KR100579705B1

KR100579705B1 - Planetary gear reducer

Info

Publication number: KR100579705B1
Application number: KR1020040057837A
Authority: KR
Inventors: 김주한; 정중기
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-05-15
Anticipated expiration: 2024-07-23
Also published as: KR20060008147A

Abstract

본 발명은 유성치차감속기에 관한 것으로서, 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어와 치합된 다수의 유성기어가 회전하면, 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어의 고정봉들이 각기 대응되게 형성된 소정 캐리어 고정부재의 고정공에 끼움고정되도록 하여 유성기어의 흔들림을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 캐리어의 회전중심을 일정하게 유지할 수 있음으로 인해 감속기 소음 진동을 줄이고 감속효율을 향상시키며 소형화와 조립 정밀도를 구현 및 향상시키게 된다.The present invention relates to a planetary gear reducer. When a plurality of planetary gears engaged with a sun gear by a power transmitted from a motor rotates, the fixed rods of the carrier penetrating through the shaft holes formed in each of the plurality of planetary gears correspond to each other. It can be fixed to the fixed hole of the formed carrier fixing member to prevent the shake of the planetary gear, and also to maintain the center of rotation of the carrier, thereby reducing the reducer noise vibration, improving the deceleration efficiency, miniaturization and assembly precision. Will be implemented and improved.

유성, 치차, 감속기, 캐리어, 고정부재Planets, gears, reducers, carriers, fixed members

Description

Planetary Gear Reducer {Epicyclic Gear Trains}

도 1은 본 발명의 유성 치차 감속기를 도시한 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing a planetary gear reducer of the present invention;

도 2는 도 1의 감속헤드를 예로 들어 도시한 분해 사시도,2 is an exploded perspective view illustrating the deceleration head of FIG. 1 as an example;

도 3은 도 1의 선단커버를 예로 들어 도시한 사시도,3 is a perspective view illustrating the front cover of FIG. 1 as an example;

도 4는 도 1의 후단커버를 예로 들어 도시한 사시도,4 is a perspective view illustrating the rear end cover of FIG. 1 as an example;

도 5는 도 1의 감속기몸체를 예로 들어 도시한 사시도,5 is a perspective view showing the reducer body of FIG. 1 as an example;

도 6은 본 발명의 유성 치차 감속기의 제2실시예를 도시한 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the planetary gear reducer of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 감속헤드 110 : 태양기어100: reduction head 110: sun gear

120 : 유성기어 130 : 캐리어120: planetary gear 130: carrier

140 : 캐리어고정부재 200 : 감속기몸체140: carrier fixing member 200: reducer body

300 : 출력축 400 : 선단커버300: output shaft 400: tip cover

500 : 후단커버500: rear cover

본 발명은, 20mm급 직경 이하로 소형화 제작을 가능하게 하면서도 캐리어 회 전중심을 일정하게 유지하고 더불어 부품 조립도 용이하게 구현할 수 있도록 하는, 유성 치차 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer that enables miniaturization to less than 20mm diameter, while maintaining a constant center of rotation of the carrier and easily implementing parts assembly.

일반적으로, 유성 치차 감속기는, 각종 공작기계나 산업용 기계에서 동력발생부로부터 발생되어 전달되는 구동 회전수를 각 기계의 적절한 작동에 필요한 회전수로 변환시키는 장치이다.In general, the planetary gear reducer is a device for converting the drive rotational speed generated from the power generator in various machine tools or industrial machines to the rotational speed necessary for proper operation of each machine.

이러한 유성 치차 감속기는, 체적이 작고 동력 전달 효율이 높기 때문에 소형 경량화가 요구되는 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 주로 사용되고 있으며, 최근에는 액튜에이터와 결합하여 초소형 고출력화가 요구되는 정밀 메카니즘 기술 분야까지 그 사용범위가 확장되고 있는 추세이다.These planetary gear reducers are mainly used in aircraft, automobiles, office equipment, machine tools, etc., which require small size and light weight due to their small volume and high power transmission efficiency. Its use is expanding.

하지만, 그러한 정밀 메카니즘 기술 분야에 유성 치차 감속기를 적용하기 위해서는 20mm급 직경 이하로 초소형화하는 것이 필요한데, 현재까지는 그러한 사양에 맞춰 초소형화하는데 많은 문제점이 발생되어 양산화되지 못하고 있는 실정이다. However, in order to apply the planetary gear reducer to such a precision mechanism technology field, it is necessary to miniaturize to less than 20mm diameter, which has not been mass produced due to many problems in miniaturization to meet such specifications.

