KR100651977B1 - 드럼세탁기의 세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 드럼 내부에 많은 양의 세탁물이 투입된 경우 드럼세탁기의 세탁행정 초기에 드럼의 회전력을 점진적으로 증대시킴으로써 적은 모터 동력으로도 드럼을 원활히 회전시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명은 제어유닛이 드럼 내부에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 감지된 포량이 소정치 이상일 경우, 상기 구동모터를 가동하여 드럼을 소정 각도로 정방향으로 회동시킨 다음 구동모터를 정지시켜 드럼이 자중에 의해 역방향으로 회동하도록 하는 제 2단계; 상기 드럼이 역방향 회동에서 다시 정방향 회동으로 전환하는 시점으로부터 일정 시점에 상기 구동모터를 가동하는 제 3단계를 포함하여 구성되고; 상기 드럼이 180°이상 회전할 때까지 상기 제 2단계와 제 3단계를 반복적으로 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법을 제공한다.

드럼세탁기, 세탁, 모터, 제어방법

Description

드럼세탁기의 세탁 제어방법{Method for Controlling Washing Process in Drum Type Washer}

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 요부 단면도

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁 제어방법의 일 실시예를 설명하는 순서도

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁 제어방법을 도식적으로 설명하는 도면

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁 제어방법의 다른 실시예를 설명하는 순서도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 본체 2 : 터브

3 : 드럼 5 : 구동모터

5a : 로터 5b : 스테이터

본 발명은 드럼세탁기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 특히 드럼 내부에 많 은 양의 세탁물이 투입된 경우 드럼세탁기의 세탁행정 초기에 드럼의 회전력을 점진적으로 증대시킴으로써 적은 모터 동력으로도 드럼을 원활히 회전시킬 수 있도록 한 드럼세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 때나 더러운 물질을 화학적인 분해작용과 기계적인 충격작용에 의해 제거하는 기기로서, 그 중 드럼세탁기는 드럼인 내조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.

이하, 일반적인 드럼세탁기의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축결합된 구동모터(5)로 구성된다.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁 기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.

그런데, 상기와 같은 종래의 일반적인 드럼세탁기들은 드럼 내부에 세탁물이 많이 투입되어 있을 경우 세탁물이 드럼(3)의 개구부 내측으로 돌출된 도어(8)의 도어글래스(8a)와 강하게 밀착하게 되고, 이로 인하여 드럼(3)이 초기 회전할 때 드럼을 구동시키는 모터에 과부하가 걸리거나, 심지어는 모터가 드럼을 회전시키지 못하여 위쪽 세탁물이 물에 젖지 않게 되고 세탁행정이 중지되는 문제가 발생한다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 많은 양의 세탁물을 세탁할 때 드럼을 회전시키는 구동 모터에 과도한 부하가 걸리지 않고 작은 모터 출력으로도 드럼의 기동을 원활하게 할 수 있도록 한 드럼세탁기의 세탁 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수 및 배수를 수행하는 급배수유닛과, 상기 구동모터 및 급배수유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성된 드럼세탁기의 세탁행정을 제어하는 방법에 있어서, 제어유닛이 드럼 내부에 투입된 세탁 물의 포량을 감지하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 감지된 포량이 소정치 이상일 경우, 상기 구동모터를 가동하여 드럼을 소정 각도로 정방향으로 회동시킨 다음 구동모터를 정지시켜 드럼이 자중에 의해 역방향으로 회동하도록 하는 제 2단계; 상기 드럼이 역방향 회동에서 다시 정방향 회동으로 전환하는 시점으로부터 일정 시점에 상기 구동모터를 가동하는 제 3단계를 포함하여 구성되고; 상기 드럼이 180°이상 회전할 때까지 상기 제 2단계와 제 3단계를 반복적으로 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법을 제공한다.

