KR100660794B1

KR100660794B1 - Abrasion measuring device and measuring method of wheel

Info

Publication number: KR100660794B1
Application number: KR1020050117329A
Authority: KR
Inventors: 김종상; 주윤정
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2006-12-22
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: CN1959411B; TW200730451A; TWI329097B; CN1959411A; JP4926673B2; JP2007155725A

Abstract

평판 기판 절단장치에 사용되는 휠의 마모 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 휠과 측정블록의 접촉 위치에 따라 휠의 마모 상태를 측정하는 마모 측정부, 휠과 측정블록에 관한 데이터를 저장하는 저장부, 마모 측정부에서 측정된 데이터와 저장부에 저장된 데이터를 비교하여 휠의 마모 상태를 판정하는 제어부 및 제어부에서의 판정 결과에 따라 상기 휠의 교체를 통지하는 통지수단을 포함하는 구성을 마련한다.The present invention relates to a wear measurement apparatus and a measuring method of a wheel used in a flat board cutting device, wherein the wear measuring unit measures a wear state of a wheel according to a contact position of the wheel and a measuring block, and stores data for storing the wheel and the measuring block. And a control unit for comparing the data measured by the wear measuring unit with the data stored in the storage unit and determining a wear state of the wheel, and a notification unit for notifying replacement of the wheel according to the determination result of the control unit. .

상기와 같은 휠의 마모 측정장치 및 측정방법을 이용하는 것에 의해, 각선 작업용 휠의 교체시기를 정확히 부여할 수 있으므로, 글라스 기판의 각선이나 절단불량이 없으며, 유지보수 비용도 절감불량율이 적어지므로 수율이 높아지고 단위 생산비를 절감할 수 있다. By using the wear measurement device and measuring method of the wheel as described above, it is possible to precisely give the replacement time of the wheel for each line work, there is no line or cut defect of the glass substrate, the maintenance cost is reduced, so the yield rate is reduced It can increase the unit production cost.

Description

Apparatus and method for measuring wear on wheels by using PCM {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING WEAR OF THE WHEEL USING VCM}

도 1은 종래의 각선 작업용 장치를 나타내는 측면도,1 is a side view showing a conventional device for working on a wire;

도 2는 본 발명에 따른 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모 측정장치가 포함된 커팅 장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a cutting device including a wear measuring device of the wheel for working on each line of the glass substrate according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 휠의 교체를 판단하기 위한 휠 교체 판단장치의 블록도,3 is a block diagram of a wheel replacement determining apparatus for determining a wheel replacement according to the present invention;

도 4는 도 2에 도시된 휠의 마모를 측정하기 위한 설명도,4 is an explanatory diagram for measuring the wear of the wheel shown in FIG.

도 5는 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모를 측정하기 위한 공정을 나타내는 흐름도.Fig. 5 is a flowchart showing a process for measuring wear of the wheel for working on each line of the glass substrate.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

301... 음성코일모터(VCM)301 ... Voice Coil Motor (VCM)

302... 이동 홀더302 ... moving holder

303... 각선 작업용 휠303 ... working wheel

304... 리니어 스케일 및 엔코더304 ... linear scales and encoders

400... 측정 블록400 ... measuring block

본 발명은 평판 기판 절단장치에 사용되는 휠의 마모 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 특히 각선 작업용 휠의 마모 정도와 휠의 교체시기를 보다 정확히 감지함으로써, 유지보수에 소요되는 시간과 경비를 줄일 수 있는 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wear measurement apparatus and a measuring method of a wheel used in a flat plate cutting device, in particular, by more accurately detecting the wear degree of the wheel for each line work and the replacement time of the wheel, to reduce the time and cost of maintenance The present invention relates to a wear measuring apparatus and a measuring method of a wheel for working on each line of a glass substrate.

