to the surface of the clamp base 168 to face the side wall 162 ′. Support pieces 172 are provided on the clamp base 168 so as to face the connection arm 171 at predetermined intervals.

상기 클램프베이스(168)에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하는 매체센서(173)가 구비된다. 상기 매체센서(173)는 매체가 클램핑된 것, 매체가 고객에게 전달되었는지 등의 여부를 감지하게 된다. 상기 매체센서(173)는 아래에서 설명될 클램프아암(184)에 구비되는 반사부재(184')와 협력하여 감지동작을 수행한다.The clamp base 168 is provided with a media sensor 173 for sensing the clamped media. The medium sensor 173 detects whether the medium is clamped, whether the medium is delivered to the customer, or the like. The media sensor 173 performs a sensing operation in cooperation with the reflective member 184 'provided in the clamp arm 184 to be described below.

상기 이송트레이(162)상에는 상기 클램프베이스(168)의 구동을 위한 베이스회전모터(175)가 구비된다. 상기 베이스회전모터(175)의 구동력은 다수개의 기어를 통해 전달된다. 즉, 베이스회전모터(175)의 출력축에 모터기어(175')가 구비되고, 상기 이송트레이(162)상에 설치된 구동축(176)에는 상기 모터기어(175')와 맞물리는 제1축기어(176')가 구비된다. 상기 구동축(176)의 양단에는 또한 제2축기어(177)가 각각 구비된다. 상기 제2축기어(177)는 각각 상기 이송트레이(162)상에 설치된 연결기어(178)에 맞물리고, 상기 연결기어(178)는 상기 클램프베이스(168)의 연결아암(171)측에 구비되는 회전기어(179)와 맞물린다.The base rotating motor 175 for driving the clamp base 168 is provided on the transfer tray 162. The driving force of the base rotation motor 175 is transmitted through a plurality of gears. That is, a motor gear 175 ′ is provided on an output shaft of the base rotary motor 175, and a first shaft gear engaged with the motor gear 175 ′ is provided on the drive shaft 176 provided on the transfer tray 162. 176 '). The second shaft gear 177 is also provided at both ends of the drive shaft 176, respectively. Each of the second shaft gears 177 meshes with a connecting gear 178 installed on the transfer tray 162, and the connecting gear 178 is provided on the connecting arm 171 side of the clamp base 168. Meshes with the rotating gear 179.

여기서 상기 제2축기어(177), 연결기어(178)는 기어브라켓(180)에 각각 회전가능하게 지지된다. 상기 기어브라켓(180)은 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 기어브라켓(180)의 일측은 상기 연결아암(171)과 지지편(172)사이에 위치하도록 연장되어 있다. 그리고, 상기 기어브라켓(180)의 타측은 상기 베이스회전모터(175)의 회전축을 지지하는 역할도 한다. 이와 같은 기어브라켓(180)은 상기 이송 트레이(162)의 양단에 각각 구비된다.Here, the second shaft gear 177 and the connection gear 178 are rotatably supported by the gear bracket 180, respectively. The gear bracket 180 is installed on the transfer tray 162. One side of the gear bracket 180 extends to be located between the connecting arm 171 and the support piece 172. And, the other side of the gear bracket 180 also serves to support the rotation axis of the base rotation motor 175. Such a gear bracket 180 is provided at both ends of the transfer tray 162, respectively.

상기 회전기어(179)는 상기 연결아암(171)과 지지편(172)과 일체로 동작되는 기어축(179')상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(171), 지지편(172), 기어축(179') 및 회전기어(179)는 일체로 회전된다. 하지만 상기 기어축(179')은 상기 기어브라켓(180)과 이송트레이(162)의 측벽(162')에 대해서는 회전가능하다.The rotary gear 179 is integrally installed on the gear shaft 179 'which is integrally operated with the connecting arm 171 and the support piece 172. That is, the connecting arm 171, the support piece 172, the gear shaft 179 'and the rotary gear 179 is rotated integrally. However, the gear shaft 179 ′ is rotatable about the side wall 162 ′ of the gear bracket 180 and the feed tray 162.

상기 클램프베이스(168)의 회전동작을 제어하기 위한 구성을 보면, 상기 각각의 연결아암(171)에 인접한 상기 이송트레이(162)상에는 클램프센서(182)가 구비된다. 상기 클램프센서(182)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치되도록 상기 기어축(179')에는 센싱편(183)이 구비된다. 여기서, 상기 양단의 클램프센서(182)는 상기 이송트레이(162)상에 동일한 방향으로 설치되고, 상기 센싱편(183)은 양단의 기어축(179')에서 90°의 각도차를 두고 연장방향을 달리한다. 상기 클램프베이스(168)는 항상 90°각도의 범위 내에서만 정역회전되는 것으로, 상기 양단의 클램프센서(182)에 의해 위치가 교대로 감지된다.Looking at the configuration for controlling the rotation operation of the clamp base 168, a clamp sensor 182 is provided on the transfer tray 162 adjacent to each connection arm 171. A sensing piece 183 is provided on the gear shaft 179 ′ so as to be selectively positioned between the light emitting part and the light receiving part of the clamp sensor 182. Here, the clamp sensors 182 at both ends are installed in the same direction on the transfer tray 162, the sensing piece 183 is extended in an extending direction with an angle of 90 degrees from the gear shaft 179 'at both ends. To be different. The clamp base 168 is always rotated forward and backward only within a range of 90 degrees, the position is alternately sensed by the clamp sensor 182 at both ends.

