KR100569015B1

KR100569015B1 - Magnetic hanger

Info

Publication number: KR100569015B1
Application number: KR1020040013077A
Authority: KR
Inventors: 손병기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2006-04-07
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: KR20050087331A

Abstract

본 발명은 마그네틱 행거에 관한 것으로서, 작업 공간의 상부에 이동 가능하도록 장착되는 이동플레이트와, 이동플레이트의 길이방향의 하측으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩바와, 슬라이딩바의 슬라이딩을 가이드 하는 가이드바와, 이동플레이트에 장착되어 상기 슬라이딩바의 일단을 선택적으로 규제가능 하도록 장착되어 상기 슬라이딩바의 슬라이딩된 위치를 규제하는 클램프 장치와, 슬라이딩바의 타단에 장착되어 작업 대상 부품을 취부하는 전자석과, 가이드부쉬와 상기 전자석간에 장착되어 상기 전자석에 탄성력을 부여하여 정위치를 설정하도록 하는 스프링부재를 구비한다.The present invention relates to a magnetic hanger, comprising: a movable plate mounted to be movable in an upper portion of a working space, a sliding bar mounted to be slidable downward in a longitudinal direction of the movable plate, a guide bar for guiding sliding of the sliding bar, and moving A clamp device mounted on a plate so as to selectively regulate one end of the sliding bar to regulate the sliding position of the sliding bar, an electromagnet mounted on the other end of the sliding bar to mount a work object, and a guide bush; It is provided with a spring member which is mounted between the electromagnet to give an elastic force to the electromagnet to set the correct position.

전자석, 행거, 스프링, 클램프Electromagnet, Hanger, Spring, Clamp

Description

Magnetic hanger {MAGNETIC HANGER}

도 1은 종래 기술에 따른 마그네틱 행거를 개략적으로 도시한 도면.1 schematically shows a magnetic hanger according to the prior art;

도 2는 도 1의 종래 마그네틱 행거의 부정확 적용을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 2 is a schematic illustration of inaccurate application of the conventional magnetic hanger of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 행거를 개략적으로 도시한 도면.3 is a schematic illustration of a magnetic hanger in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 도 3의 마그네틱 행거의 작동을 개략적으로 도시한 도면.4 and 5 schematically show the operation of the magnetic hanger of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...이동플레이트 11...작업 대상 부품10 ... moving plate 11 ... working part

20...슬라이딩바 30...가이드 부쉬20 ... Sliding Bar 30 ... Guide Bush

40...클램프 장치 50...전자석40 ... clamp unit 50 ... electromagnet

60...스프링부재60 ... spring member

본 발명은 마그네틱 행거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자석을 이동하여 작업 대상 부품을 규제하도록 하는 슬라이더바의 승강된 위치를 선택적으로 고 정되도록 하여, 전자석을 통한 작업 대상 부품의 원활한 규제를 하도록 하는 마그네틱 행거에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic hanger, and more particularly, to selectively fix the elevated position of the slider bar to move the electromagnet to regulate the work target parts, to smoothly regulate the work target parts through the electromagnet It's about a magnetic hanger.

일반적으로 마그네틱 행거는 소물부품을 운반하는 장치로 전자석을 이용하여 부품의 위치규제후 취출하도록 한다.In general, a magnetic hanger is a device for transporting a small part, which is removed by controlling the position of the part using an electromagnet.

도 1은 종래 기술에 따른 마그네틱 행거를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a magnetic hanger according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 마그네틱 행거(1)는 작업 공간 상부에 장착되는 이동바(3)와, 이동바(3)의 길이 방향의 하측으로 장착되는 연결바(5)와, 연결바(5)의 선단부에 장착되며 길이방향으로 관통홀이 마련되는 장착부재(7)와, 장착부재(7)의 관통홀에 슬라이딩 가능하도록 결합되며 일단에는 처짐방지 스토퍼(9)가 장착되고 타단에는 취출 대상 부품(2)을 규제하는 전자석(4)이 마련되는 취출부재(6)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional magnetic hanger 1 includes a moving bar 3 mounted on an upper portion of a work space, a connecting bar 5 mounted downward in a longitudinal direction of the moving bar 3, and a connection bar. (5) is mounted to the front end of the mounting member 7 is provided with a through hole in the longitudinal direction, and coupled to the through hole of the mounting member 7 so as to be slidable, one end is equipped with a sagging stopper (9) and the other end It consists of the extraction member 6 in which the electromagnet 4 which regulates the extraction object component 2 is provided.

