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KR100598616B1 - Rotary shake tester for rollover simulation - Google Patents

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KR100598616B1 KR1020050039543A KR20050039543A KR100598616B1 KR 100598616 B1 KR100598616 B1 KR 100598616B1 KR 1020050039543 A KR1020050039543 A KR 1020050039543A KR 20050039543 A KR20050039543 A KR 20050039543A KR 100598616 B1 KR100598616 B1 KR 100598616B1
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박남수
박현진
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

본 발명 롤오버 시뮬레이션을 위한 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 가속도, 각속도를 측정하기 위한 센서를 포함하는 제품의 쉐이크 테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for rollover simulation, and more particularly, to a shake test apparatus for a product including a sensor for measuring acceleration and angular velocity.

종래 쉐이커 테스트 장치는 가속도 또는 각속도 각각에 대하여 별도로 구성되어 있어, 가속도 및 회전을 동시에 시뮬레이션하여 테스트 할 수 없어, 각각에 대한 테스트만이 가능하여, 근래의 다양한 기능을 갖는 센서제품을 시험하는 데 어려움이 있었다. The conventional shaker test device is configured separately for each acceleration or angular velocity, so it is not possible to simulate and test the acceleration and rotation at the same time. There was this.

본 발명에서는 자동차의 전복을 감지하기 위한 센서 제품에 대하여 가속도와 회전을 동시에 구현하여 자동차 전복 시뮬레이션(rollover simulation) 할 수 있는 로테이셔널 쉐이커(rotational shaker) 기능을 갖는 테스트 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a test apparatus having a rotational shaker function that can implement rollover simulation by simultaneously implementing acceleration and rotation with respect to a sensor product for detecting vehicle rollover.

전복, 자동차전복, 쉐이커, 전복시뮬레이션, 전복감지센서, 롤오버, rollover Rollover, car rollover, shaker, rollover simulation, rollover sensor, rollover, rollover

Description

롤오버 시뮬레이션을 위한 로테이셔널 쉐이크 테스트장치{Rotational shake test device for rollover simulation}Rotational shake test device for rollover simulation

도 1은 본 발명 롤오버 시뮬레이션을 위한 로테이셔널 쉐이크 테스트장치.1 is a rotational shake test apparatus for a rollover simulation of the present invention.

본 발명은 롤오버 시뮬레이션을 위한 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 가속도, 각속도를 측정하기 위한 센서를 포함하는 제품의 쉐이크(shake) 및 로테이셔널 쉐이크(rotation shake) 시뮬레이션을 구현하기 위한 테스트(shake test)장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a test apparatus for rollover simulation, and in particular, a test for implementing shake and rotational shake simulation of a product including a sensor for measuring acceleration and angular velocity. Relates to a device.

일반 차량 사고에 비해서 자동차 전복 사고의 경우 사망사고가 많을 수 밖에 없다. Compared to general vehicle accidents, car accidents are more likely to cause deaths.

따라서 자동차에는 운전자는 물론 탑승자의 안전을 위해 다양한 안전장치를 설치하게 되며, 이러한 안전장치들은 자동차의 전복을 미리 감지하여 자동차의 전복시 차량에 설치된 안전장치를 적절하게 동작시켜 주므로써, 자동차 탑승자의 안전을 도모하게 된다. Therefore, a variety of safety devices are installed in the car for the safety of the driver as well as the occupants. These safety devices detect the vehicle's overturning in advance and operate the safety device installed in the vehicle properly when the vehicle is overturned. You will be safe.

자동차가 전복되는 경우에 탑승자 보호를 위하여 설치된 장치로 대표적인 예 로는 안전벨트, 롤오버바(rollover bar), 전면 에어백, 측면에어백 등이 있다.Exemplary devices installed to protect occupants when the vehicle is overturned are safety belts, rollover bars, front air bags, and side air bags.

상기와 같은 안전장치가 자동차 전복사고에 대응하여 적절한 시기에 동작하기 위해서는 자동차의 가로축(pitch axis), 세로축(roll axis), 수직축(yaw axis) 각 방향으로의 가속도로 인해 자동차가 전복될 것인지 여부를 최대한 조기에 검출해야 한다. Whether the vehicle is to be rolled over due to acceleration in each of the pitch axis, roll axis, and yaw axis in order for the safety device to operate at an appropriate time in response to the vehicle rollover accident. Should be detected as early as possible.