상기 클램프베이스(168)에는 클램프아암(184)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(184)의 후단에 고정되는 아암회전축(185)의 양단이 상기 클램프베이스(168)의 지지브라켓(185b)에 회전가능하게 지지된다.The clamp arm 184 is rotatably installed at the clamp base 168. That is, both ends of the arm rotation shaft 185 fixed to the rear end of the clamp arm 184 is rotatably supported by the support bracket 185b of the clamp base 168.

상기 클램프아암(184)은 도시한 바와 같이 예를 들면 3갈래로 분지되어 형성된다. 상기 분지된 클램프아암(184)은 상기 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 상기 클램프아암(184)상에는 상기 클램프베이스(168)의 매체센서(173)와 대응되는 위치에 반사부재(184')가 구비된다. 상기 반사부재(184')는 상기 매체센 서(173)의 발광부에서 제공된 광을 수광부로 반사하는 역할을 한다. 상기 반사부재(184')의 존재에 의해 상기 매체센서(173)는 클램프베이스(168)상에 하나만이 구비된다.The clamp arm 184 is formed, for example, branched into three branches as shown. The branched clamp arm 184 is configured not to overlap with the interference prevention slot 168 ′. The reflection member 184 ′ is provided on the clamp arm 184 at a position corresponding to the medium sensor 173 of the clamp base 168. The reflective member 184 ′ reflects the light provided from the light emitting unit of the medium sensor 173 to the light receiving unit. Due to the presence of the reflective member 184 ′, only one medium sensor 173 is provided on the clamp base 168.

상기 클램프아암(184)의 회전을 위한 구동력은 상기 클램프베이스(168)상에설치된 아암회전모터(186)에 의해 제공된다. 상기 아암회전모터(186)의 구동력은 모터기어(186'), 연결기어(187)를 통해 상기 아암회전축(185)에 구비된 회전축기어(185')로 전달된다. 따라서, 상기 아암회전축(185)이 상기 아암회전모터(186)의 구동력에 의해 상기 클램프아암(184)과 함께 회전하게 된다.The driving force for the rotation of the clamp arm 184 is provided by an arm rotation motor 186 mounted on the clamp base 168. The driving force of the arm rotating motor 186 is transmitted to the rotating shaft gear 185 'provided in the arm rotating shaft 185 through the motor gear 186', the connecting gear 187. Accordingly, the arm rotation shaft 185 rotates together with the clamp arm 184 by the driving force of the arm rotation motor 186.

상기 클램프아암(184)에는 누름핑거(192)가 구비된다. 상기 누름핑거(192)는 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)의 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(192)는 4개가 일체로 각각 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대응되는 위치에 구비된다.The clamp arm 184 is provided with a pressing finger 192. The pressing finger 192 is formed in a curved surface so that its tip can exert a predetermined elastic force. The pressing finger 192 is configured not to overlap the interference preventing slot 168 ′ of the clamp base 168. In this embodiment, the four pressing fingers 192 are integrally provided at positions corresponding to the surface of the clamp base 168, respectively.

상기 누름핑거(192)는 상기 클램프아암(184)상에 탄지부재(194)에 의해 지지되어 설치된다. 상기 탄지부재(194)는 본 실시예에서, 상기 클램프아암(184)에 양단이 지지된 탄지축(193)에 구비된다. 상기 탄지부재(194)는 상기 탄지축(193)을 중심으로 일단부가 상기 누름핑거(192)를 눌러주어 탄성력을 제공한다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)사이에 구비되는 매체가 몇장인가에 상관없이 매체를 상기 클램프베이스(168)에 압착시키는 역할을 한다.The pressing finger 192 is supported and installed by the finger member 194 on the clamp arm 184. The stop member 194 is provided on the stop shaft 193, which is supported at both ends by the clamp arm 184 in the present embodiment. The finger member 194 provides an elastic force by pressing one end of the finger finger 192 about the finger shaft 193. The pressing finger 192 compresses the media to the clamp base 168 regardless of how many media are provided between the clamp base 168 and the clamp arm 184.

이와 같은 종래의 구성에서, 지급되는 매체 뭉치는 상기 클램프아암(184)와 클램프베이스(168) 사이에서 상기 누름핑거(192)에 의하여 눌러진 상태로 클램핑되어 있다. 그리고 이러한 상태에서 이송모터(165)를 구동원으로 하여 상기 클램프어셈블리(160)가 전방으로 이송됨에 따라서, 매체(C) 뭉치를 사용자에게 전달하게 된다. In this conventional configuration, the media bundle to be delivered is clamped in the pressed state by the pressing finger 192 between the clamp arm 184 and the clamp base 168. In this state, as the clamp assembly 160 is moved forward by using the transfer motor 165 as a driving source, the mass C is delivered to the user.

그러나 상기와 같은 종래의 구성에 있어서는, 다음과 같은 문제점이 있다. However, in the conventional structure as described above, there are the following problems.

