KR100666768B1 - 안테나 장치 - Google Patents

Abstract

안테나 장치는 안테나 리플렉터(10), 트랜시버 요소(1) 그리고 신호 컨버터(121,122)를 가지는 신호 감지 유니트(12)와, 안테나 리플렉터(10)를 목표물과의 정렬을 제어하기 위해 입력 신호에 대해 제어 신호를 발생하는 연산 유니트(123)를 포함한다. 신호 컨버터(121,122)는 필요한 최대 주파수 범위에서부터 좁은 밴드 주파수 영역에 이르기까지 자동적으로 밴드폭을 감소시키기 위하여 적용된다. 안테나 리플렉터(10)의 방향 전환은 3차원 센서(131,132,133)를 포함하는 운동 감지 유니트(13)를 통해 감지된다. 안테나 리플렉터(10)의 정렬 방향의 기계적 제어는 구동 유니트(15)를 통해 이루어진다.

Description

안테나 장치{AN ANTENNA DEVICE}

본 발명은 안테나 장치, 특히 안테나 리플렉터, 안테나 고정장치, 트랜시버 요소, 센서 유니트 그리고 목표물로부터 도착한 신호를 처리하기 위한 신호감지유니트와 이러한 신호들로부터 목표물과 안테나 리플렉터를 정렬하기 위해 제어 신호를 만드는 장치와 관련된다.

안테나 장치는 고정위치에 장착되거나 이동 고정대에 장착될 수 있으며, 즉 고정장치나 지상의 차량 혹은 해상 운반장치에 장착될 수 있다. 신호감지 유니트는 신호 컨버터와 일련의 연산 유니트를 포함한다.

예를 들면 지상에 기반을 둔 안테나 장치와 위성 사이에 정확한 정렬을 얻기 위해 자세를 최적화하는 목적의 이러한 분리된 포인팅(pointing)과 트랙킹(tracking)을 사용하는 안테나 장치는 알려져 있다. 그러한 장치에서 최적의 동적인 포인팅 정확도를 얻기 위한 투자비용은 매우 높다. 이러한 안테나 포인팅 정확도는 외부에서 작용하는 힘, 안테나 지지장치의 움직임이나 바람, 웨이브 운동과 같은 것에 영향을 받을 수 있다.

안테나 장치와 목표물 사이의 서로에 대한 움직임에 관련된 문제로 인하여 포인팅 시스템에는 매우 높은 요구도 필요하다. 이러한 높은 요구도는 결과적으로 목표물로부터 도착한 신호를 감지하기 위한 장치의 선택에 제한을 가하며 매우 비싼 장치를 요구하게 된다.

고도의 동적 포인팅 정확도의 필요성에서 보면, 단일 펄스(mono-pulse) 기술이 사용된다. 그러나, 이 기술은 원하는 효과를 달성하기 위하여 보통 광대역 스펙트럼 분석기(broadband spectrum analyser)나 이와 유사한 장치와 같은 신호 감지장치에 있어서 높은 투자를 요구한다.

몇몇의 알려진 시스템은 레퍼런스 데이터에 정보를 제공하기 위해 사용되는 일차적인 비선형 성분의 편차와 불안정성을 교정할 가능성이 별로 없고, 결과적으로 이러한 시스템들은 온도와 전류에 따라 계속해서 변동하게 된다.

본 발명의 목적은 현재 사용되는 비용보다 낮은 적절한 비용으로 움직이는 물체 상에 장착된 이동 안테나장치로부터 수평선 위에 위치한 이동 신호소스를 계속하여 추적하는 문제를 해결하는 상기에 언급한 안테나 장치를 제공하는 것이다.

상술한 신호 컨버터와 연산 유니트를 포함하는 종류의 안테나 장치의 경우에는, 본 발명에 따라 신호 컨버터가 밴드폭을 자동적으로 그리고 증분적으로 감소하도록 적용되며, 주어진 밴드폭은 원하는 입력 신호가 상기 밴드폭에 감지되면 활성화되고 유지된다. 본 발명에 의한 안테나 장치는 안테나 리플렉터의 정렬 상태의 불필요한 변화를 감지하는 센서들과 목표물에 대하여 안테나 위치를 세팅하고 유지하기 위한 장치를 포함한다; 센서 그룹은 리플렉터 후면에 위치하고, 다른 센서 그룹들은 각 회전축에 놓이게 된다. 그러한 센서 그룹들은 최적의 신호감지가 되 었을 때에 0 값으로 세팅되도록 적용되며, 따라서 신호 컨버터의 주파수 영역은 하나의 주어진 밴드폭으로부터 다음은 더 낮은 밴드폭까지 최상의 가능한 신호값이 얻어질 때까지 조금씩 감소하게 된다.

