KR100618263B1 - Clamping Device of Rotary Table - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고강성으로 클램핑 함으로서 로터리 테이블에서도 중절삭을 가능하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 로터리 테이블의 클램핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamping device of a rotary table that can be improved in productivity by enabling heavy cutting in the rotary table by clamping with high rigidity.
이에 따른 본 발명의 구성은, 로터리 테이블(16)의 클램핑장치를 구성함에 있어서, 테이블(16)의 저면과 테이블 바디(10)의 상면에 서로 결합되면서 ㄷ자형의 요부(22a)가 형성되도록 테이블(16) 하부에 고정 설치되는 2단의 회전 클램프블럭(20)(21); 및 테이블(16)의 저면과 테이블 바디(10)의 상면에 서로 결합되면서 ㄷ자형의 요부(22b)가 형성되도록 테이블바디(10)에 고정 설치되는 2단의 고정 클램프블럭(20a)(21a); 회전 클램프블럭(20)(21)과 고정 클램프블럭(20a)(21a) 사이에 수직 작동을 위한 일정 틈새를 갖도록 설치되고, 압유의 공급시 상,하로 벌어지면서 각 클램프블럭과 면접하여 클램핑하는 클램프기구; 2단의 고정 클램프블럭(20a)(20b) 내에 서로 대향되게 설치되어 고정 클램프블럭(20a)(21a)의 상부 및 하부에 각각 설치되어 상기 클램프기구를 내측방향의 탄성력을 가하여 항상 언클램프상태를 유지시키는 탄성스프링(26); 상기 탄성스프링(26)과 상기 클램프기구 사이에 설치되고 항상 클램프기구와 점 접촉되어 언클램프상태를 유지시키는 볼(27);을 포함하여 구성하였다. Accordingly, according to the configuration of the present invention, in configuring the clamping device of the rotary table 16, the bottom surface of the table 16 and the upper surface of the table body 10 are coupled to each other so that the U-shaped recesses 22a are formed. (16) two-stage rotating clamp blocks 20 and 21 fixedly installed in the lower portion; And two fixed clamp blocks 20a and 21a fixed to the table body 10 so that the U-shaped recess 22b is formed while being coupled to the bottom surface of the table 16 and the top surface of the table body 10. ; The clamp is installed between the rotary clamp blocks 20 and 21 and the fixed clamp blocks 20a and 21a to have a predetermined gap for vertical operation, and clamps by interviewing each clamp block while opening up and down when supplying hydraulic oil. Instrument; It is installed in the two fixed clamp blocks 20a and 20b so as to face each other, and is installed on the upper and lower portions of the fixed clamp blocks 20a and 21a, respectively, to apply the elastic force in the inward direction so that the clamp mechanism is always unclamped. Retaining elastic springs 26; And a ball 27 installed between the elastic spring 26 and the clamp mechanism and always in point contact with the clamp mechanism to maintain an unclamped state.
Description
도 1 은 종래 로터리 테이블의 클램핑장치의 일 실시예를 도시한 정단면도.1 is a front sectional view showing an embodiment of a clamping device of a conventional rotary table.
도 2 는 종래 로터리 테이블의 클램핑장치의 다른 실시예를 도시한 정단면도.Figure 2 is a front sectional view showing another embodiment of the conventional clamping device of a rotary table.
도 3 은 본 발명에 따른 로터리 테이블의 클램핑장치를 도시한 정단면도.Figure 3 is a front sectional view showing a clamping device of a rotary table according to the present invention.
도 4 는 도 3 의 요부 확대도.4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 테이블 바디, 16: 테이블,10: table body, 16: table,
20, 21: 회전 클램프블럭, 20a, 21a: 고정 클램프블럭,20, 21: rotating clamp block, 20a, 21a: fixed clamp block,
22a, 22b: ㄷ자형 요부, 23a, 23b: 피스톤 브레이크,22a, 22b: U-shaped recess, 23a, 23b: piston brake,
24: 공급유로, 25: 어댑터블럭,24: supply flow path, 25: adapter block,
25a: 연결유로, 26: 탄성스프링,25a: connecting flow path, 26: elastic spring,
27: 볼,27: ball,
본 발명은 머시닝센터 등에 채용한 로터리 테이블의 클램핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고강성으로 클램핑 함으로서 로터리 테이블에서도 중절삭을 가능하게 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 로터리 테이블의 클램핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamping apparatus for a rotary table employed in a machining center, and more particularly, to a clamping apparatus for a rotary table which enables heavy cutting in a rotary table to improve productivity by clamping with high rigidity. .