본 발명의 다른 한 실시 형태에 따르면, 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수 및 배수를 수행하는 급배수유닛과, 상기 구동모터 및 급배수유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성된 드럼세탁기의 세탁행정을 제어하는 방법에 있어서, 상기 구동모터를 가동하여 드럼을 정방향으로 회동시키는 제 1단계; 상기 제 1단계에서 드럼이 180°이상으로 회동하지 못할 경우 구동모터를 정지시킨 다음 구동모터를 재가동하는 제 2단계; 상기 제 2단계에서 재가동 횟수가 소정치 이상이 될 경우, 제어유닛이 세탁물이 다량인 것으로 판정하는 제 3단계; 상기 구동모터를 가동하여 드럼을 정방향으로 회동시킨 다음 구동모터를 정지시켜 드럼이 자중에 의해 역방향으로 회동하도록 하는 제 4단계와; 상기 드럼이 역방향 회동에서 정방향 회동으로 전환하는 시점으로부터 일정 시점에 상기 구동모터를 가동하는 제 5단계를 포함하여 구성되고; 상기 드럼이 180°이상 회전할 때까지 상기 제 4단계와 제 5단계를 반복적으로 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법이 제공된다.

이하, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이해를 돕기 위하여 이하의 설명에서 드럼세탁기의 구성에 대해서는 도 1에 의거하여 전술한 일반적인 드럼세탁기의 구성을 참조한다.

먼저, 도 2와 도 3은 각각 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁 제어방법의 일 실시예를 나타낸 순서도 및 작동도로, 사용자가 드럼(3) 내부에 세탁물을 투입하고, 콘트롤러패널(10)에 세탁물의 포량을 입력하는 방식 등으로 마이콤(MICOM)과 같은 제어유닛(미도시)이 포량을 감지하도록 한 다음, 사용자가 드럼세탁기를 가동시키면 터브(2) 내부에 소정량의 세탁수가 공급되고, 구동모터(5)가 가동된다.

이 때, 상기 제어유닛(미도시)이 포량이 적은 것은 감지하는 경우에는 구동모터(5)에 가해지는 부하가 적으므로 드럼(3)은 통상의 세탁 제어 방식대로 정상적으로 일방향으로 회전하면서 세탁을 수행한다.

그러나, 드럼(3) 내부에 세탁물이 많이 투입되어 제어유닛(미도시)이 포량을 다량인 것으로 감지할 경우, 제어유닛은 구동모터(5)를 온(on)/오프(off) 제어하면서 드럼(3)을 적어도 1회 이상 스윙(swing)시킨다.

즉, 포량이 소정치 이상의 다량인 것으로 감지되는 경우, 도 3의 (가)에 도시된 것과 같이, 제어유닛은 구동모터(5)를 가동하여 드럼(3)을 180°이하의 소정 각도까지 정방향으로 회전시킨 후 드럼(3)이 더 이상 회전하지 않게 되면, 도 3의 (나)에 도시된 것과 같이 구동모터(5)를 정지시킨다. 이 때, 드럼(3)은 자중에 의 해 다시 역방향으로 회전하게 된다.

그리고, 도 3의 (다)에 도시된 것과 같이 상기와 같이 드럼(3)이 역방향으로 회전하다가 다시 정방향으로 전환되는 시점이 되면, 이 시점 직후에서부터 다시 구동모터(5)가 가동된다.

이 때, 상기 드럼(3)은 상기 구동모터(5)의 동력과 함께 정방향으로 전환되면서 얻어지는 관성력이 부가되어 초기보다 더욱 큰 회전력을 얻을 수 있게 되고, 초기 회전 각도보다 더 큰 각도로 회전하게 된다.

상기 드럼(3)은 상술한 바와 같은 과정을 반복하면서 정방향 및 역방향으로 스윙 운동을 하게 되는데, 이 때 드럼(3) 내부의 세탁물들이 어느 정도 세탁수에 젖으면서 세탁물의 부피가 일정량 줄어드는 효과를 얻게 되어 세탁물과 도어글래스(8a) 간의 밀착력이 저하되고, 스윙 운동이 반복될수록 점진적으로 큰 회전력을 얻게 된다.

