KR100600832B1

KR100600832B1 - 핸드 가이드 로울러

Info

Publication number: KR100600832B1
Application number: KR1020000004028A
Authority: KR
Inventors: 카토하루유키
Original assignee: 호와 머시너리, 리미티드
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2006-07-14
Anticipated expiration: 2020-01-27
Also published as: JP2000212910A; CN1270257A; CN1162584C; KR20010006593A; TW505723B

Abstract

본 발명은 핸드 가이드 로울러에 관한 것으로서, 조작이 용이하고 간단한 구조로 이루어져 제작 비용이 저렴한 핸드 가이드 로울러에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 차체(2)와, 상기 차체에 의해 피봇가능하게 지지되는 전방 단부를 갖는 조향 바(32)와, 상기 차체에 의해 선회운동할 수 있도록 지지되고 후방 회전드럼(16) 및 전방 회전드럼(15)을 각각 회전할 수 있도록 지지하는 후방 드럼 지지프레임(14) 및 전방 드럼 지지프레임(13)을 갖는다. 상기 조향 바(32)는 배력 보조 메카니즘(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 연동되며, 상기 전방 및 후방 드럼 지지프레임(13, 14)은 커넥팅 로드(22)에 의해 상호 연결되어, 조향을 위해 조향 바(32)를 돌림으로써 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 제1방향으로 회전될 때, 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전된다. 상기 전방 및 후방 회전드럼(15, 16)은 동일한 바퀴 자국을 따라 구른다. 상기 핸드 가이드 로울러는 조향을 위한 유압 실린더 및 유압 파이핑을 구비할 필요를 없애며, 펌프를 삭제할 수 있게 하여 결과적으로 비용과 크기가 줄어든다.

핸드 가이드 로울러

Description

핸드 가이드 로울러{hand-guided roller}

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 측면도

도 2 는 도 1 의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도

도 3 은 도 1 의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도

도 4 는 도 1 에 도시한 핸드 가이드 로울러의 부분 확대 평면도

도 5 는 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 보조장치 부분 확대도

도 6 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 부분 측면도

도 7 은 도 6 에 도시한 핸드 가이드 로울러의 요부 확대 평면도

도 8 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 직진 진행 유지 메카니즘의 평면도

도면의 주요 부분에 대한 부호 설명

2. 차체 13,14. 드럼 지지프레임

15,16. 회전드럼 17. 진동 발생기

22. 커넥팅 로드 32. 조향 바

40. 보조장치 42. 연결부재

64. 잠금핀 70. 부싱

본 발명은 차체와, 전방 회전드럼(rolling drum) 및 후방 회전드럼, 및 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향시 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임을 포함하는 핸드 가이드 로울러에 관한 것이다.

일본국 실용실안공개 1981년 제 77508 호에는 차체와, 상기 차체의 전방 및 후방부분의 수직축 각각을 중심으로 하는 선회 운동에 대하여 지지되는 회전드럼 지지프레임과, 상기 회전드럼 지지프레임에 의해 회전할 수 있도록 지지되는 회전드럼과, 상기 차체의 일측면에 설치되며 상기 각각의 회전드럼 지지프레임을 상호 연결하는 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 로울러가 공지되어 있다.

상기 유압 실린더 액츄에이터는 실린더 로드를 실린더에 유입시키거나 또는, 실린더로부터 유출함으로써 전체 길이를 변화시키도록 작동된다.

따라서, 상기 회전드럼이 각각의 수직축에 대하여 반대방향으로 선회하게 되어, 상기 핸드 가이드 로울러의 진행방향을 바꾸게 된다.

일본국 실용실안공개 1977년 제 70504 호의 로울러와 같이 작동자가 그 위에 타서 조향하는 큰 사이즈의 로울러에 있어서는, 조향 실린더 액츄에이터의 실린더 로드에 의해 전방 회전드럼 지지체와 후방 회전드럼 지지체는 비스듬하게 연결되며, 상기 실린더 액츄에이터의 실린더는 로울러의 차체에 피봇가능하게 지지되고 피스톤 로드는 실린더의 양 단부로부터 돌출하며, 피스톤 로드는 축방향으로 움직여 전방 회전드럼 지지프레임과 후방 회전드럼 지지프레임을 각각 반대방향으로 선회시킨다.

