KR100600486B1 - Capping machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 기대와, 상기 기대의 소정 위치에 설치된 제어부와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치를 포함하며, 상기 제어부의 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 기대에 설치된 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 용기의 캡을 캡핑롤러에 의해 캡핑하는 캡핑부와, 상기 캡핑롤러의 높이를 상하 조절할 수 있는 캡핑기에 있어서, 상기 기대로부터 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍으로 마련되어 상측을 향하여 소정 높이로 입설 고정된 스크루축과; 관상의 내벽에 스크루를 갖고 상기 스크루축에 결합되어 상판과 하판을 지지하며 각 일단에 설치된 체인기어를 폐루프상으로 연결하는 체인으로부터 회전력이 전달되면 그 회전방향에 따라 상기 상판과 하판을 상기 스크루축으로부터 상하 이동시키는 상, 하판이동부재와; 상기 상, 하판이동부재 중 어느 하나에 설치되어 회전력을 전달 받는 웜휠과; 상기 하판의 소정 위치에 설치되어 정, 역회전되는 상, 하판구동모터 및 모터 축에 설치되어 상기 웜휠과 치합되는 웜기어와, 상기 웜기어의 구동에 의해 상기 스크루축으로부터 상기 캡핑부가 상하 이동되는 것에 의해 상기 캡핑롤러가 용기의 높이에 알맞게 조절되는 캡핑롤러 높이조절장치가 부설된 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 각종 용기의 높이에 알맞도록 캡핑부의 높이 조절이 용이하여 작업능률을 극대화시킬 수 있는 캡핑기가 제공된다.The present invention includes an expectation unit, a control unit provided at a predetermined position of the expectation unit, and a condition input device connected to the control unit, and at the input position of the transport unit installed at the base unit at a speed input by the condition input unit of the control unit. When the container transferred to the capping position is clamped by a clamp, a capping part capping the cap of the container by a capping roller, and a capping device capable of adjusting the height of the capping roller up and down at a predetermined distance from the base, After each pair is provided with a screw shaft fixed to the predetermined height toward the upper side; The upper plate and the lower plate are connected to the screw shaft to support the upper plate and the lower plate, and when the rotational force is transmitted from the chain connecting the chain gears installed at each end to the closed loop, Upper and lower plate moving member for moving up and down from the shaft; A worm wheel installed at any one of the upper and lower plate moving members to receive rotational force; The capping part is moved up and down from the screw shaft by driving the worm gear and the worm gear installed on the upper and lower plate driving motors and motor shafts which are installed at a predetermined position of the lower plate and rotated forward and reverse. Characterized in that the capping roller height adjustment device is adjusted to the capping roller is adjusted to the height of the container. As a result, a capping machine capable of easily adjusting the height of the capping part to suit the height of various containers is provided to maximize the work efficiency.
캡핑기, 용기, 캡, 캡핑롤러, 캡핑롤러높이조절, 상, 하판이동부재 Capping machine, container, cap, capping roller, capping roller height adjustment, upper and lower plate moving member
Description
도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도,1 is a front view showing the whole of the capping machine according to the present invention,
도 2는 도 1에 따른 좌측면도,2 is a left side view according to FIG. 1, FIG.
도 3은 본 발명에 따른 캡핑롤러구동부를 설명하기 위해 개략적으로 보인 평면도,3 is a plan view schematically illustrating the capping roller driving unit according to the present invention;
도 4는 도 1에 따른 A-A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A according to FIG.
도 5는 도 1에 따른 B-B선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along line B-B according to FIG. 1.
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
100 : 스크루축 101 : 상판100: screw shaft 101: top plate
103 : 하판 105 : 상, 하판이동부재103: lower plate 105: upper and lower plate moving member
107 : 체인기어 109 : 체인107: chain gear 109: chain
110 : 웜휠 111 : 상, 하판구동모터110: worm wheel 111: upper and lower plate driving motor
113 : 웜기어 120 : 모터113: worm gear 120: motor
121 : 벨트풀리 123 : 태양기어121: belt pulley 123: sun gear
125 : 유성기어 127 : 회전연결부재125: planetary gear 127: rotary connection member
129 : 유니버설조인트 131 : 롤러회전축129: universal joint 131: roller rotation shaft
133 : 롤러회전축지지부재 135 : 에어실린더133: roller rotating shaft support member 135: air cylinder
139 : 안내장공 142 : 지지보스139: Information Service 142: Support Boss
143 : 왼나사 145 : 오른나사143: left hand thread 145: right hand thread
147 : 간격조절스크루 149 : 이동보스147: Spacing screw 149: Moving boss
본 발명은 내부가 스크루형상으로 형성된 캡(마개)을 용기의 개구에 캡핑하는 캡핑기에 관한 것으로서, 특히 다양한 높이를 갖는 용기에 알맞도록 캡핑롤러의 높이를 조절할 수 있도록 한 캡핑기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 스크루형상의 캡을 용기의 개구에 스크루결합하여 개구를 폐쇄하는 캡핑기는 크게 두 가지로 대별되는데 그중 하나는 대량생산을 할 수 있으며 설비상의 라인상에 부속 설치되어 있는 대형설비가 있으며, 나머지 하나는 실험실 또는 소량생산을 행하는 가내수공설비용 소형캡핑기로 대별된다.In general, there are two types of capping machines for screwing a screw cap into an opening of a container to close the opening. One of them is a large-scale equipment that can be mass-produced and attached to a line on the equipment. One is roughly classified as a small capping machine for home-made handicrafts in small-scale production.
