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KR100623080B1 - 움직임 값의 정확도가 개선된 광마우스 및 그 제어방법 - Google Patents

움직임 값의 정확도가 개선된 광마우스 및 그 제어방법 Download PDF

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KR100623080B1
KR100623080B1 KR1020020078526A KR20020078526A KR100623080B1 KR 100623080 B1 KR100623080 B1 KR 100623080B1 KR 1020020078526 A KR1020020078526 A KR 1020020078526A KR 20020078526 A KR20020078526 A KR 20020078526A KR 100623080 B1 KR100623080 B1 KR 100623080B1
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optical mouse
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이방원
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주식회사 애트랩
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Abstract

본 발명은 광마우스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 작업대 표면의 이미지를 수신하여 움직임 값을 계산하고 움직임 데이터를 발생시키는 광마우스 센서회로를 갖는 광마우스에 있어서, 상기 작업대 표면의 이미지 데이터를 컴퓨터에 전달하고 상기 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시켜, 상기 광마우스 센서회로에서 출력되는 움직임 데이터가 비정상적일 경우에도 정확한 움직임 데이터를 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광마우스에 의하면, 광마우스가 놓이는 작업대 표면의 이미지 정보를 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 처리함으로써 움직임 데이터의 정확도가 개선될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 광마우스에 의하면, 인터넷을 통하여 움직임 값을 구하는 방법을 다운로딩함으로써 지속적으로 광마우스의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 광마우스의 이미지 센서회로는 움직임 데이터의 정확도가 높기 때문에 핸디 스캐너(handy scanner)에 활용할 수 있다.

Description

움직임 값의 정확도가 개선된 광마우스 및 그 제어방법{OPTICAL MOUSE HAVING IMPROVED ACCURACY AND THE METHOD FOR CONTROLLING IT}
도 1은 일반적인 광마우스를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 광마우스 센서회로를 나타내는 도면이다.
도 3은 광마우스가 움직일 경우 광마우스 센서 칩에서 읽어들이는 프레임 데이터를 나타내는 도면이다.
도 4는 작업대 표면의 이미지 정보를 읽어들이는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광마우스 센서회로를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 회로에서 A/D 컨버터의 출력 데이터를 모두 컴퓨터에 전송하는 경우 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 4의 회로에서 A/D 컨버터의 출력 데이터 중 오버랩되지 않은 데이터만을 컴퓨터에 전송하는 경우 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 작업대 표면의 이미지 정보를 읽어들이는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 광마우스 센서회로를 나타내는 블록도이다.
도 8은 컴퓨터가 선택하는 기능이 추가된 본 발명의 제3 실시예에 따른 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
410, 610 : 이미지 센서 420, 620 : A/D 컨버터
430, 630 : 셔터 제어회로 440, 640 : 프리 필터
450, 650 : 움직임 값 계산회로 460, 660 : 컴퓨터 인터페이스
본 발명은 광마우스에 관한 것으로, 특히 광마우스가 놓이는 작업대 표면의 이미지 정보를 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 처리함으로써 움직임 데이터의 정확도가 개선된 광마우스에 관한 것이다.
일반적으로, 광마우스에서는 도 1에 도시된 바와 같이 광원(8)에서 나온 광(7)이 작업대 표면(2)에서 반사되고, 그 반사된 광(6)이 렌즈(5)를 통과하여 반도체 센서 칩(미도시) 내에 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 소자들로 구성된 이미지 센서(3)에 입력된다. 작업대 표면의 이미지는 이미지 센서(3)에 의해 연속적으로 포획되고 반도체 센서 칩 내의 메모리(미도시)에 저장된다. 현재 메모리에 입력된 이미지 데이터와 먼저 메모리에 저장된 데이터와의 상관값을 계산하고 움직인 거리를 출력하여 컴퓨터 시스템으로 전송한다.