이와 같은 종래 로울러에서는 조향에 위해 상기 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼이 동일한 각도의 반대방향으로 각각 돌게 되어, 상기 후방 회전드럼은 상기 전방 회전드럼이 만든 바퀴자국을 따라 굴러갈 수 있게 된다.

상기 로울러는 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 유압 조향 시스템에 의해 조향되기 때문에, 상기 로울러를 운전하고 조향하기 위해 커다란 유압 펌프가 필요하고, 또한 상기 커다란 유압 펌프를 운전하기 위해 대용량의 엔진이 필요하여, 따라서 로울러의 단가가 비싸다.

또한, 로울러의 진행과 조향을 위한 각각의 파이핑 시스템이 필요하기 때문에, 이러한 파이핑 시스템은 복잡한 파이프 설비를 반드시 필요로 한다.

이러한 로울러는 작업의 대부분 동안 직진 진행한다. 그러므로, 이러한 로울러는 로울러가 직진 진행 중에 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼을 평행하게 유지하기 위해 유압 실린더 액츄에이터를 제어하는 유압 조향 시스템을 필요로 한다.

그러나, 상기 유압 실린더 액츄에이터를 포함하는 유압 조향 시스템과 파이핑 시스템은 복잡하고, 고가이며, 까다로운 유지 작업을 요구한다.

다지기 작업(rolling operation)에 의해 발생하는 진동에 의해 회전드럼의 방향이 변하기 때문에, 핸드 가이드 로울러를 다지기 작업 하는 동안 직진 진행하게 하기가 어렵다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 첫 번째 목적은 실린더 액츄에이터, 파이핑 시스템 및 소형의 유압 펌프가 필요없는, 작고 저렴하며, 조작이 용이한 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 두 번째 목적은 진동을 유발하는 다지기 작업 중에 진동으로부터 충분히 격리된 조향 바를 갖는 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.

그리고, 본 발명의 세 번째 목적은 직진 진행 모드를 안정적으로 유지하고, 조향시에는 직진 진행 모드를 용이하게 정지할 수 있는 핸드 조향 시스템을 갖는 핸드 가이드 로울러를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체와; 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼과; 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임; 및 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 조작하기 위한 조향 바를 포함하여 이루어져, 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임이 일정 길이의 커넥팅 로드에 의해 상호 연결되어 조향을 위해 상기 조향 바를 회전함으로써 상기 후방 드럼 지지프레임이 제1방향으로 선회할 때, 상기 전방 드럼 지지프레임이 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 선회하도록 하는 핸드 가이드 로울러를 제공한다.

이와 같은 핸드 가이드 로울러에 있어서, 상기 커넥팅로드의 일단은 차체의 어느 옆쪽의 전방 드럼 지지프레임에 연결되며, 상기 커넥팅로드의 타단은 차체 다른 옆쪽의 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 핸드 가이드 로울러는 조향 바를 손으로 조작하여 조향되기 때문에, 조향을 위한 실린더 액츄에이터 및 파이핑 시스템이 필요없다.

이와 같은 핸드 가이드 로울러에 있어서, 상기 조향 바는 배력(倍力) 보조 장치를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 보조 장치는 조향을 위해 상기 조향 바를 조작하는데 필요한 조작력을 감소시키고, 상기 핸드 가이드 로울러의 제어성을 증가시킨다.

또한, 상기 후방 드럼 지지프레임과 상기 조향 바의 사이에는 진동절연재(vibration isolator)를 설치하는 것이 좋다.

비록, 상기 핸드 가이드 로울러에는 상기 회전드럼을 진동시키기 위해 진동 발생기가 구비되지만, 상기 회전드럼의 진동은 진동절연재에 의해 흡수되어, 조향 바로의 진동의 전달이 억제될 수 있다.