일반적으로, 취성재료의 판을 커팅하기 위해서는 제품면에 사전에 각선을 형성하고, 이 각선을 따라 커팅하도록 하고 있다. 종래의 스크라이브장치는 예를 들어 일본 실용신안 공개 평1-110234호 공보에 개시되어 있다. 이 스크라이브장치는 둘레가 뾰족한 원반 형상의 커터, 이 커터를 회전가능하게 지지하는 홀더, 이 홀더를 개재하여 커터를 제품면에 압착함과 동시에, 판유리의 면을 따라 이동시키는 가압, 이동기구를 구비하고 있다.In general, in order to cut the plate of the brittle material, a square line is formed in advance on the surface of the product, and the sheet is cut along the square line. Conventional scribing apparatuses are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. Hei 1-10234. The scribing apparatus includes a disk-shaped cutter having a sharp circumference, a holder for rotatably supporting the cutter, and a pressing and moving mechanism for pressing the cutter to the product surface and moving along the surface of the plate glass through the holder. Doing.

또 일본 특허공개 평9-25134호 공보에는 취성재료에 대하여 진동을 주어 각선을 형성하는 스크라이브장치가 개시되어 있다. 이 스크라이브장치는 에어실린더(air cylinder)의 외부통을 지지부에 고정하고, 에어실린더의 내부통을 압전 액추에이터의 일단에 연결하고, 압전액추에이터의 다른단에는 커터지지부가 연결되고, 커터지지부는 슬라이더기구를 개재하여 지지부에 슬라이드가능하게 장착되고, 스크라이브장치는 압전액추에이터의 신축에 의해 커터지지부가 상하로 이동하여, 그 진동에 의해 제품에 각선을 형성할 수 있는 구성에 대해 개시되어 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-25134 discloses a scribing apparatus that vibrates a brittle material to form a square line. This scribe device fixes the outer cylinder of the air cylinder to the support, connects the inner cylinder of the air cylinder to one end of the piezo actuator, connects the cutter support to the other end of the piezo actuator, and the cutter support to the slider mechanism. The scribing apparatus is slidably mounted to the support portion, and the scribing apparatus discloses a configuration in which the cutter support portion can be moved up and down by expansion and contraction of the piezoelectric actuator, thereby forming a square line in the product by the vibration.

또한 한국공개특허공보 제2001-0041794호에는 상기 공보에 개시된 문제를 해 결하기 위한 기술로서 또 다른 스크라이브장치가 개시되어 있으며, 도 1에 그 상세한 구성을 도시하였다.In addition, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2001-0041794 discloses another scribing apparatus as a technique for solving the problem disclosed in the above publication, the detailed configuration of which is shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 각선 작업용 장치는 이동대(1), 이 이동대(1)를 수평방향으로 이동시키는 이동기구(2), 이동대(1)에 베이스 플레이트(3)를 개재하여 장착된 슬라이드 기구(4), 슬라이드 기구(4)에 의해 수직방향으로 이동 가능하도록 지지된 보디(10), 보디(10)에 미소량의 수직방향 슬라이드를 가능하게 하여 지지된 홀더(20), 홀더(20)의 하단에 장착된 커터(30), 홀더(20)에 수직방향의 진동을 부여하는 2개의 피에조 액추에이터(40)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the conventional working device for wire work includes a base plate 3 on a movable table 1, a moving mechanism 2 for moving the movable table 1 in a horizontal direction, and a movable table 1; A slide mechanism (4) interposed and a body (10) supported by the slide mechanism (4) so as to be movable in the vertical direction, and a holder (20) supported by enabling a small amount of vertical slide in the body (10). ), A cutter 30 mounted at the lower end of the holder 20, and two piezo actuators 40 which impart a vibration in the vertical direction to the holder 20.