도 2는 종래의 광마우스 센서회로를 나타낸 도면으로서, 작업대(미도시) 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서(210), 이미지 센서(210)로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터(220), A/D 컨버터(220)의 출력인 이미지 데이터를 이용하여 A/D 컨버터(220)의 출력 값이 일정한 분포를 갖도 록 이미지 센서(210) 내의 전자 셔터(미도시)를 제어하는 셔터 제어회로(230), A/D 컨버터(220)의 출력인 이미지 데이터로부터 움직임을 찾기 위한 데이터로 변환하는 프리 필터(pre-filter)(240), 프리 필터(pre-filter)(240)의 출력인 이미지 데이터를 이용하여 광마우스의 움직임 값을 계산하는 움직임 값 계산 회로(motion finding block)(250), 및 움직임 값 계산 회로(250)의 출력을 컴퓨터에 전달하는 컴퓨터 인터페이스(260)를 구비한다. 전자 셔터는 반도체 센서 칩 내에 CMOS 소자들로 구성된다.
픽셀의 수가 18 ×18인 이미지 센서의 경우, 1초에 1500 번씩 샘플링을 하면 8 비트 A/D 컨버터의 출력 데이터의 양은 18 ×18 ×1500 ×8 = 3.888 Mbit/s 가 된다. 또한, 1 비트 프리 필터를 거치게 되면 데이터 량은 1/8로 줄어들어 486 kbit/s가 된다. 그런데, 움직임 값 계산회로(250)에 의해 작업대 표면의 이미지 데이터가 움직임 데이터로 바뀌게 되면, X 축과 Y 축의 움직임을 8 비트로 표현할 경우, 2 ×8 ×1500 = 24 kbit/s가 되어 컴퓨터로 전달된다. 요즘에 사용되는 컴퓨터의 직렬 포트(port)는 PS2의 경우 전송속도가 느려서 움직임 데이터만을 받아들일 수밖에 없었다. 그런데, 최근에 개발된 직렬 표준은 전송속도가 1 Mbit/s 이상이 되어 본 발명을 실현할 수 있게 되었다.
또한, 종래의 광마우스에서는 움직임 데이터를 찾는 방법이 반도체 제작에 고정되어 있었다. 따라서, 새로운 움직임 찾는 방법을 적용하기 위해서는 반도체를 새로 제작해야 하는 어려움이 있다.
본 발명의 목적은 광마우스가 놓이는 작업대 표면의 이미지 정보를 광마우스 센서칩에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 처리함으로써 움직임 데이터의 정확도가 개선된 광마우스를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 광마우스는 작업대 표면의 이미지를 수신하여 움직임 값을 계산하고 움직임 데이터를 발생시키는 광마우스 센서회로를 갖는 광마우스에 있어서, 상기 작업대 표면의 이미지 데이터를 컴퓨터에 전달하고 상기 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시켜, 상기 광마우스 센서회로에서 출력되는 움직임 데이터가 비정상적일 경우에도 정확한 움직임 데이터를 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 작업대 표면의 이미지 데이터는 A/D 컨버터의 출력신호 또는 프리 필터의 출력신호인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광마우스는, 셔터 제어신호의 제어하에 작업대 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터, 상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하여 상기 셔터 제어신호를 발생시키고 상기 A/D 컨버터의 출력이 일정한 분포를 갖도록 상기 이미지 센서 내의 전자 셔터를 제어하는 셔터 제어회로, 상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하고 움직임을 찾기 위한 데이터로 변환하는 프리 필터, 상기 프리 필터의 출력신호를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터를 출력하는 움직임 값 계산 회로, 및 상기 움직임 데이터와 상기 A/D 컨버터의 출력신호와 상기 셔터 제어신호를 수신하여 컴퓨터에 전달하는 컴퓨터 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 실시형태에 따른 광마우스는, 셔터 제어신호의 제어하에 작업대 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터, 상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하여 상기 셔터 제어신호를 발생시키고 상기 A/D 컨버터의 출력이 일정한 분포를 갖도록 상기 이미지 센서 내의 전자 셔터를 제어하는 셔터 제어회로, 상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하고 움직임을 찾기 위한 데이터로 변환하는 프리 필터, 상기 프리 필터의 출력신호를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터를 출력하는 움직임 값 계산 회로, 및 상기 움직임 데이터와 상기 프리 필터의 출력신호와 상기 셔터 제어신호를 수신하여 컴퓨터에 전달하는 컴퓨터 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 1 실시형태에 따른 광마우스의 제어방법은, 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계, △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고 