또한, 핸드 가이드 로울러는 전방 및 후방 회전드럼을 서로 평행하게 유지하여 핸드 가이드 로울러를 직진 진행모드로 유지하기 위한 직진 진행모드 유지수단과, 상기 직진 진행모드 유지수단를 제어하기 위해 조향 바의 일단 근방에 설치되는 제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 8 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 측면도이고, 도 2 과 도 3 은 각각 도 1 의 Ⅱ-Ⅱ선, Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 핸드 가이드 로울러는 양쪽 측판(3)과, 상기 양쪽 측판의 전방 단부들을 연결하는 전방 횡단 프레임(4)과, 상기 양쪽 측판의 후방 단부들을 연결하는 후방 횡단 프레임(5)과, 상기 각 횡단 프레임(4, 5)에 설치되는 진동절연 부재(6)와, 상기 횡단 프레임에 설치되고 상기 진동절연 부재에 의해 지지되는 상판(7)으로 이루어지는 차체(2)를 갖는다. 그리고, 엔진(9), 물탱크(10)등은 상기 상판(7) 위에 설치되며, 상기 각 횡단 프레임(4, 5)의 중간부분에는 베어링(11, 12)이 각각 용접된다.

또한, 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)은 회전을 위해 상기 전방 드럼 지지프레임(13)과 후방 드럼 지지프레임(14)에 의해 각각 지지된다. 상기 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)은 유압펌프(미도시)에 의해 구동되는 유압모터(미도시)에 의해 구동된다. 편심의 진동 발생기(17)는 세로방향에 대하여 상기 각각의 회전드럼(15, 16)으로부터 동일 거리로 떨어져서 차체(2)에 구비되어, 상기 회전드럼(15, 16)을 진동시킨다. 상기 드럼 지지프레임(13, 14)의 상부 부재에 폭과 길이에 대하여 중간 지점에 수직 선회축(19)을 형성한다. 상기 수직 선회축은 상기 베어링(11, 12)에 의해 각각 지지되어 회전한다.

도 2 에 도시한 바와 같이, 핸드 가이드 로울러의 일측 쪽의 후방 드럼 지지프레임(14)의 일측에 상기 전방 드럼 지지프레임(13) 쪽을 향해 브라켓(20)을 설치하고, 핸드 가이드 로울러 타측 쪽의 전방 드럼 지지프레임(13)의 일측에 상기 후방 드럼 지지프레임(14) 쪽을 향해 브라켓(21)을 설치한다. 일정 길이를 갖는 커넥팅 로드(22)의 양쪽 끝단은 선회 조인트에 의해 상기 브라켓(20, 21)에 각각 피봇 결합되어, 상기 커넥팅로드(22)는 대각선 방향으로 연결되고, 상기 선회 조인트들의 수직축을 중심으로 회전한다.

상기 선회 조인트의 각각의 상기 수직축은 차체(2)의 길이에 대해 중간에서 가로방향으로 연장되는 가로방향 중심선 CL1과, 차체(2)의 폭에 대해 중간에서 세로방향으로 연장되는 세로방향 중심선 CL2로 부터 동일한 거리로 떨어져 형성된다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 상기 수직 선회축(19)에 대해 일정 각도만큼 제1방향으로 회전하면, 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 수직 선회축(19)에 대해 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 동일한 각도만큼 회전한다. 왜냐하면, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 전방 드럼 지지프레임(13)은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 전방 드럼 지지프레임(13) 사이에 대각선방향으로 구비된 상기 커넥팅로드(22)에 의해 연동되기 때문이다.

도 4 는 본 발명 제1실시예의 후방 드럼 지지프레임과 조향 바의 결합부의 확대 평면도이다.

도시한 바와 같이 상기 조향 바(32)의 전방 단부를 차체(2) 상판(7)의 후방 단부에 수직방향 축에 대해 회전할 수 있도록 결합하여, 상기 조향 바(32)가 상기 차체(2)에 대해 좌우로 회전 가능하도록 한다. 또한, 상기 조향 바(32)는 배력 기능을 하는 보조장치(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결된다.

도 5 는 보조 장치부의 부분 확대도이다. 도시한 바와 같이, 상기 보조장치(40)를 이루는 링크(41)의 일단은 상기 조향 바(32)에 설치되는 브라켓(39b)에 핀(41a)에 의해 피봇 결합되며, 상기 링크(41)의 타단은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 설치되는 연결부재(42)에 피봇 결합된다. 이 때, 상기 링크(41)는 중공축(43)과, 볼 조인트(44)와, 고무 진동절연재(45)로 구성된다.