이에 따라, 커터(30)를 판유리(100)의 상면에 올리고, 보디(10) 등의 자체 무게에 의해 상면을 가압시킨 상태에서 각선 작업용 을 실행한다. 즉, 이동기구(2)에 의해 이동대(1)를 이동시켜 커터(30)를 판유리(100)를 따라 이동시킴과 동시에, 피에조 액추에이터(40)에 고주파 전압을 인가시켜서 축방향으로 주기적 신축을 가하도록 한다. 그와 같이 하면, 상기 주기적 신축에 의한 홀더(20)의 진동이 커터(30)를 개재하여 판유리(100)에 전달됨으로써, 그 결과 깊은 수직 크랙을 가지는 각선이 형성되는 것이다.Accordingly, the cutter 30 is placed on the upper surface of the plate glass 100, and the work for each line is executed in the state where the upper surface is pressed by the weight of the body 10 or the like. That is, the movable mechanism 1 is moved by the moving mechanism 2 to move the cutter 30 along the plate glass 100, and at the same time, the high frequency voltage is applied to the piezo actuator 40 to periodically expand and contract in the axial direction. To be added. By doing so, the vibration of the holder 20 due to the cyclic expansion and contraction is transmitted to the plate glass 100 via the cutter 30, and as a result, an angle line having a deep vertical crack is formed.

그러나, 상기 공보 등에 개시된 종래의 기술에 있어서, 커터(30)의 마모정도는 육안 또는 휠 커터(30)의 사용거리를 체크함으로써 확인되는 것이 일반적이었으므로, 휠 커터의 교체시기를 정확히 판단하는 것이 매우 곤란해진다는 문제점이 있 었다.However, in the prior art disclosed in the above publication, the wear degree of the cutter 30 was generally confirmed by visual inspection or by checking the use distance of the wheel cutter 30. Therefore, it is very important to accurately determine the replacement time of the wheel cutter. There was a problem that became difficult.

이에 따라, 종래에는 휠 커터의 교체 시기를 놓쳐서 글라스 각선작업의 불량 및 글라스의 절단불량을 초래되었다.Accordingly, in the past, the replacement time of the wheel cutter was missed, resulting in a poor glass line work and a poor cutting of the glass.

또한, 휠 커터의 교체시기를 정확히 알 수 없으므로, 그 유지보수(maintenance)에 따른 시간과 비용이 과다하게 소요되는 단점도 있었다.In addition, since it is not possible to know exactly when to replace the wheel cutter, there was a disadvantage that excessive time and cost according to the maintenance (maintenance).

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 각선 작업용 휠 커터의 마모량을 정확히 측정하여 교체시기를 명확히 함으로써 글라스의 각선 작업이나 커팅 작업의 불량을 제거할 수 있는 VCM을 이용한 휠의 마모 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, by accurately measuring the amount of wear of the wheel cutter for each line work to clarify the replacement time of the wheel using a VCM that can eliminate the defects of the line work or cutting work of the glass It is to provide a wear measuring apparatus and measuring method of the.

본 발명의 다른 목적은 각선 작업용 휠의 마모 정도를 정확히 파악하여 유지보수를 위한 시간과 비용을 절감할 수 있는 VCM을 이용한 휠의 마모 측정장치 및 측정방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention to provide a wheel wear measurement device and measuring method using the VCM that can accurately grasp the wear degree of the wheel for each line work to reduce the time and cost for maintenance.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치는 평판 기판 절단장치에 사용되는 휠의 마모를 측정하는 장치로서, 상기 휠의 마모 상태를 측정하는 마모 측정부, 상기 휠과 측정블록에 관한 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 마모 측정부에서 측정된 데이터와 상기 저장부에 저장된 데이터를 비교하여 상기 휠의 마모 상태를 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wear measurement apparatus of a wheel according to the present invention is a device for measuring wear of a wheel used in a flat substrate cutting device, and the wear measuring unit for measuring the wear state of the wheel, the wheel and the measuring block And a storage unit for storing the data related to the storage unit and a control unit for determining a wear state of the wheel by comparing the data measured by the wear measuring unit with the data stored in the storage unit.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 제어부에서의 판정 결과에 따라 상기 휠의 교체를 통지하는 통지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wear measurement apparatus of the wheel according to the present invention, characterized in that it further comprises a notification means for notifying the replacement of the wheel in accordance with the determination result of the control unit.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 마모 측정부는 음성코일모터, 상기 음성코일모터에 상하 이동이 자유롭게 설치된 이동 홀더, 상기 휠과 접촉하는 측정블록, 상기 이동 홀더에 설치된 리니어 스케일 및 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the wear measurement apparatus of the wheel according to the present invention, the wear measuring unit is a voice coil motor, a movement holder freely moved up and down in the voice coil motor, a measuring block in contact with the wheel, a linear scale installed in the movement holder and It characterized in that it comprises an encoder.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 휠의 마모 상태는 상기 휠의 원주 반경의 변화량에 의해 측정되는 것을 특징으로 한다.In the wear measurement apparatus of the wheel according to the present invention, the wear state of the wheel is measured by the amount of change in the circumferential radius of the wheel.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 마모 측정부는 상기 음성코일모터의 전류 변화량을 이용하여 상기 휠을 주기적으로 측정하는 것을 특징으로 한다.In the wear measurement apparatus of the wheel according to the present invention, the wear measurement unit is characterized in that for periodically measuring the wheel using the current change amount of the voice coil motor.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 휠은 상기 평판 글라스 기판을 절단하기 위한 각선 작업용 휠인 것을 특징으로 한다.In addition, in the wear measurement apparatus of the wheel according to the present invention, the wheel is characterized in that the wheel for the line work for cutting the flat glass substrate.