일정 크기 이상의 매체(C) 뭉치가 상기와 같이 클램핑되어 클램프어셈블리(160)에 의하여 전방으로 이송될 때, 반사부재(184')가 트레이프레임(100)의 전방 상단부분과 접촉하여 소음을 발생시키거나, 심지어는 상기 반사부재(184')가 이탈할 수 있는 우려도 있다. 그리고 인도되는 매체(C)가 예를 들어 일정량 이상이 되거나, 말려있는(curled) 매체인 경우에는, 매체가 상기 트레이프레임(100)의 전방 상하단부에 접촉한 후 말려 훼손되는 경우도 발생하게 되는 단점도 있다. When the mass C or more of a predetermined size or more is clamped and transferred forward by the clamp assembly 160, the reflective member 184 ′ contacts the upper front portion of the tray frame 100 to generate noise. Or even the reflective member 184 'may be detached. In addition, when the delivered medium C is, for example, a predetermined amount or more, or is a curled medium, the medium may be damaged after being curled after contact with the front upper and lower ends of the tray frame 100. There are also disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지폐 뭉치를 이송하여 전달할 때, 내부부품 간의 접촉에 의한 소음을 방지함과 같이 보다 안정적인 동작이 가능한 매체 자동지급기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, it is an object of the present invention to provide a media dispenser capable of more stable operation, such as preventing noise caused by the contact between the internal parts when transferring and transferring a bundle of bills. .

본 발명의 다른 목적은 매체 뭉치를 이송시켜 인도할 때, 매체의 손상 등을 방지할 수 있어서, 신뢰성 높은 매체의 인도가 가능한 매체 자동지급기를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a media dispenser capable of delivering media with high reliability, which can prevent media damage and the like when conveying and delivering media bundles.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매체 자동지급기의 매체 가이드장치는, 매체의 배출을 위한 출구를 구비하는 트레이프레임과; 상기 트레이프레임의 내부에서 직선운동하고, 매체를 클램핑하여 상기 출구로 배출하는 클램프어셈블리; 상기 트레이프레임의 출구의 내측에 형성되고, 배출되는 매체를 출구의 중심부분으로 모아주는 안내수단; 상기 클램프어셈블리의 선단 상부에 설치되어, 클램프어셈블리의 적어도 일부분이 직선운동시 트레이프레임의 내측 상부와 직접 접촉하는 것을 방지하는 롤러를 포함하여 구성된다. A medium guide device for a media dispenser according to the present invention for achieving the above object comprises a tray frame having an outlet for discharging the medium; A clamp assembly linearly moving inside the tray frame and clamping a medium to be discharged to the outlet; Guide means formed inside the outlet of the tray frame and collecting the discharged medium into the central portion of the outlet; It is installed on the upper end of the clamp assembly, and comprises a roller to prevent at least a portion of the clamp assembly is in direct contact with the inner upper portion of the tray frame during linear movement.

그리고 실시예에 의하면, 상기 클램프어셈블리의 선단 상부에 설치되어, 클램프어셈블리의 적어도 일부분이 직선운동시 트레이프레임의 내측 상부와 직접 접촉하는 것을 방지하는 롤러를 더 포함하여 구성되고 있다. And according to the embodiment, the roller assembly is provided on the upper end of the clamp assembly, and further comprises a roller to prevent at least a portion of the clamp assembly is in direct contact with the inner upper portion of the tray frame during linear movement.

그리고 다른 실시예에 의하면, 상기 클램프어셈블리는, 트레이프레임 내부에서 직선 운동하는 이송트레이와, 상기 이송트레이의 선단에 연결아암으로 회전가능하게 연결되고 베이스회전모터에 의해 소정 각도 내에서 회전되며 집적된 매체의 일면을 지지하는 클램프베이스, 그리고 상기 클램프베이스 상에 설치되고 상기 클램프베이스상에 매체를 탄성력으로 밀착시켜 눌러주는 누름핑거를 구비하고 아암회전모터에 의해 클램프베이스에 대해 소정 각도 내에서 회전되는 클램프아암을 포함하여 구성된다. 그리고 상기 클램프아암의 선단에 설치되어, 클램프아암의 적어도 일부분이 직선운동시 트레이프레임의 내측 상부와 직접 접촉하는 것을 방지하는 롤러를 더 포함하여 구성될 수 있다. According to another embodiment, the clamp assembly is connected to the transfer tray linearly moving inside the tray frame, the connecting arm is rotatably connected by a connecting arm and rotated and integrated within a predetermined angle by the base rotation motor. A clamp base supporting one side of the medium, and a pressing finger installed on the clamp base to press the medium in close contact with the elastic force and being rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotating motor. It includes a clamp arm. And a roller installed at the tip of the clamp arm to prevent at least a portion of the clamp arm from directly contacting the inner upper portion of the tray frame during linear movement.

상기 안내수단에 대한 실시예에 의하면, 출구의 내측 상부 또는 하부의 적어도 어느 일측에 형성되어, 매체의 선단을 중심으로 모아주는 안내경사부로 구성되고 있다. According to the embodiment of the above guide means, it is formed on at least one side of the inner upper or lower portion of the outlet, it is composed of a guide inclined portion to collect around the leading end of the medium.