또한, 상기 조향 바(32)측의 상기 중공축(43) 후방 끝단에는 너트(46)가 용접되며, 상기 볼 조인트(44)의 로드는 상기 너트(46)에 나사 결합되고, 고정너트(47)에 의해 고정된다. 이와 같이 함에 따라 상기 중공축(43)으로부터 연장된 볼 조인트(44)의 길이는 조정이 가능해진다. 그리고, 상기 핀(41a)이 상기 볼 조인트(44) 내부에 구비된 볼(44a)을 관통하고, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)측의 상기 중공축(43) 전방 끝단에 환형의 케이싱(48)이 결합되며, 상기 환형의 케이싱(48) 안에 고무 진동절연재(45)가 구비된다. 상기 고무 진동절연재(45)의 중앙부에는 베어링(49)이 설치되며, 상기 링크(41)와 연결부재(42)는 상기 베어링(49)에 삽입되는 샤프트(50)에 의해 회전 가능하게 지지되어 연결된다. 상기 조향 바(32)의 회전축(33)과 상기 링크(41)와의 거리(L1)는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)의 회전축과 상기 링크(41)의 피봇축(50)의 거리(L2)보다 짧다.

상기 핸드 가이드 로울러(1)를 커브 길의 지면을 따라 조작할 때 또는, 지면 을 고르는 작업 중에 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 진행 방향을 바꿀 경우 조작자는 손으로 조향 바(32)를 좌 또는 우로 돌리게 되고, 이에 따라 상기 후방 드럼 지지프레임(14)을 회전시키기 위한 상기 조향 바(32)의 회전 운동이 상기 링크(41)를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 전달되어, 결국 상기 후방 회전드럼(16)이 특정 방향으로 회전하게 된다.

이 때, 상기 전방 드럼 지지프레임(15)은 상기 커넥팅로드(22)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(16)이 회전하는 방향과 반대방향으로 회전하게 되어, 상기 후방 회전드럼(16)이 회전한 방향과 반대방향으로 상기 전방 회전드럼(15)이 회전한다.

따라서, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 전방 회전드럼(15)이 만든 바퀴자국의 궤적을 따라 구르게 된다. 즉, 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 굴곡이 심한 길을 진행하면서 지면 고르기(rolling) 작업을 할 경우에도 쉽게 조향할 수 있다.

θ1 은 조향 바(32)의 회전각이며, θ2 (도 2)는 상기 후방 회전드럼(16)의 회전각이고, F1 은 조향 바(32)를 돌리기 위해 필요한 힘이며, F 는 상기 후방 회전드럼(16)을 돌리기 위해 필요한 힘이라고 할 때, θ2 = θ1 * L1 / L2 이며, F1 = F * L1 / L2 이고, 전술한 L2의 거리가 L1의 길이보다 길기 때문에, 조작자는 상기 후방 회전드럼(16)을 돌리기 위한 힘 F 보다 작은 힘 F1 을 사용하게 된다. 지면 고르기(rolling) 작업 중에 진동 발생기(17)가 작동될 때, 상기 진동 발생기(17)에 의해 발생된 진동은 상기 회전드럼(15, 16)에 전달되어 진동 지면 고르기 작업을 하도록 한다. 그런데, 상기 링크(41)는 고무 진동절연재(45)를 거쳐 연결부재(42)에 연결되기 때문에, 상기 후방 회전드럼 (16)의 진동은 상기 고무 진동절연재(45)에 의해 흡수되어, 상기 조향 바(32)로의 진동의 전달이 억제된다.

도 6 은 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러의 부분 측면도이고, 도 7 은 요부 확대 평면도이며, 도 8 은 직진 진행 유지 메카니즘의 평면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 핸드 가이드 로울러는 직진 진행 모드 유지 메카니즘(A)(도 6)을 제공하며, 다른 요소들은 전술한 제1실시예와 유사하다.

도 7 에 도시한 바와 같이 수직 파이프(30)와 강화 리브(31)는 차체(2)의 상판 후방 단부에 용접되고, 조향 바(32)의 전방 끝단부는 커넥팅 샤프트(33)에 의해 수직 파이프(30)에 연결됨에 따라, 상기 조향 바(32)는 차체(2)에 대해 좌우로 회전할 수 있게 된다. 도시한 도 6 과 같이 상기 조향 바(32)는 로드(34)와, 전방 베이스 단부(35)와, 제어부(36)에 연결되는 후방부를 갖는다. 상기 베이스 단부(35)는 한 쌍의 측판(37)(도7,도8)과, 상판(38) 및 하판(39)이 용접되어 형성된다. 상기 상판(38)과 하판(39)은 상기 커넥팅 샤프트(33)에 의해 상기 수직 파이프(30)에 연결되며, 상기 상판(38)의 밑면과 상기 하판(39)의 윗면은 각각 수직 파이프(30)의 상면 및 하면에 슬라이딩(sliding) 접촉한다. 상기 조향 바(32)는 보조 장치(40)에 의해 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결되며, 상기 보조 장치는 도 4 에 도시된 것과 동일하다.