또 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치에 있어서, 상기 휠은 다이아몬드 입자가 고착된 원추형인 것을 특징으로 한다.In addition, in the wear measurement apparatus of the wheel according to the invention, the wheel is characterized in that the conical shape of the diamond particles are fixed.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휠의 마모 측정장치는 평판 기판 절단장치에 사용되는 휠의 마모를 측정하는 방법으로서, 상기 휠과 측정블록에 관한 데이터를 저장부에 저장하는 저장 단계, 마모 측정부로 상기 휠의 마모 상태를 측정하는 측정 단계 및 상기 측정 단계에서 측정된 데이터와 상기 저장부에 저장된 데이터를 비교하여 상기 휠의 마모 상태를 판정하는 판정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the wear measurement apparatus of a wheel according to the present invention is a method for measuring wear of a wheel used in a flat plate substrate cutting device, the storing step of storing data relating to the wheel and the measurement block in a storage unit, And a determination step of measuring a wear state of the wheel by a wear measurement unit and a determination step of determining a wear state of the wheel by comparing the data measured in the measurement step with data stored in the storage unit.

본 발명의 상기 및 그밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated according to drawing.

또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in description of this invention, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 2는 본 발명에 따른 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모 측정장치가 포함된 커팅장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 휠의 교체를 판단하기 위한 휠 교체 판단장치의 블록도이다.Figure 2 is a perspective view showing a cutting device including a wear measuring device of the wheel for working on each line of the glass substrate according to the present invention, Figure 3 is a block diagram of the wheel replacement determination device for determining the replacement of the wheel according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모 측정장치(300)는 음성코일모터(301), 이 음성코일모터(301)에 상하 이동이 자유롭게 설치된 이동 홀더(302), 이동 홀더(302)의 하단에 설치된 각선 작업용 휠(303), 이동 홀더(302)에 설치된 리니어 스케일 및 엔코더(304)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in FIG. 2, the wear measuring apparatus 300 of the wheel for working each line of the glass substrate according to the present embodiment includes a voice coil motor 301 and a movement holder freely installed in the voice coil motor 301. 302, the linear working wheel 303 provided in the lower end of the movement holder 302, and the linear scale and encoder 304 provided in the movement holder 302 are comprised.