또 다른 실시예에 의한 매체 자동지급기의 매체 가이드장치는, 매체의 배출을 위한 출구를 구비하는 트레이프레임과; 상기 트레이프레임의 내부에서 직선운동하고, 매체를 클램핑하여 상기 출구로 배출하는 클램프어셈블리; 그리고 상기 클램프어셈블리의 선단 상부에 설치되어, 클램프어셈블리의 적어도 일부분이 직선운동시 트레이프레임의 내측 상부와 직접 접촉하는 것을 방지하는 롤러를 포함하여 구성되고, 상기 클램프어셈블리는: 트레이프레임 내부에서 직선 운동하는 이송트레이와; 상기 이송트레이의 선단에 연결아암으로 회전가능하게 연결되고, 베이스회전모터에 의해 소정 각도 내에서 회전되며 집적된 매체의 일면을 지지하는 클램프베이스; 그리고 상기 클램프베이스 상에 설치되고 상기 클램프베이스상에 매체를 탄성력으로 밀착시켜 눌러주는 누름핑거를 구비하고 아암회전모터에 의해 클램프베이스에 대해 소정 각도 내에서 회전되는 클램프아암을 포함하여 구성된다. According to still another embodiment, a media guide device of an automatic media dispenser includes a tray frame having an outlet for discharging media; A clamp assembly linearly moving inside the tray frame and clamping a medium to be discharged to the outlet; And a roller installed at an upper end of the clamp assembly to prevent at least a portion of the clamp assembly from directly contacting the inner upper portion of the tray frame during linear movement, wherein the clamp assembly is configured to: linearly move within the tray frame. A conveying tray; A clamp base rotatably connected to a distal end of the transfer tray by a connecting arm, the clamp base being rotated within a predetermined angle by a base rotating motor and supporting one surface of the integrated medium; And a clamp arm installed on the clamp base and provided with a pressing finger for pressing the medium against the clamp base by elastic force, and rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotation motor.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 3은 본 발명의 매체 가이드장치를 구성하는 트레이프레임(200)과 상기 트레이프레임(200)의 내부에 설치되어 매체를 이송하는 클램프어셈블리(260)를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명 가이드장치의 요부를 보인 측면도이다. FIG. 3 is a perspective view illustrating a tray frame 200 constituting the media guide device of the present invention and a clamp assembly 260 installed inside the tray frame 200 to transfer media, and FIG. 4 is a guide of the present invention. It is a side view which shows the main part of an apparatus.

도시된 바와 같이, 매체를 클램핑하여 이송하기 위한 클램프어셈블리(260)가, 매체 자동지급기의 내부에 설치되는 이송트레이(200)의 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. As shown, the clamp assembly 260 for clamping and conveying the medium is provided to be movable in the front-rear direction in the interior of the feed tray 200 installed in the media dispenser.

상기 클램프어셈블리(260)는 이송트레이(262)를 구비한다. 상기 이송트레이(262)의 양단에는 측벽(262')이 소정 높이로 연장 성형되어 있다. 상기 이송트레이(262)는 상기 트레이프레임(200) 내부에서 전후방향으로 이동가능하게 지지되는 것은 상술한 바와 같다. The clamp assembly 260 includes a transfer tray 262. At both ends of the transfer tray 262, side walls 262 'are formed to extend to a predetermined height. The transfer tray 262 is supported to be movable in the front-rear direction inside the tray frame 200 as described above.

상기 이송트레이(262)의 측벽(262')외면 양단에는 마그네트장착구(264)가 구비된다. 상기 마그네트장착구(264)는 상기 트레이프레임(200)에 구비된 다수개의 자장센서(도시 생략)와 협력하여 이송트레이(262)의 위치를 감지하는 마그네트가 구비되는 부분이다.Magnet mounting holes 264 are provided at both ends of the outer surface of the side wall 262 ′ of the transfer tray 262. The magnet mounting hole 264 is a part provided with a magnet for detecting the position of the transfer tray 262 in cooperation with a plurality of magnetic field sensors (not shown) provided in the tray frame 200.

상기 이송트레이(262)의 이동을 위한 구동력은 이송트레이(262) 상에 설치된 트레이이송모터(265)가 제공한다. 상기 트레이이송모터(265)의 출력축에는 모터기어(265')가 구비되고, 상기 모터기어(265')는 이송구동축(266)에 동축으로 설치된 랙연동기어(266')에 맞물려 동력을 전달한다. 상기 이송구동축(266)은 그 양단이 상기 측벽(262')에 회전가능하게 지지되고, 각각 측벽(262')에 인접하여 각각 랙연동기어(266')가 구비된다. 상기 랙연동기어(266')는 상기 트레이프레임(200)에 구비된 랙(도시되지 않음)에 맞물려 트레이프레임(200)에 대해 이송트레이(262)가 직선왕복운동하게 한다.The driving force for the movement of the transfer tray 262 is provided by a tray transfer motor 265 installed on the transfer tray 262. The output shaft of the tray transfer motor 265 is provided with a motor gear 265 ', and the motor gear 265' meshes with a rack interlocking gear 266 'coaxially installed on the transfer drive shaft 266 to transmit power. . Both ends of the transfer driving shaft 266 are rotatably supported by the side wall 262 ', and are respectively provided with rack interlocking gears 266' adjacent to the side wall 262 '. The rack interlocking gear 266 ′ engages with a rack (not shown) provided in the tray frame 200 so that the transfer tray 262 linearly reciprocates with respect to the tray frame 200.