즉, 유성 치차 감속기의 초소형화를 함에 따라 캐리어 회전중심이 일정하게 유지하는 것이 어렵고, 감속기 몸체 또는 커버의 결함으로 인해 회전시 중심이 흐트러지는 편심 문제가 초래되며, 부품의 미세화로 조립이 용이하지 않음으로 인해 아직까지 그러한 초소형화의 유성치차 감속기가 양산화되지 못하고 있는 실정이다.That is, as the miniaturization of the planetary gear reducer is difficult, the center of rotation of the carrier is difficult to be kept constant, and the eccentricity of the center is distorted during rotation due to the defect of the reducer body or cover, and the assembly is not easy due to the miniaturization of parts. As a result, such a miniaturized planetary gear reducer has not been mass produced.

이에 본 발명은 상기한 필요성을 만족시키기 위하여 개발된 것으로, 20mm급 직경 이하로 소형화 제작을 가능하게 하면서도 캐리어 회전중심을 일정하게 유지하 고 더불어 부품 조립도 용이하게 구현할 수 있도록 하는, 유성 치차 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was developed to satisfy the above-mentioned needs, and provides a planetary gear reducer that enables miniaturization to less than 20 mm diameter while maintaining a constant center of rotation of the carrier and easily implementing parts assembly. Its purpose is to.

이러한 목적에 따라 본 발명은, 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공을 삽입관통하는 캐리어의 고정봉들이 각기 대응되게 형성된 소정의 캐리어 고정부재의 고정공에 체결되도록 하여, 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어와 치합된 다수의 유성기어가 회전할 때, 캐리어의 회전중심을 일정하게 유지하고자 한다.In accordance with this object, the present invention, the fixing rods of the carrier through the shaft hole formed in each of the plurality of planetary gears are fastened to the fixing hole of the predetermined carrier fixing member respectively formed correspondingly, by the power transmitted from the motor When a plurality of planetary gears engaged with gears rotate, the center of rotation of the carrier is to be kept constant.

그리고, 감속기몸체의 선단부를 커버링하는 소정의 선단커버 앞쪽 중심에 베어링이 구비될 수 있도록 베어링 삽입구를 형성하여 캐리어가 원활하게 회전될 수 있게 하고자 한다.In addition, a bearing insertion hole is formed so that a bearing may be provided at a front end of a predetermined front cover covering the front end of the reducer body so that the carrier can be rotated smoothly.

또한, 감속기몸체의 후단부를 커버링하는 소정의 후단커버 중심을 기준으로 120도 간격으로 배치되도록 일정거리만큼 이격된 위치에 세 개의 편심방지봉 삽입구를 형성하고, 상기 세 개의 편심방지봉 삽입구에 모터의 전방커버에 각각 형성된 편심방지봉이 삽입되도록 하여 회전시 발생하는 편심문제를 해결하고자 한다.In addition, three eccentric bar rods are formed at positions spaced apart by a predetermined distance so as to be disposed at 120 degree intervals based on a predetermined rear cover center covering the rear end of the reducer body. The eccentric prevention rods respectively formed on the front cover are inserted to solve the eccentricity caused during rotation.

이를 위해 본 발명은, 모터로부터 동력을 전달받아, 그 회전 속도를 감속 회전하는 감속헤드와, 내부가 관통되며 내주면을 따라 치산이 형성되어 상기 감속헤드를 회동가능하게 삽입하는 감속기몸체, 상기 감속헤드의 회전력을 외부로 전달하는 출력축, 감속기몸체의 선단과 후단을 각기 커버링하는 선단커버 및 후단커버로 이루어지되,To this end, the present invention, receiving the power from the motor, the deceleration head for decelerating and rotating the rotational speed, the reducer body for penetrating the inside is formed along the inner circumference to insert the deceleration head rotatably, the deceleration head The output shaft for transmitting the rotational force of the outside, the front cover and the rear cover to cover the front and rear ends of the reducer body, respectively,

상기 감속헤드는,The deceleration head is,

태양기어;Sun gear;

상기 태양기어와 치합되며 중심에는 축공이 각기 형성되어 회전하는 다수의 유성기어;A plurality of planetary gears meshing with the sun gears and rotating with a shaft hole formed at a center thereof;