또한 도 3에 있어서, 휠 교체 판단장치(500)는 리니어 스케일 및 엔코더(304) 등으로 이루어지며 평판 글라스 기판을 절단하기 위한 각선 작업용 휠(303)과 측정블록(400)에 의해 각선 작업용 휠(303)의 마모 상태를 측정하는 마모 측정부(501), 통상의 반도체 메모리소자로 구성되고, 각선 작업용 휠(303)과 측정블록(400)의 접촉 위치에 관한 소정의 데이터를 저장하는 저장부(502), 마이크로 프로 세서로 이루어지고 미리 설정된 저장부(502) 내의 데이터와 마모 측정부(501)에서 측정된 각선 작업용 휠(303)의 마모 상태 데이터를 비교하여 휠의 교체시기를 판단하는 제어부(503) 및 제어부(503)에서 각선 작업용 휠(303)의 교체로 판단된 경우 그 판단 결과롤 관리자가 인지할 수 있도록 통지하는 알람부(504)를 포함하여 구성된다.In addition, in Figure 3, the wheel replacement determination device 500 is made of a linear scale and an encoder 304, etc., and the wheel for wheel work by the wire wheel (303) and the measurement block 400 for cutting the flat glass substrate ( A wear measurement unit 501 for measuring the wear state of the 303, a storage unit composed of a conventional semiconductor memory device, and stores a predetermined data about the contact position of the wheel 303 for the work line and the measurement block 400 ( 502, a control unit configured to compare the wear state data of the wheel 303 for the work of each line measured by the wear measurement unit 501 with the data in the storage unit 502, which is made of a microprocessor, and is determined in advance. 503 and the control unit 503 is configured to include an alarm unit 504 for notifying the administrator to be recognized as a result of the determination of the replacement of the wheel for work line 303.

즉, 마모 측정부(501)는 휠(303)의 마모 상태를 휠의 원주 반경의 변화량에 의해 측정하며, 이러한 측정은 음성코일모터(301)의 전류 변화량을 이용하여 각선 작업용 휠(303)을 주기적으로 측정된다. That is, the wear measuring unit 501 measures the wear state of the wheel 303 by the change amount of the circumferential radius of the wheel, and this measurement uses the current change amount of the voice coil motor 301 to measure the wheel 303 for the wire work. It is measured periodically.

또 본 발명에서 사용되는 각선 작업용 휠(303)은 평판 글라스 기판 절단용으로서, 다이아몬드 입자가 고착된 원추형 휠을 사용하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to use the conical wheel to which the diamond particle was fixed for the square working wheel 303 used for this invention for cutting a flat glass substrate.

본 발명에서 사용되는 음성코일모터(VCM, Voice Coil Motor)(301)는 스피커의 진동원리를 구동기에 적용한 것으로, 코일에 인가되는 전류의 극성에 따라 기동자가 왕복하게 되어 있으며, 기동자의 형식에 따라 기동코일형과 기동자석형으로 나누어진다.The voice coil motor (VCM) 301 used in the present invention applies the vibration principle of the speaker to the driver, and the starter reciprocates according to the polarity of the current applied to the coil. It is divided into starting coil type and starting magnet type.

이러한 기동코일형은 자석의 상대적인 자력에 대해 코일이 왕복 운동하는 것이며, 기동자석형은 코일의 상대적인 자력에 대해 자석이 왕복 운동하는 것이다. 본 발명에서는 상기 기동코일형과 기동자석형 중 어느 것으로 하여도 상관없다. 이와 같은 기동자석형 VCM을 이용한 정밀 액츄에이터 스테이지장치에 관해서는 예를 들어 대한민국 특허공개공보2003-0020787(2003년03월10일)에 기재되어 있다.The starting coil type reciprocates the coil with respect to the magnet's relative magnetic force, and the starting magnet type reciprocates the magnet with respect to the coil's relative magnetic force. In the present invention, any one of the starting coil type and the starting magnet type may be used. A precise actuator stage device using such a moving magnet type VCM is described in, for example, Korean Patent Publication No. 2003-0020787 (March 10, 2003).

본 실시예의 구성에 따르면, 각선 작업용 휠(303)이 자유롭게 이동하는 평상 시에는 음성코일모터(301)에 흐르는 전류가 소정의 설정치 이하에서 머무르게 되나, 각선 작업용 휠(303)이 측정 블록(400) 또는 글라스 기판의 상면에 접촉할 경우에는 과부하가 걸려서 급격한 전류상승이 발생하고, 설정치를 초과하게 된다. 이 시점을 각선 작업용 휠(303)의 하단이 측정 블록에 접촉하는 위치로 간주할 수 있다.According to the configuration of the present embodiment, the current flowing in the voice coil motor 301 stays below a predetermined set value during normal movement of the wire work wheel 303 freely, but the wheel for work wire 303 is measured block 400. Alternatively, when the upper surface of the glass substrate is in contact with the glass substrate, an overload occurs and a sudden current rise occurs, and the set value is exceeded. This point can be regarded as the position where the lower end of the rectangular working wheel 303 contacts the measuring block.