센서 장치는 외부력에 의한 안테나 장치의 위치 변화와 관련된 정보를 제공한다. 이러한 위치 변화는 속력 데이터(△Vx; △Vy; △Vz)에 기초하며, 이들은 상대적 위치 데이터를 얻기 위해 연산 유니트에서 통합된다. 센서 장치를 통해 지정된 시간 간격 동안에 발생한 속력변화와 관련된 데이터를 통하여, 상술한 정보가 상부 컴퓨터화 된 장치제어 유니트를 위한 입력값으로 사용되며, 이 유니트는 이러한 값을 구동 유니트로 보내어 상기 외부력에 의해 발생한 안테나 장치의 위치변화를 보상하게 된다.

이러한 관점에서, 센서 장치는 적어도 두 가지 목적으로 사용될 수 있다. 이는 안테나 장치가 장착되어 있는 표면의 운동에 의해 안테나 장치에 작용하는 외부력을 보상하기 위한 것과, 또한 안테나 리플렉터의 미리 결정된 원하는 그리고 할당된 운동 패턴을 감지하고 알려진 궤도나 진행 시간동안 연산 유니트의 도움으로 계산된 운동 패턴을 가진 신호 목표물의 추적을 위한 것이다.

따라서, 센서 장치는 상기 장치에 작용하는 모든 외부력의 영향을 끊임없이 보상하기 위한 안테나 장치의 임무를 담당한다.

이와 마찬가지로, 상기 장치에 포함된 전자부품의 온도 의존도, 노화 등을 위한 정확한 보상 테이터를 얻기 위하여 중요하며, 이들은 장치에 포함된 모든 전자부품으로부터의 출력 데이터에 관하여 편차를 생성할 수 있다.

본 발명은 도면과 실시예에 의하여 보다 자세히 설명될 것이다.

도 1 은 본 발명에 의한 안테나 장치를 나타내며; 그리고

도 2 는 본 안테나 장치에 포함된, 운동 보상을 위한 센서장치 감지 유니트과 신호 감지 유니트를 나타내는 블록 도식도이다.

* 도면부호

10...리플렉터 11...트랜시버 호른

12...신호감지 유니트 13...운동감지 유니트

14...장치제어 유니트 15...구동 유니트

17...운동감지 유니트 131~133...센서

151~154...모터 181~184...센서

도 1에 나타낸 안테나 장치는 안테나 리플렉터(10), 아암(arm,110)을 통하여 리플렉터의 후면에 부착된 트랜시버 호른(transceiver horn,11), 신호 감지 유니트(12), 그리고 리플렉터 운동(reflector movement)의 3차원 감지를 위한 센서(131,132,133,도2참조)를 가지는 센서인 운동감지 유니트(13)를 포함하며, 상기 두 유니트는 또한 리플렉터(10)의 후면에 조합된 유니트로서 부착된다. 센서들은 외부력의 영향에 의한 각 회전축 주위로의 운동을 감지하기 위해 적용된다.

트랜시버 호른(11)은 스웨덴 특허 9402587-1호 “쌍방향 위성통신 장치를 위한 피드 호른”에 나타난 종류가 적절하다. 안테나 리플렉터(10)는, 배나 혹은 차량에 부착되고 목표물과 안테나 리플렉터(10)를 정렬하기 위해 기계적으로 제어하기 위한 모터들(151,152,153,154)을 가지는 구동 유니트(15)를 포함하는 기반 요소(16)에 고정된다. 상기 목표물은 예를들면 위성이며, 신호 감지 유니트(12) 내에 포함된 연산 유니트(123)에 의해 생성된 제어 신호에 대응하여 제어한다. 안테나 리플렉터(10)와 트랜시버 호른(11)은 스웨덴 특허 9702269-5호의 “컴팩트 유니트로 조합된 안테나 리플렉터와 트랜시버 호른을 포함하는 장치”에 기술된 방법으로 구성된 컴팩트 안테나 유니트를 형성하기 위해 조합된다.

