KR100598027B1

KR100598027B1 - Euroform automatic assembly device

Info

Publication number: KR100598027B1
Application number: KR1020040073497A
Authority: KR
Inventors: 황금옥
Original assignee: 주식회사 신역
Priority date: 2004-09-14
Filing date: 2004-09-14
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2024-09-14
Also published as: KR20060024668A

Abstract

본 발명은 유로폼을 제작하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면 판상의 판재와 금속재 후레임으로 이루어진 유로폼의 원자재에 리벳삽입구를 천공하고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 조립하는 공정을 기계장치로 자동화시킨 유로폼 자동조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing euroforms. In more detail, a process of assembling euroforms is made by drilling a rivet insertion hole into a raw material of a euroform consisting of a plate-like plate and a metal frame, inserting a rivet, and pressing the inserted rivet. The present invention relates to an automated Eurofoam assembly device.

본 발명에 따른 유로폼 자동 조립장치는 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 규격화된 원자재를 적재하여 후술하는 대차부로 이송하는 원자재투입부(100)와, 후술하는 장치들의 작업이 순차적으로 수행되도록 원자재를 파지하여 이송하는 대차부(200)와, 대차부에 의하여 파지되어 이송되는 원자재에 다수의 리벳삽입구를 소정의 개수만큼 소정의 간격으로 천공하는 리벳삽입구천공부(300)와, 대차부에 의하여 이송되는 원자재에 천공된 리벳삽입구에 리벳을 자동으로 삽입하는 리벳삽입부(400)와, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판재와 후레임을 결합하여 최종 조립시키는 리벳압착부(500)와 상기 장치들이 순차적으로 그 작업이 수행되도록 자동으로 제어하기 위한 위치감지 센서등을 포함하여 구성된 제어부(도시생략)로 이루어진다.Euroform automatic assembly device according to the present invention is a raw material input portion 100 for loading a standardized raw material loaded on the upper surface of the frame conforming to the Euroform plate manufactured according to a predetermined standard and transported to the bogie section to be described later, and the device to be described later Rigid insertion hole punching part for drilling the raw material to be carried out by the raw material to be carried out sequentially, and a plurality of rivet insertion holes at a predetermined interval by a predetermined number to the raw material held and transported by the bogie ( 300), a rivet insertion unit 400 for automatically inserting a rivet into a rivet insertion hole drilled into a raw material conveyed by a balance unit, and a rivet compression unit for final assembly by combining the plate and frame of the raw material by pressing the inserted rivet. The control unit configured to include a unit 500 and the position sensor for automatically controlling the devices to perform the operation sequentially ( Made of a city omitted).

Description

Euro-Constructing Equipments of Euro Form Pannel

도 1은 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치의 일측면도1 is a side view of the euroform automatic assembly apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 장치의 원자재투입부 측면도 및 작동상태 설명도Figure 2 is a side view of the raw material input portion and the operating state of the device according to the invention

도 3은 본 발명에 따른 장치의 대차부 사시도3 is a perspective view of the bogie of the device according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 장치의 대차부 부분 정면도 및 작동상태 설명도Figure 4 is a front view of the trolley portion of the device according to the present invention and an operational state explanatory view

도 5는 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입구천공부 정면도 및 측면도5 is a front view and a side view of the rivet insertion hole perforation of the device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입구천공부 작동상태 설명도Figure 6 is an explanatory view of the operating state of the rivet insertion hole drilling portion of the device according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입부 정면도 및 측면도Figure 7 is a front view and a side view of the rivet insert of the device according to the invention

도 8은 본 발명에 따른 장치의 리벳삽입부 작동상태 설명도8 is an explanatory view of the rivet insert operating state of the device according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 장치의 리벳압착부 정면도 및 측면도9 is a front view and a side view of the rivet crimp part of the device according to the invention.

도 10은 본 발명에 따른 장치의 리벳압착부 작동상태 설명도10 is an explanatory view of the rivet crimping operation state of the device according to the present invention;

***도면의 주요부분에 대한 부호설명****** Explanation of symbols on main parts of drawings ***

100 : 원자재투입부 200 : 대차부 100: raw material input part 200: loan balance

300 : 리벳삽입구천공부 400 : 리벳삽입부300: rivet insertion hole drilling part 400: rivet insertion part

500 : 리벳압착부500: rivet press

10 : 원자재 11 : 판넬 12 : 프레임10: raw material 11: panel 12: frame

h : 리벳삽입구 r : 리벳h: rivet insert r: rivet

본 발명은 유로폼을 제작하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면 판상의 판재와 금속재 후레임으로 이루어진 유로폼의 원자재에 리벳삽입구를 천공하고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 제작하는 공정을 기계장치로 자동화시킨 유로폼 자동조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing euroforms. More specifically, the present invention relates to a process of manufacturing a euroform by drilling a rivet insertion hole into a raw material of a euroform consisting of a plate-like plate and a metal frame, inserting a rivet, and pressing the inserted rivet. The present invention relates to an automated Eurofoam assembly device.