상기 이송트레이(262)에는 클램프베이스(268)가 설치된다. 상기 클램프베이스(268)는 적층된 매체뭉치의 일측면을 지지하는 것으로, 상기 이송트레이(262)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(268)에는 다른 부품과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(268')이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(268')은 상기 클램프베이스(268)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다.A clamp base 268 is installed in the transfer tray 262. The clamp base 268 supports one side of the stacked media bundle, and is rotatably installed in the transfer tray 262. A plurality of interference prevention slots 268 ′ are formed in the clamp base 268 to prevent interference with other components. The interference prevention slot 268 ′ is formed at the front end of the clamp base 268 and a plurality of slots are formed side by side.

상기 클램프베이스(268)에는 연장클램프(269)가 구비된다. 상기 연장클램프(269)는 상기 클램프베이스(268)에 대해 약간 전방으로 돌출되어 있다. 상기 연장클램프(269)에도 클램프베이스(268)와 동일하게 간섭방지슬롯(269')이 구비된다. 상기 연장클램프(269)는 상기 클램프베이스(268)의 양단에 구비된 가이드축(도시 생략)을 따라 전후로 이동가능하도록 구성되는 것도 종래와 동일하다. 즉 상술한 바와 같이, 상기 가이드축에는 상기 연장클램프(269)를 클램프베이스(268)의 선단 방향으로 밀어주는 코일스프링과 같은 탄성부재가 구비되어 있다. 이러한 탄성부재는 상기 연장클램프(269)의 일측과 클램프베이스(268)의 일측에 각각 단부가 지지되어 있어서, 상기 연장클램프(269)의 일측은 상기 가이드축이 관통하게 설계되어 탄성력을 받을 수 있다.The clamp base 268 is provided with an extension clamp 269. The extension clamp 269 protrudes slightly forward with respect to the clamp base 268. The extension clamp 269 is also provided with an interference prevention slot 269 'similarly to the clamp base 268. The extension clamp 269 is also configured to be movable back and forth along the guide shaft (not shown) provided at both ends of the clamp base 268 is the same as the conventional. That is, as described above, the guide shaft is provided with an elastic member such as a coil spring for pushing the extension clamp 269 in the tip direction of the clamp base 268. The elastic member has end portions supported on one side of the extension clamp 269 and one side of the clamp base 268, respectively, so that one side of the extension clamp 269 is designed to penetrate the guide shaft to receive elastic force. .

상기 클램프베이스(168)의 후단 양측에는 각각 연결아암(271)이 구비된다. 상기 연결아암(271)은 상기 클램프베이스(268)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 형성되어 상기 측벽(262')과 마주보게 된다. 상기 클램프베이스(268)상에는 상기 연결아암(271)과 소정 간격을 두고 마주보게 지지편(272)이 각각 구비된다.Connection arms 271 are provided at both rear ends of the clamp base 168, respectively. The connecting arm 271 is formed to stand in a direction perpendicular to the surface of the clamp base 268 to face the side wall 262 ′. Support pieces 272 are provided on the clamp base 268 so as to face the connecting arm 271 at predetermined intervals.

상기 클램프베이스(268)에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하는 매체센서(273)가 구비된다. 상기 매체센서(273)는 매체가 클램핑된 것, 매체가 고객에게 전달되었는지 등의 여부를 감지하게 된다. 상기 매체센서(273)는 상기 클램프아암(284)에 구비되는 반사부재(284')와 협력하여 감지동작을 수행한다.The clamp base 268 is provided with a media sensor 273 for sensing the clamped media. The medium sensor 273 detects whether the medium is clamped, whether the medium is delivered to the customer, or the like. The media sensor 273 cooperates with the reflective member 284 'provided in the clamp arm 284 to perform a sensing operation.

상기 이송트레이(262)상에는 상기 클램프베이스(268)의 구동을 위한 베이스회전모터(275)가 구비된다. 상기 베이스회전모터(275)의 구동력은 다수개의 기어를 통해 전달된다. 즉, 베이스회전모터(275)의 출력축에 모터기어(275')가 구비되고, 상기 이송트레이(262)상에 설치된 구동축(276)에는 상기 모터기어(275')와 맞물리는 제1축기어(276')가 구비된다. 상기 구동축(276)의 양단에는 또한 제2축기어(277)가 각각 구비된다. 상기 제2축기어(277)는 각각 상기 이송트레이(262)상에 설치된 연결기어(278)에 맞물리고, 상기 연결기어(278)는 상기 클램프베이스(268)의 연결아암(271)측에 구비되는 회전기어(279)와 맞물린다.The base rotary motor 275 for driving the clamp base 268 is provided on the transfer tray 262. The driving force of the base rotary motor 275 is transmitted through a plurality of gears. That is, a motor gear 275 'is provided on an output shaft of the base rotary motor 275, and a first shaft gear (77) meshing with the motor gear 275' is provided on the drive shaft 276 provided on the transfer tray 262. 276 '). Both ends of the drive shaft 276 are further provided with second shaft gears 277, respectively. Each of the second shaft gears 277 meshes with a connecting gear 278 provided on the transfer tray 262, and the connecting gear 278 is provided on the connecting arm 271 side of the clamp base 268. Meshes with a rotating gear 279.