일반적으로 로터리 테이블은 복잡한 형상의 제품 가공시, 즉 원주방향의 정밀한 분할 작업이 필요한 경우 사용하는 공작기계의 부속장치이다. In general, rotary tables are machine tool attachments used when machining complex shaped products, that is, when precisely dividing in the circumferential direction is required.
지금까지 로터리 테이블에서 중요시한 것은 회전위치결정에 따른 정밀도였다. 그러나 점점 다종 다양해지는 제품의 생산에 높은 강성이 요구될 때가 많아서 테이블의 강성이 또 하나의 중요한 요소가 되었다.Until now, the most important thing in the rotary table has been the precision of rotational positioning. However, high rigidity is often required for the production of a wide variety of products, and the rigidity of the table has become another important factor.
도 1 에 도시된 바와 같이 종래 로터리 테이블의 일실시예로써, 압유를 테이블 바디(10)와 그 테이블 바디(10)의 내측에 고정 설치되는 클램프 링(12) 사이의 챔버(14)로 보내어 상기 클램프 링(12)이 테이블 바디(10)에 마찰을 일으켜면서 테이블(16)을 클램핑하는 구조이다. As shown in FIG. 1, as an embodiment of a conventional rotary table, pressure oil is sent to the
그러나, 이러한 종래의 로터리 테이블의 클램핑장치는 테이블 바디 및 클램프 링의 가공과 조립이 매우 힘들고 빠른 시간안에 언클램프되지 못하는 문제점이 있었다. However, such a conventional rotary table clamping device has a problem that the processing and assembly of the table body and the clamp ring are very difficult and cannot be unclamped in a short time.
이를 개선하기 위해 도 2 에 도시된 바와 같이 브레이크 디스크(18)를 테이블 바디(10)에 대한 테이블(16)의 클램핑수단으로 사용하였으나 이는 축방향으로 높은 클램핑력을 얻을 수 있지만 디스크가 매우 얇아서 높은 가공모멘트가 발생할 경우 정밀도에 악영향을 미칠 수 있다. 또한 언클램프시 탄성변형만으로 제자리로 돌아오게 개선하였으나 테이블 바디(10)와 브레이크 디스크(18)의 간극이 전 영역에서 0.05mm를 유지해야 하기 때문에 가공정밀도가 문제가 될 경우 얼마 사용하지 못하여 흠집(burr) 등의 발생으로 종래와 같이 언클램프에 문제가 발생한다.In order to improve this, the
이에 따른 보완책으로 만약 중절삭이 필요할 경우, 즉 테이블 강성을 높이고자 할 때는 드러스트 롤러 베이링을 보다 큰 것으로 바꾸고, 예압을 높여 사용하지 않으면 안되었다. 따라서 경절삭과 중절삭을 동시에 대응하기 위해서는 과다하게 설계된 로터리 테이블을 보유해야 하는 문제점을 안고 있었다. As a countermeasure, if heavy cutting is required, that is, to increase the rigidity of the table, the thrust roller bearing should be replaced with a larger one, and the preload should be increased. Therefore, in order to cope with light cutting and heavy cutting at the same time, there was a problem of having an excessively designed rotary table.
결과적으로 현 추세인 다종 다양한 제품의 생산에 능동적으로 대처하기 적합한 주변장치의 준비에 매우 많은 비용이 들게 된다. As a result, it is very expensive to prepare a peripheral device that can actively cope with the production of a wide variety of products.
본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 그 목적은 공작기계가 가진 능력을 최고로 발휘하는 범위내에서 중절삭이나 경절삭에 관계없이 높은 클램프력으로 테이블에 걸리는 레이디얼 방향이나 모멘트 방향의 힘을 지지할 수 있고, 언클램프시 실린더의 스트로크가 상하 1.0mm로 여유가 있어서 조립이 용이하고 또한 탄성스프링으로 신속하고 확실한 언클램프상태를 유지할 수 있는 로터리 테이블 클램프장치를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is the radial direction that is applied to the table with high clamping force regardless of heavy cutting or light cutting within the range of the best performance of the machine tool. To provide a rotary table clamp device that can support the force in the direction of the moment and the cylinder stroke is 1.0mm up and down when unclamping, so that it is easy to assemble and can maintain a quick and reliable unclamping state with an elastic spring. .