본 발명에서 사용하는 측정 블록(400)은 각선 작업용 휠(303)의 마모량을 측정하기 위한 기준 블록이다.The measurement block 400 used in the present invention is a reference block for measuring the amount of wear of the wheel 303 for working on each line.

한편, 리니어 스케일 및 엔코더(304)는 보통 10㎛ 또는 20㎛ 간격으로 스케일이 새겨져 있는 직선형의 유리 혹은 스틸을 내장하고 있으며, 상기 스케일이 새겨진 부분을 센서모듈이 직선으로 지나가면서 mm당 50∼2500 펄스 또는 그 이상의 펄스를 리드하고 이를 직선 이동거리로 환산함으로써 이동부의 직선 이동거리를 알려주는 장치이다. 이러한 리니어 스케일 및 엔코더(304)를 이용하여 정밀제어하는 기술에 관해서는 대한민국 공개특허공보 2000-48254호에 개시되어 있다. On the other hand, the linear scale and encoder 304 is a built-in linear glass or steel is usually engraved scale at intervals of 10㎛ or 20㎛, 50 ~ per mm as the sensor module passes straight through the engraved portion It is a device that tells the linear movement distance of the moving part by reading 2500 pulses or more pulses and converting them into linear movement distances. A technique for precisely controlling the linear scale and the encoder 304 is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-48254.

따라서, 본 실시예에서는 리니어 스케일 및 엔코더(304)를 고정된 프레임 등에 설치하고 센서모듈을 이동 홀더(302)에 설치하여, 정확한 이송거리 및 하단 접촉위치를 얻을 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the linear scale and the encoder 304 may be installed on a fixed frame or the like and the sensor module may be installed on the moving holder 302 to obtain an accurate transfer distance and a bottom contact position.

또 본 실시예에서 이동 홀더(302)는 홀더 지지구(321)와 홀더 지지구(321)에 설치된 휠 홀더(322)로 구성되어 있다.In the present embodiment, the moving holder 302 is composed of a holder holder 321 and a wheel holder 322 provided in the holder holder 321.

도 2에 도시된 바와 같이, 각선 작업용 휠(303)은 휠 홀더(322)의 하단부에 회전이 자유롭게 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the wheel 303 for line work is freely rotatable at the lower end of the wheel holder 322.

또, 본 발명에서는 음성코일모터(301)로부터 과도 전류값이 감지된 순간, 즉 각선 작업용 휠(303)이 측정 블록(400)의 상면에 접촉하는 순간, 리니어 스케일 및 엔코더(304)로부터 읽혀진 각선 작업용 휠(303)의 현재 위치 데이타가 저장부(502)에 저장되도록 구성하여도 좋다.In addition, in the present invention, the moment when the transient current value is detected from the voice coil motor 301, that is, the moment when the line working wheel 303 contacts the upper surface of the measuring block 400, the angle line read from the linear scale and encoder 304 The current position data of the work wheel 303 may be stored in the storage unit 502.

또한 상술한 바와 같은 전류량 변화, 위치 데이터, 설정치, 비교치 및 교체시기의 여부는 알람부로서 별도의 디스플레이 장치에 나타내도록 하여 수시로 확인할 수 있도록 하여도 좋다.In addition, the above-described current amount change, position data, set value, comparison value and replacement time may be displayed on a separate display device as an alarm unit so as to be checked at any time.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 글라스 기판용 각선 작업용 휠의 마모 측정방법의 예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5 will be described an example of a wear measurement method of the wheel for working on the glass substrate according to the present invention.

도 4는 도 2에 도시된 휠의 마모를 측정하기 위한 설명도이며, 도 5는 글라스 기판의 각선 작업용 휠의 마모를 측정하기 위한 공정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 4 is an explanatory diagram for measuring wear of the wheel shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a process for measuring wear of a wheel for line work of a glass substrate.