여기서 상기 제2축기어(277), 연결기어(278)는 기어브라켓(280)에 각각 회전가능하게 지지된다. 상기 기어브라켓(280)은 상기 이송트레이(262)상에 설치된다. 상기 기어브라켓(280)의 일측은 상기 연결아암(271)과 지지편(272)사이에 위치하도록 연장되어 있다. 그리고, 상기 기어브라켓(280)의 타측은 상기 베이스회전모터(275)의 회전축을 지지하는 역할도 한다. 이와 같은 기어브라켓(280)은 상기 이송트레이(262)의 양단에 각각 구비된다.Here, the second shaft gear 277 and the connection gear 278 are rotatably supported by the gear bracket 280, respectively. The gear bracket 280 is installed on the transfer tray 262. One side of the gear bracket 280 extends to be located between the connecting arm 271 and the support piece 272. And, the other side of the gear bracket 280 also serves to support the rotation axis of the base rotary motor 275. Such a gear bracket 280 is provided at both ends of the transfer tray 262, respectively.

상기 회전기어(279)는 상기 연결아암(271)과 지지편(272)과 일체로 동작되는 기어축(279')상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(271), 지지편(272), 기어축(279') 및 회전기어(279)는 일체로 회전된다. 하지만 상기 기어축(279')은 상기 기어브라켓(280)과 이송트레이(262)의 측벽(262')에 대해서는 회전가능하다.The rotary gear 279 is integrally installed on the gear shaft 279 'which is integrally operated with the connecting arm 271 and the support piece 272. That is, the connecting arm 271, the support piece 272, the gear shaft 279 ′ and the rotary gear 279 are integrally rotated. However, the gear shaft 279 ′ is rotatable about the side wall 262 ′ of the gear bracket 280 and the feed tray 262.

다음에는 상기 클램프베이스(268)의 회전동작을 제어하기 위한 구성을 살펴보기로 한다. 상기 각각의 연결아암(271)에 인접한 상기 이송트레이(262)상에는 클램프센서(282)가 구비된다. 상기 클램프센서(282)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치되도록 상기 기어축(279')에는 센싱편(283)이 구비된다. 여기서, 상기 양단의 클램프센서(282)는 상기 이송트레이(262)상에 동일한 방향으로 설치되고, 상기 센싱편(283)은 양단의 기어축(279')에서 90°의 각도차를 두고 연장방향을 달리한다. 상기 클램프베이스(268)는 항상 90°각도의 범위 내에서만 정역회전되는 것으로, 상기 양단의 클램프센서(282)에 의해 위치가 교대로 감지된다.Next, a configuration for controlling the rotation operation of the clamp base 268 will be described. A clamp sensor 282 is provided on the transfer tray 262 adjacent to each connection arm 271. A sensing piece 283 is provided on the gear shaft 279 ′ so as to be selectively positioned between the light emitting part and the light receiving part of the clamp sensor 282. Here, the clamp sensors 282 at both ends are installed in the same direction on the transfer tray 262, the sensing piece 283 in the extending direction with an angle difference of 90 degrees from the gear shaft 279 'at both ends. To be different. The clamp base 268 is always rotated forward and backward only within a range of 90 degrees, the position is alternately sensed by the clamp sensor 282 at both ends.

상기 클램프베이스(268)에는 클램프아암(284)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(284)의 후단에 고정되는 아암회전축(285)의 양단이 상기 클램프베 이스(268)의 지지브라켓(285b)에 회전가능하게 지지된다.The clamp arm 284 is rotatably installed at the clamp base 268. That is, both ends of the arm rotation shaft 285 fixed to the rear end of the clamp arm 284 is rotatably supported by the support bracket 285b of the clamp base 268.

상기 클램프아암(284)의 형상은 회전시에 다른 부재(스테킹휠)과의 간섭이 방지되도록 구성된다. 즉, 본 실시예에서는 클램프아암(284)이 3갈래로 분지되고, 분지된 클램프아암(284)은 상기 간섭방지슬롯(268')과 겹치지 않도록 구성된다. 상기 클램프아암(284)상에는 상기 클램프베이스(268)의 매체센서(273)와 대응되는 위치에 반사부재(284')가 구비된다. 상기 반사부재(284')는 상기 매체센서(273)의 발광부에서 제공된 광을 수광부로 반사하는 역할을 한다. 상기 반사부재(284')의 존재에 의해 상기 매체센서(273)는 클램프베이스(268)상에 하나만이 구비된다.The shape of the clamp arm 284 is configured to prevent interference with other members (stacking wheels) during rotation. That is, in this embodiment, the clamp arm 284 is branched into three branches, and the branched clamp arm 284 is configured not to overlap with the interference preventing slot 268 '. On the clamp arm 284, a reflection member 284 ′ is provided at a position corresponding to the media sensor 273 of the clamp base 268. The reflective member 284 'reflects the light provided from the light emitting portion of the medium sensor 273 to the light receiving portion. Due to the presence of the reflective member 284 ′, only one medium sensor 273 is provided on the clamp base 268.

상기 클램프아암(284)의 회전을 위한 구동력은 상기 클램프베이스(268)상에설치된 아암회전모터(286)에 의해 제공된다. 상기 아암회전모터(286)의 구동력은 모터기어(286'), 연결기어(287)를 통해 상기 아암회전축(285)에 구비된 회전축기어(285')로 전달된다. 따라서, 상기 아암회전축(285)이 상기 아암회전모터(286)의 구동력에 의해 상기 클램프아암(284)과 함께 회전하게 된다.The driving force for the rotation of the clamp arm 284 is provided by an arm rotation motor 286 installed on the clamp base 268. The driving force of the arm rotating motor 286 is transmitted to the rotating shaft gear 285 'provided in the arm rotating shaft 285 through the motor gear 286', the connecting gear 287. Accordingly, the arm rotation shaft 285 rotates together with the clamp arm 284 by the driving force of the arm rotation motor 286.