유로폼(Euro Form Pannel의 준말임)은 건축공사에서 사용되는 거푸집(concrete form)의 일종인 것으로, 결합용 타이(tie) 등을 이용해 상하좌우로 연속적으로 연결하여 거푸집을 완성하고, 상기 거푸집에 모래와 자갈, 시멘트가 혼합된 콘크리트를 타설하여 상기 콘크리트가 경화될 때까지 형태를 유지하기 위한 수단으로 사용되고 있다. 유로폼은 제 1도에 도시한 바와 같이 규격화된 사각 판상의 판재(11)와 상기 판재 뒷면에 리벳(r)과 같은 연결수단을 구비하는 금속재질의 후레임(12)으로 구성된다.Euro Form Pannel is a kind of concrete form used in building construction. The form is formed by connecting up, down, left and right continuously by using a tie, etc. It is used as a means to maintain the shape until the concrete is hardened by pouring concrete mixed with gravel and cement. As shown in FIG. 1, the flow form consists of a standard plate-shaped plate 11 and a metal frame 12 having a connecting means such as a rivet r on the back of the plate.

이같은 구성으로 이루어진 유로폼은 다양한 규격의 크기로 구성되어 사용되고 있으며 일반적으로 유로폼은 수회 재사용되는데, 한번 사용된 유로폼의 판재나 후레임에 콘크리트 찌꺼기가 남아 있어 재사용시 콘크리트 찌꺼기를 제거하여 사용 하나 수회 재사용되는 과정에서 부착된 콘크리트 찌꺼기 덩어리의 제거가 불가능할 정도가 되거나 판재의 표면에 만들어진 흠집의 크기가 너무 큰 경우에 판재를 뜯어내고 철재 후레임은 수선과정을 거쳐 새로운 판재를 부착하여 재사용하도록 하고, 이와 같이 유로폼은 판재와 후레임으로 구성되고 판재와 후레임은 리벳으로 결합된다.Euroform is composed of various sizes and is used in general, Euroform is generally reused several times, the concrete residue remains on the plate or frame of the once used Euroform, when used to remove the concrete residue when reused one time If it becomes impossible to remove the lumps of concrete residue attached to the surface or if the size of the scratches made on the surface of the plate is too large, the plate is torn off and the steel frame is repaired and the new plate is attached and reused. It consists of plate and frame, and the plate and frame are joined by rivets.

종래에 유로폼은 소정의 규격으로 제작된 판재를 이에 맞춘 규격화된 후레임 위에 얹고 드릴로 구멍을 뚫고 리벳을 삽입한 후 해머를 사용하여 판재와 후레임을 고정시켜 제작한다. 유로폼 제작과정이 일반적으로 수공(手工)을 통해 이루어져 왔고, 기계를 통해서 제작되는 과정은 판재가 후레임이 얹혀진 상태에서 리벳이 삽입되는 구멍을 뚫는 과정만 기계화된 적이 있다. 따라서 종래의 유로폼 제작이 수공 또는 반 수동으로 달성되므로 인하여 작업의 생산성이 떨어져 고임금시대에 부적절하고 작업환경이 나빠 기피되는 작업이기에 작업자의 수급이 원활하지 못하다.Conventionally, Eurofoam is manufactured by fixing a plate and a frame using a hammer after placing a plate made of a predetermined standard on a standardized frame according to this, drilling a hole with a drill and inserting a rivet. The process of manufacturing Euroform has generally been done by hand, and the process of manufacturing by machine has only been mechanized by drilling holes in which the rivets are inserted while the plate is framed. Therefore, since the conventional Eurofoam manufacturing is achieved manually or semi-manually, the productivity of the work is low, and the worker's supply and demand is not smooth because the work is inadequate for the high wage age and the work environment is avoided.

이상과 같은 종래의 유로폼 제작의 수동화에 따른 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 유로폼의 제작을 자동화하고자 한 것으로 일정한 규격으로 제작된 판재와 후레임을 투입하여 다수의 리벳 삽입구를 드릴로 자동으로 뚫고, 리벳을 상기 리벳 삽입구에 삽입시키고, 삽입된 리벳을 압착하여 판재와 후레임을 결합시키어 유로폼을 조립하는 일련의 공정을 자동화된 기계화 장치로 달성하도록 하고자 한 것이다.In order to solve the problems caused by the conventional manual production of the euro-form as described above, the present invention is to automate the production of the euro-foam by inserting a plate and a frame made of a certain standard automatically drills a plurality of rivet insertion holes with a drill, The rivet is inserted into the rivet insertion hole, and the inserted rivet is pressed to combine the plate and the frame to achieve a series of processes of assembling the euroform with an automated mechanization device.

상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 본 발명에 따른 유로폼 자동 조립장치는 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 규격화된 원자재를 적재하여 후술하는 대차부로 이송하는 원자재투입부와, 후술하는 장치들의 작업이 순차적으로 수행되도록 원자재를 파지하여 이송하는 대차부와, 대차부에 의하여 파지되어 이송되는 원자재에 다수의 리벳삽입구를 소정의 개수만큼 소정의 간격으로 천공하는 리벳삽입구천공부와, 대차부에 의하여 이송되는 원자재에 천공된 리벳삽입구에 리벳을 자동으로 삽입하는 리벳자동사입부와, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판재와 후레임을 결합하여 최종 조립시키는 리벳압착부와 상기 장치들이 순차적으로 그 작업이 수행되도록 자동으로 제어하기 위한 위치감지 센서등을 포함하여 구성된 제어부로 이루어진다.Euroform automatic assembly apparatus according to the present invention to achieve the above object is loaded with a standardized raw material on the upper surface of the frame conforming to the Euroform plate manufactured to a predetermined standard raw material input unit for transporting to the bogie section to be described later A rivet insertion hole for drilling a plurality of rivet insertion holes at predetermined intervals by a predetermined number and for holding the raw material so as to sequentially perform the operations of the devices to be described later, and the raw material held and transported by the trolley portion. Rivet automatic insertion part for automatically inserting the rivet into the rivet insertion hole perforated in the raw material conveyed by the balance and the rivet crimping part for final assembly by combining the plate and frame of the raw material by pressing the inserted rivet Devices include position sensors to automatically control the work to be performed sequentially. It consists of a control unit configured together.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치에 대하여 이하 첨부도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.The euroform automatic assembly device according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with the accompanying drawings.

단, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 본 발명을 설명하기 위한 최선의 방법으로 선택한 개념으로 간주하고 본 발명의 기술적 내용을 파악함에 있어서 본 발명의 기술적 사상에 부합한 의미와 개념으로 적절히 해석되어야 할 것이다.However, the terms or words used in the present specification and claims are regarded as concepts selected by the inventors as the best way to explain the present invention and the meanings consistent with the technical spirit of the present invention in grasping the technical contents of the present invention. It should be properly interpreted as a concept.

도 1은 본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치의 측면도이다.Figure 1 is a side view of the flow path automatic assembly apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 유로폼 자동조립장치는 도 1에 도시된 바와 같이 원자재투입 부(100), 대차부(200), 리벳삽입구천공부(300), 리벳삽입부(400), 리벳압착부(500)가 순차적으로 배열되어 형성되고, 상기 장치들을 작동을 자동으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.Euroform automatic assembly device according to the present invention, as shown in Figure 1 raw material input portion 100, bogie 200, rivet insertion hole drilling unit 300, rivet insertion unit 400, rivet compression unit 500 Is sequentially arranged and formed, and comprises a control unit 600 for automatically controlling the operation of the devices.

상기 원자재투입부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 규격으로 제작된 유로폼용 판재를 이에 맞는 후레임의 상부면에 얹은 원자재를 적재하고 이를 후술하는 리벳삽입구천공부로 이송하는 것으로 원자재적재대(110)와 적재된 원자재를 적재대에서 빼내어 이송시키는 원자재인출기(120)와 원자재인출기로부터 원자재를 건내받아 대차부(200)로 투입시키는 원자재푸싱기(130)를 포함하고 있는데, 상기 원자재적재대(110)는 전체적으로 사각 테이블 형태 취하는 후레임에 소정의 높이에 원자재가 적재되는 적재공간이 형성되고, 원자재가 이송되는 방향으로 원자재 높이보다 약간 더 긴 높이로 사각으로 개구된 원자재공급구(112)가 형성된다.The raw material input portion 100 loads the raw material placed on the upper surface of the frame conforming to the Euroform plate manufactured to a predetermined standard as shown in Figure 2 and transfers it to the rivet insertion hole hole to be described later And a raw material extractor 120 for extracting the raw material from the base 110 and the loaded raw material, and a raw material pushing machine 130 for inputting the raw material from the raw material extractor to the balance unit 200. The base 110 has a loading space in which a raw material is loaded at a predetermined height in a frame that takes a rectangular table shape as a whole, and the raw material supply hole 112 opened in a square at a height slightly longer than the raw material height in the direction in which the raw material is transferred. Is formed.

원자재인출기(120)는 상기 원자재적재대(110)의 적재공간 하방에 원자재공급방향으로 길게 배치 설치된 체인벨트(121)와 체인벨트를 구동시키는 구동모터(도시생략)가 구비되며, 상기 체인벨트(121)에는 평행한 위치에 뭉치형태의 푸셔(123)가 각각 형성되어 구성된다.The raw material extractor 120 is provided with a chain belt 121 and a driving motor (not shown) for driving the chain belt, which are disposed long in the raw material supply direction under the loading space of the raw material loading zone 110, and the chain belt ( 121 is formed by forming a pusher 123 of a bundle in a parallel position.

상기 원자재푸싱기(130)는 상기 원자재공급구(112)의 외측으로 상부측에 소정의 길이로 된 사각틀 형태의 설치후레임(131)이 구비되고, 설치후레임의 내측에 길게 체인벨트(132)가 설치되며, 상기 체인벨트(132)에는 평행한 위치에 뭉치형태의 푸셔(133)가 조립되어 형성되며, 원자재푸싱기(130)의 동력원은 원자재인출기(120)의 구동모터(122)를 이용하도록 구성하고 있다.The raw material pushing machine 130 is provided with an installation frame 131 of the rectangular frame shape of a predetermined length on the upper side to the outside of the raw material supply port 112, the chain belt 132 is long inside the installation frame It is installed, the chain belt 132 is formed by assembling the pusher 133 of the bundle form in a parallel position, the power source of the raw material pusher 130 to use the drive motor 122 of the raw material extractor 120. It consists.