먼저, 각선 작업용 휠(303)을 처음 장착하여(S10) 사용한 후, 도 2에 도시된 음성코일모터(301)를 구동시켜서 각선 작업을 이미 수행한 각선 작업용 휠(303)을 하강시킨다(S20).First, the wheel for working on the wire 303 is mounted for the first time (S10), and then the voice coil motor 301 shown in FIG. 2 is driven to lower the wheel for working on the wire 303, which has already performed the wire on the wire (S20). .

그 후, 각선 작업용 휠(303)이 하강하다가 측정 블록(400)의 표면에 접촉하면, 음성코일모터(301)에 과도한 전류량의 변화가 감지되며 이 변화량을 측정한다(S30).Thereafter, when the wheel 303 for each line is lowered and contacts the surface of the measurement block 400, a change in the excessive current amount is sensed by the voice coil motor 301 and the amount of change is measured (S30).

이때, 각선 작업용 휠(303)의 위치 데이터를 리니어 스케일 및 엔코더(304)로부터 읽어들여 각선 작업용 휠(303)의 위치값을 확인한다(S40). 이러한 위치값 의 확인은 도 4에 도시한 바와 같이 각선 작업용 휠(303)과 측정블록(400)의 접촉에 따른 전류량의 변화에 의해 실행된다. 즉 도 4의 좌측에 도시된 전류량의 변화 그래프와 도 4의 우측에 도시된 전류량의 변화 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 각선 작업용 휠(303)의 마모의 진행 상태에 따라 측정된 전류량은 감소하게 된다. At this time, the position data of the line work wheel 303 is read from the linear scale and the encoder 304, and the position value of the line work wheel 303 is checked (S40). Confirmation of such a position value is performed by the change of the amount of electric current according to the contact of each wheel 303 and the measuring block 400 as shown in FIG. That is, as can be seen from the change graph of the amount of current shown on the left side of FIG. 4 and the change graph of the amount of current shown on the right side of FIG. 4, the measured amount of current decreases according to the progress of wear of the wheel 303 for each line work. do.

다음에 전류량 변화 시점의 위치값을 저장부(502)에 저장하고(S50), 제어부(503)는 리니어 스케일 및 엔코더(304)로부터 읽어들인 데이터와 저장부(502)에 미리 저장된 설정치와 비교함으로써 각선 작업용 휠(303)의 마모량을 결정한다(S60). 이러한 휠의 마모 상태는 휠의 원주 반경의 변화량에 의해 측정된다.Next, the position value at the point of change in the amount of current is stored in the storage unit 502 (S50), and the control unit 503 compares the data read from the linear scale and the encoder 304 with a preset value stored in the storage unit 502 in advance. The amount of wear of the wheel 303 for working on each line is determined (S60). The wear state of this wheel is measured by the amount of change in the circumferential radius of the wheel.

제어부(503)에서의 비교 결과, 각선 작업용 휠(303)의 마모량이 저장부(502)에 미리 저장된 설정치에 도달하지 않는 경우, 각선 작업용 휠(303)은 후속의 공정을 계속 진행한다(S70).As a result of the comparison in the control unit 503, when the wear amount of the line working wheel 303 does not reach the preset value stored in the storage unit 502, the line working wheel 303 continues the subsequent process (S70). .

한편, 각선 작업용 휠(303)의 마모량이 저장부(502)에 미리 저장된 설정치에 도달한 경우, 제어부(503)는 알람부(504)를 통해 관리자에게 각선 작업용 휠(303)의 교체 시기임을 알람부(504)를 통해 관리자에게 통지하도록 한다.On the other hand, when the amount of wear of the wheel for working line 303 reaches a preset value stored in the storage unit 502, the control unit 503 alerts the manager that it is time to replace the wheel for wheels 303 through the alarm unit 504. The manager 504 is notified.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

