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KR100569311B1 - 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법 - Google Patents

압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법 Download PDF

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KR100569311B1
KR100569311B1 KR1020030100288A KR20030100288A KR100569311B1 KR 100569311 B1 KR100569311 B1 KR 100569311B1 KR 1020030100288 A KR1020030100288 A KR 1020030100288A KR 20030100288 A KR20030100288 A KR 20030100288A KR 100569311 B1 KR100569311 B1 KR 100569311B1
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misfire
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piezoelectric element
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crank
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Abstract

본 발명은 폭발 행정시 순간적으로 발생되는 압력 변화를 압전 소자를 통하여 검출하여, 미리 설정된 기준값 이하의 압력이 검출되면 실화(Misfire)로 판정하며, 그 실화 횟수를 크랭크 각속도 변화에 따라 얻은 실화 횟수와 비교하여 크랭크샤프트 포지션(CKP: Crankshaft Position) 센서의 고장을 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서,
본 발명에 따른 실화 검출 장치(200)는 연소실 내에서 폭발 행정시 순간적으로 발생하는 압력 변화를 감지하여 전기적인 센싱 신호로 송출하는 압전 소자(210)와, 압전 소자(210)를 통하여 감지된 압력 변화값이 기준값보다 작은 경우에 실화로 인식하고 실화 발생 횟수(N(p))에 누적하여 저장하며, 각속도 실화 발생 횟수와 비교하여 각속도 실화 발생 횟수가 압력 실화 발생 횟수의 오차 범위를 벗어나면 크랭크 각속도 센서(140)를 고장으로 인식하는 전자 제어부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 의하면, 2 중으로 실화(Misfire)를 감지하여 엔진의 실화 감지의 정확성을 높이고, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
압전 소자, 크랭크, 각속도, CKP, 실화, Misfire, 실화 검출, 엔진

Description

압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Detecting Misfire Using by Pressure Electronic Element}
도 1a는 종래의 엔진 실화 검출 장치를 개략적으로 도시한 구성도,
도 1b는 종래의 엔진 실화 검출 방법을 설명하기 위한 크랭크 각속도를 나타낸 신호 파형도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 크랭크 각속도 센서를 이용한 실화 검출 과정을 나타낸 순서도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 엔진 실화 검출 장치 110 : 크랭크 샤프트
120 : 플라이 휠 130 : 센서 휠
140 : 크랭크 각속도 센서 150 : ECU
200 : 실화 검출 장치 210 : 압전 소자
220 : 전자 제어부(ECU) 230 : 크랭크센서 고장표시부
본 발명은 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법에 관한것으로서, 더욱 상세하게는 실린더 내에 압전 소자를 구비하고, 폭발 행정시 순간적으로 발생되는 압력 변화를 압전 소자를 통하여 검출하여, 미리 설정된 기준값 이하의 압력이 검출되면 실화(Misfire)로 판정하며, 그 실화 횟수를 크랭크 각속도 변화에 따라 얻은 실화 횟수와 비교하여 크랭크샤프트 포지션(CKP: Crankshaft Position) 센서의 고장을 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에 차량에서 실화를 감지하는 방법으로는 크랭크 샤프트에 장착된 크랭크샤프트 포지션 센서를 이용해서 크랭크 각속도의 변화를 측정하여 실화를 판정하며, 실화 판정은 배기가스 배출 기준을 초과하는 실화와, 촉매에 손상을 입힐 수 있는 실화로 구분되어진다. 즉, 실화 발생시, 미연 탄화수소 배출량이 급격히 상승하여, 1000 회전당 실화 횟수가 기준값 이상이 되는 약 2% 정도만의 실화만으로도 미연 탄화수소 배출량이 규제치의 1.5배 이상 증가하게 된다. 그리고, 200 회전당 실화 횟수가 기준값 이상이 되는 약 5% 이상이 되면, 엔진 배기 시스템에 배출가스 저감을 위하여 장착하는 촉매가 녹아버리는 현상도 발생한다.