도 7,8 에 도시한 바와 같이 잠금핀(64)을 지지하기 위한 브라켓(60)이 상기 베이스 단부(35)의 측판(37) 중 하나로부터 옆방향으로 돌출된다. 상기 브라켓(60)은 상판(61)과 상기 상판으로부터 수직하게 소정의 거리로 떨어진 하판(62)에 리브를 용접함으로써 형성된다. 상기 잠금핀(64)은 상기 상판(61)과 하판(62)에 형성된 홀을 통과해 연장되어 수직방향으로 슬라이딩(slinding)할 수 있게 된다. 보조 브라켓(65)은 상판(61)의 후방부로부터 아래쪽으로 수직하게 연장된다. 일정 각도 꺾인 형상을 갖는 레버(66)의 중간부분는 상기 보조 브라켓(65)의 하단부(59)에서 피봇 지지되며, 상기 레버(66)의 일단은 상기 잠금핀(64)의 66a 위치에 연결되며, 타단은 연결부재(67)의 66b 위치에 피봇 연결된다. 보조판(68)은 차체(2)의 상판(7)의 후방 단부의 윗 표면에서 고정되어 상기 잠금핀(64)을 지나 후방으로 돌출된다.

보어(bore)(69)를 갖는 부싱(70)은 상기 보조판(68)에 형성된 개구부에 설치되어, 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)이 직진 진행을 위해 서로간에 평행한 상태일 때에, 상기 잠금핀(64)는 상기 부싱(70)의 보어(69)와 동축이 된다. 비틀림 코일 스프링(torsion coil spring)(66c)의 일단은 상기 각진 레버(66)와 맞물리며, 타단은 상기 보조브라켓(65)과 맞물린다. 도시한 도 8 과 같이 상기 레버(66)는 상기 비틀림 코일 스프링(66c)에 의해 시계방향으로 기울어지며, 이 때 상기 잠금핀(64)을 윗쪽으로 이동시켜서 상기 잠금핀(64)이 부싱(70)의 보어(69)에 삽입되도록 한다. 상기 차체(2)의 상판(7)의 후방 단면에 홈(7a)를 형성하여, 상기 조향 바(32)와 동시에 움직이는 상기 잠금핀(64)이 상기 상판(7)과 간섭되지 않도록 한다. 또는, 상기 상판(7)에 후방으로 돌출하는 돌출부를 형성하여, 상기 부싱(70)이 상기 돌출부에 형성된 개구부에 끼워지도록 한다.