즉, 상기 실시예에 있어서는 각선 작업용 휠(303)의 마모 상태를 측정하는실시예에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 각선 작업용 휠과 같이 특 정 물품을 절단하기 위한 커팅 장치에 있어서 커팅 부재의 마모 상태를 검출하기 위한 측정장치에도 실현할 수 있음은 물론이다.That is, in the above embodiment, an embodiment in which the wear state of the wheel for working on each line 303 has been described, but the present invention is not limited thereto, and the cutting member may be used in a cutting device for cutting a specific article such as a wheel for working on the wire. Needless to say, it can be realized in a measuring device for detecting abrasion.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 VCM을 이용한 휠의 마모 측정장치 및 측정방법에 의하면, 음성코일모터에서의 전류값 변화에 의해 접촉순간을 확인하고 리니어 스케일 및 엔코더에 의해 그 순간의 정확한 각선 작업용 휠의 위치를 얻을 수 있으므로, 각선 작업용 휠의 마모량을 정확하게 측정할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the wear measurement apparatus and measuring method of the wheel using the VCM according to the present invention, the contact moment is confirmed by the change of the current value in the voice coil motor, and the linear scale and the encoder are used for precise line work at that moment. Since the position of the wheel can be obtained, the effect of being able to accurately measure the amount of abrasion of the wheel for line work is obtained.

또, 본 발명에 따른 VCM을 이용한 휠의 마모 측정장치 및 측정방법에 의하면, 각선 작업용 휠의 교체시기를 정확히 부여할 수 있으므로, 글라스 기판의 각선이나 절단불량이 없으며, 유지보수 비용도 절감불량율이 적어지므로 수율이 높아지고 단위 생산비를 절감할 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the wear measurement apparatus and measuring method of the wheel using the VCM according to the present invention, since it is possible to accurately specify the replacement time of the wheel for each line work, there is no line or cut defect of the glass substrate, maintenance cost is also reduced As a result, the yield is increased and the unit production cost can be reduced.

Claims

A device for measuring wear of a wheel used in a flat plate cutting machine,

Wear measurement unit for measuring the wear state of the wheel,

A storage unit for storing data regarding the wheel and the measurement block;

And a control unit for comparing the data measured by the wear measuring unit with the data stored in the storage unit to determine a wear state of the wheel.

The method of claim 1,

And a notifying means for notifying replacement of the wheel according to the determination result of the controller.

The method of claim 2,

The wear measuring unit

Voice coil motor,

A moving holder installed freely up and down in the voice coil motor;

A measuring block in contact with the wheel;

And a linear scale and an encoder installed in the moving holder.

The method of claim 3, wherein

The wear state of the wheel is wear measurement apparatus of the wheel, characterized in that measured by the amount of change in the circumferential radius of the wheel.

The method of claim 4, wherein

The wear measurement unit wear measurement apparatus of the wheel, characterized in that for periodically measuring the wheel by using the current change amount of the voice coil motor.

The method of claim 3, wherein

The wheel is a wear measurement device of the wheel, characterized in that the wheel for the work for cutting the flat glass substrate.

The method of claim 6,

The wheel is a wear measurement device of the wheel, characterized in that the cone is fixed to the diamond particles.

A method of measuring wear of a wheel used in a flat board cutting device,

A storage step of storing data regarding the wheel and the measurement block in a storage unit;

A measuring step of measuring a wear state of the wheel with a wear measuring unit;

And determining a wear state of the wheel by comparing the data measured in the measuring step with data stored in the storage unit.

The method of claim 8,

And a notification step of notifying replacement of the wheel in accordance with the determination result in the determination step.

The method of claim 9,

The wear measuring unit

Voice coil motor,

A moving holder installed freely up and down in the voice coil motor;

A measuring block in contact with the wheel,

And a linear scale installed in the moving holder.

The method of claim 10,

The wear state of the wheel is measured by the circumferential radius of the wheel wear measurement method.

The method of claim 11,

The wear measuring unit wear measurement method of the wheel, characterized in that for periodically measuring the wheel using the current change amount of the voice coil motor.

The method of claim 10,

The wheel is a wear measurement method of the wheel, characterized in that for each line working wheel for cutting the flat glass substrate.

The method of claim 13,

The wheel is a wear measurement method of the wheel, characterized in that the cone is fixed to the diamond particles.