상기와 같은 캡핑기에는 다양한 높이를 갖는 용기에 적용시키기 위한 캡핑롤러의 높이조절장치가 구비되어 있다.The capping machine as described above is provided with a height adjusting device of the capping roller for applying to a container having a variety of heights.
상기와 같은 종래의 캡핑기에 있어서 캡핑롤러 높이조절장치는, 그 대분분이 캡핑롤러가 설치된 캡핑부를 지지하고 있는 몸체부를 지지축에 지지하고 그 몸체부위에 지지축으로부터 몸체를 상하 슬라이딩 이동시키는 핸들을 설치하는 구성을 취하고 있다.In the conventional capping machine as described above, the capping roller height adjusting device supports a body part supporting a capping part in which a capping roller is installed, on a support shaft, and a handle for sliding the body up and down from the support shaft on the body part. I am taking a constitution.
그런데, 상기와 같은 종래의 캡핑기에 설치된 캡핑롤러 높이조절장치는, 내 용물 충진 및 용기의 캡핑과 포장으로 이어지는 대형설비에는 적합하지 않으며, 특히 용기의 높이에 따라 작업자가 일일히 손으로 핸들을 조작하여 수동으로 캡핑롤러의 높이를 조절하여야 하는 번거러운 단점이 있다.However, the capping roller height adjusting device installed in the conventional capping machine as described above is not suitable for the large equipment leading to the contents filling and capping and packaging of the container, and in particular, the operator manually handles the handle by hand according to the height of the container. There is a cumbersome disadvantage to manually adjust the height of the capping roller.
따라서, 본 발명의 목적은, 캡핑롤러를 자동으로 원하는 높이로 간편하게 이동시킬 수 있는 캡핑롤러 높이조절장치가 부설된 캡핑기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a capping roller in which a capping roller height adjusting device capable of automatically moving the capping roller to a desired height automatically is provided.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기대와, 상기 기대의 소정 위치에 설치된 제어부와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치를 포함하며, 상기 제어부의 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 기대에 설치된 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 용기의 캡을 캡핑롤러에 의해 캡핑하는 캡핑부와, 상기 캡핑롤러의 높이를 상하 조절할 수 있는 캡핑기에 있어서, 상기 기대로부터 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍으로 마련되어 상측을 향하여 소정 높이로 입설 고정된 스크루축과; 관상의 내벽에 스크루를 갖고 상기 스크루축에 결합되어 상판과 하판을 지지하며 각 일단에 설치된 체인기어를 폐루프상으로 연결하는 체인으로부터 회전력이 전달되면 그 회전방향에 따라 상기 상판과 하판을 상기 스크루축으로부터 상하 이동시키는 상, 하판이동부재와; 상기 상, 하판이동부재 중 어느 하나에 설치되어 회전력을 전달 받는 웜휠과; 상기 하판의 소정 위치에 설치되어 정, 역회전되는 상, 하판구동모터 및 모터 축에 설치되어 상기 웜휠과 치합되는 웜기어와, 상기 웜기어의 구동에 의해 상기 스크루축으로부 터 상기 캡핑부가 상하 이동되는 것에 의해 상기 캡핑롤러가 용기의 높이에 알맞게 조절되는 캡핑롤러 높이조절장치가 부설된 것을 특징으로 하는 캡핑기에 의해 달성된다.According to the present invention, the object includes a base, a control unit installed at a predetermined position of the base, and a condition input device connected to the control unit, and a transfer unit installed at the base at a speed input by the condition input device of the control unit. A capping portion capping the cap of the container by a capping roller when the container transferred from the feeding position of the capping position to the capping position is clamped by a clamp; A screw shaft provided in pairs before and after the gap and fixed in a predetermined height toward the upper side; The upper plate and the lower plate are connected to the screw shaft to support the upper plate and the lower plate, and when the rotational force is transmitted from the chain connecting the chain gears installed at each end to the closed loop, Upper and lower plate moving member for moving up and down from the shaft; A worm wheel installed at any one of the upper and lower plate moving members to receive rotational force; The capping part is moved up and down from the screw shaft by driving the worm gear and the worm gear installed on the upper and lower plate driving motors and the motor shaft rotated forward and reverse and installed at a predetermined position of the lower plate. It is achieved by the capping roller characterized in that the capping roller height adjustment device is installed so that the capping roller is adjusted according to the height of the container.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도이며, 도 2는 도 1에 따른 좌측면도에 관한 것이다.1 is a front view showing the entire capping machine according to the invention, Figure 2 relates to a left side view according to FIG.