도 1a는 종래의 엔진 실화 검출 장치(100)를 개략적으로 도시한 구성도로서, 크랭크 샤프트(110)의 플라이 휠(120)측에 원주상에 홀이 형성된 센서 휠(130)과, 센서 휠(130)의 홀 회전에 따른 소정 주기의 신호를 출력하는 크랭크 각속도 센서(140)와, 크랭크 각속도 센서(140)의 신호를 분석하여 엔진의 실화를 검출하는 전자 제어부(ECU : Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)(150)로 이루어진다.
도 1b는 종래의 엔진 실화 검출 방법을 설명하기 위한 크랭크 각속도를 나타낸 신호 파형도이다.
차량의 운행중 크랭크 샤프트(110)의 회전과 연동하여 회전하는 센서 휠(130)의 홀 이동을 크랭크 각속도 센서(140)에서 검출하여 (a)와 같은 소정의 주기 신호를 출력하면 ECU(150)는 측정된 각속도나 그 각속도에 의해 계산된 토크 파형에 관한 정보를 이용하여 (b)와 같이 각 신호를 변환한다. 그리고 엔진 속도와 부하에 대해 미리 결정된 기준값과 비교하여, 그 값보다 크면 실화로 판단하고, 그 이하이면 정상 연소라고 판단한다.
그러나, 크랭크샤프트 포지션 센서로부터 엔진의 각속도를 계산하여 실화를 검출하는 종래의 방법은 외란에 의해서 많은 영향을 받게 된다. 예를 들면, 엔진 마운팅(Engine Mounting) 조건 등에 의한 외란, 엔진의 점화 시기 및 가변 밸브 시스템 등에 의한 운전 상태 변화로 인한 외란, 크랭크샤프트 포지션 센서의 오차 및 고장으로 인한 외란, 변속 시점에 각가속도의 변화에 의한 외란, 로프 로드(Rough Road) 주행시 진동에 의한 각가속도의 외란 등과 같은 많은 외란에 의해 정확한 실 화 검출이 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 이러한 차량 엔진의 실화는 연료 공급 계통의 고장으로 인한 혼합비의 이상과 연료의 옥탄가, 점화 계통의 고장으로 인한 점화시기의 이상 등에 의해 발생되며, 차량 운행중 엔진 실화가 발생되면 엔진 동작이 불안정해지며 엔진 출력이 저감됨과 동시에, 더 나아가 불완전 연소로 인하여 배기 가스중의 유해 성분이 증가된다. 따라서, 실화 모니터링 조건하에서만 실화 발생을 검출할 수 있고, 그 외의 조건에서는 실화 모니터링을 중단하거나, 실화를 검출하기 위해 가속도 센서(Acceleration Sensor)와 같은 외부 장치를 사용하여 보정하게 된다. 즉, 종래의 실화 모니터링 방법은 정확한 실화를 검출하기 어렵고, 보정을 하기 위하여 부가 장치의 사용으로 원가 상승을 유발하며, 모든 운전 영역에서의 모니터링이 불가능한 문제점이 있다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 실린더 내에 압전 소자를 구비하고, 폭발 행정시 순간적으로 발생되는 압력 변화를 압전 소자를 통하여 검출하여, 미리 설정된 기준값 이하의 압력이 검출되면 실화로 판정하며, 그 실화 횟수를 크랭크 각속도 변화에 따라 얻은 실화 횟수와 비교하여 크랭크샤프트 포지션 센서의 고장을 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 연소실 내의 압력 변화값을 이용하여 실화를 검출하고, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치로서, 연소실 내에서 폭발 행정시 순간적으로 발생하는 압력 변화를 감지하여 전기적인 센싱 신호로 송출하는 압전 소자; 크랭크 샤프트의 각속도 변화를 감지하여 센싱 신호로 송출하는 크랭크 각속도 센서; 상기 압전 소자를 통하여 감지된 압력 변화값이 기준값보다 작은 경우에 압력 실화로 인식하고 압력 실화 발생 횟수(N(p))에 누적하여 저장하며, 상기 크랭크 각속도 센서로부터 송출된 센싱 신호를 분석하여 각속도 실화 횟수(N(ckp))를 검출,누적하고, 누적된 상기 각속도 실화횟수(N(ckp))가 상기 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위 안에 있는지를 판단하여 상기 크랭크 각속도 센서의 고장 여부를 인식하는 전자 제어부; 및 상기 