이상과 같은 구성으로 이루어진 원자재투입부(100)는 원자재적재대(110)의 적재공간에 원자재(10)를 쌓아 놓고, 원자재인출기(120)를 구동시키면, 두줄의 체인밸트(121)이 순환되고 이에 따라 두개의 푸셔(123)가 순환 이동하면서 쌓여진 원자재(10)의 맨 밑에 있는 것부터 밀어내어 원자재공급구(112)를 통해 원자재푸싱기(130) 쪽으로 이송시키며, 원자재푸싱기(130)로 이송된 원자재(10)는 순환 회동되는 체인벨트(132)와 푸셔(133)에 의하여 상단이 밀려 후술하는 대차부(200)의 원자재클램퍼(222)로 이송된다.The raw material input unit 100 having the above configuration stacks the raw materials 10 in the loading space of the raw material loading zone 110, and drives the raw material extractor 120, where two chain belts 121 are circulated. Accordingly, the two pushers 123 are circulated and pushed from the bottom of the stacked raw material 10 to be transferred to the raw material pushing machine 130 through the raw material supply port 112, and transferred to the raw material pushing machine 130. The raw material 10 is pushed to an upper end by the chain belt 132 and the pusher 133 rotated circulated, and is transferred to the raw material clamper 222 of the bogie 200 described later.

도 3은 본 발명에 따른 장치의 대차부 사시도이고, 도 4는 부분정면도 및 작동상태 설명도이다.Figure 3 is a perspective view of the bogie of the device according to the invention, Figure 4 is a partial front view and an operational state explanatory drawing.

상기 대차부(200)는 본 장치의 베이스가 되는 기단(210)과 기단의 상부면에 형성된 레일을 따라 투입된 원자재를 클램핑하여 전후 이동하는 대차(220) 및 상기 대차(220)를 이동시키는 구동부(230)로 이루어진다.The trolley portion 200 is a base portion 210 that serves as a base of the device and a driving unit for moving the trolley 220 and the bogie 220 to move back and forth by clamping the raw material injected along the rail formed on the upper surface of the base end ( 230).

상기 기단(210)은 테이블상의 베이스프레임(211)과 상기 베이스프레임(211)의 상부면 양측 가장자리에 인접하여 전후로 길게 설치된 레일(212)로 구성된다.The base end 210 is composed of a base frame 211 on the table and a rail 212 installed in front and rear adjacent to both edges of the upper surface of the base frame 211.

상기 대차(220)는 상기 두 레일(212) 각각의 상부측을 끼워 전후 슬라이딩 하는 저면에 요홈이 형성된 두개의 슬리핑브라켓(221)과 각 슬리핑브라켓(221)의 일측이 연장되어 원자재의 양측을 클램핑하여 원자재를 안정적으로 파지하도록 구성된 두개의 원자재클램퍼(222)과 상기 두 원자재클램퍼(222)를 폭방향으로 연결하여 고정시킨 가로바(223)로 구성된다.The trolley 220 has two sleeping brackets 221 having grooves formed on the bottom surface of the two rails 212 fitted with the upper sides of the two rails 212 and one side of each of the sleeping brackets 221 to clamp both sides of the raw material. The two raw material clampers 222 configured to stably hold the raw materials and the horizontal bar 223 connected by fixing the two raw material clampers 222 in the width direction.

상기 원자재클램퍼(222)는 원자재의 측부가 삽입되는 대략 “ㄷ”자 형태의 삽입되는 홈이 형성된 클램핑브라켓(222-1)과 클램핑브라켓의 저면에 부착되어 푸싱축이 관통하여 상기 홈으로 진입하는 푸싱실린더(222-2)로 구성되는데, 상기 푸싱실린더(222-2)는 복수개가 형성된다.The raw material clamper 222 is attached to the clamping bracket 222-1 and the bottom surface of the clamping bracket is formed in the groove is inserted into the approximately "c" shape inserted into the side of the raw material is pushed through the shaft to enter the groove Composed of a pushing cylinder (222-2), a plurality of the pushing cylinder (222-2) is formed.

따라서 원자재클램퍼(222)는 도 4에 도시된 바와 같이 원자재(10)의 양측부를 클램핑브라켓(222-1)의 홈에 삽입시키고 푸싱실린더(222-2)를 작동시켜 푸싱축으로 하여금 원자재의 프레임(12)의 저면을 밀어 올려 클램핑브라켓(222-1)의 홈에서 밀착고정시키고 이로써 판재(11)와 프레임(12)이 고정되지 않은 원자재(10)의 양측부를 고정하며 클램핑한다.Therefore, the raw material clamper 222 inserts both sides of the raw material 10 into the groove of the clamping bracket 222-1 and operates the pushing cylinder 222-2, as shown in FIG. The bottom surface of 12 is pushed up and fixed in the groove of the clamping bracket 222-1, thereby fixing and clamping both sides of the raw material 10 in which the plate 11 and the frame 12 are not fixed.

상기 구동부(230)는 대차(220)의 가로바(223)의 폭 중앙 저면에 고정되는 것으로 축의 외주에 끼워지고 내주면에 스크류가 가공된 통상의 커플링너트(231)와 상기 슬리브(231)에 끼워지고 외주면에 스크류가 가공된 스크류봉(232)와 상기 스크류봉을 회전시키는 것으로 기단(210)의 베이스프레임(211)에 고정되어 형성된 구동모터(233)로 구성되고, 구동부(230)는 구동모터(233)에 의하여 스크류봉(232)이 회전하면 커플링너트(231)가 스크류봉(232)을 따라 이동하면서 대차(220)를 기단(210)의 레일(212)을 따라 이동하게 된다.The driving unit 230 is fixed to the bottom center width of the horizontal bar 223 of the bogie 220 is fitted to the outer circumference of the shaft and the conventional coupling nut 231 and the sleeve 231, the screw is machined on the inner circumference The screw rod 232 is inserted into the outer peripheral surface and the driving motor 233 is fixed to the base frame 211 of the base end 210 by rotating the screw rod, the drive unit 230 is driven When the screw rod 232 is rotated by the motor 233, the coupling nut 231 is moved along the screw rod 232 to move the cart 220 along the rail 212 of the base end 210.