상기 △X 또는 상기 △Y가 "0"이 아니면 모든 픽셀 데이터와 움직임 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하며, 상기 △X와 상기 △Y가 모두 "0"이면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계, 상기 움직임 데이터를 이용하여 오버랩된 영역을 구하는 제 3 단계, 및 오버랩되지 않은 새로운 영역에 새로운 픽셀 데이터를 저장하고, 상기 오버랩된 영역에는 셔터 제어신호를 고려하여 이전 프레임 데이터와 현재의 프레임 데이터로부터 픽셀 데이터를 계산하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 실시형태에 따른 광마우스의 제어방법은, 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계, △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고, 상기 △X 또는 상기 △Y가 "0"이 아니면 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 움직임 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하며, 상기 △X와 상기 △Y가 모두 "0"이면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계, 및 상기 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 상기 움직임 데이터와 상기 셔터 제어신호를 이용하여 표면 이미지를 구성하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 실시형태에 따른 광마우스의 제어방법은, 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계, 컴퓨터가 "send frame" 신호를 요청했는지 판단하고, "send frame" 신호를 요청했으면 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고, "send frame" 신호를 요청하지 않았으면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계, 이전 프레임 데이터와 현재 프레임 데이터를 비교하여 움직임 데이터를 계산하는 제 3 단계, 상기 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서회로의 움직임 데이터와 동일한지를 판단하고, 동일하지 않으면 상기 컴퓨터에 의해 발생된 움직임 데이터를 사용하고 "send frame" 신호를 광마우스 센서회로에 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하는 제 4 단계, 및 상기 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서회로의 움직임 데이터와 동일하면 수 개의 리포트를 건너뛰고 광마우스 센서회로의 움직임 데이터를 사용하고 "send frame" 신호를 광마우스 센서회로에 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으 로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광마우스 및 그 제어방법에 대해 설명한다.
도 3은 광마우스가 움직일 경우 광마우스 센서 칩에서 읽어들이는 프레임 데이터를 나타내는 도면이다. 광마우스의 이미지 센서에서 출력되는 이미지는 빠른 샘플링 레이트 때문에 이전 프레임과 현재 프레임 사이에는 중첩된 정보가 많이 있게 된다. 따라서, 새로운 이미지 데이터만 보낼 경우 작업대 표면의 이미지 데이터는 적은 양이 된다.
도 4는 작업대 표면의 이미지 정보를 읽어들이는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광마우스 센서회로를 나타내는 블록도이다. 도 4의 광마우스 센서회로는 셔터 제어신호(CSH)의 제어하에 작업대(미도시) 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서(410), 이미지 센서(410)로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터(420), A/D 컨버터(420)의 출력인 디지털 데이터가 포화가 되지 않고 픽셀 어레이의 평균값이 일정 수준으로 유지되도록 전자 셔터(미도시)를 제어하는 셔터 제어회로(430), 움직임 검출(motion detection)에 필수적인 데이터를 최소화시키기 위하여 일정한 규칙에 의해 A/D 컨버터(420)의 복수 비트의 출력신호(ADO)를 수신하여 1비트의 디지털 신호로 변환시켜 출력시키는 프리 필터(pre-filter)(440), 프리 필터(440)의 출력신호를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터(VM)를 출력하는 움직임 값 계산 회로(motion finding block)(450), 및 움직임 데이터(VM)와 A/D 컨버터(420)의 출력신호(ADO)와 셔터 제어신호(CSH)를 수신하여 컴퓨터에 전달하는 컴퓨터 인터페이스(460)를 구비한다. 전자 셔터는 반도체 센서 칩 내에 CMOS 소자들로 구성되어 이미지 신호처리 시스템이 정상적으로 움직일 수 있도록 입력신호가 포화되지 않게 하는 기능을 한다.