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 점등하여 표시하는 크랭크센서 고장표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 연소실 내의 압력 변화값을 이용하여 실화를 검출하고, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법으로서, 엔진을 구동하고, 연소실 내의 압전 소자로부터 폭발 행정에 따른 압력 변화값을 검출하는 제1 단계; 상기 압력 변화값이 미리 설정된 기준값 이하인가를 판단하는 제2 단계; 기준값 이하인 경우, 실린더별 압력실화 발생 횟수(N(p))를 누적하여 저장하는 제3 단계; 각속도 변화값에 따른 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위에 해당하는지를 판 단하는 제4 단계; 및 상기 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위를 벗어난 경우, 크랭크 각속도 센서의 고장으로 인식하고, 상기 크랭크 각속도 센서의 고장에 대한 결함 코드를 저장하며, 고장 상태를 표시하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
본 발명에 따른 실화 검출 장치(200)는 연소실 내에서 폭발 행정시 순간적으로 발생하는 압력 변화를 감지하여 전기적인 센싱 신호로 송출하는 압전 소자(210)와, 압전 소자(210)를 통하여 감지된 압력 변화값이 기준값보다 작은 경우에 실화로 인식하고 실화 발생 횟수(N(p))에 누적하여 저장하는 전자 제어부(220) 및 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 상태를 점등하여 표시하는 크랭크센서 고장표시부(230)를 포함한다. 여기서, 압전 소자(210)를 통하여 감지한 압력 변화값으로 판단하는 엔진의 실화를 본 발명의 실시예에서는 '압력 실화'라 칭한다.
또한, 전자 제어부(220)는 크랭크 각속도 센서(140)로부터 송출된 센싱 신호를 분석하여 각속도 실화를 검출, 누적하고, 누적된 각속도 실화 횟수(N(ckp))가 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위 안에 있는지를 판단하여 그렇지 않을 경우 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 여부를 인식하여 크랭크센서 고장표시부(230)를 통해 표시해 주게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
운전자가 차량을 시동함에 따라 전자 제어부(220)는 엔진을 구동하고 연소실 내의 압전 소자(210)로부터 압력 변화값을 검출한다(S310).
엔진의 연소실은 점화된 이후 폭발 행정을 수행하는 데, 이러한 폭발 행정은 흡기 밸브와 배기 밸브가 모두 닫혀져 연소실이 밀폐된 상태에서 폭발이 발생되고, 순간적으로 발생되는 폭발 압력은 흡기 밸브와 배기 밸브로 전달되어진다. 따라서, 압전 소자(210)를 흡기와 배기 밸브의 시트면에 장착하여 압력 변화를 검출하게 되는 것이다.
전자 제어부(220)는 압전 소자(210)로부터 검출된 압력 변화값이 미리 설정되어진 기준값 이하인지를 판단한다(S320). 여기서, 기준값은 실화가 발생되는 시점의 압력값으로서, 실화를 판단하는 기준이 되는 값이다.
연소실 내의 압력 변화값이 기준값 이하인 경우, 전자 제어부(220)는 이를 실화로 판단하고, 실린더별 압력실화 발생 횟수(N(p))를 누적하여 저장한다(S330).
이렇게 압전 소자(210)를 이용함으로써 기존에 실화 감지가 불가능한 영역에서의 실화 감지가 가능하게 된다. 특히, CVVT와 같은 엔진 시스템에서는 크랭크 각속도 변화에 의한 실화 감지 방법보다는 효과적으로 실화를 감지할 수 있다.
이어, 전자 제어부(220)는 기존의 크랭크 각속도 센서(140)로부터 검출되어 누적된 각속도 실화 횟수(N(cpk))와, 압전 소자(210)로부터 감지한 압력 실화 횟수(N(p))를 비교하여, 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 여부를 확인한다.
