KR100598568B1 - 세탁기의 헹굼 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계; 세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계; 상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및 상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 세탁물을 헹굼하는 단계는 세탁모터의 구동과 정지를 반복하되 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 초기헹굼하는 단계와, 초기헹굼한 후 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인수류를 이용하여 세탁물을 중간헹굼하는 단계, 및 중간헹굼한 후 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 말기헹굼하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명은 헹굼행정에서 세탁조의 회전상태에서 세탁수를 급수하므로 전체 세탁시간을 단축하고, 초기헹굼 및 말기헹굼에서 풀림수류를 이용하여 헹굼하므로 세탁물의 엉킴이 방지되어 세탁물의 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 헹굼 제어방법{Method of controlling wash out for a washing machine}

도 1은 일반적인 세탁기의 내부구조를 나타내는 단면도,

도 2는 일반적인 세탁기의 세탁방법을 나타낸 동작흐름도,

도 3은 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어장치의 블럭도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 나타내는 동작흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제어부 20 : 기능선택부

30 : 온도센서부 40 : 수위감지부

50 : 무게감지부 60 : 급수밸브구동부

70 : 배수밸브구동부 80 : 세탁모터구동부

90 : 표시부 100 : 회전수감지부

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁조의 저속 회전하는 상태에서 세탁수를 급수한 후 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼함으로써 전 체 세탁시간을 단축하고 세탁물의 엉킴을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 세탁기는 본체(1)의 내부에 수조(2)가 배치되고, 그 수조(2)의 내부에 세탁물을 담기 위한 세탁조(3)가 회전가능하게 장착된다. 그 세탁조(3)의 하부에는 펄세이터(4)가 회전가능하게 장착되고, 수조(2)의 바닥 외측에는 정/역방향으로 회전하는 세탁모터(6)가 장착되고, 그 세탁모터(6)는 풀리(7) 및 벨트(8)에 의하여 클러치기구(9)와 연결된다. 이러한 클러치기구(9)는 세탁 및 헹굼시에 풀리(7) 및 벨트(8)를 통하여 세탁모터(6)의 회전력을 전달받아 펄세이터(4)를 정/역방향으로 저속회전시키는 한편, 탈수시에는 세탁조(3)를 고속으로 정회전시키게 된다.

그리고, 수조(2)의 바닥에는 그 수조(2)내의 물을 배수하기 위한 배수밸브(10)가 설치되어 외부에 연장된 배수관(11)과 연결된다. 그 배수밸브(10)과 배수관(11) 사이에 배수관(11)을 개/폐하는 배수밸브(10)를 구동시키는 배수모터(12)가 장착된다.

한편, 본체(1)의 상부에는 외부의 수도전과 연결되는 급수관(13)이 설치되고, 그 급수관(13)의 도중에는 수조(2)로 급수시 개방되는 급수밸브(14)가 설치되어 있다.

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하기 위한 표시수단과 각각의 기능을 입력하기 위한 키입력수단이 마련되어 사용자가 세탁기의 각종 기능을 선택하게 된다.

이와 같이 구성되는 일반적인 세탁기에 있어서, 세탁물을 세탁하는 세탁방법은 도 2의 동작흐름도와 같이 세탁행정(S10)과, 1회이상의 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 크게 구분할 수 있다. 여기서, 헹굼행정은 배수단계와, 탈수단계와, 급수단계와, 헹굼단계를 순차적으로 수행하게 된다.

먼저, 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 기준수위 까지 세탁수를 수조(2)에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정된 기준수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁모터(6)를 정/역회전시켜 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다.

세탁행정(S10)이 종료 후 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정된 기준수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가되어 최대 5회의 헹굼행정이 반복하여 수행될 수 있다. 이러한, 헹굼행정(S20)은 수조(2)내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수단계(S21)와, 세탁조(3)에 급수하면서 세탁조(3)를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조(3)를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 중단하여 세탁조(3)를 정지시키는 정지단계(S24)와, 세탁물의 무게에 의해 설정된 기준수위까지 수조(2)에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다. 그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 전술한 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다.

헹굼행정(S20-S60)이 종료 후 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다.

탈수행정(S70)이 종료되면, 정지단계(S80)에서 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터(6)를 정지시키게 된다.

종래 세탁기에서는 헹굼행정(S20)에서 간헐탈수와 탈수를 수행하는 중간탈수 단계가 포함되어 있으며 이러한 중간탈수는 매 헹굼행정시 마다 수행된다.

그런데, 종래 세탁기의 헹굼행정에서 중간탈수를 수행한 다음 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수밸브(14)를 개방하여 급수하게 되는데, 급수구(미도시)에서 유출되는 세탁수는 세탁조(3)의 중심부로 공급됨에 따라 세탁조(3)의 바닥면에서 부터 점차 차오르고 세탁조의 수위가 설정된 기준수위에 도달할 때 까지 급수밸브(14)를 개방하여 세탁수를 급수하게 된다.

이와 같이 세탁조(3)에 세탁수를 급수하는 과정이 종료된 후 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기를 제거하기 위해 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 세탁물을 헹굼하였다.