이같은 구성으로 이루어진 대차부(200)는 대차(220)의 원자재클램퍼(222)로 상기 원자재투입부(100)로부터 이송되어온 원자재를 붙잡아 원자재를 움직이지 않게 하여 기단(210)의 레일(212)을 따라 이동하는데, 클램핑된 원자재를 후술하는 리벳삽입구천공부(300), 리벳삽입부(400), 리벳압착부(500)로 이동시키어 원자재에 리벳삽입구를 천공하고, 리벳을 삽입시키고, 삽입된 리벳을 압착하여 원자재의 판 재와 후레임을 고정시키는 공정을 수행하도록 한다.The trolley portion 200 having such a configuration catches the raw materials transferred from the raw material input portion 100 with the raw material clamper 222 of the trolley 220 so as not to move the raw materials to move the rail 212 of the base 210. To move along, the rivet insertion hole puncture portion 300, the rivet insertion portion 400, the rivet crimping portion 500 which will be described later to clamp the raw material to drill the rivet insertion hole in the raw material, insert the rivets, inserted rivet Press to perform the process of fixing the plate and frame of the raw material.

도 5는 리벳삽입구천공부의 정면도 및 측면도이다.5 is a front view and a side view of the rivet insertion hole drilling unit.

상기 리벳삽입구천공부(300)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 대차부(200) 기단(210)의 입구측 상부 공간에 형성되는 것으로 소정의 간격과 개수로 형성된 다수의 전동드릴(310)과, 상기 다수의 전동드릴이 설치된 것으로 다수의 전동드릴이 상하 구동이 가능하도록 실린더를 포함하여 구성된 설치대(320)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 전동드릴(310)은 드릴이 하향하여 설치되고, 상기 전동드릴(310)은 상술한 바와 같이 소정의 개수와 간격을 갖고 형성되는데, 이는 원자재의 형태와 크기에 의존한다.The rivet insertion hole puncturing portion 300 is formed in the upper space of the inlet side of the base portion 210 of the trolley portion 200, as shown in Figure 1 and 5 a plurality of drill drills formed in a predetermined interval and the number ( 310 and the plurality of power drills are installed, and a plurality of power drills are configured to include a mounting stand 320 configured to include a cylinder to enable the vertical drive, the power drill 310 is installed downward drill The drill 310 is formed with a predetermined number and spacing as described above, depending on the shape and size of the raw material.

상기 전동드릴(310)은 대차부의 대차(220)에 의하여 파지되고 이동되어 온 원자재(10)의 상부면 가장자리 부근에 소정의 간격과 개수의 리벳삽입구(h)를 천공하는데, 도 6에 도시되어 있듯이 리벳삽입구(h)를 천공할 때 전동드릴(310)은 설치대(320)의 실린더에 의하여 하강하며 천공작업이 끝나면 상승한다. 이같은 리벳삽입구천공부(300)의 거동은 위치감지 센서(도시 생략)와 함께 구성된 제어부(600)에 의하여 자동 제어된다. The drill 310 drills a predetermined interval and the number of rivet insertion holes h near the edges of the upper surface of the raw material 10 that has been gripped and moved by the cart 220 of the bogie, as shown in FIG. As such, when drilling the rivet insertion hole (h), the electric drill 310 descends by the cylinder of the mounting table 320 and rises when the drilling operation is completed. The behavior of the rivet insertion hole puncture portion 300 is automatically controlled by the control unit 600 configured with a position sensor (not shown).

도 7은 본 장치의 리벳삽입부(400) 정면도 및 측면도이다.7 is a front view and a side view of the rivet insertion unit 400 of the present apparatus.