도시한 도 8 과 같이, 핀 조작 케이블(71)의 일단은 상기 연결부재(67)의 타단에 연결되며, 상기 핀 조작 케이블(71)의 중간부는 상기 상판(61)의 후방 단부와 상기 조향 바(32)에 결합되는 브라켓(73)(도6)에 각각 결합되는 상기 브라켓(72)에서 지지되고, 상기 핀 조작 케이블(71)의 타단은 상기 제어부(36)의 핀 조작 레버(76)에 연결된다. 상기 제어부(36)는 상기 핀 조작 레버(76)와, 전진 및 후진 진행 선택 레버(74)와, 안전 정지 레버(75)를 구비한다. 상기 핀 조작 레버(76)는 샤프트(77)에 구비되는 구형의 베어링(미도시)에 의해 지지되어, 상기 핀 조작 레버(76)가 상기 핀 조작 레버(76)의 축을 포함하고 상기 샤프트(77)의 축에 수직인 평면에서 전방 및 후방으로 회전할 수 있도록 하고, 상기 핀 조작 레버(76)의 축과 샤프트(77)의 축을 포함하는 평면에서 양방향으로 회전할 수 있도록 한다. 상기 핀 조작 레버(76)는 가로부(78a)와 세로부(78b)를 갖는 L자형의 가이드 슬롯(78) 상을 이동하게 된다. 이 때, 상기 핀 조작 레버(76)가 상기 가이드 슬롯(78)의 가로부(78a)에 위치하면, 상기 잠금핀(64)은 상기 부싱(70)의 보어(69)로부터 빠져나오게 되고, 상기 비틀림 코일 스프링(66c)의 복원력에 저항하면서 상기 부싱(70)의 보어(69) 밖에 유지된다. 지면 고르기 작업 중에 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 진행 방향을 바꾸거나, 커브 길의 표면을 따라 상기 핸드 가이드 로울러(1)를 조작할 때에, 조작자는 상기 핀 조작 레버(76)를 뒤로 당기고, 다시 상기 핀 조작 레버(76)를 꺾어서 가로부(78a)에 위치시키면, 상기 핀 조작 케이블(71)이 당겨지고 상기 레버(66)는 반시계 방향으로 돌게 됨에 따라(도8) 상기 잠금핀(64)은 상기 부싱(70)의 보어(69)에서 빠져 나온다. 따라서, 상기 조향 바(32)가 좌 또는 우로 회전할 수 있게 된다. 상기 조향 바(32)의 운동은 상기 링크(41)를 통해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 전달되어 상기 후방 회전드럼(16)을 회전시키며, 이로써 핸드 가이드 로울러(1)를 조향하게 된다. 즉, 상기 후방 회전드럼(16)은 세로축의 중앙점을 통과하는 수직 중심축을 기준으로 회전하기 때문에, 상기 조향 바(32)가 좌 및 우의 같은 각도로 회전하면, 상기 후방 회전드럼(16)도 좌 및 우의 같은 각도로 각각 회전한다. 그러므로, 조작자는 본 발명 핸드 가이드 로울러(1)를 조향하면서 이상함을 느끼지 않는다. 또한, 지면 고르기 작업 중에 진동 발생기(17)가 작동되면, 상기 진동 발생기(17)에 의해 발생되는 진동은 후방 회전드럼(16)에 충분하게 전달되어 진동 지면 고르기 작업을 확실히 수행하는데, 이는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 수직방향 유격 없이 차체(2)에 의해 지지되기 때문이다. 상기 잠금핀(64)은 상기 조향 바(32)에 의해 지지되고, 상기 잠금핀(64)과 상기 핀 조작 케이블(71)은 상기 조향 바(64)가 조향을 위해 움직이면 함께 움직이기 때문에, 상기 핀 조작 케이블(71)은 상기 조향 바(64)에 의해 급격하게 당겨지지 않는다.

상기 핸드 가이드 로울러(1)를 지면 고르기 작업을 위해 곧은 길을 따라 조작할 때에는, 상기 전방 회전드럼(15)과 후방 회전드럼(16)이 서로 평행하게 놓이도록 상기 조향 바(32)를 조작하기 위해서 상기 가로부(78a)에 위치하던 상기 핀 조작 레버(76)를 상기 가이드 슬롯(78)의 세로부(78b)로 이동시킨다. 그러면, 상기 핀 조작 케이블(71)을 당기는 상기 비틀림 코일 스프링(66c)의 복원력에 의해 상기 레버(66)는 시계방향으로 회전(도8)한다. 즉, 상기 핀 조작 레버(76)는 상기 가이드 슬롯(78)의 세로부(78b)를 따라 앞쪽으로 이동하고, 상기 핀은 상기 부싱(70)의 보어(69)에 끼워져서, 차체의 상판(7)에 대해서 상기 조향 바(32)가 회전되는 것을 방지하게 된다. 상기 조향 바(32)는 상기 보조 장치(40)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 연결되어 있어, 상기 조향 바(32)가 상기 차체의 상판(7)에 대해서 수평 회전이 억제되면, 상기 후방 드럼 지지프레임(14) 역시 그 수평 회전이 억제된다. 결과적으로, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 전방 회전드럼(15)과 평행상태를 유지하게 된다. 즉, 상기 후방 회전드럼(16)을 지지하는 후방 드럼 지지프레임(14)이 상기 차체(2)에 대해 수평 회전하는 것이 억제되기 때문에, 상기 후방 회전드럼(16)이 상기 진동 발생기(17)에 의해 진동하더라도 상기 후방 드럼 지지프레임(16)은 베어링(12)에서 회전하지 않게 되고, 진동 지면 고르기는 원활하게 수행된다. 또한, 상기 핸드 가이드 로울러(1)는 직진 진행 모드에서 조향 진행 모드로 또는, 그 반대로 상기 제어부(36)의 상기 핀 조작 레버(76)에 의해 전환될 수 있다. 또한, 상기 진행 모드를 선택하는 것 및 진행 방향를 선택하는 것을 포함한 상기 핸드 가이드 로울러(1)를 제어하기 위한 모든 제어 조작은 조작자가 팔을 뻗어 닿는 범위 안에 구비되는 상기 제어부(36)에 의해 용이하게 조작된다. 즉, 본 발명 핸드 가이드 로울러(1)는 제어가 용이하다.