그러나, 종래기술에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법에서는 1회이상 최대 5회 까지 헹굼행정을 수행하는 바, 매 헹굼행정 마다 세탁조(3)를 정지시켜서 세탁수를 급수하는데 이 상태에서는 세탁물에 포함된 세제찌꺼기에 대한 용해작용이 미진하였기 때문에 헹굼행정에 소요되는 전체 세탁시간이 늘어나게 되었다.

또한, 급수단계가 종료되어 헹굼단계을 시작하게 되는데, 중간탈수에 의해 세탁조(3)의 벽면에 달라 붙은 세탁물은 기준수위 까지 세탁수가 급수되는 도중에 세탁조(3)의 중심부로 한꺼번에 쏟아지게 되고 이 상태에서 펄세이터(4)에 의한 메인수류를 발생시켜 헹굼행정을 바로 수행하므로 세탁물의 엉킴이 풀어지지 않고 세탁물이 덩어리 형태로 뭉쳐진 상태에서 헹굼이 이루어지는 결과를 초래하였고 이로 인해 세탁물의 헹굼성능이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 헹굼행정에서 세탁조를 회전시킨 상태에서 세탁수를 급수하고 급수종료후 풀림수류를 발생시켜 세탁물을 헹굼함으로써 전체 세탁시간을 단축하고 세탁물의 엉킴을 방지하여 헹굼성능을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계; 세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계; 상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계에 의하여 달성된다.

본 발명은 세탁물의 엉킴을 방지할 수 있도록 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼에 따라 세탁물을 헹굼하게 되는데, 초기헹굼과 말기헹굼은 세탁모터의 구동과 정지를 반복하되 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하는 한편, 중간헹굼은 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 세탁물의 초기헹굼과 말기헹굼에서의 풀림수류는 세탁모터의 구동시간을 정지시간의 1/2 내지 1/3에서 설정하여 발생시키는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 의한 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼에 소요되는 시간은 약 1:1:0.5의 비율로 설정하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 적용되는 세탁기의 헹굼 제어장치의 블럭도이고, 본 발명에 적용되는 세탁기의 내부구조는 도 1과 동일하므로 동일부호를 인용하여 설명하기로 한다.

도 3에서 본 발명에 따른 세탁기 헹굼 제어장치는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정등 원하는 세탁기능을 선택하기 위한 기능선택부(20)와, 수조(2)에 공급되는 물의 온도를 감지하는 온도센서부(30)와, 수조(2)의 수위를 감지하여 감지된 수위에 대응하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(40)와, 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(50)와, 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(14)를 개폐하는 급수밸브구동부(60)와, 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(10)를 개폐하는 배수밸브구동부(70)와, 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(6)를 구동하는 세탁모터구동부(80)와, 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(90)와, 세탁모터(6)의 회전수를 감지하여 감지된 회전수에 대응하는 회전수감지신호를 출력하는 회전수감지부(100)를 포함한다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 나타내는 동작흐름도로서, 세탁행정 다음에 이어지는 1회의 헹굼행정에 대한 수행단계들을 나타내고 있다. 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법은 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼을 수행한 다음 시작단계로 리턴하게 되므로 설정횟수 동안 반복하여 헹굼행정을 수행하게 된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 도 4에 따라 설명한다.

먼저, 세탁행정이 완료되면 상기 제어부(10)는 배수밸브구동부(70)를 제어하여 배수밸브(10)를 개방시켜서 수조(2)내의 혼탁해진 세탁수를 배수관(11)을 통해 배수한다(단계 S101). 이어, 상기 제어부(10)는 급수밸브(14)를 개방시켜 세탁조(3)에 세탁수를 급수하는 상태에서 세탁모터(6)를 구동시켜 세탁조(3)를 간헐적으로 고속 회전시킨다(단계 S102). 이어, 상기 제어부(10)는 간헐탈수 후 급수밸브(14)를 폐쇄시킨 상태에서 세탁모터(6)를 구동시켜 세탁조(3)를 고속회전시켜 세탁물의 수분을 제거한다(단계 S103). 이어, 상기 제어부(10)는 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 중단하여 세탁조(3)를 정지시킨다(단계 S104).

이어, 상기 제어부(10)는 급수밸브(14)를 개방시켜 세탁수를 급수하는 상태 에서 세탁모터(6)를 구동하여 세탁조(3)를 일방향으로 저속회전시킨다. 즉, 세탁조(3)의 중심부에 급수되는 세탁수의 수위가 상승하면서 세탁조(3)의 바닥면에서부터 세탁수가 점차로 차오르는 상태가 되고 이때 저속 회전되는 세탁조(3)의 벽면에서 쏟아진 세탁물은 세탁조(3)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하여 세탁수와 섞이게 되는데, 세탁조(3)가 일방향으로 저속 회전하고 세탁수의 수위가 증가됨에 따라 세탁물의 엉킴은 억제되는 한편 세탁물에 포함된 세제찌꺼기의 용해작용이 촉진되어 결과적으로는 전체 세탁시간을 단축할 수 있게 된다(단계 S105). 이어, 상기 제어부(10)는 수위감지부(40)를 통해 감지한 수조(2)의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단한다(단계 S106). 단계 S106에서 기준수위에 도달하지 않았으면 계속 세탁수를 급수하기 위해 단계 S105로 회귀한다.