도 5는 도 4의 회로에서 A/D 컨버터의 출력 데이터를 모두 컴퓨터에 전송하는 경우 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이고, 도 6은 도 4의 회로에서 A/D 컨버터의 출력 데이터 중 오버랩되지 않은 데이터만을 컴퓨터에 전송하는 경우 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광마우스 센서회로의 동작에 대해 설명한다.
컴퓨터가 A/D 컨버터(420)의 출력정보를 컴퓨터 인터페이스(460)를 통해 수신하여 처리한다. 컴퓨터는 움직임 데이터 또는 작업대 표면의 이미지 데이터를 선택적으로 사용할 수 있다. 여기에서 움직임 데이터는 상기 도 1에 대한 동작 설명에서 현재 메모리에 입력된 이미지 데이터와 먼저 메모리에 저장된 데이터와의 상관값을 계산하여 출력하는 움직임 거리에 대한 데이터를 말하며, 움직임 데이터의 추출 과정은 상기 도 1에 대한 동작 설명과 중복되므로 여기에서는 생략하기로 한다. 또한 본 발명에서는 컴퓨터가 다른 업무(job)로 과부하 상태일 때는 움직임 값 계산회로(450)의 출력인 움직임 데이터(VM)를 사용하고, 컴퓨터의 계산용량이 충분히 남아 있을 경우에는 A/D 컨버터(420)의 출력 데이터(ADO)와 셔터 제어신호(CSH)를 사용할 수 있다.
도 5에서는 움직임 데이터를 이용하여 이전 프레임 데이터와 현재 프레임 데이터 사이의 오버랩 영역을 나타냄으로써 2 개의 오버랩 영역의 데이터에서 각 프레임간에 존재하는 잡음을 제거하여 보다 우수한 작업대 표면의 이미지를 얻을 수 있다. 도 6에서는 움직임이 있을 경우에만 셔터 제어신호와 작업대 표면의 이미지 데이터와 움직임 데이터를 컴퓨터에 전달하고, 컴퓨터에는 오버랩되지 않은 이미지 데이터만을 저장하고 셔터 제어신호를 이용하여 현재 프레임 데이터를 만들어낸다. 셔터 제어신호는 프레임 데이터의 평균값에 의해 결정이 되며, 이전 셔터 제 어신호와 현재 셔터 제어신호를 이용하여 오버랩된 이미지 정보가 만들어진다. 작업대 표면의 이미지 데이터를 만들어내면, 다양한 프리 필터 방식과 움직임 값 계산 방식을 적용할 수 있어서 더욱 정확한 움직임 데이터를 얻을 수 있다.
A/D 컨버터의 출력 데이터를 모두 컴퓨터에 전송하는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 광마우스 센서회로는 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 단계(S51), △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고, △X와 △Y가 모두 "0"이면 S51로 진행하며, △X 또는 △Y가 "0"이 아니면 모든 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 S51로 진행하는 단계(S52, S53), 컴퓨터에서 움직임 데이터를 이용하여 오버랩된 영역을 구하는 단계(S54), 및 오버랩되지 않은 새로운 영역에 새로운 픽셀 데이터를 저장하고, 오버랩된 영역에는 셔터 제어신호를 고려하여 이전 프레임 데이터와 현재의 프레임 데이터로부터 픽셀 데이터를 계산하는 단계(S55)를 포함한다.
A/D 컨버터의 출력 데이터 중 오버랩되지 않은 데이터만을 컴퓨터에 전송하는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 광마우스 센서회로는 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 단계(S61), △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고, △X와 △Y가 모두 "0"이면 S61로 진행하며, △X 또는 △Y가 "0"이 아니면 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 S61로 진행하는 단계(S62, S63), 및 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 움직임 데이터와 셔터 제어신호를 이용하여 표면 이미지를 구성하는 단계(S64)를 포함한다.