상기 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응되는 영역마다 고정봉이 형성되어 상기 다수의 유성기어에서 발생한 회전력을 상기 출력축으로 전달하는 캐리어;A carrier having a fixed rod formed in each corresponding area so as to be inserted into the shaft hole formed in each of the plurality of planetary gears to transmit rotational force generated by the plurality of planetary gears to the output shaft;

상기 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어의 고정봉을 끼움 고정시키도록 대응되는 영역에 고정공이 형성된 캐리어 고정부재로 이루어진 유성 감속기를 개시한다. Disclosed is a planetary speed reducer including a carrier fixing member having a fixing hole formed in a corresponding area to fix a fixing rod of a carrier through which shaft holes formed in each of the plurality of planetary gears are inserted.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 유성 치차 감속기를 설명한다.First, the planetary gear reducer according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유성 치차 감속기는, 모터로부터 동력을 전달받아 그 회전 속도를 감속 회전하는 감속헤드(100)와, 내부가 관통되며 내주면을 따라 치산이 형성되어 상기 감속헤드(100)를 회동가능하게 삽입하는 감속기몸체(200), 상기 감속헤드(100)의 회전력을 외부로 전달하는 출력축(300), 감속기몸체(200)의 선단과 후단을 각기 커버링하는 선단커버(400) 및 후단커버(500)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the planetary gear reducer according to the present invention receives a power from a motor, and a deceleration head 100 that decelerates and rotates the rotational speed thereof. End cover to cover the front and rear ends of the reducer body 200 for inserting the reduction head 100 rotatably, the output shaft 300 for transmitting the rotational force of the reduction head 100 to the outside, and the reducer body 200, respectively. 400 and the rear end cover 500.

여기서, 특히 본 발명에 따른 감속헤드(100)는, 선단부와 후단부에 각기 캐리어와 캐리어 고정부재가 배치 결합되며, 그 사이에는 중심에 태양기어가 위치하고 상기 태양기어를 중심으로 서로 120도의 간격을 갖도록 다수의 유성기어가 치합되도록 구비된다.Here, in particular, the deceleration head 100 according to the present invention, the carrier and the carrier fixing member are disposed and coupled to the front end and the rear end, respectively, between which the sun gear is located in the center and the distance of 120 degrees to each other around the sun gear A plurality of planetary gears are to be engaged to have.

조금 더 상세하게 감속헤드(100)의 구성을 살펴보면, 태양기어(110)와, 상기 태양기어(110)와 치합되며 중심에는 축공이 각기 형성되어 상기 태양기어(110)의 외주에서 회전하는 다수의 유성기어(120)와, 상기 다수의 유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응되는 위치마다 고정봉(A, B, C)이 형성되어 상기 다수의 유성기어(120)에서 발생한 회전력을 상기 출력축(300)으로 전달하는 캐리어(130)와, 상기 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)이 삽입되도록 고정공(A', B', C')이 형성된 캐리어 고정부재(140)로 구성된다.Looking at the configuration of the deceleration head 100 in more detail, the sun gear 110 and the sun gear 110 is meshed with the shaft hole is formed in the center of each of the plurality of rotation in the outer circumference of the sun gear 110 Fixed rods A, B, and C are formed at respective positions corresponding to the planetary gears 120 and the shaft holes formed in the planetary gears, respectively, to output rotational forces generated from the planetary gears 120 to the output shaft. Carrier 130 to be delivered to the 300, and the carrier fixing member 140 formed with fixing holes (A ', B', C ') so that the fixing rod (A, B, C) of the carrier 130 is inserted It consists of.

이러한 본 발명의 감속헤드(100)는, 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어(110)를 중심으로 상기 태양기어(100)와 치합된 유성기어(120)가 회전하면, 그 회전력에 의해 캐리어(130)가 연동적으로 회전한다. 이 때 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)과 유성기어(120)의 마찰로 인해 회전중심이 일정치 않게 되는데, 본 발명은 도시된 바와 같이 캐리어 고정부재(140)를 별도로 설치하여 그를 통해 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)을 체결시켜 간격을 일정하게 유지함으로써 이를 방지하도록 한다.The deceleration head 100 of the present invention, when the planetary gear 120 meshed with the sun gear 100 rotates around the sun gear 110 by the power transmitted from the motor, the carrier ( 130 rotates interlockedly. At this time, the center of rotation is not constant due to the friction between the fixing rods (A, B, C) and the planetary gear 120 of the carrier 130, the present invention is separately installed the carrier fixing member 140 as shown By fastening the fixing rods (A, B, C) of the carrier 130 through it to prevent this by maintaining a constant interval.