상기 클램프아암(284)에는 누름핑거(292)가 구비된다. 상기 누름핑거(292)는 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(292)는 상기 클램프베이스(268)의 간섭방지슬롯(268')과 겹치지 않도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(292)는 4개가 일체로 각각 상기 클램프베이스(268)의 표면에 대응되는 위치에 구비된다.The clamp arm 284 is provided with a pressing finger 292. The pressing finger 292 is formed in a curved surface so that the tip thereof can exert a predetermined elastic force. The pressing finger 292 is configured not to overlap with the interference preventing slot 268 ′ of the clamp base 268. In the present embodiment, the four pressing fingers 292 are integrally provided at positions corresponding to the surface of the clamp base 268, respectively.

상기 누름핑거(292)는 상기 클램프아암(284)상에 탄지부재(294)에 의해 지지되어 설치된다. 상기 탄지부재(도시되지 않음)는 본 실시예에서, 상기 클램프아암(284)에 양단이 지지된 탄지축(293)에 구비된다. 상기 탄지부재는 상기 탄지축(293)을 중심으로 일단부가 상기 누름핑거(292)를 눌러주어 탄성력을 제공한다. 상기 누름핑거(292)는 상기 클램프베이스(268)와 클램프아암(284)사이에 구비되는 매체가 몇장인가에 상관없이 매체를 상기 클램프베이스(268)에 압착시키는 역할을 한다.The pressing finger 292 is supported and installed by the finger member 294 on the clamp arm 284. The stop member (not shown) is provided on the stop shaft 293 supported at both ends of the clamp arm 284 in this embodiment. One end of the finger member presses the push finger 292 around the finger shaft 293 to provide an elastic force. The pressing finger 292 compresses the media to the clamp base 268 regardless of how many media are provided between the clamp base 268 and the clamp arm 284.

그리고 본 발명에 의하면, 상기 클램프아암(284)의 양측 단부에는 롤러(320)가 설치되어 있다. 상기 롤러(320)는, 도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 반사부재(284') 보다 상방에 위치하도록 설치된다. 이와 같은 롤러(320)는 상기 클램프어셈블리(160)가 매체를 클램핑한 상태로 전진할 때, 상기 클램프아암(284)의 전방 상부에 설치된 반사부재(284')가 트레이프레임(200)의 내부 상단부분과 직접 접촉하는 것을 방지하기 위하여 설치되는 것이다. 상기 롤러(320)는 탄성변형이 가능한 재질로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 롤러(320)는 클램프아암(284)이 전진할 때, 트레이프레임(200)의 내부 상측부분과 접촉하게 되더라도 회전하기 때문에, 접촉소음의 발생이 방지됨과 동시에 상기 클램프어셈블리(160)의 직선왕복운동을 더욱 원활하게 할 수 있게 된다. According to the present invention, rollers 320 are provided at both ends of the clamp arm 284. As can be seen in FIG. 4, the roller 320 is provided to be located above the reflective member 284 '. As the roller 320 moves forward with the clamp assembly 160 clamping the medium, the reflective member 284 'installed at the front upper portion of the clamp arm 284 has an inner upper end of the tray frame 200. It is installed to prevent direct contact with the part. The roller 320 is preferably formed of a material capable of elastic deformation. In addition, since the roller 320 is rotated even when the clamp arm 284 is in contact with the upper portion of the tray frame 200, the roller 320 is prevented from generating contact noise and at the same time, the straight line of the clamp assembly 160 is prevented. The reciprocating motion can be made more smoothly.

그리고 도 4에 명백하게 도시된 바와 같이, 상기 트레이프레임(200)의 출구부분(210)에는 안내경사부(212,214)가 형성되어 있다. 즉 상기 트레이프레임(200)의 출구부분 상면에는, 후방으로 상향 경사진 안내경사부(212)가 형성되어 있다. 상기 안내경사부(212)는 실질적으로 상기 트레이프레임(200)의 출구가 좁아지도록 경사로 형성되고 있음을 알 수 있다. 그리고 상기 트레이프레임(200)의 출구부분 의 하면에는, 후방으로 하향 경사진 안내경사부(214)가 형성되어 있다. 상기 안내경사부(214)도 트레이프레임(200)의 출구가 좁아지도록 경사를 가지고 형성되고 있다. 4, guide inclination parts 212 and 214 are formed at the outlet portion 210 of the tray frame 200. In other words, the guide inclined portion 212 is inclined upwardly on the upper surface of the outlet portion of the tray frame 200. It can be seen that the guide slope 212 is formed to be inclined so that the exit of the tray frame 200 is substantially narrow. And the lower surface of the outlet portion of the tray frame 200, the guide inclined portion 214 is inclined downward downward. The guide slope 214 is also formed with an inclination so that the exit of the tray frame 200 is narrowed.