상기 잠금핀(64)은 상기 핀 조작 케이블(71)을 포함한 기계적인 연동장치에 의해 조작되기 때문에, 상기 핸드 가이드 로울러(1)는 상기 잠금핀(64)을 조작하기 위한 전원 공급이 필요하지 않다. 상기 잠금핀(64)은 전기적 핀 조작 장치에 의해 조작될 수도 있다. 또한, 상기 잠금핀(64)은 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 의해 지지되어도 된다. 상기 잠금핀(64)는 상기 차체(2)에 의해 지지되고, 상기 보어를 갖는 부싱(70)은 상기 조향 바(32) 또는 상기 후방 드럼 지지프레임(14)에 장착되어도 된다.

상기 조향 바(32)에 의해 상기 후방 드럼 지지프레임(14)을 직접 조작하기 위해 상기 보조 장치와 같은 연결 수단을 사용하지 않고, 상기 조향 바(32)의 상기 전방 베이스 단부를 상기 후방 드럼 지지프레임(14)의 후방 단부에 직접 연결할 수도 있다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 앞쪽에 배치되고, 상기 후방 회전드럼(16)은 상기 차체(2)에 의해 지지될 수 있다. 상기 후방 드럼 지지프레임(14)과 상기 차체(2)는 상기 핸드 가이드 로울러(1)의 길이 방향으로 중간부분에서 연결되어 상호간에 수평으로 회전되도록 하며, 상기 후방 드럼 지지프레임(14)은 상기 조향 바(32)에 연결되어, 손에 의해 상기 조향 바(32)를 회전시킴에 따라 상기 후방 드럼 지지프레임(14)이 회전할 수 있도록 하여도 된다.

전술한 바와 같이 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 차체와, 전방 회전드럼 및 후방 회전드럼과, 상기 전방 및 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 각각 지지하고, 상기 전방 및 후방 회전드럼 각각의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 각각 반대방향으로 선회될 수 있는 전방 및 후방 드럼 지지프레임, 및 상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 조작하기 위한 조향 바를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 전술한 실시예에서 구체적으로 설명되었지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 밖의 많은 변화와 다양화가 가능함은 분명하다. 그리고, 본 발명에서 벗어나지 않는 범위내에서 실시될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 다음과 같은 효 과가 있다.

첫 번째, 상기 전방 및 후방 회전드럼은 같은 바퀴 자국의 궤적을 따라 이동할 수 있게 되며, 본 발명의 핸드 가이드 로울러는 회전드럼을 조작하기 위한 실린더 액츄에이터 및 파이프가 필요 없다. 그러므로, 소용량의 펌프로 충분하며, 따라서 대용량의 엔진은 필요하지 않다. 즉, 상기 핸드 가이드 로울러는 구조가 간단하여, 저비용으로 제작이 가능하며, 상기 회전드럼의 진동은 상기 드럼 지지프레임과 상기 조향 바 사이에 구비되는 진동절연부재에 의해 흡수되어, 조작자에게 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