이에 따라 자동차에는 자동차의 전복을 감지하기 위하여 가속도를 측정하는 센서와, 각가속도를 측정하기 위한 회전율 센서가 설치된다.Accordingly, the vehicle is provided with a sensor for measuring the acceleration in order to detect overturning of the vehicle, and a turnover sensor for measuring the angular acceleration.

이와 같은 센서는 자동차의 전복을 정확하게 조기에 감지하여 적절한 안전장치의 동작을 통해 탑승자의 안전을 보장하도록 해야 하는 데, 정확한 감지가 이루어지지 않을 경우, 자동차 전복사고가 발생하였음에도 안전장치가 동작하지 않거나, 자동차 전복상태가 아닌 경우에 안전장치를 불필요하게 동작시켜 사고의 유발 및 탑승자의 상해를 유발 시킬 수 있다.Such sensors should detect the vehicle's rollover accurately and early to ensure the safety of the occupants through the operation of appropriate safety devices.If the detection is not made correctly, the safety device may not operate even if the vehicle rollover accident occurs. If the vehicle is not overturned, safety devices may be operated unnecessarily, causing accidents and injury to the occupants.

따라서 제조업체에서는 자동차에 설치될 센서들에 대한 동작 시뮬레이션을 통해 신뢰성 있는 제품의 생산을 유도하고 있다.Therefore, manufacturers are driving the production of reliable products by simulating the motion of sensors to be installed in automobiles.

본 발명에서는 이와 같은 센서를 장착하여 자동차의 전복을 감지하기 위한 제품의 롤오버 시뮬레이션(rollover simulation)을 위한 쉐이크 테스트(shake test) 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a shake test (shake test) device for rollover simulation of a product for detecting the rollover of the vehicle by mounting such a sensor.

종래 쉐이크 테스트 장치는 가속도 또는 각속도 각각에 대하여 별도로 구성되어 있어, 가속도 및 회전을 동시에 시뮬레이션하여 테스트 할 수 없어, 각각에 대한 테스트만이 가능하였다.Conventional shake test apparatus is configured separately for each of the acceleration or angular velocity, and can not be tested by simulating the acceleration and rotation at the same time, only for each test was possible.

따라서 근래의 다양한 기능을 갖는 센서제품을 테스트하는 데 어려움이 있었다. Therefore, it has been difficult to test sensor products having various functions in recent years.

본 발명에서는 이와 같은 점을 고려하여 자동차의 전복을 감지하기 위하여 센서 제품에 대하여 가속도와 회전을 동시에 구현하여 자동차 전복 시뮬레이션(rollover simulation) 할 수 있는 로테이셔널 쉐이커(rotational shaker) 기능을 갖는 테스트 장치를 제공하고자 한 것이다.In view of the above, in the present invention, a test apparatus having a rotational shaker function capable of rolling over simulation of a vehicle by simultaneously implementing acceleration and rotation with respect to a sensor product in order to detect a rollover of a vehicle is considered. It is intended to provide.

본 발명은 센서제품의 장착부와, 장착된 센서제품을 수평선상에서 이동시키기 위한 센서제품을 이동시키기 위한 수평이동수단과, 장착된 센서제품을 회전시키기 위한 회전이동수단과, 제품을 수평이동 또는 회전이동을 제어하기 위한 제어수단과, 가속도와 각속도에 대한 센서제품의 시뮬레이션을 위한 제어데이터가 저장된 실차 데이터 베이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a mounting portion of the sensor product, the horizontal movement means for moving the sensor product for moving the mounted sensor product on the horizontal line, the rotation movement means for rotating the mounted sensor product, the horizontal movement or rotational movement of the product And a control means for controlling the vehicle, and a real vehicle database storing control data for simulation of the sensor product for acceleration and angular velocity.

이와 같은 본 발명 테스트 장치를 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 그 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.  The configuration and operation of the present invention test apparatus with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings are as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은,As shown in Figure 1, the present invention,