도 1의 블록 도식도는 일련의 커플된 고주파 신호 컨버터(121), 중간 주파수 신호 컨버터(122) 그리고 연산 유니트(123)가 있는 신호 감지 유니트(12)를 보여준다. 또한, 안테나 리플렉터를 위한 센서 장치의 운동 감지 유니트(13)를 보여주며, 광섬유와 반도체 요소들과 각각 동작하는 3차원 성분들 (△Vx; △Vy; △Vz)과 (△ax; △ay; △az)을 감지하기 위한 속도 센서와 가속도 센서들을 포함한다. 모든 전자장치는 시간에 따른 편차와 불안정성이 따른다. 이것은 출력 데이터 에러를 제거하기 위하여 다소의 연속적인 보정이 필요하다. 제안된 신호 감지 유니트(12)는 센서 장치의 모든 센서를 위해 필수적인 보정 테이타를 생성할 수 있게한다. 고주파 컨버터(121)의 출력측은 중간 주파수 파트(122)와 연결되며, 여기서 상기 자동적인 밴드폭에서의 감소가 발생한다.

트랜시버 호른(11)은 고주파 신호 컨버터(121) 상에서 신호 입력에 연결된 신호 출력을 가지며, 안테나 리플렉터의 운동을 감지하기 위한 상기 센서 장치의 운동 감지 유니트(13)는 연산 유니트(123) 상에서 컨덕터(130)를 통하여 신호 입력 에 연결된 신호 출력을 가진다. 연산 유니트는 장치 제어 유니트(14)에 연결된 출력을 가지며, 상기 제어기는 출력 측면 상에서 구동 유니트(15)에 연결된다. 따라서, 원칙적으로 연산 유니트(123)는 출력측에서 회전운동을 안테나 장치의 운동부분에 전달하기 윈한 제어 모터들(151-154)을 포함하는 구동 유니트(15) 상의 입력과 연결된다.

센서들(171-174)을 포함하는 두 번째 운동 감지 유니트(17)의 신호 출력(170)은 장치 제어 유니트(14)의 신호 입력(140)에 연결된 신호 출력(1241)에 연결된다. 장치 제어 유니트는 연산 유니트(123) 상에서 신호 출력(1231)에 연결된 신호 입력(141)과 구동 유니트(15) 상에서 신호 입력(150)에 연결된 신호 출력(142)을 갖는다.

실제 운동 보상을 감지하기 위한 센서들(181-184)을 갖는 세 번째 운동 감지 유니트(18)는 장치 제어 유니트(14) 상에서 신호 입력(143)에 연결된 신호 출력(1251)을 가지는 세 번째 연산 유니트(125) 상에서 신호 입력(1250)에 연결된 신호 출력(180)을 갖는다. 상기 실제 운동 보상은 장치 제어 유니트(14)를 통하여 시작된 보상 데이터의 결과로 장치 내에서 각 회전축 x,y,z,p에 대하여 효과를 갖는다.

안테나 리플렉터(antenna reflector)는 컴파스(compass)와 인클리노미터(inclinometer, 경사계)와 같이, 당해위치(GPS)의 경도(longitude)와 위도(latitude)를 결정하도록 작동하는 센서(sensor)들의 도움으로, 처음에는 목표물과 대략 정렬되어진다. 동시에, 안테나 리플렉터가 목표물과 대략 정렬될 때에 안테나 상에 작용하는 외부력의 효과는 계속하여 보상된다. 이러한 운동의 보상은 컴팩트 안테나 유니트의 다른 회전축들(방위각 z, 높이 y, 높이 x, 분극 pol)을 위한 센서 장치의 운동 감지 유니트에 의해 이루어진다.

목표물은 파일럿 주파수, 예를들면 +/-40 kHz 정도 범위의 편차를 가진 12.541 GHz를 수반하는 것으로 가정된다. 중간 주파수 신호 컨버터(122)는 최대 주파수 범위 +/- 8 kHz로 세팅된다. 신호 감지 유니트(12)는 입력 신호의 최대값(피크, 신호 커브 타켓=0)에서 동작하도록 적용된다. 즉시 이 최대값은 입력되며, (△Vx; △Vy; △Vz)과 (△ax; △ay; △az)는 새로운 보상된 입력값으로 판독되고 장치 제어 유니트(14)로 보내어지며, 이 때에 동시에, 중간 주파수 신호 컨버터(122)는 자동적으로 그 주파수 범위를 다음의 낮은 수준, 즉 3.75 kHz로 감소시킨다. 그러는 동안, 파일럿 주파수는 약간 편차를 가질 수 있으며, 안테나지지 표면은 어떤 방향으로 움직일 수 있으나(예를 들면 상기 지지표면 상에 그리고 안테나 장치 상에 작용하는 외부력의 결과로), 스캐닝이 보다 좁은 밴드폭 내에서 일어나게 되어 입력 신호 노이즈가 감소하고, 따라서 신호는 보다 정확히 감지된다.