도 7은 작업대 표면의 이미지 정보를 읽어들이는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 광마우스 센서회로를 나타내는 블록도이다. 도 7의 광마우스 센서회로는 셔터 제어신호(CSH)의 제어하에 작업대(미도시) 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서(610), 이미지 센서(610)로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터(620), A/D 컨버터(620)의 출력인 디지털 데이터가 포화가 되지 않고 픽셀 어레이의 평균값이 일정 수준으로 유지되도록 전자 셔터(미도시)를 제어하는 셔터 제어회로(630), 움직임 검출(motion detection)에 필수적인 데이터를 최소화시키기 위하여 일정한 규칙에 의해 A/D 컨버터(620)의 복수 비트의 출력신호(ADO)를 수신하여 1비트의 디지털 신호로 변환시켜 출력시키는 프리 필터(pre-filter)(640), 프리 필터(640)의 출력신호(PFO)를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터(VM)를 출력하는 움직임 값 계산 회로(motion finding block)(650), 및 움직임 데이터(VM)와 프리 필터(640)의 출력신호(PFO)와 셔터 제어신호(CSH)를 컴퓨터에 전달하는 컴퓨터 인터페이스(460)를 구비한다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 광마우스 센서회로의 동작에 대해 설명한다.
도 7에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 광마우스 센서회로는 도 4에 도시된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광마우스 센서회로와는 달리 컴퓨터에서 컴퓨터 인터페이스(660)를 통해 A/D 컨버터의 출력신호(ADO)가 아닌 프리 필터(640)의 출력신호를 수신하여 처리한다. 따라서 컴퓨터에서는 적은 양의 데이터를 사용하여 처리하므로 처리속도가 빠르다.
도 8은 컴퓨터가 선택하는 기능이 추가된 본 발명의 제3 실시예에 따른 광마우스 센서회로의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8에 도시된 광마우스 센서회로의 제어방법은 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 단계(S81), 컴퓨터가 "send frame" 신호를 요청했는지를 판단하고,"send frame" 신호를 요청했으면 픽셀 데이터와 움직임 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고(S82, S83), "send frame" 신호를 요청하지 않았으면 S81로 진행하는 단계, 이전 프레임 데이터와 현재 프레임 데이터를 비교하여 움직임 데이터를 계산하는 단계(S84), 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서칩의 움직임 데이터와 동일한지를 판단하고, 동일하지 않으면 컴퓨터에 의해 발생된 움직임 데이터를 사용하고 "send frame" 신호를 광마우스 센서칩에 전송하고 S81로 진행하는 단계(S85, S86), 및 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서칩의 움직임 데이터와 동일하면 수 개의 리포트를 건너뛰고, 광마우스 센서칩의 움직임 데이터를 사용하며 "send frame" 신호를 광마우스 센서칩에 전송하고 S81로 진행하는 단계(S87,S88)를 포함한다.
광마우스 센서회로에서 출력되는 움직임 데이터가 비정상적이라 판단될 경우 컴퓨터는 작업대 표면의 이미지를 받아서 움직임 값을 계산하는 것이다. 컴퓨터의 계산능력이 점점 향상되고 있으므로 컴퓨터의 연산기능을 활용하여, 광마우스 센서회로에서 출력되는 움직임 데이터가 비정상적일 경우 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터에 의해 정확도가 개선될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있 음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광마우스에 의하면, 광마우스가 놓이는 작업대 표면의 이미지 정보를 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 처리함으로써 움직임 데이터의 정확도가 개선될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 광마우스에 의하면, 인터넷을 통하여 움직임 값을 구하는 방법을 다운로딩(downloading)함으로써 지속적으로 광마우스의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 광마우스의 이미지 센서회로는 움직임 데이터의 정확도가 높기 때문에 핸디 스캐너(handy scanner)에 활용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 셔터 제어신호의 제어하에 작업대 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터;
    상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하여 상기 셔터 제어신호를 발생시키고 상기 A/D 컨버터의 출력이 일정한 분포를 갖도록 상기 이미지 센서 내의 전자 셔터를 제어하는 셔터 제어회로;
    상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하고 움직임을 찾기 위한 데이터로 변환하는 프리 필터;
    상기 프리 필터의 출력신호를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터를 출력하는 움직임 값 계산 회로; 및
    상기 움직임 데이터와 상기 A/D 컨버터의 출력신호와 상기 셔터 제어신호를 수신하여 컴퓨터에 전달함으로써 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시키도록 하는 컴퓨터 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 광마우스.