따라서, 상기와 같이 드럼(3)이 스윙 운동을 반복하는 과정에서 어느 시점이 되면 드럼(3)이 초기 위치로부터 180°위치 이상으로 회전하게 되고, 이 때부터 구동모터(5)는 일정 시간동안 정지되지 않고 계속 가동되면서 드럼을 회전시켜 세탁 행정을 수행하게 된다.

그리고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁 제어방법의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예에서는 제어유닛이 포량을 감지하는 단계를 별도로 수행하지 않고, 드럼(3) 내부에 투입된 세탁물의 양이 너무 많아 구동모터(5)의 초기 기동시 드럼(3)이 180°이상으로 정상 회동하지 못하고 구동모터(5)가 정지되는 현상이 일 정 회수(n) 이상 반복될 경우, 전술한 바와 같이 드럼(3)이 역방향에서 정방향으로 전환되는 시점 직후에 구동모터(5)를 가동시킴으로써 구동모터(5)의 동력과 함께 드럼(3)의 관성력을 부가하는 방식으로 드럼(3)을 스윙 운동시키고, 이로써 회전력을 점진적으로 증대시켜 적은 구동모터의 동력으로도 많은 양의 세탁물을 세탁할 수 있도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 드럼 내에 투입된 세탁물의 양이 많아 드럼이 잘 회전하지 않게 되는 경우, 모터의 동력과 함께 드럼의 회전 관성력을 부가하여 드럼을 반복적으로 스윙 운동시키고, 이로써 드럼의 회전력을 점진적으로 증대시킬 수 있으므로 특히 구동모터의 동력이 작을 경우에도 많은 양의 세탁물을 효과적으로 세탁할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수 및 배수를 수행하는 급배수유닛과, 상기 구동모터 및 급배수유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성된 드럼세탁기의 세탁행정을 제어하는 방법에 있어서,

   제어유닛이 드럼 내부에 투입된 세탁물의 포량을 감지하는 제 1단계와;

   상기 제 1단계에서 감지된 포량이 소정치 이상일 경우, 상기 구동모터를 가동하여 드럼을 소정 각도로 정방향으로 회동시킨 다음 구동모터를 정지시켜 드럼이 자중에 의해 역방향으로 회동하도록 하는 제 2단계;

   상기 드럼이 역방향 회동에서 다시 정방향 회동으로 전환하는 시점으로부터 일정 시점에 상기 구동모터를 가동하는 제 3단계를 포함하여 구성되고;

   상기 드럼이 180°이상 회전할 때까지 상기 제 2단계와 제 3단계를 반복적으로 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1단계는 사용자가 제어유닛의 외부에서 포량을 입력함으로써 제어유닛이 포량을 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법.
3. 본체 내부에 설치되는 터브와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회동하도 록 설치된 드럼과, 상기 드럼을 회동시키는 구동모터 및, 상기 터브 내에 급수 및 배수를 수행하는 급배수유닛과, 상기 구동모터 및 급배수유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성된 드럼세탁기의 세탁행정을 제어하는 방법에 있어서,

   상기 구동모터를 가동하여 드럼을 정방향으로 회동시키는 제 1단계;

   상기 제 1단계에서 드럼이 180°이상으로 회동하지 못할 경우 구동모터를 정지시킨 다음 구동모터를 재가동하는 제 2단계;

   상기 제 2단계에서 재가동 횟수가 소정치 이상이 될 경우, 제어유닛이 세탁물이 다량인 것으로 판정하는 제 3단계;

   상기 구동모터를 가동하여 드럼을 정방향으로 회동시킨 다음 구동모터를 정지시켜 드럼이 자중에 의해 역방향으로 회동하도록 하는 제 4단계와;

   상기 드럼이 역방향 회동에서 정방향 회동으로 전환하는 시점으로부터 일정 시점에 상기 구동모터를 가동하는 제 5단계를 포함하여 구성되고;

   상기 드럼이 180°이상 회전할 때까지 상기 제 4단계와 제 5단계를 반복적으로 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁 제어방법.

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