즉, 전자 제어부(220)는 각속도 실화 횟수(N(cpk))가 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위(N(p)±a) 안에 해당되는지를 판단한다(S340).
이때, 각속도 실화 횟수(N(cpk))가 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위(N(p)±a) 안에 해당되지 않는 경우, 전자 제어부(220)는 크랭크 각속도 센서(140)의 고장에 대한 결함 코드를 저장하고(S350), 크랭크센서 고장표시부(230)로 전원을 인가하여 점등 표시한다(S360).
한편, 각속도 실화 횟수(N(cpk))가 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위(N(p)±a) 안에 해당되는 경우, 전자 제어부(220)는 크랭크샤프트의 200 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하여 촉매를 손상시키는 정도의 실화가 발생하고 있음을 인식하거나, 크랭크샤프트의 1000 회전당 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하여 배기가스 규제를 초과하는 상태의 연소를 유발하는 실화가 발생하고 있음을 인식하고, 실화 인식에 따른 결함 코드를 저장하며, 실화 발생을 표시하게 된다(S440 ∼ S470)
도 4는 크랭크 각속도 센서를 이용한 실화 검출 과정을 나타낸 순서도이다.
차량의 시동에 따라 전자 제어부(220)는 엔진을 구동하고 크랭크 각속도 센서(140)로부터 크랭크 샤프트의 각속도 변화값을 검출한다(S410). 즉, 전자 제어부(220)는 크랭크 각속도 센서(140)로부터 인가된 센싱 신호에서 세그먼트(Segment)의 간격을 계산한다.
이어, 전자 제어부(220)는 크랭크 샤프트의 각속도 변화값이 미리 설정되어 있는 기준값보다 큰지를 판단한다(S420). 여기서, 기준값은 실화를 판단하는 기준이 되는 값이다.
크랭크 샤프트의 각속도 변화값이 일정한 기준값보다 큰 경우, 전자 제어부(220)는 실린더별 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))를 누적하여 저장한다(S430).
그리고, 전자 제어부(220)는 크랭크샤프트의 200 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단한다(S440). 200 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우, 전자 제어부(220)는 촉매를 손상시키는 정도의 실화가 발생하고 있음을 인식하고, 이에 대한 결함 코드를 저장하며, 촉매 손상을 유발하는 실화가 발생하였음을 표시하게 된다(S450).
또한, 전자 제어부(220)는 크랭크샤프트의 1000 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하여(S460), 그 실화 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우에 배기가스 규제를 초과하는 상태로 실화가 발생하고 있음을 인식하고, 실화 인식에 따른 결함 코드를 저장하며, 배기가스 규제를 만족할 수 없는 상태의 연소가 이루어지는 실화가 발생하였음을 표시하게 된다(S470).
본 발명의 실시예에 의하면, 실린더 내에 압전 소자를 구비하고, 폭발 행정시 순간적으로 발생되는 압력 변화를 압전 소자를 통하여 검출하여, 미리 설정된 기준값 이하의 압력이 검출되면 실화로 판정하며, 그 실화 횟수를 크랭크 각속도 변화에 따라 얻은 실화 횟수와 비교하여 크랭크샤프트 포지션 센서의 고장을 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치 및 방법을 실현할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 크랭크 각속도(CKP) 센서 및 압전 소자를 이용하여 2 중으로 실화(Misfire)를 감지하여, 엔진의 실화 감지의 정확성을 높일 수 있다.
또한, 기존의 크랭크 각속도 센서로 실화 감지가 불가능한 영역에서도 실화 감지가 가능하며, CVVT와 같은 엔진 시스템에서도 기존에 비하여 효과적으로 실화를 감지할 수 있다.
또한, 실화로 인한 배기가스 배출 및 촉매 손상에 대비할 수 있으며, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 용이하게 파악할 수 있다.