즉, 본 발명의 감속헤드는 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어(100)와 치합된 다수의 유성기어(120)가 회전하면, 상기 다수의 유성기어(120) 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)들이 각기 대응되는 상기 캐리어 고정부재(140)의 고정공(A', B', C')에 삽입되도록 하여 회전중심을 일정하도록 하는데 그 결과 감속기 소음 진동이 감소될 뿐만 아니라 감속효율도 증대되는데, 그 구조에 대해 도 2를 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.That is, when the plurality of planetary gears 120 engaged with the sun gear 100 rotate by the power transmitted from the motor, the deceleration head of the present invention inserts shaft holes formed in each of the plurality of planetary gears 120. Fixing rods (A, B, C) of the carrier 130 are inserted into the fixing holes (A ', B', C ') of the carrier fixing member 140 respectively corresponding to the center of rotation to result Not only is the reducer noise vibration reduced, but also the deceleration efficiency is increased, and the structure thereof will be described in more detail with reference to FIG. 2.

상기 도 2는 전술한 감속헤드의 분해사시도로서, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감속헤드(100)는 선단부와 후단부에 각기 캐리어(130)와 캐리어 고정부재(140)가 배치 결합되며, 그 사이에는 중심에 1개의 태양기어(110)가 위치하고 상기 태양기어를 중심으로 서로 120도의 간격으로 배치되어 치합된 3개의 유성기어(120-1, 120-2, 120-3)가 위치한다.2 is an exploded perspective view of the deceleration head described above, and as shown in FIG. 2, the deceleration head 100 according to the present invention includes a carrier 130 and a carrier fixing member 140 respectively at the front and rear ends thereof. One planetary gear 110 is disposed between the three planetary gears 120-1, 120-2, and 120-3 which are arranged at intervals of 120 degrees with respect to the sun gear. Is located.

구체적으로, 상기 3개의 유성기어(120-1, 120-2, 120-3) 각각은 상기 태양기어(110)와 치합되며 중심에는 축공이 각기 형성되어 모터 회전축에 연결된 태양기어(110)가 회전함에 따라 연동적으로 회전하여 모터의 회전축의 속도를 기어비에 의해서 감속시키고 토크는 증가시킨다.In detail, each of the three planetary gears 120-1, 120-2, and 120-3 is engaged with the sun gear 110, and a shaft hole is formed at the center thereof to rotate the sun gear 110 connected to the motor rotation shaft. As it rotates in tandem, the speed of the rotating shaft of the motor is reduced by the gear ratio and the torque is increased.

그리고, 캐리어(130)는 상기 다수의 유성기어(120-1, 120-2, 120-3)에서 발생한 회전력을 출력축으로 전달하도록 상기 다수의 유성기어(120-1, 120-2, 120-3) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응되는 위치마다 고정봉(A, B, C)이 형성되고, 캐리어 고정부재(140)는 캐리어의 고정봉(A, B, C)들이 상기 다수의 유성기어(120-1, 120-2, 120-3) 각각에 대응 형성된 축공을 삽입 관통하면 그 끝단부를 체결시킬 수 있도록 대응되는 영역마다 고정공(A', B', C')이 형성된다.And, the carrier 130 is a plurality of planetary gears (120-1, 120-2, 120-3) to transmit the rotational force generated in the plurality of planetary gears (120-1, 120-2, 120-3) to the output shaft. The fixing rods A, B, and C are formed at positions corresponding to the insertion of the shaft holes formed therein, and the carrier fixing member 140 includes the plurality of planetary gears of the fixing rods A, B, and C of the carrier. When the axial hole corresponding to each of the through holes 120-1, 120-2, and 120-3 is inserted, fixing holes A ', B', and C 'are formed in corresponding areas so as to fasten the end portions thereof.