이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 캡핑기(1)는, 내용물이 충진된 용기를 일측으로부터 타측을 향하여 이송시키는 이송부(20)와, 이송된 용기의 캡을 캡핑하는 캡핑롤러구동부(30)와, 상, 하판구동부(40)를 구비하고 있으며, 기대(10)에는 이들 각 구동부를 제어하는 제어부(50)와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치(51)가 구비되어 각 센서(도시치 않음)에 의해 구동한다.As can be seen in these figures, the
기대(10)의 표면에는 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍의 스크루축(100)이 고정 입설되어 있고, 스크루축(100)에는 상, 하판(101)(103)과 연결되며 관상의 내벽에 스크루가 형성된 상, 하판이동부재(105)가 스크루 결합되어 있으며, 이들 상, 하판이동부재(105)의 각 일단에는 체인기어(107)가 설치되어 폐루프상의 체인(109)에 의해 구동가능하게 연결되어 있다.A pair of
상, 하판이동부재(105) 중 어느 하나의 상, 하판이동부재(105)의 일단에는 웜휠(110)이 설치되어 있으며, 하판(103)에는 웜기어(113)을 갖으며 정역회전하는 상, 하판구동모터(111)가 설치되어 있어서 웜기어(113)가 구동하면 웜휠(110)이 설치된 상, 하판이동부재(105)는 스크루축(100)에서 회전하고 이어서 상, 하판이동부 재(105)에 설치된 체인기어(107)에 의해 각 상, 하판이동부재(105)가 스크루축(100)에서 상하 이동되는 것으로서 이하에서 설명될 캡핑롤러(200)의 높이를 조절함으로서 캡핑될 다양한 높이를 갖는 용기에 적용시킬 수 있다.One of the upper and lower
즉, 이송부(20)로 이송될 용기의 높이에 알맞도록 캡핑롤러(200)의 높이를 조절하려면, 작업자가 조건 입력장치(51)를 조작하면 하판(103)에 설치된 상, 하구동모터(111)가 회전하면 모터 축에 설치된 웜기어(113)가 회전하고 따라서 웜기어(113)와 치합된 웜휠(110)이 회전하면 스크루축(100)에 스크루 결합된 상, 하이동부재(105)가 회전한다. 따라서 상, 하이동부재(105)에 일단에 설치된 체인기어(107)와 체인(109)에 의해 각 상, 하판이동부재(105)가 회전하면서 스크루축(100)에서 상하 이동하는 것으로서 캡핑롤러(200)의 높이조절이 된다.That is, to adjust the height of the
한편, 도 3은 본 발명에 따른 캡핑롤러구동부를 설명하기 위해 개략적으로 보인 평면도에 관한 것으로서, 상판(101)에 설치된 캡핑롤러구동부(30)는, 모터(120) 및 모터 축에 설치된 벨트풀리(121)와, 벨트풀리와 소정 간격을 두고 상판(101)에 설치되어 모터(120)의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어(123) 및 태양기어를 중심으로 네 방향에서 상기 태양기어(123)와 치합되는 각 유성기어(125)를 구동시킨다. 이렇게 되면 유성기어(125)의 회전력이 회전전달부재(127)에 의해 캡핑롤러(200)에 전달되는데 여기서 회전전달부재(127)는 상하 좌우 굴절 가능한 유니버설조인트(129)를 채용하고 있기 때문에 이에 의해 캡핑롤러(200)가 캡에 접촉되어 캥핑한 후 다시 원위치 하는 동작이 쉽게 이루어진다.On the other hand, Figure 3 relates to a plan view schematically shown to explain the capping roller drive unit according to the present invention, the capping
도 4는 도 1에 따른 A-A선 단면도에 관한 것이며, 도 5는 도 1에 따른 B-B선 단면도에 관한 것으로서, 이 도면에 의하면, 회전연결부재(127)의 타단에는 하판(103)에 형성된 4개의 안내장공(139)을 관통하여 하판의 하부 방향으로 돌출되는 4개의 롤러회전축(131)을 설치하고 있으며, 4개의 롤러회전축(131)은 캡핑롤러간격조절수단과 연결되는 한 쌍의 롤러회전축지지부재(133)에 의해 좌우 내, 외측으로 슬라이딩 이동된다.FIG. 4 is a cross sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 5 is a cross sectional view taken along the line BB according to FIG. 1, and according to this view, four ends formed on the