리벳삽입부(400)는 상기 리벳삽입구천공부(300)에 의하여 천공된 리벳삽입구(h)에 리벳(r)을 자동으로 투입하는 장치로써, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 대차부(200)의 기단(210)의 위쪽 공간에 상기 리벳삽입구천공부(300) 후방에 연접(連接)하여 설치되는데, 도 7에 도시된 바와 같이 리벳을 순차적으로 배열하여 이송시 키는 리벳파트피더(410)와 상기 리벳파트피더(410)로부터 이송되어온 리벳을 압송하여 원자재(10)의 상부면에 형성된 리벳삽입구(h)에 리벳을 삽입시키는 복수개의 에어건(420)로 구성된다. 상기 리벳파트피터(410)는 동시에 삽입되는 리벳의 개수에 따라 그 용량과 리벳배열로(도시생략)가 결정된다. 상기 에어건(420)은 상기 리벳파트피더(410)의 복수로 형성된 리벳배열로(도시 생략)의 끝단에 각각 설치된 복수개의 에어건몸체(421)와 리벳을 압송하는 이송용호스(422)와 이송용호스의 끝단에 형성되고 이송되어온 원자재(10)의 상부면 각 리벳삽입구(h)의 직상방(直上方)에 위치하여 리벳을 낙하시키는 복수개의 리벳투입기(423)로 구성된다.The rivet insertion unit 400 is a device for automatically inserting the rivet r into the rivet insertion hole h drilled by the rivet insertion hole drilling unit 300, as shown in FIG. It is installed in the space above the base end 210 of the rivet insertion hole (300) in the rear, the rivet part feeder 410 to sequentially arrange the transfer as shown in Figure 7 And a plurality of air guns 420 for pressing the rivets transferred from the rivet part feeder 410 to insert the rivets into the rivet insertion holes h formed on the upper surface of the raw material 10. The capacity of the rivet parts 410 is determined according to the number of rivets inserted at the same time and the rivet array (not shown). The air gun 420 is a plurality of air gun body 421 installed at each end of the rivet array (not shown) formed of a plurality of the rivet part feeder 410 and the transfer hose 422 for transferring the rivets and the transfer It is composed of a plurality of rivet feeder 423 which is formed at the end of the hose and is located directly above each of the rivet insertion holes h of the upper surface of the raw material 10 which has been transferred.

이상과 같은 구성으로 이루어진 리벳삽입부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 리벳파트피더(410)에서 정렬되어 이송되어온 리벳(r)을 에어건(420)이 압송하여 리벳투입기(423)를 통하여 원자재(10)의 각 리벳삽입구(h)에 하나씩 삽입된다.As shown in FIG. 8, the rivet insertion unit 400 having the above configuration is provided with an air gun 420 for feeding the rivet r, which is aligned and transferred from the rivet part feeder 410, through the rivet injector 423. One is inserted into each rivet insertion hole h of the raw material 10.

도 9는 리벳압착기의 정면도이다.9 is a front view of the rivet compactor.

상기 리벳압착기(500)는 원자재의 리벳삽입구(h)에 삽입된 리벳(r)을 압착하여 원자재(10)의 판재(11)와 후레임(12)을 결합 고정시키는 장치로써, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 상기 리벳삽입부(400) 후방에 연접(連接)하여 설치되는데, 대차부(200)의 기단(210)의 후방측 위쪽에 삽입된 리벳(r)의 머리를 위에서 받쳐주는 복수의 버팀실린더(510)와 상기 버팀실린더(510)의 직하방(直下方)에 대응하여 기단(210)에 형성된 복수의 펀칭실린더(520)로 이루어지고, 상기 버팀실린더(510)는 기단의 후방에 위쪽에 기단의 폭방향으로 형성된 에 소정의 간격으로 이격되어 설치되며, 버팀실린더(510)는 왕복운동하는 실린더축의 단부에 저면이 편편한 면인 압착용 해드가 형성되되, 압착용 해드는 수직으로 하향하여 형성된다. 상기 펀칭실린더(520)는 도 10에 도시된 바와 같이 왕복운동하는 펀칭용 축(521)이 상기 버팀실린더(510)의 압착용 해드를 향하도록 수직으로 상향하여 형성되어, 압착용 해드(512)가 리벳(r)의 머리를 누른 상태에서 리벳(r)의 하부측을 밀어 올리어 압착하여 리벳으로 하여금 원자재의 판재와 후레임을 결합시키어 유로폼을 최종 조립하게 된다.The rivet presser 500 is a device for fixing and fixing the plate 11 and the frame 12 of the raw material 10 by pressing the rivet (r) inserted into the rivet insertion hole (h) of the raw material, shown in FIG. As described above, the rivet insertion unit 400 is connected to the rear of the rivet insertion unit 400, and a plurality of supports supporting the head of the rivet r inserted above the rear side of the base end 210 of the trolley unit 200 from above. Comprising a plurality of punching cylinders 520 formed in the base end 210 in correspondence with the cylinder 510 and the support cylinder 510 directly below, the support cylinder 510 is upwardly at the rear of the base end. Is installed in the width direction of the base in the spaced apart at a predetermined interval, the support cylinder 510 is formed on the end of the reciprocating cylinder shaft is formed with a pressing head having a flat bottom surface, the pressing head is formed vertically downward do. The punching cylinder 520 is formed by vertically upward so that the punching shaft 521 for reciprocating movement toward the pressing head of the support cylinder 510, as shown in Figure 10, the pressing head 512 While pressing the head of the rivet (r) while pushing up the lower side of the rivet (r) by pressing the rivets to combine the plate and the frame of the raw material to form the euro-form final assembly.

이상과 같은 구성으로 이루어진 리벳압착기(500)는 상기 리벳삽입부(400)에 의하여 리벳이 삽입된 채로 이송되어온 원자재를 가공하여 판재와 후레임을 리벳으로 결합시키는 공정을 수행하여 최종적으로 유로폼의 제작이 완료된다. 즉 원자재(10)의 리벳삽입구에 삽입된 리벳의 머리를 버팀실린더(510)의 압착용 해드(512)가 하강하여 소정의 압력으로 눌러주면 펀칭실린더(520)의 펀칭용 축(521)이 상승하여 리벳(r)의 하단부를 소정의 압력으로 펀칭하면 리벳(r)의 하단부가 압착되어 원자재의 판재(11)와 후레임(12)이 결합되어 원자재로부터 유로폼이 제작된다.The rivet compactor 500 constructed as described above processes the raw material that has been transferred with the rivet inserted by the rivet inserting part 400 to perform a process of combining the plate and the frame with rivets to finally manufacture the euroform. Is done. That is, when the pressing head 512 of the support cylinder 510 descends and presses the head of the rivet inserted into the rivet insertion hole of the raw material 10 at a predetermined pressure, the punching shaft 521 of the punching cylinder 520 is raised. When the lower end of the rivet (r) is punched to a predetermined pressure, the lower end of the rivet (r) is compressed to bond the plate 11 and the frame 12 of the raw material to form a flow form from the raw material.