두 번째, 본 발명 핸드 가이드 로울러는 직진 진행 모드를 유지하는 수단을 더 포함하기 때문에, 전방 및 후방 회전드럼을 서로간에 평행하게 유지하여 직선을 따라 진동 지면 고르기를 수행하고, 직진 주행 모드로 핸드 가이드 로울러를 유지할 수 있다. 뿐만아니라, 직진 진행 유지수단을 제어하기 위한 제어부가 조향 바의 일단 근방에 구비되기 때문에, 핸드 가이드 로울러는 제어부의 핀 작동 레버 조작에 의해 직진 진행 모드에서 조향 진행 모드로 또는, 그 반대로 전환이 가능하며, 상기한 진행 방향 선택과 진행 모드의 선택을 포함한 핸드 가이드 로울러의 조작을 제어하기 위한 모든 제어 조작은 조작자가 팔을 뻗어서 닿는 거리 안에 구비되는 제어부에 의해 쉽게 수행됨에 따라, 본 발명 핸드 가이드 로울러는 제어가 용이하다. 직진 진행 모드을 유지하기 위해 조향 바를 잠그는 메카니즘에 있어서는 기계적 잠금 메카니즘이 전기적 잠금 장치보다 비용면에서 저렴한 효과가 있다.

Claims

차체와;

전방 회전드럼과;

후방 회전드럼과;

상기 전방 회전드럼을 회전할 수 있도록 지지하고, 상기 전방 회전드럼의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 양방향으로 선회될 수 있는 전방 드럼 지지프레임;

상기 후방 회전드럼을 회전할 수 있도록 지지하고, 상기 후방 회전드럼의 세로축에서 그 중앙점을 통과하는 수직축을 중심으로 선회가능하며, 조향을 위해 수직축을 중심으로 양방향으로 선회될 수 있는 후방 드럼 지지프레임; 및

상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임을 선회시키기 위한 조향 바를 포함하여 이루어져,

상기 전방 드럼 지지프레임 및 후방 드럼 지지프레임이 일정 길이의 커넥팅 로드에 의해 상호 연결되어, 조향을 위해 상기 조향 바를 회전하는 것에 의해 상기 전방 드럼 지지프레임이 제1방향으로 선회할 때, 상기 후방 드럼 지지프레임이 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 선회하도록 하는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 1 항에 있어서,

상기 커넥팅 로드의 일단은 상기 차체의 어느 옆쪽의 상기 전방 드럼 지지프레임에 연결되며, 상기 커넥팅 로드의 타단은 상기 차체의 다른 옆쪽의 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 조향 바를 상기 후방 드럼 지지프레임에 연결하는 배력(倍力) 보조 장치를 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 후방 드럼 지지프레임과 조향 바 사이에 진동절연재를 구비하는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 전방 회전드럼과 후방 회전드럼을 서로 평행하게 유지하여 직진 진행모드를 유지하기 위한 직진 진행모드 유지수단과;

상기 조향 바의 일단 근방에 구비되어 상기 직진 진행모드 유지수단을 작동시키거나 또는 중단시키는 제어수단을 더 포함하여서 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 5 항에 있어서,

상기 조향 바가 가로축에 대해 회전할 때, 상기 후방 드럼 지지프레임이 자신의 수직축에 대해 선회하도록 상기 조향 바와 상기 후방 드럼 지지프레임이 상호 결합되며,

상기 전방 드럼 지지프레임과 후방 드럼 지지프레임을 직진 진행 상태로 유지하기 위한 상기 직진 진행모드 유지수단은 상기 차체와, 상기 조향 바 및 후방 드럼 지지프레임을 포함하는 조향부와의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 5 항에 있어서, 상기 직진 진행모드 유지수단은

상기 조향부와 차체 중 어느 하나에 의해 지지되는 이동식 잠금부재와;

상기 잠금부재를 구속하거나 구속을 풀어주며, 상기 잠금부재가 조향부에 의해 지지될 때는 차체에 의해 지지되고, 상기 잠금부재가 차체에 의해 지지될 때는 조향부에 의해 지지되는 위치부재를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 7 항에 있어서,

상기 잠금부재와 상기 제어수단는 기계적인 연동 장치에 의해 연동되는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.
제 8 항에 있어서,

상기 잠금부재는 조향부에 구비되는 잠금핀으로 이루어지고, 상기 위치부재는 상기 잠금핀을 수용하는 보어를 갖으며 상기 차체에 의해 지지되는 링(ring)으로 이루어지며, 상기 잠금핀은 상기 링의 보어에 끼워지도록 편향되고(biased), 상기 제어수단은 조작레버로 이루어지며, 상기 잠금핀은 상기 잠금핀을 편향시키는 힘에 대항하여 상기 링의 보어 밖으로 빼내어질 수 있고, 기계적인 연동장치를 통해 상기 링의 보어에 끼워질 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드 가이드 로울러.