여기서, 캡핑롤러간격조절수단은, 하판(103)에서 소정 간격을 두고 대향하게 입설된 한 쌍의 지지보스(140)와, 일측에 핸들(141)을 갖고 지지보스(140)에 축설되되 길이 방향을 따른 중앙부를 중심으로 일측에는 왼나사(143)가 타측에는 오른나사(145)가 형성된 간격조절스크루축(147)을 포함하며, 간격조절스크루축의 왼나사부와 오른나사에 각각 설치되어 핸들(141)의 조작에 따라 간격조절스크루축(147)이 회전될 때 한 쌍의 고정보스(148)의 횡축(146)에 축설된 한 쌍의 롤러회전축지지부재(133)를 이동시키며 일측에서 센서에 의해 간헐적으로 동작하는 에어실린더(135)가 탑재된 한 쌍의 이동보스(149)로 이루어진다.Here, the capping roller spacing adjusting means, a pair of
따라서, 핸들(141)을 회전시키면 간격조절스크루축(147)이 회전되는 것에 의해 이에 설치된 한 쌍의 지지보스(140)가 간격조절스크루축(147)의 양측에서 중심부를 기점으로 내, 외측으로 슬라이딩 이동하면서 롤러회전축지지부재(133)를 밀고 당기는 것에 의해 캡의 지름에 알맞게 캡핑롤러(200)의 간격을 초기 셋팅 할 수 있다.Therefore, when the
한편, 본 발명에 따르면, 캡핑롤러간격조절수단에, 부속된 에어실린더(135)는 센서에 의해 동작되어 이미 핸들(141)에 의해 초기 셋팅된 롤러회전축지지부재 (133)를 내, 외측으로 이동시켜 4개의 롤러회전축(131)에 설치된 캡핑롤러(200)를 내, 외측으로 간헐적으로 이동시키는 역활로서 캡핑위치로 이송된 용기 캡에 접촉, 캡핑한 후 캡으로부터 이탈하는 작업을 반복하게 된다.On the other hand, according to the present invention, the
본 발명에 따르면, 이송부(20)에 올려진 용기가 제어부(50)의 조건입력장치(51)에 의하여 입력된 속도로 캡핑위치까지 이송되어 클램프(300)에 의해 클램핑되면 상기 제어부(50)에 입력된 조건에 의하여 한 쌍의 에어실린더(135)가 작동하는 것에 의해 4개의 캡핑롤러(200)가 용기의 캡에 접촉하면 4개의 롤러회전(131)축에 설치된 캡핑롤러(200)가 캡핑롤러구동부(30)에 의해 구동되어 용기 캡을 강하게 캡핑한 후 센서에 의해 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 것으로서 캡핑작업이 원할히 이루어진다.According to the present invention, when the container loaded on the
이와 같은 본 발명에 따르면, 상, 하구동모터(111)와, 웜기어(113), 그리고 웜기어(113)와 치합된 웜휠(110)이 회전하는 것으로서 스크루축(100)에 스크루 결합된 상, 하이동부재(105)가 회전하여 상, 하판(101)(103)을 지지하고 있는 상, 하이동부재(105)가 스크루축(100)에서 상하 이동하는 것으로서 캡핑롤러(200)의 높이 조절됨으로 용기의 높이에 알맞도록 쉽게 캡핑롤러(200)의 높이를 조절할 수 있다.According to the present invention, the upper, the
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 각종 용기의 높이에 알맞도록 캡핑부의 높이 조절이 용이하여 작업능률을 극대화시킬 수 있는 캡핑기가 제공된다As described above, according to the present invention, it is easy to adjust the height of the capping portion to suit the height of the various containers is provided with a capping machine that can maximize the work efficiency
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- 2005-06-02 KR KR1020050046982A patent/KR100600486B1/en not_active Expired - Lifetime
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