상기 제어부(도시생략)는 상기 장치들의 작동을 자동으로 제어하는 것으로 각 장치의 곳곳에 위치감지센서(도시 생략)를 설치하여 각 장치에서 이송되는 원자재를 가공함에 있어 원자재의 이송된 위치를 감지하고 각 장치의 작동을 제어하는 장치이다.The control unit (not shown) is to automatically control the operation of the device to install a position sensor (not shown) in various places of each device to sense the transferred position of the raw material in processing the raw material conveyed from each device It is a device that controls the operation of each device.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 장치에 있어서, 리벳삽입구천공부(300)의 전동드릴(310)과, 리벳투입부(400)의 리벳투입기(423), 리벳압착기(500)의 상하로 대칭하여 배열된 한 벌의 버팀실린더(510)와 펀칭실린더(520)의 개 수 및 배열상태는 상술 한 바와 같이 유로폼을 조립하기 위해 원자재에 천공되는 리벳삽입구와 이에 삽입되는 리벳의 개수에 의존하는데, 그 개수 및 배치 상태는 조립되는 유로폼의 규격에 따라(유로폼의 크기 즉 가로 세로 길이에 따라) 결정된다. In the apparatus according to the present invention having the above configuration, the power drill 310 of the rivet insertion hole puncturing portion 300, the rivet feeder 423 of the rivet inserting portion 400, the up and down of the rivet presser 500 The number and arrangement of the pair of support cylinders 510 and the punching cylinders 520 arranged symmetrically depend on the number of rivet insertion holes and rivets inserted into the raw material for assembling the euroform as described above. The number and arrangement state are determined according to the size of the euroform to be assembled (according to the size of the euroform, that is, the width and length).

즉 본 발명에 따른 장치는 하나의 유로폼을 조립함에 있어서 한꺼번에 필요한 모든 리벳삽입구 천공하고 한꺼번에 리벳을 삽입하고 한꺼번에 리벳을 압착하여 유로폼을 조립하도록 하도록 구성할 수 있고, 또는 필요한 리벳삽입구를 천공함에 있어서 천공되는 개수를 나누어 다단(多段)으로 나누어 천공하고, 천공된 리벳삽입구에 리벳을 다단으로 나누어 삽입하고, 삽입된 리벳을 다단으로 나누어 압착하여 유로폼을 조립하도록 구성할 수 있다. That is, the device according to the present invention can be configured to assemble all the rivet insertion holes required at once in assembling one euroform and to insert the rivets at once and squeeze the rivets at once to assemble the euroform, or to drill the necessary rivet insertion holes Dividing the number is divided into a plurality of stages (多段) and perforated, the rivet is inserted into a multi-stage into the perforated rivet insertion hole, and divided into a multi-stage inserted rivets can be configured to assemble the Eurofoam.

상술한 본 발명에 따른 장치는 판재와 후레임으로 이루어진 원자재에 구멍을 뚫고 리벳을 삽입하고 삽입된 리벳을 압착하여 유로폼을 제작하는 일련의 공정을 하나의 기계장치에 의하여 자동으로 수행하도록 하므로써 상당한 중량체인 유로폼 원자재를 다루는 작업이 용이해졌고, 기계화로 인하여 제작된 유로폼의 품질이 균일하되고 생산성이 향상되었고, 작업자의 육체적 노동 강도가 줄어들게 되어 그만큼 작업환경이 개선되어 인력난을 해소 하였다.The apparatus according to the present invention described above makes a considerable weight chain by automatically carrying out a series of processes for producing euroforms by punching holes, inserting rivets, and pressing the inserted rivets into a raw material consisting of a plate and a frame. The handling of Euroform raw materials was made easier, and the quality of Euroform produced by the mechanization became uniform, the productivity was improved, and the physical labor intensity of the worker was reduced, so that the work environment was improved to solve the labor shortage.

Claims

The raw material input unit 100 for loading the raw materials consisting of a standardized Euroform plate and a frame and transporting them to the bogie unit described later one by one, and the devices described below as a device for holding and transferring the raw materials are installed in the upper space so that each operation is performed sequentially. And a rivet insertion hole puncturing portion 300 for drilling a plurality of rivet insertion holes at predetermined intervals by a predetermined number on a balance portion 200 and a raw material held and carried by the balance portion. Rivet automatic insertion unit 400 for automatically inserting the rivet into the perforated rivet insertion hole of the raw material, the rivet pressing unit 500 for fixing the plate and frame of the raw material by pressing the inserted rivet, and processing the raw material Euroform automatic assembly device provided with a control unit for automatically controlling the operation of each device.