센서제품 고정용 플레이트(10)와, 플레이트(10)를 가로질러 양측으로 수평 선상에서 플레이트(10)가 이동 가능하도록 설치된 레일(20,21)과, 레일(20,21)상에서 플레이트(10)를 수평 이동시키기 위한 쉐이커용 모터(30)와, 플레이트(10)의 일측에 설치되어 플레이트(10)를 회전시키기 위한 회전용 모터(40)와, 센서제품의 전 복 시뮬레이션을 위하여 가속도와 각속도에 대한 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)의 제어데이터가 등록된 실차 데이터 베이스(50)와, 실차 데이터 베이스(50)로부터 설정된 제어데이터에 따라 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)를 제어하는 콘트롤러(60)와, 시뮬레이션의 동작진행을 위한 사용자키이를 포함하는 사용자 키이입력부(70)를 포함하여 구성된다.The plate 10 for mounting the sensor product, the rails 20 and 21 installed so that the plate 10 is movable on a horizontal line on both sides across the plate 10, and the plate 10 on the rails 20 and 21. A shaker motor 30 for horizontally moving the motor, a rotation motor 40 for rotating the plate 10, and an acceleration and angular velocity for a rollover simulation of the sensor product. The shaker motor 30 and the rotating motor according to the control vehicle set by the real vehicle database 50 in which the control data of the shaker motor 30 and the rotating motor 40 are registered, and the control data set from the real vehicle database 50. And a user key input unit 70 including a controller 60 for controlling the 40 and a user key for the operation of the simulation.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명은,The present invention having such a configuration,

수평선상에서 제품이 장착되는 플레이트(10)가 수평선상에서 이동가능하도록 레일(20,21)이 설치된다.The rails 20 and 21 are installed so that the plate 10 on which the product is mounted on the horizontal line is movable on the horizontal line.

상기 레일(20,21)은 도 1에서와 같이, 플레이트(10)의 양측으로 구성되고, 플레이트(10)를 취부하여 쉐이커용 모터(30)에 의해 수평 이동하고, 회전용 모터(40)에 의해 플레이트(10)가 레일(20,21)상에서 회전할 수 있도록 하는 구조를 갖는다. The rails 20 and 21 are configured on both sides of the plate 10, as shown in FIG. 1, and the plate 10 is mounted to move horizontally by the shaker motor 30 and to the rotating motor 40. This allows the plate 10 to rotate on the rails 20 and 21.

상기 쉐이커용 모터(30)는 가속도에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 하는 플레이트(10)의 이동수단이며, 회전용 모터(40)는 플레이트(10)를 회전시켜 센서제품의 각속도에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 하는 플레이트(10)의 이동수단이다.The shaker motor 30 is a moving means of the plate 10 to enable the simulation of the acceleration, the rotating motor 40 to rotate the plate 10 to enable the simulation of the angular velocity of the sensor product The movement means of the plate 10.

상기 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)는 콘트롤러(60)에 의해 독립적으로 구동된다.The shaker motor 30 and the rotary motor 40 are driven independently by the controller 60.

실차 데이터 베이스(50)는, 롤오버 시뮬레이션에 따른 상기 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)의 회전 제어 데이터값이 등록되어 있다.In the actual vehicle database 50, rotation control data values of the shaker motor 30 and the rotating motor 40 according to rollover simulation are registered.

즉, 시뮬레이션 프로그램에 따라서 상기 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터 (40)의 순차적인 제어데이터값이 등록되어 있다. That is, sequential control data values of the shaker motor 30 and the rotating motor 40 are registered in accordance with the simulation program.

실차 데이터베이스(50)에 가속도 및 각속도(회전)에 대한 제어값의 조합을 갖는 하나 이상의 시뮬레이션 프로그램을 모드별로 등록시켜 두고, 사용자가 이를 선택하여 다양한 상황을 재현하여 시뮬레이션을 구현할 수 있도록 한다.At least one simulation program having a combination of control values for acceleration and angular velocity (rotation) is registered in each vehicle database 50 for each mode, and a user may select it to reproduce various situations to implement a simulation.

즉, 실차 데이터 베이스(50)에 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)의 다양한 구동 조합을 통해 로테이셔널 쉐이커 기능을 구현할 수 있으며, 재현될 다양한 상황에 따라 그 조합을 달리하는 모드를 하나이상 구성하여 더욱 다양하고, 상세한 센서제품의 테스트가 가능하도록 한다. That is, the rotational shaker function may be implemented through various driving combinations of the shaker motor 30 and the rotating motor 40 in the actual vehicle database 50, and the combination may vary according to various situations to be reproduced. Configure more than one to enable testing of more diverse and detailed sensor products.

이와 같은 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.

테스트하고자 하는 센서제품을 플레이트(10)에 장착하고, 사용자는 사용자키이입력부(70)를 통해 시뮬레이션을 진행시키면, 콘트롤러(60)에서는 실차 데이터 베이스(50)로부터 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)의 제어데이터를 읽어, 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)를 구동 제어한다.When the sensor product to be tested is mounted on the plate 10, and the user performs simulation through the user key input unit 70, the controller 60 rotates the shaker motor 30 and the shaker motor from the actual vehicle database 50. The control data of the motor 40 is read to drive control the shaker motor 30 and the rotation motor 40.