단계 S106의 판단결과 기준수위에 도달한 경우, 상기 제어부(10)는 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시켜 풀림수류를 발생하여 세탁물을 초기헹굼하게 되는데, 이러한 풀림수류는 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 발생시키는데 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 짧고 그 정지시간은 길게 설정함으로써 예를 들어 세탁모터(6)를 "0.4초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시킴으로써 이루어지게 되며, 이 풀림수류에 의한 초기헹굼이 진행됨에 따라 중간탈수에서 발생된 세탁물의 엉킴이 점차적으로 풀어지게 된다(단계 S107).

이어, 상기 제어부(10)는 풀림수류에 의한 초기헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제1기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제1기준시간이 길면 헹굼행정에 소요되는 전체 세탁시간이 늘어나게 되고 제1기준시간이 짧으면 세탁물의 엉킴이 완전하게 풀리지 않은 상태에서 헹굼하게 되므로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 1분으로 설정한다(단계 S108).

단계 S108에서 제1기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S107로 회귀하는 반면에, 단계 S108에서 제1기준시간에 도달한 경우 상기 제어부(10)는 메인수류에 의한 세탁물의 중간헹굼을 수행하기 위해 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시키게 되는데, 이러한 메인수류는 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 길고 그 정지시간은 짧게 설정함으로써 예를 들어 세탁모터(6)를 "1.2초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시킴으로써 이루어지게 된다(단계 S109).

이어, 상기 제어부(10)는 메인수류에 의한 중간헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제2기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제2기준시간은 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는데 요구되는 시간으로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 1분으로 설정한다(단계 S110).

단계 S110에서 제2기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S109로 회귀하는 반면에, 단계 S110에서 제2기준시간에 도달한 경우 상기 제어부(10)는 중간헹굼단계에서 발생된 세탁물의 엉킴이 풀리도록 풀림수류에 의한 세탁물의 말기헹굼을 수행하기 위해 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시키게 되는데, 이러한 풀림수류는 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 짧고 그 정지시간은 길게 설정함으로써 발생하게 되는데 초기헹굼에서의 풀림수류와 같이 예를 들어 세탁모터(6)를 "0.4초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시키게 된다(단계 S111).

이어, 상기 제어부(10)는 풀림수류에 의한 말기헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제3기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제3기준시간은 중간헹굼단계에서 엉켜진 세탁물이 풀어지게 하는데 걸리는 시간으로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 30초로 설정한다(단계 S112).

단계 S112에서 제3기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S111로 회귀하는 반면에, 단계 S112에서 제2기준시간에 도달한 경우 설정횟수 만큼 헹굼행정을 수행하기 위해 시작단계로 리턴하게 된다.

전술한 바와 같이, 세탁행정을 수행한 다음 1회이상 헹굼행정을 수행하는 경우 간헐탈수(S102)와 탈수단계(S102)를 매번 수행한 다음 세탁물의 헹굼을 수행하게 되는데, 풀림수류에 의한 초기헹굼단계에 이어서 메인수류에 의한 중간헹굼이 수행되고 그 중간헹굼이 끝난 다음 마지막으로 풀림수류에 의한 말기헹굼을 수행하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 행굼행정에서 세탁조를 일방향으로 저속 회전시키는 상태에서 세탁수를 급수하므로 세탁물에 포함된 세제찌꺼기의 용해작용이 촉진되어 그 만큼 세탁물을 헹굼하는데 걸리는 전체 세탁시간을 단축할 수 있다.

또한, 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼의 소요시간을 약 1:1:0.5의 비율로 설정하여 세탁물을 헹굼하는데, 메인수류를 이용하여 중간헹굼하기 이전과 이후에 세탁모터의 구동시간이 상대적으로 짧은 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼함으로써 세탁물의 엉킴 발생을 방지할 수 있고 궁극적으로 세탁물의 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서,

   세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계;

   세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계;

   상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및

   상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하고,

   상기 세탁물을 헹굼하는 단계는

   상기 세탁모터의 구동시간에 대한 정지시간의 크기에 따라 발생되는 적어도 2종류의 수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하되, 상기 적어도 2종류의 수류는 상기 구동시간을 상기 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류와 상기 구동시간을 상기 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인 수류를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 세탁물을 헹굼하는 단계는

   상기 풀림수류를 이용하여 세탁물을 초기헹굼하는 단계와, 초기헹굼한 후 상기 메인수류를 이용하여 세탁물을 중간헹굼하는 단계, 및 중간헹굼한 후 상기 풀림수류를 이용하여 세탁물을 말기헹굼하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
3. 제 2항에 있어서, 상기 세탁물의 초기헹굼과 말기헹굼에서의 풀림수류는 세탁모터의 구동시간을 정지시간의 1/2 내지 1/3에서 설정하여 발생시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.
4. 제 2항에 있어서, 상기 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼을 수행하는 소요시간은 1:1:0.5의 비율로 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.

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