이 때, 가능한한 고정봉(A, B, C)과 캐리어(130) 중심간의 거리가 회전력으로 인해 고정봉(A, B, C)이 휘어지더라도 그 영향으로, 흐트러지지 않고 일정하게 유지되도록 상기 고정봉들(A, B, C) 각각의 끝단에 캐리어 고정부재 체결부(Aa, Ba, Ca)를 형성하여 캐리어 고정부재(140)의 고정공(A', B', C')과 체결되도록 하는 것이 바람직하다. 캐리어(130)에 구비된 고정봉(A, B, C)의 단부에 그 직경이 줄어들어 단차가 형성된 캐리어 고정부재 체결부(Aa, Ba, Ca)를 형성하고, 상기 캐리어 고정부재 체결부가 캐리어 고정부재(140)에 고정공(A', B', C')에 삽입되도록 하여 캐리어(130)와 캐리어 고정부재(140)가 삽입되므로써, 캐리어(130)와 캐리어 고정부재(140)가 일정한 거리를 유지하게 되는 것이다.At this time, the distance between the fixing rods (A, B, C) and the center of the carrier 130 as much as possible, even if the fixing rods (A, B, C) are bent due to the rotational force, so as to remain constant without being disturbed. Carrier fixing member fastening portion (Aa, Ba, Ca) is formed at each end of each of the fixing rods (A, B, C) and the fixing holes (A ', B', C ') of the carrier fixing member 140 and It is desirable to allow fastening. The diameter of the fixing rods (A, B, C) provided in the carrier 130 is reduced in diameter to form a stepped carrier fixing member fastening portion (Aa, Ba, Ca), the carrier fixing member fastening portion fixed carrier By inserting the carrier 130 and the carrier fixing member 140 by inserting the fixing holes A ', B', and C 'into the member 140, the carrier 130 and the carrier fixing member 140 have a predetermined distance. Will be maintained.

이러한, 본 발명의 감속헤드(100)는 모터로부터 전달된 동력에 의해 태양기어(110)와 치합된 3개의 유성기어(120)가 회전하면, 3개의 유성기어(120) 각각에 형성된 축공을 삽입 관통하는 캐리어(130)의 고정봉(A, B, C)들의 단부에 형성된 캐리어 고정부재 체결부(Aa, Ba, Ca)가 각기 대응되는 상기 캐리어 고정부재(140)의 고정공(A', B', C')에 삽입됨으로써 회전중심을 일정하게 유지할 수 있게 된다.When the three planetary gears 120 engaged with the sun gear 110 rotate by the power transmitted from the motor, the reduction head 100 of the present invention inserts shaft holes formed in each of the three planetary gears 120. Carrier fixing member fastening portion (Aa, Ba, Ca) formed at the end of the fixing rods (A, B, C) of the carrier 130 to pass through the fixing holes (A ', respectively) of the carrier fixing member 140 respectively B ', C') can be kept constant the center of rotation.