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 로터리 테이블(16)의 클램핑장치를 구성함에 있어서,
테이블(16)의 저면과 테이블 바디(10)의 상면에 서로 결합되면서 ㄷ자형의 요부(22a)가 형성되도록 테이블(16) 하부에 고정 설치되는 2단의 회전 클램프블럭(20)(21); 및 테이블(16)의 저면과 테이블 바디(10)의 상면에 서로 결합되면서 ㄷ자형의 요부(22b)가 형성되도록 테이블바디(10)에 고정 설치되는 2단의 고정 클램프블럭(20a)(21a); 회전 클램프블럭(20)(21)과 고정 클램프블럭(20a)(21a) 사이에 수직 작동을 위한 일정 틈새를 갖도록 설치되고, 압유의 공급시 상,하로 벌어지면서 각 클램프블럭과 면접하여 클램핑하는 클램프기구; 2단의 고정 클램프블럭(20a)(20b) 내에 서로 대향되게 설치되어 고정 클램프블럭(20a)(21a)의 상부 및 하부에 각각 설치되어 상기 클램프기구를 내측방향의 탄성력을 가하여 항상 언클램프상태를 유지시키는 탄성스프링(26); 상기 탄성스프링(26)과 상기 클램프기구 사이에 설치되고 항상 클램프기구와 점 접촉되어 언클램프상태를 유지시키는 볼(27);을 포함하여 구성된 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention, in configuring the clamping device of the rotary table 16,
Two-stage rotary clamp blocks 20 and 21 fixed to the bottom of the table 16 so as to form a
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이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.
도 3 은 본 발명에 따른 로터리 테이블의 클램핑장치를 도시한 정단면도이고, 도 4 는 도 3 의 요부 확대도이다.Figure 3 is a front sectional view showing a clamping device of a rotary table according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the main portion of FIG.
본 발명의 구성은, 로터리 테이블의 클램핑장치를 구성함에 있어서,The configuration of the present invention, in configuring the clamping device of the rotary table,
테이블(16)의 저면과 테이블바디(10)의 상면에 각각 고정 설치되는 회전 및 고정 클램프부재를 구성한다. It constitutes a rotational and fixed clamp member fixedly installed on the bottom surface of the table 16 and the top surface of the
또한 회전 클램프부재와 고정 클램프부재 사이에 수직작동을 위한 일정 틈새를 갖도록 설치되고, 압유의 공급시 상,하로 벌어지면서 각 클램프부재와 면접하여 클램핑하는 클램프기구를 구성한다. In addition, it is installed so as to have a predetermined gap for vertical operation between the rotating clamp member and the fixed clamp member, and constitutes a clamp mechanism for contacting and clamping each clamp member while opening up and down when supplying pressure oil.
또한 고정 클램프부재의 상부 및 하부에 각각 설치되어 상기 클램프기구를 내측방향의 탄성력을 가하여 항상 언클램프상태를 유지시키는 탄성기구를 구성한다.In addition, it is installed on the upper and lower portions of the fixed clamp member, respectively, to configure the elastic mechanism to always maintain the unclamp state by applying an elastic force in the inner direction of the clamp mechanism.