상기 한쌍의 안내경사부(212,214)는, 도시한 바와 같이, 상기 출구(210)의 면적이 좁아지도록 소정의 경사를 가지고 안내하고 있음을 알 수 있다. 따라서 도 5에 도시한 바와 같이, 매체(M) 뭉치가, 상술한 클램프아암(184)와 클램프베이스(168)에 의하여 클램핑된 상태에서 클램프어셈블리(160)가 전진할 때, 매체(M)의 선단부분이 상기 안내경사부(212,214)에 의하여 안내될 수 있게 된다. 즉 선단부분이 말려있는(curled) 매체(M) 또는 소정량 이상의 매체(M)가 클램핑 되어 전진하는 경우에도, 상기 매체(M)의 선단부는 상기 안내경사부(212,214)에 의하여 중심부분으로 모아진 상태로 출구(210)로 배출될 수 있게 된다. 따라서 상기 안내경사부(212,214)에 의하여, 배출되는 매체가 손상되는 등의 문제점을 완전히 해소할 수 있게 된다. 그리고 본 발명의 안내경사부는 출구(210)의 적어도 어느 일측에 설치되는 것이면 충분하고, 실질적으로 매체의 전단부분을 중심으로 모아줄 수 있는 구성 및 형상의 범위 내에서는 다른 많은 변형이 가능할 것임은 자명하다. 예를 들면 직선형상의 경사부 이외에도, 유선형을 가지는 형상으로 형성하는 것이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명에 있어서의 상기 안내경사부는 실질적으로 매체 뭉치의 선단부를 중심으로 모아줄 수 있는 모든 형상을 포함하는 상위 개념으로 정의한다. As illustrated, the pair of guide slopes 212 and 214 may be guided with a predetermined slope so that the area of the outlet 210 is narrowed. Thus, as shown in FIG. 5, when the clamp assembly 160 advances in the state where the bundle of the medium M is clamped by the clamp arm 184 and the clamp base 168 described above, the medium M The tip portion may be guided by the guide inclination parts 212 and 214. That is, even when the curved medium M or more than a predetermined amount of the medium M is clamped and moved forward, the leading end of the medium M is collected into the central portion by the guide inclination parts 212 and 214. It can be discharged to the outlet 210 in a state. Therefore, the guide inclination unit 212, 214, it is possible to completely solve the problem, such as damage to the discharged medium. And it is sufficient that the guide inclined portion of the present invention is provided on at least one side of the outlet 210, and many other modifications are possible within the range of the configuration and shape that can be substantially centered around the front end of the medium. Do. For example, in addition to the linearly inclined portion, it is of course possible to form a streamlined shape. And the guide inclined portion in the present invention is defined as a higher concept including all the shapes that can be gathered around the leading end of the bundle of media substantially.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명은 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. Within the scope of the basic technical idea of the present invention as described above, many other modifications are possible to those skilled in the art, and the present invention should be interpreted based on the appended claims. something to do.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다. 먼저, 상기 안내경사부의 구성에 의하여, 배출되는 지폐의 선단부가 출구의 중심부분으로 모아지기 때문에, 배출되는 매체의 손상 및 걸림 등과 같은 문제점을 완전하게 해결할 수 있다. 그리고 상기 롤러를 클램프아암의 선단부에 설치하는 것에 의하여, 트레이프레임에서 직선운동하는 클램프어셈블리의 일부분이 트레이프레임의 내측 상면에 접촉하는 것을 방지할 수 있게 되어, 접촉소음 및 부품의 이탈 등을 방지하는 것이 가능하게 되는 장점이 기대된다. The present invention as described above can be expected the following effects. First, by the configuration of the guide inclined portion, since the distal end portion of the discharged banknote is collected into the central portion of the outlet, problems such as damage and jamming of the discharged medium can be completely solved. By installing the roller at the distal end of the clamp arm, a part of the clamp assembly linearly moving in the tray frame can be prevented from contacting the inner upper surface of the tray frame, thereby preventing contact noise and detachment of parts. The advantage that it becomes possible is expected.

Claims

A tray frame having an outlet for ejecting the medium;

A clamp assembly linearly moving inside the tray frame and clamping a medium to be discharged to the outlet;

Guide means formed inside the outlet of the tray frame and collecting the discharged medium into the central portion of the outlet;

And a roller installed at an upper end of the clamp assembly to prevent at least a portion of the clamp assembly from directly contacting the inner upper portion of the tray frame during linear movement.

delete

The method of claim 1, wherein the clamp assembly is:

A transfer tray linearly moving in the tray frame;

A clamp base rotatably connected to a distal end of the transfer tray by a connecting arm, the clamp base being rotated within a predetermined angle by a base rotating motor and supporting one surface of the integrated medium; And

A clamp arm installed on the clamp base and including a clamping finger for pressing the medium against the clamp base with elastic force and rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotating motor;

And a roller installed at the tip of the clamp arm to prevent at least a portion of the clamp arm from coming into direct contact with the inner upper portion of the tray frame during linear movement.

The media guide device of claim 1, wherein the guide means is integrally formed with the tray frame.

5. The medium guide device of claim 4, wherein the guide means is formed on at least one side of an inner upper side or a lower side of the outlet, and comprises a guide inclining unit which collects the leading end of the medium.

A tray frame having an outlet for ejecting the medium;

A clamp assembly linearly moving inside the tray frame and clamping a medium to be discharged to the outlet; And

Is installed on the upper end of the clamp assembly, comprising a roller to prevent at least a portion of the clamp assembly is in direct contact with the inner upper portion of the tray frame during linear movement,

The clamp assembly is:

A transfer tray linearly moving in the tray frame;

And a clamp arm installed on the clamp base and provided with a pressing finger for pressing the medium against the clamp base by elastic force and rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotation motor. Media guide device of the media dispenser.