다음, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명에 사용되는 선단커버와 후단커버의 바람직한 실시예를 설명한다. Next, with reference to Figures 3 and 4 will be described a preferred embodiment of the front cover and the rear cover used in the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 선단커버(400)는 감속헤드의 회전력을 외부로 전달하는 출력축(300)이 관통되도록 중심에 대응되는 크기의 관통공(401)이 형성되어 감속기몸체(200)의 선단부를 커버링한다. 특히 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 선단커버(400)의 앞쪽 중심에는 캐리어(130)가 원활하게 회전될 수 있도록 하는 베어링이 구비될 수 있도록 상기 베어링의 외경에 대응하는 베어링 삽입구(402)가 형성된다.First, the front end cover 400 according to the present invention, the through hole 401 of the size corresponding to the center is formed to pass through the output shaft 300 for transmitting the rotational force of the deceleration the head to the outside the tip portion of reducer body 200 Cover it. In particular, as shown in FIG. 3, the bearing insertion hole corresponding to the outer diameter of the bearing may be provided at the front center of the front cover 400 so as to be provided with a bearing for smoothly rotating the carrier 130. 402 is formed.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 후단커버(500)는 중심에 모터로부터 발생한 동력을 전달하는 소정의 회전축이 관통하도록 대응되는 크기의 관통공이 형성되어 상기 감속기몸체의 후단을 커버링한다. 특히, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기와 모터의 편심을 방지하고 동심도를 잡아 주기 위해, 후단 커버(500)에 편심방지봉 삽입구(501. 502. 503)를 형성하고, 상기 편심방지봉 삽입구(501, 502, 503)에 모터측에 구비된 편심방지봉(미도시)가 삽입되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 후단커버(500)에 형성된 관통공의 중심으로 서로 120도의 간격으로 배치되는 위치에 관통공의 지름보다 큰 지름을 갖는 세 개의 편심방지봉 삽입구(501. 502. 503)이 형성되도록하고, 상기 각각의 편심방지봉 삽입구(501, 502, 503)에 모터의 전단커버에 돌출 형성된 편심방지봉이 삽입되도록 한다. 상기 후단커버(500)에 형성되는 편심방지봉 삽입구(501, 502, 503)과 모터에 형성되는 편심방지봉은 서로 대응되는 위치에 형성되어 삽입되기 때문에 모터의 회전력을 편심없이 전달할 수 있게 되는 것이다.And, as shown in Figure 4, the rear end cover 500 according to the present invention is formed in the center through holes of the corresponding size so that a predetermined rotation shaft for transmitting power generated from the motor to cover the rear end of the reducer body do. In particular, as shown in the drawings, in order to prevent the eccentricity and concentricity of the reducer and the motor according to the present invention, to form an eccentric prevention rod insertion hole (501. 502. 503) in the rear end cover 500, the eccentric It is preferable to insert an eccentric prevention rod (not shown) provided on the motor side into the prevention rod insertion holes 501, 502, and 503. Three eccentric prevention rod inserting holes 501. 502. 503 having a diameter larger than the diameter of the through holes are formed at positions disposed at intervals of 120 degrees with respect to the centers of the through holes formed in the rear end cover 500. Each of the eccentric rod insertion holes (501, 502, 503) is inserted into the eccentric rods protruding to the front cover of the motor. The eccentric prevention rod insertion holes 501, 502, and 503 formed in the rear end cover 500 and the eccentric prevention rods formed in the motor are formed at positions corresponding to each other so that the rotational force of the motor can be transmitted without eccentricity.

계속해서, 도 5를 참조하여 본 발명에 사용되는 감속기몸체(200)를 예로 들어 설명하는데, 본 발명에 따른 감속기 몸체(200)는 내부가 관통되며 선단과 후단이 각기 상기의 선단커버(400)와 후단커버(500)를 통해 커버링되는데, 특히 내주면에 치산(201)이 형성되어 상기 감속헤드(100)를 회동가능하게 삽입하여 감속기 몸체(200)를 링기어로 사용하는 것이 바람직하며, 더불어 선단커버 및 후단커버와의 결합을 용이하게 하기 위해 해당되는 결합부위에 나사선을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.
이하에서는, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 제2실시예를 계속해서 설명한다.Subsequently, the speed reducer body 200 used in the present invention will be described with reference to FIG. 5 as an example. The speed reducer body 200 according to the present invention has a penetrating interior, and a front end and a rear end of the reducer body 200 are respectively described above. And is covered through the rear end cover 500, in particular, Chisan 201 is formed on the inner circumferential surface it is preferable to use the reducer body 200 as a ring gear by inserting the reduction head 100 to be rotatable, the front end It is preferable to form a screw thread on the corresponding coupling portion to facilitate the coupling with the cover and the rear cover.
In the following, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 제2실시예는, 모터에서 발생한 회전력을 감속헤드(100)로 전달하는 회전축의 회전속도를 줄이고 토크를 증가시키기 위해 모터와 전술한 감속헤드(100) 사이에 본 발명에 따른 소정의 보조 감속헤드(600)가 일단 이상 배치 결합되도록 하는데, 보조 감속헤드(600)는 전술한 감속헤드 형상과 거의 유사하며 구체적으로는 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 선단부와 후단부에 각기 제2캐리어(610)와 제2 캐리어 고정부재(620)가 배치 결합되며, 그 사이에는 중심에 1개의 태양기어(630)가 위치하고 상기 태양기어(630)와 치합된 다수개의 유성기어(640)가 위치한다.According to the second embodiment of the present invention, the predetermined speed according to the present invention between the motor and the above-described deceleration head 100 to increase the torque and reduce the rotational speed of the rotating shaft which transmits the rotational force generated from the motor to the deceleration head 100. Of the auxiliary deceleration head 600 is disposed more than once, the auxiliary deceleration head 600 is almost similar to the above-described deceleration head shape and specifically, as shown in FIG. The two carriers 610 and the second carrier fixing member 620 are disposed and coupled, and one sun gear 630 is positioned at the center, and a plurality of planetary gears 640 meshed with the sun gear 630 are disposed therebetween. Located.