한편, 상기 회전 및 고정 클램프부재는 서로 결합되면서 ㄷ자형의 요부(22a)(22b)가 대칭 형성되도록 테이블(16) 하부에 고정 설치되는 2단의 상부 및 하부 회전 클램프블럭(20)(21) 및 테이블바디(10)에 고정 설치되는 2단의 상부 및 하부 고정 클램프블럭(20a)(21a)으로 구성된다. Meanwhile, the upper and lower rotary clamp blocks 20 and 21 of the second stage are fixed to the lower portion of the table 16 such that the U-shaped recesses 22a and 22b are symmetrically formed while being coupled to each other. And two upper and lower
한편, 상기 클램프기구는 2단의 회전 및 고정 클램프블럭(20, 21)(20a, 21a)의 ㄷ자형 요부(22a)(22b)내에서 접촉되지 않게 볼팅되고, 테이블바디(10)로부터 선택적으로 공급되는 공급유로(24)를 통한 압유에 의해 상,하로 벌어지면서 테이블(16)을 클램핑하는 상,하부 피스톤 브레이크(23a)(23b)로 구성된다. On the other hand, the clamp mechanism is bolted so as not to be contacted in the c-
또한, 상기 클램프기구의 상,하부 피스톤 브레이크(23a)(23b)는 테이블바디(10)와 떨어져 구성되기 때문에 공급유로(24)로부터의 압유를 공급받기 위해서는 그 공급유로(24)와 연통되고 상,하부 피스톤 브레이크(23a)(23b)의 내부로 압유의 연통라인이 형성되도록 연결유로(25a)가 형성된 어댑터블럭(25)이 고정 설치된다. In addition, since the upper and
한편, 상기 탄성기구는 2단의 고정 클램프블럭(20a)(20b) 내에 서로 대향되게 설치되는 탄성스프링(26)과; 그 탄성스프링(26)과 피스톤 브레이크(23a)(23b) 사이에 설치되고 항상 클램프기구와 점접촉되어 언클램프상태를 유지시키는 볼(27)On the other hand, the elastic mechanism is an
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 조립은 먼저 하부측의 회전 클램프블럭(21)을 볼트로써 테이블(16)측에 고정한 다음 하부측의 고정 클램프블럭(21a)을 상기 회전 클램프블럭(20)과의 높이를 맞추면서 테이블 바디(10)측에 고정한다. In the assembly of the present invention, first, the
이 후 하부측의 고정 클램프블럭(21a)내에 탄성스프링(26)과 볼(27)을 끼워 조립한 다음 기조립된 피스톤 브레이크(23a)(23b)를 안착시킨다. Thereafter, the
이 후 상부측의 고정 클램프블럭(20a)과 상부측의 회전 클램프블럭(20)을 상기의 조립과 마찬가지로 높이를 조정하면서 테이블 바디(10)와 테이블(16)에 각각 고정하면 모든 조립은 끝나게 되는데, 상기 상부측의 고정 클램프블럭(20a)을 조립할 때 그 블럭의 내부에 하부측과 마찬가지로 탄성스프링(26)과 볼(27)을 조립한다. Thereafter, the
이와 같이 조립되는 본 발명의 장치에서 압유가 유입되면 테이블 바디(10)를 통해 어댑터블럭(25)의 연결유로(25a)와 하부측의 피스톤 브레이크(23b)에 관통되는 공급유로(24)를 거쳐 상기 피스톤 브레이크(23a)(23b) 사이의 내부공간으로 유입되고, 이러한 동작에 따라 각 피스톤 브레이크(23a)(23b)가 외향되게 벌어지면서 각 회전 클램프블럭(20)(21)과 각 고정 클램프블럭(20a)(21a)에 완전히 면마찰이 발생되어 회전하는 테이블(16)을 클램핑하게 된다. When the pressure oil flows in the apparatus of the present invention assembled as described above, the
이와는 반대로 연결유로(25a)와 공급유로(24)에 걸려있던 압유가 제거되면, 고정 클램프블럭(20a)(21a)에 내설되어 있는 탄성스프링(26)의 탄성력이 복귀되어 각 피스톤 브레이크(23a)(23b)를 내향되게 수축되면서 회전 및 고정 클램프블럭(20, 21)(20a, 21a)과의 면접상태가 해제됨과 동시에 단지 볼(27)과 점접촉되어 테이블(16)의 회전이 용이하게 된다. On the contrary, when the pressurized oil stuck to the
이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 유압에 의한 피스톤 브레이크가 전면에 걸쳐 회전 및 고정 클램프블럭에 완전하게 면접되는 구성이기 때문에 확실 한 클램프 상태를 기대할 수 있을 뿐만 아니라 탄성스프링과 볼에 의해 안정된 언클램프 상태를 유지할 수 있어 테이블의 강성과 내구성을 향상시킬 수 있는 효과도 아울러 기대할 수 있다. Applying the present invention as described above, because the hydraulic piston brake is completely interviewed on the rotating and fixed clamp block across the front, not only can be expected a certain clamp state, but also stable by the elastic spring and ball Unclamping can be maintained, and the effect of improving the rigidity and durability of the table can be expected.
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Legal Events
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