주파수 영역은 선택적으로 1.9 kHz의 보다 낮은 수준까지 감소될 수 있다. 같은 방법으로, 각 최대값에서, 센서 장치의 운동 감지 유니트(13)로부터 새로운 출력값이 얻어진다.

감지된 파일럿 주파수에 기초하여 제어되는 이러한 가장 가까운 더 낮은 선택된 밴드폭 까지 자동적인 "스케일링(scaling)"의 장점은, 신호 노이즈가 매우 억제된다는 것이며, 이는 파일럿 주파수의 진폭(피크값)에 대하여 점점 더 작은 신호 노이즈가 파일럿 주파수의 감지를 교란하도록 하기 때문이다.

만약 파일럿 주파수가 스케일링 범위 내에서 상실된다면, 스캔은 가장 가까운 보다 높은 밴드폭으로 회귀한다.

제안된 신호 감지 과정은 안정된 측정 결과를 얻기 위한 시간이 필요하므로, 장치가 좋은 신호 감지 결과를 제공하기 위한 시간을 갖도록 하기 위해 하부 센서 장치와 그 운동 감지 유니트의 내부 편차와 불안정성은 시간에 따라 매우 작게 하는 것이 필수적이며, 이는 모든 장치 부품의 편차와 불안정성이 교정되도록 하여준다. 본 발명에 의한 안테나 장치의 성능과 비싼 부품들의 제한된 요구도를 특징지우는 가격 효율을 위한 필수적 기초는 센서 장치가 신호 감지 유니트에 대하여 상부 구조 역할을 하도록 하는 데에 있으며, 이것의 주요 목적은 부품 편차와 불안정성에 대하여 운동 감지 유니트의 출력 데이타를 교정하는 것이다.

본 발명의 개념을 설명하는 데에 있어서 필요한 단지 그러한 유니트들은 설명되어 있으며, 자연적으로, 안테나 장치는 또한 보통 포함되는 상업용 통신 장비, 예를 들면 위성을 통한 필요한 그러한 유니트들을 포함한다. 동일 장비 케이스에 장착된 운동 감지 유니트의 3차원 센서들(131-133)은, 센서들(171-174)과 각 회전축 상에 장착된 센서들(181-184)과 함께 안테나 리플렉터(10) 상에 신호 감지 유니트(12)로서, 모두 15ms 이하의 주기로 제어 장치를 통하여 구동 유니트(15)에 교정된 데이터를 계속하여 보낸다.

장비는 특정 응용을 위해서 세 번째 3차원 센서 유니트를 구비할 수 있으며, 이러한 세 번째 유니트는지지 기반 상에 장착된다. 이것은 출력 데이터 (△Vx; △Vy; △Vz)과 (△ax; △ay; △az)의 해상도를 증가시키고, 안테나 장치의 기계적 유연성이 동적이며 연속적으로 측정가능하게 해주고, 상기 장치 내의 불필요한 운동이 교정되게 한다.

신호 감지 유니트(12)가 트랜시버 호른(11) 내에서 개개의 측정된 호른들로부터 관련된 파일럿 신호를 감지하면, 교정된 데이터가 계산되고, 92ms 이하의 주기로 보내지며, 안테나 장치의 현재 위치를 충분히 좋은 위치로 초기 교정하게된다. 이것은 신호 감지 유니트(12)의 출력 데이터는 소위 "실제값"으로 사용되는 것을 암시하며, 운동 감지 유니트(13)의 출력 데이터 값이 표시된다. 이에 대하여, 운동 감지 유니트(13)는 다시 안테나 장치 상의 작용하는 외부력을 보상하는 데이터에 관한 상부 기능을 맡는다.

상술한 상호작용은 연속적으로 일어나며 변화 가능한 밴드폭을 가지는 신호 감지 유니트를 사용 가능하게 해주어, 안정적이지만 비교적 약한 파일럿 신호에 기초한 최적의 방향 교정을 위해 사용되는 매우 좁은 밴드폭을 가능하게 해준다. 좁은 밴드폭은 보다 큰 밴드폭에서 주변 신호 노이즈에 보통 묻혀있는 매우 약한 파일럿 신호의 감지를 가능하게 해준다. 이것은 시간에 걸친 센서 장치의 안정적인 상부기능에 의해 가능하다.