According to claim 1, the raw material input unit 100 is a raw material loading zone 110, the raw material is stacked in layers, and the raw material take-out machine 120 and the raw material that has been transferred from the raw material take-out machine to remove the loaded raw materials from the bottom portion ( Euroform automatic assembly device consisting of a raw material pusher 130 to be injected into 200)

According to claim 2, the raw material loading zone 110 is formed in a frame taking a rectangular table shape as a whole, the loading space 111 is stacked in a layer at a predetermined height is formed, the wall 112 in a plate shape in the direction in which the raw material is transported ) Is formed, and the euro-foam automatic assembly device having a raw material supply port 112 opened to allow the raw material to pass through the lower end of the wall 112

According to claim 2, the raw material take-out machine 120 is formed on the bottom side of the raw material loading zone 110 is a pair of chains formed in spaced and parallel to each other consisting of a chain and a sprocket formed in parallel and spaced from each other in the raw material supply direction Euroform automatic assembly device consisting of a stopper-type pusher 123 assembled by protruding outward on a chain of two lines in parallel with the drive motor 122 for rotating the conveyor 121 and the sprocket.

According to claim 2, the raw material pushing machine 130 is formed on one side of the raw material loading zone 110 to be higher than the raw material height at the bottom in the outer upper space of the raw material supply port 112 of the raw material loading zone 110 An installation frame 131 having a long picture frame shape having a predetermined length is provided at a slightly higher position, and a pair of chain conveyors 132 are installed on an inner side of the installation frame, and a chain of each chain conveyor 132 is provided. Stopper-shaped pusher 133 protrudes in the same position on the outer surface of the automatic assembly assembly form.

According to claim 1, the balance unit 200 is to be the base of the device and the base plate 210 in the form of a table 220 and the bogie 220 is installed to be movable by clamping the raw material introduced along the rail formed on the upper surface of the base end; Euroform automatic assembly device having a drive unit 230 for moving the cart 220

7. The euroform automatic assembly apparatus according to claim 6, wherein the base end 210 has a base frame 211 on a table and two rows of rails 212 installed in front and rear adjacent to both edges of the upper surface of the base frame 211. .

7. The trolley 220 has two sliding brackets 221 and one side of each of the sliding brackets 221, in which a groove is formed at a bottom thereof so that the rail 212 of the base end 210 can be fitted to slide. Euroform automatic assembly device having two raw material clampers 222 extending and clamping one side of the raw materials to stably hold the raw materials and horizontal bars 223 connected to the two raw material clampers 222 in the width direction to fix them. .

The method of claim 6, wherein the driving unit 230 is fixed to the bottom of the width center of the horizontal bar 223 in the longitudinal direction to the conventional coupling nut 231 and the coupling nut 231, the screw is machined on the inner peripheral surface Euroform automatic assembly device having a screw rod 232 is inserted into the outer peripheral surface and the drive motor 233 is fixed to the base frame 211 of the base end 210 by rotating the screw rod 232

The rivet insertion hole puncturing part 300 is formed in the upper space of the inlet side of the base portion 210 of the trolley portion 200, and a plurality of power drills 310 arranged at a predetermined number and intervals, and A plurality of power drills are installed, and a plurality of power drills are configured to include a mounting stand 320 configured to include a cylinder to enable the vertical drive. The drill drill 310 drills downward on the mounting stand 320. Installed Euroform automatic assembly device.

According to claim 1, wherein the rivet insertion hole (h) is automatically inserted into the rivet insertion hole (h) perforated by the rivet insertion hole drilling unit 300, in the space above the base end 210 of the trolley portion (200) The rivet insertion hole puncturing portion 300 is installed in a contiguous manner (連接), the rivet part feeder 410 for arranging the rivets in sequence and the rivets conveyed from the rivet part feeder 410 by pressing the raw material (10) Euroform automatic assembly device having a plurality of air guns (420) for inserting one rivet into each rivet insertion hole (h) formed on the upper surface of the).

According to claim 11, Air gun 420 is a plurality of air gun body 421 and the transfer hose 422 installed at the end of the plurality of rivet array path formed of a plurality of rivet part feeder 410 to guide and pump the rivets A plurality of rivet injectors 423, which are formed at the end of the transfer hose 422 and located on the upper side of the rivet insertion hole h formed on the upper surface of the raw material 10, are dropped to drop the rivets. Euroform automatic assembly device.

The rivet presser 500 is connected to the rear of the rivet inserting part 400 to close the head of each rivet r inserted into the rear side of the base end 210 of the trolley part 200. A plurality of punching cylinders 520, which are formed at the base end 210 in correspondence with the plurality of support cylinders 510 and the support cylinders 510 supported from above, are pressed against the lower ends of the inserted rivets. Eurofoam automatic assembly device

The support cylinder 510 is spaced apart at regular intervals from the mounting table 510s formed in the horizontal bar in the width direction of the base end 210 at the rear of the base end, and the cylinder shaft 511 is installed downward. And a pressing head 512 having a flat bottom surface at the end of the cylinder shaft 511.

The punching cylinder 520 of claim 13, wherein the punching cylinder 520 is formed vertically upward so that the reciprocating punching shaft 521 faces the pressing head 512, the pressing head 512 is rivet (r). Pushing the lower side of the rivet (r) while pressing the head of the Euroform automatic assembly device for riveting to combine the plate and the frame of the raw material to assemble the Euroform.