쉐이커용 모터(30)가 구동되면, 플레이트(10)는 양측 레일(20,21)을 따라 수평이동하게 되고, 회전용 모터(40)가 구동되면, 플레이트(10)가 레일(20,21) 선상에서 회전하게 된다.When the shaker motor 30 is driven, the plate 10 moves horizontally along both rails 20 and 21, and when the rotating motor 40 is driven, the plate 10 is moved by the rails 20 and 21. Rotate on the ship.

따라서 콘트롤러(60)에 의해 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)에 의해 플레이트(10)는 레일(20,21)을 따라 회전 및 수평이동하는 바,Therefore, the plate 10 is rotated and moved horizontally along the rails 20 and 21 by the shaker motor 30 and the rotating motor 40 by the controller 60.

그 조합에 의해 플레이트(10)는 레일(20,21) 선상에서 회전하면서 수평이동, 정지된 상태에서 회전, 수평이동만 등 다양하게 시뮬레이션이 진행되어진다.By the combination, the plate 10 is rotated on the rails 20 and 21 while horizontally moving, and in a stationary state, various simulations such as rotation and horizontal movement are performed.

따라서, 차량 전복시의 나타날 수 있는 다양한 상황을 상세하게 재현하여 테스트할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to reproduce in detail the various situations that may appear during vehicle overturning and to test.

이상에서 설명한 바와 같이, 가속도와 각속도를 조합하여 센서제품의 수평이동 및 수직이동 로테이셔널 쉐이크 기능을 갖는 시뮬레이션을 제공하므로써, 다양한 롤오버 시뮬레이션이 가능한 테스트 장치를 제공할 수 있다.As described above, a combination of acceleration and angular velocity provides a simulation having a horizontal movement and a vertical movement rotational shake function of a sensor product, thereby providing a test apparatus capable of various rollover simulations.

Claims (2)

센서제품 고정용 플레이트(10)와, 플레이트(10)를 가로질러 양측으로 수평 선상에서 플레이트(10)가 이동 가능하도록 설치된 레일(20,21)과, 레일(20,21)상에서 플레이트(10)를 수평 이동시키기 위한 쉐이커용 모터(30)와, 플레이트(10)의 일측에 설치되어 플레이트(10)를 회전시키기 위한 회전용 모터(40)와, 센서제품의 전복 시뮬레이션을 위하여 가속도와 각속도에 대한 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)의 제어데이터가 등록된 실차 데이터 베이스(50)와, 실차 데이터 베이스(50)로부터 설정된 제어데이터에 따라 쉐이커용 모터(30)와 회전용 모터(40)를 제어하는 콘트롤러(60)와, 시뮬레이션의 동작진행을 위한 사용자키이를 포함하는 사용자 키이입력부(70)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤오버 시뮬레이션을 위한 로테이셔널 쉐이크 테스트장치.The plate 10 for mounting the sensor product, the rails 20 and 21 installed so that the plate 10 is movable on a horizontal line on both sides across the plate 10, and the plate 10 on the rails 20 and 21. Shaker motor 30 for horizontally moving the motor, rotation motor 40 for rotating the plate 10 and installed on one side of the plate 10, and acceleration and angular velocity for the simulation of the sensor product rollover. The shaker motor 30 and the rotating motor according to the actual vehicle database 50 in which the control data of the shaker motor 30 and the rotating motor 40 are registered, and the control data set from the actual vehicle database 50 40. A rotational shake test apparatus for a rollover simulation, comprising: a controller 60 for controlling 40) and a user key input unit 70 including a user key for the operation of the simulation. 제 1항에 있어서, 상기 실차 데이터베이스(50)에는 가속도 및 각속도(회전)에 대한 제어값의 조합을 갖는 하나 이상의 시뮬레이션 프로그램을 모드별로 등록되고, 사용자 키이입력부(70)에는 사용자가 각 시뮬레이션 모드를 선택하기 위한 키이를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤오버 시뮬레이션을 위한 로테이셔널 쉐이크 테스트장치.The method according to claim 1, wherein at least one simulation program having a combination of control values for acceleration and angular velocity (rotation) is registered for each mode in the actual vehicle database 50, and the user key input unit 70 registers each simulation mode with the user. A rotational shake test apparatus for a rollover simulation, characterized in that it comprises a key for selecting.
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