안테나 장치의 센서 장치(sensor system)는 많은 센서들, 즉 디지털 컴파스(digital compass)와 연결된 인클리노미터(inclinometer, 경사계)를 추가적으로 포함하는데, 이는 지지기판(support base)과 장착기반(mounting base)의 결합부로부터 장치의 다른 부분을 분리시키는 장착된 충격 및 진동 댐퍼의 접촉면 위로 장치의 기초 지지대와 직접 연결되어 장착되어진다. 여기서, 인클리노미터(inclinometer, 경사계)는 수직축과 관련하여 물체의 방향을 측정하기 위한, 당업자들에게 잘 알려진 장치이다. 또한 장치는 디지털 컴퍼스와 연결된 GPS(global positioning system) 유니트로 구성된 외부 센서 유니트를 포함한다. 목표물의 프로그램된 위치 데이터를 위한 장치제어 저장 데이터와 함께, 이론적으로 계산된 방향값이, 센서 장치와 그 개개의 센서들로부터 얻어질 수 있는 것보다 높은 정도의 정확도는 아니지만, 실제 지리적인 위치의 기초와 연관된 목표물에 관하여 얻어질 수 있다. 여기에서 분리되어 보여진 두 개의 디지털 컴퍼스는 센서들이 캘리브레이션(calibration)되게 하여주며, 즉 컴퍼스 편차는 아닐 경우보다 작다.

그 결과로, 목표물에 대한 방향값을 계산하기 위한 방법으로 대략적인 조정을 할 수 있다. 자이로(gyro) 컴퍼스가 사용가능하면, 컴퍼스는 장치 제어기에 연결되며, 컴퍼스 진로의 정확도를 높여준다. 이러한 대략적인 조정이나 세팅은 신호 감지 유니트가 목표물과의 최적의 정렬을 위한 파일럿 신호를 찾기 위해서는 충분하다.

자이로 컴퍼스가 환경적인 조건으로 인하여 사용할 수 없을 때에는, 인클리노미터(inclinometer, 경사계)와 타겟 송신기에 대한 알려진 높이의 도움으로 자세가 결정될 수 있다. 안테나가 회전하고, 신호 데이터가 광대역 스펙트럼 분석기에 의해 분석되면, 특유의 송신기 조합은 정체를 파악하여 관련된 자세를 결정할 수 있다.

운동 감지 유니트(13)와 각 축 상에 장착된 운동감지 센서들은 끊임없이 초기단계 중에 안테나 장치 상에 작용하는 힘들을 보상하는 데이터를 보내며, 인클리노미터(inclinometer, 경사계)에 의해 인식된 수평면을 유지하기 위하여 상기 데이터를 계속 보내고, 목표물에 대한 원하는 상승고도를 세팅하기 위해 사전에 필요한 것들을 자연적으로 구성한다. (만약 이것이 적절히 달성되지 않으면, 신호 감지 유니트(12)가 +/- 2도의 각도의 감지 범위에 도달했다고 안전하게 가정할 수 없다).

동시에, 계산되고 초기화된 보상 데이타, 즉 "세트 포인트값"과 "실제값"으로 불리는 실제 영향 받은 값 사이의 차이와 연관된 정보를 센서(181-184)를 통하여 계속하여 받는다.

상술한 바로부터 확실하듯이, 각 센서 유니트들에 관해서 질적인 면으로 투자하는 것이 중요하며, 그 다음에 안테나 장치가 의존하는 3차원 센서들 (Vx; Vy; Vz)과 (ax; ay; az)와 그리고 2차원 인클리노미터(2D-inclinometer, 경사계) (x;y)에 주로 투자하는 것이 가장 중요하다.

디지털 부품들의 선택은 외부의 신호교란 신호소스(signal source)가 안테나 장치의 기능에 악영향을 끼칠 위험을 최소화 시켜준다. CAN-Bus 기술(CAN-Bus technology)은, 비록 이러한 기술이 본 발명에 있어서 필요전제조건은 아니지만, 본 발명에 따른 장치가 교란과 간섭에 덜 민감하도록 하며, 가격면에서 효과적이도록 한다. 여기서, 상기 CAN-Bus 기술(Control Areal Network Bus technology)은 예를 들어 자동차에서 일반적으로 사용되는 공지된 통신 시스템이다.

상술될 안테나 장치의 실시예는 어떤 특정한 종류의 트랜시버 호른을 포함하였다. 그러나, 본 발명의 그러한 특정 종류의 트랜시버 호른에 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 안테나 요소는 리플렉터의 초점 평면에 놓이고 리플렉터의 절대 초점과 또한 바로 주변을 덮는 마이크로스트립 라인(microstrip line)이 있는 소위 패치 안테나(patch antenna)를 포함할 수도 있다.