  5. 셔터 제어신호의 제어하에 작업대 표면에서 반사된 빛을 수신하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 바꿔주는 A/D 컨버터;
    상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하여 상기 셔터 제어신호를 발생시키고 상기 A/D 컨버터의 출력이 일정한 분포를 갖도록 상기 이미지 센서 내의 전자 셔터를 제어하는 셔터 제어회로;
    상기 A/D 컨버터의 출력신호를 수신하고 움직임을 찾기 위한 데이터로 변환하는 프리 필터;
    상기 프리 필터의 출력신호를 수신하고 광마우스의 움직임 값을 계산하여 움직임 데이터를 출력하는 움직임 값 계산 회로; 및
    상기 움직임 데이터와 상기 프리 필터의 출력신호와 상기 셔터 제어신호를 수신하여 컴퓨터에 전달함으로써 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시키도록 하는 컴퓨터 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 광마우스.
  6. 광마우스 센서 회로가 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계;
    상기 광마우스 센서 회로가 △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고 상기 △X 또는 상기 △Y가 "0"이 아니면 모든 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하며, 상기 △X와 상기 △Y가 모두 "0"이면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계;
    상기 컴퓨터가 상기 움직임 데이터를 이용하여 오버랩된 영역을 구하는 제 3 단계; 및
    오버랩되지 않은 새로운 영역에 상기 컴퓨터가 새로운 픽셀 데이터를 저장하고, 상기 오버랩된 영역에는 상기 컴퓨터가 셔터 제어신호를 고려하여 이전 프레임 데이터와 현재의 프레임 데이터로부터 픽셀 데이터를 계산함으로써 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시키도록 하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광마우스 제어방법.
  7. 광마우스 센서 회로가 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계;
    상기 광마우스 센서 회로가 △X와 △Y가 "0"인지를 판단하고, 상기 △X와 상기 △Y가 "0"이 아니면 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 컴퓨터로 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하며, 상기 △X와 상기 △Y가 모두 "0"이면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계; 및
    상기 컴퓨터가 상기 오버랩되지 않은 픽셀 데이터와 상기 움직임 데이터와 상기 셔터 제어신호를 이용하여 표면 이미지를 구성함으로써 광마우스 센서회로에서 뿐만 아니라 컴퓨터에서도 움직임 데이터를 발생시키도록 하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광마우스 제어방법.
  8. 광마우스 센서 회로가 움직임 데이터를 컴퓨터에 리포트하는 제 1 단계;
    컴퓨터가 "send frame" 신호를 요청했는지를 상기 광마우스 센서 회로가 판단하고,"send frame" 신호를 요청했으면 픽셀 데이터와 셔터 제어신호를 상기 컴퓨터로 전송하고, "send frame" 신호를 요청하지 않았으면 상기 제 1 단계로 진행하는 제 2 단계;
    상기 컴퓨터가 이전 프레임 데이터와 현재 프레임 데이터를 비교하여 움직임 데이터를 계산하는 제 3 단계;
    상기 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서회로의 움직임 데이터와 동일한지를 상기 컴퓨터가 판단하고, 동일하지 않으면 상기 컴퓨터에 의해 발생된 움직임 데이터를 사용하고 "send frame" 신호를 광마우스 센서회로에 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하는 제 4 단계; 및
    상기 컴퓨터에 의해 계산된 움직임 데이터가 광마우스 센서회로의 움직임 데이터와 동일하면 상기 컴퓨터가 수 개의 리포트를 건너뛰고 광마우스 센서회로의 움직임 데이터를 사용하고 "send frame" 신호를 광마우스 센서회로에 전송하고 상기 제 1 단계로 진행하는 제 5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광마우스 제어방법.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 셔터 제어신호는
    픽셀 데이터를 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광마우스 제어 방법.
  10. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 셔터 제어신호는
    픽셀 데이터를 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광마우스.
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