그리고, 실화 감지가 불가능한 영역에서 실화를 감지할 수 있도록 보정하기 위한 외부 장치들이 불필요함으로써 원가 절감의 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 연소실 내의 압력 변화값을 이용하여 실화(Misfire)를 검출하고, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치로서,
    연소실 내에서 폭발 행정시 순간적으로 발생하는 압력 변화를 감지하여 전기적인 센싱 신호로 송출하는 압전 소자(210);
    크랭크 샤프트의 각속도 변화를 감지하여 센싱 신호로 송출하는 크랭크 각속도 센서(140);
    상기 압전 소자(210)를 통하여 감지된 압력 변화값이 기준값보다 작은 경우에 압력 실화로 인식하고 압력 실화 발생 횟수(N(p))에 누적하여 저장하며, 상기 크랭크 각속도 센서(140)로부터 송출된 센싱 신호를 분석하여 각속도 실화를 검출, 누적하고, 누적된 상기 각속도 실화 횟수(N(ckp))가 상기 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위 안에 있는지를 판단하여 상기 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 여부를 인식하는 전자 제어부(220); 및
    상기 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 상태를 점등하여 표시하는 크랭크센서 고장표시부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어부(220)는 누적된 상기 각속도 실화 횟수(N(ckp))가 상기 압력 실화 횟수(N(p))의 오차 범위를 벗어나는 경우에, 상기 크랭크센서 고장표시부(230)를 통해 상기 크랭크 각속도 센서(140)의 고장 상태를 표시해 주는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어부(220)는 상기 크랭크 각속도 센서(140)로부터 크랭크 각속도 변화값을 검출하여, 크랭크 샤프트의 각속도 변화값이 일정한 기준값보다 큰 경우, 실린더별 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))를 누적하여 저장하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전자 제어부(220)는 크랭크샤프트의 200 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하고, 200 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우, 촉매를 손상시키는 각속도 실화로 인식하여 결함 코드를 저장하며, 촉매 손상의 실화가 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전자 제어부(220)는 크랭크샤프트의 1000 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하여, 1000 회전당 실화 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우에, 배기가스 규제를 초과하는 각속도 실화로 인식하고, 실화 인식에 따른 결함 코드를 저장하며, 규제 초과의 실화가 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 장치.
  6. 연소실 내의 압력 변화값을 이용하여 실화(Misfire)를 검출하고, 크랭크 각속도 센서의 고장 상태를 진단하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법으로서,
    엔진을 구동하고, 연소실 내의 압전 소자로부터 폭발 행정에 따른 압력 변화값을 검출하는 제1 단계;
    상기 압력 변화값이 미리 설정된 기준값 이하인가를 판단하는 제2 단계;
    기준값 이하인 경우, 실린더별 압력실화 발생 횟수(N(p))를 누적하여 저장하는 제3 단계;
    각속도 변화값에 따른 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위에 해당하는지를 판단하는 제4 단계; 및
    상기 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위를 벗어난 경우, 크랭크 각속도 센서의 고장으로 인식하고, 상기 크랭크 각속도 센서의 고장에 대한 결함 코드를 저장하며, 고장 상태를 표시하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 단계에서, 상기 크랭크 각속도 센서로부터 크랭크 샤프트의 각속도 변화값을 검출하고, 상기 각속도 변화값이 기준값 이상인 경우에 실린더별 상기 각 속도 실화 발생 횟수(N(p))를 누적하여 저장하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제4 단계에서, 상기 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위에 해당하는 경우에, 크랭크의 200 회전당 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하고, 상기 200 회전당 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우, 촉매를 손상시키는 각속도 실화로 인식하여 결함 코드를 저장하며, 촉매 손상의 실화가 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제4 단계에서, 상기 각속도 실화 발생 횟수(N(ckp))가 상기 압력실화 발생 횟수(N(p))의 오차 범위에 해당하는 경우에, 크랭크의 1000 회전당 발생 횟수가 기준값보다 큰지를 판단하여, 상기 1000 회전당 발생 횟수가 기준값보다 더 큰 경우에, 배기가스 규제를 초과하는 각속도 실화로 인식하고, 실화 인식에 따른 결함 코드를 저장하며, 규제 초과의 실화가 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 압전 소자를 이용한 실화 검출 방법.
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