본 발명은 현재 사용되는 비용보다 낮은 적절한 비용으로 움직이는 물체 상 에 장착된 이동 안테나장치로부터 수평선 위에 위치한 이동 신호소스를 계속하여 추적하는 문제를 해결하는 상기에 언급한 안테나 장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

1. 안테나 리플렉터(antenna reflector, 10), 트랜시버 호른(11) 그리고 목표물(target)로부터 나오는 신호(signal)를 처리하고 목표물과 상기 안테나 리플렉터(10)의 정렬을 제어하기 위해 상기 입력되는 신호들을 기반으로 제어신호(control signal)를 생성하기 위한 신호감지 유니트(signal detection unit, 12)를 포함하며, 상기 신호감지 유니트(12)는 일련의 연산 유니트(computing unit, 123)와 신호 컨버터(signal converter, 121,122)를 포함하는 안테나 장치에 있어서,

   상기 신호 컨버터(signal converter, 121,122)는 필요한 최대 주파수 영역(maximum frequency range)으로부터 좁은 밴드 주파수 영역(narrow band frequency range)까지 자동적으로(automatically) 그리고 증분적으로(incrementally) 밴드폭(bandwidth)을 감소시키도록 적용되어지며, 요구되는 입력신호(input signal)가 관련된 밴드폭 내에서 감지될 때까지 상기 밴드폭(bandwidth)은 활성화되고 유지되어져서, 상기 입력신호(input signal)에 대한 가장 높은 감지가능한 감지도(highest detectable sensitivity)를 달성하게 되며, 그리고

   상기 안테나 장치는 또한 3차원 센서(3D-sensor, 131,132,133)들을 포함하며 상기 안테나 리플렉터(10)의 정렬(alignment)의 변화를 감지하도록 적용된 운동감지 유니트(movement detector unit, 13)를 포함하고, 상기 3차원 센서들은 추가적인 제어신호(control signal)들을 생성하기 위하여 연산 유니트(computing unit, 123) 상에서 신호입력(signal input, 1230)에 연결된 신호출력(signal output, 130)을 가진 안테나 리플렉터(10)의 후측부 상에 배치되어지며, 그리고

   한편으로는 안테나 리플렉터(antenna reflector)로부터 발생하는 외부 제어 신호(external control signal)과 다른 한편으로는 운동감지 유니트(13)로부터 발생하는 추가적인 외부 제어 신호에 기계적으로 응답하여 안테나 리플렉터의 정렬을 제어하기 위한 구동 유니트(drive unit, 15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 장치
2. 제 1 항에 있어서, 상기 장치 상이나 내부에 작용하는 외부력(external force)의 결과로서 상기 장치내의 각각의 회전축 (rotational axle, y,x,z,p)의 위치 변화를 감지하기 위한 센서들(sensor, 171-174)을 가지며, 장치 제어 유니트(14) 상의 신호입력(140)에 연결된 신호출력(1241)을 가지는 두 번째 연산 유니트(124) 상에서 신호입력(1240)에 연결된 신호출력(170)을 가지고, 상기 장치제어 유니트(14)는 첫 번째 연산 유니트(123) 상의 신호출력(1231)에 연결된 신호입력(141)과 구동 유니트(13) 상의 신호입력(150)과 연결된 신호출력(142)을 교대로 가지는 두번째 운동감지 유니트(movement detector, 17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 장치
3. 제 2 항에 있어서, 장치제어 유니트(14)를 통하여 발생된 보상 데이터에 응답하여 장치 내에서 각각의 회전축(rotational axle, y,x,z,p)에 실제 영향을 주는 운동 보상을 감지하기 위한 센서들(181-184)을 가지며, 장치제어 유니트(14) 상의 신호입력(143)에 연결된 신호출력(1251)을 가지는 세 번째 연산 유니트(125) 상의 신호입력(1250)에 연결된 신호출력(180)을 가지는 세번째 운동감지 유니트(movement detector, 18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 장치
4. 제 1 항에 있어서, 신호 컨버터(signal converter, 121,122)는, 입력측이 트랜시버 호른(11)의 리시버 측면에 연결되어지며, 그 출력측은 밴드폭(bandwidth)의 자동적인 감소가 발생하도록 배열된 중간 주파수 부분(122)에 연결된 고주파수 부분(121)을 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 장치

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