여기서, 다수의 유성기어(640) 각각은 모터 동력전달축과 연결된 태양기어와 치합되며 각각의 중심에는 축공이 형성된다. Here, each of the plurality of planetary gears 640 is meshed with the sun gear connected to the motor power transmission shaft and the shaft hole is formed in the center of each.

그리고, 제2캐리어(610)는 상기 다수의 유성기어(640) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응되는 영역마다 고정봉이 형성되어 상기 다수의 유성기어(640)에서 발생한 회전력을 전술한 감속헤드(100)의 태양기어(100)에 전달하고, 제2 캐리어 고정부재(620)는 제2 캐리어(610)의 고정봉들이 상기 다수의 유성기어(640) 각각에 대응 형성된 축공을 삽입 관통하면 그 끝단부를 끼움 고정시키도록 대응되는 영역마다 고정공이 형성되는데, 제2 캐리어(610)의 중심의 관통공과 연결되는 태양기어(630)는 모터의 동력전달축과 연결되어 동력을 전달받게 된다.In addition, the second carrier 610 is a fixed rod is formed in each area corresponding to the insertion through the axial hole formed in each of the plurality of planetary gears 640 to reduce the rotational force generated in the plurality of planetary gears 640 described above ( It is transmitted to the sun gear 100 of the 100, the second carrier fixing member 620 is the end of the fixed rods of the second carrier 610 is inserted into the shaft hole formed corresponding to each of the plurality of planetary gears (640) A fixing hole is formed in each corresponding area to fix the fitting, and the sun gear 630 connected to the through hole in the center of the second carrier 610 is connected to the power transmission shaft of the motor to receive power.

이러한 구조의 감속헤드는, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 부하의 크기 및 요구되는 감속 정밀도에 따라 다수개 설치하는 변형이 얼마든지 가능하다.The deceleration head of this structure can be modified in any number according to the size of the load and the required deceleration precision within a range without departing from the technical spirit of the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 유성치차감속기는, 유성기어의 흔들림을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 캐리어의 회전중심을 일정하게 유지할 수 있음으로 인해 감속기 소음 진동을 줄이고 감속효율을 향상시킬 수 있으며 소형화와 조립 정밀도를 구현 및 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the planetary gear reducer according to the present invention can not only prevent the shake of the planetary gear but also maintain the center of rotation of the carrier to reduce the reducer noise vibration and improve the deceleration efficiency. It also has the effect of realizing and improving miniaturization and assembly precision.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims

Reduction head 100 receives power from the motor and decelerates and rotates the rotational speed thereof, and a reduction gear body 200 through which an internal portion is formed and a tooth mount 201 is formed along the inner circumferential surface so as to pivotally insert the reduction head 100. ), The output shaft 300 for transmitting the rotational force of the reduction head 100 to the outside, the front cover 400 and rear end cover 500 for respectively covering the front and rear ends of the reducer body 200,

The deceleration head 100,

Sun gear 110;

A plurality of planetary gears (120) meshed with the sun gear (110), the shaft holes being formed in the center to rotate, respectively;

Fixed rods A, B, and C are formed in respective regions corresponding to the insertion of the shaft holes formed in the planetary gears 120, respectively, to transfer the rotational force generated from the planetary gears 120 to the output shaft. 130;

The fixing holes A ', B', and C 'are positioned at corresponding positions such that the fixing rods A, B, and C of the carrier 130 penetrate the shaft holes formed in each of the plurality of planetary gears 120. Planetary gear reducer, characterized in that consisting of formed carrier fixing member (140).

The method of claim 1, wherein the fixing rods (A, B, C),

The planetary fixing member fastening portion (Aa, Ba, Ca) is provided with a step is formed at its end to be inserted into the fixing holes (A ', B', C ') of the carrier fixing member 140 Gear reducer.

The method of claim 1, wherein the front cover 400,

Planetary gear reducer is provided on the front end of the reducer body (200) to cover the front end of the reducer body (200), the bearing insertion hole (402) is formed so that the bearing is provided in the center thereof.

delete

According to claim 1, Between the motor and the deceleration head (100);

The planetary gear reducer of claim 1, wherein the auxiliary deceleration head (100), which receives power from the motor and decelerates and rotates the rotation speed thereof, transmits the power to the deceleration head (100).