이러한 종래 마그네틱 행거(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전자석(4) 및 취출부재(6)의 자중에 의하여 취출 대상 부품(2)의 위치변화가 발생할 수 있어, 부품 취출이 용이하지 못할 경우가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In the conventional magnetic hanger 1, as shown in FIG. 2, the position change of the ejection target part 2 may occur due to the weight of the electromagnet 4 and the ejection member 6, and thus the ejection of the part may not be easy. There is a problem that can occur.

또한, 상기 종래 마그네틱 행거(1)는 다차종 대응이 불가하여 각각의 차종별로 별도의 마그네틱 행거를 제작하여 사용하여야 함으로써, 제작원가의 상승이 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional magnetic hanger (1) is not possible to respond to the multi-vehicle model by having to manufacture and use a separate magnetic hanger for each vehicle, there is a problem that the rise in manufacturing cost may occur.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 전자석을 통하여 작업 대상 부품을 규제하도록 하는 슬라이더바의 승강된 위치 를 선택적으로 고정되도록 하여, 전자석을 통한 작업 대상 부품의 원활한 규제를 하도록 하는 마그네틱 행거를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and to selectively fix the elevated position of the slider bar to regulate the work object through the electromagnet, thereby smoothly regulating the work object through the electromagnet. Its purpose is to provide a magnetic hanger.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마그네틱 행거는, 작업 공간의 상부에 이동 가능하도록 장착되는 이동플레이트; 상기 이동플레이트의 길이방향의 하측으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩바; 상기 슬라이딩바의 슬라이딩을 가이드 하는 가이드부쉬; 상기 이동플레이트에 장착되어 상기 슬라이딩바의 일단을 선택적으로 규제가능 하도록 장착되어 상기 슬라이딩바의 슬라이딩된 위치를 규제하는 클램프 장치; 상기 슬라이딩바의 타단에 장착되어 작업 대상 부품을 취부하는 전자석; 및 상기 가이드부쉬와 상기 전자석간에 장착되어 상기 전자석에 탄성력을 부여하여 정위치를 설정하도록 하는 스프링부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Magnetic hanger of the present invention for achieving the above object, the movable plate is mounted to be movable in the upper portion of the work space; A sliding bar mounted to slide downward in the longitudinal direction of the movable plate; A guide bush for guiding sliding of the sliding bar; A clamp device mounted to the movable plate to be mounted to selectively regulate one end of the sliding bar to regulate a sliding position of the sliding bar; An electromagnet mounted on the other end of the sliding bar to mount a work target part; And a spring member mounted between the guide bush and the electromagnet to give an elastic force to the electromagnet to set the correct position.

본 발명에 있어서, 상기 클램프 장치는, 상기 이동플레이트에 장착되는 에어 실린더로 구동되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the clamp device is characterized by being driven by an air cylinder attached to the moving plate.

본 발명에 있어서, 상기 슬라이딩바는 그 길이방향의 중간부에 걸림턱이 마련되어 상기 가이드부쉬에 걸림 작용하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sliding bar is provided with a locking jaw in the middle portion of the longitudinal direction is characterized in that the locking action to the guide bush.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 행거를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a magnetic hanger according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 행거를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a magnetic hanger according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마그네틱 행거(100)는, 작업 공간의 상부에 이동 가능하도록 장착되는 이동플레이트(10)와, 이동플레이트(10)의 길이방향의 하측으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 슬라이딩바(20)와, 슬라이딩바(20)의 슬라이딩을 가이드 하는 가이드부쉬(30)와, 이동플레이트(10)에 장착되어 상기 슬라이딩바(20)의 일단을 선택적으로 규제가능 하도록 장착되어 상기 슬라이딩바(20)의 슬라이딩된 위치를 규제하는 클램프 장치(40)와, 슬라이딩바(20)의 타단에 장착되어 작업 대상 부품을 취부하는 전자석(50)과, 가이드부쉬(30)와 상기 전자석(50)간에 장착되어 상기 전자석(50)에 탄성력을 부여하여 정위치 설정되도록 하는 스프링부재(60)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the magnetic hanger 100 according to the present invention includes a movable plate 10 mounted to be movable in an upper portion of the work space, and a sliding side of the movable plate 10 downward in the longitudinal direction. The sliding bar 20 is mounted, the guide bush 30 for guiding the sliding of the sliding bar 20, and the movable plate 10 is mounted to selectively regulate one end of the sliding bar 20. The clamp device 40 which regulates the sliding position of the sliding bar 20, the electromagnet 50 mounted on the other end of the sliding bar 20 to mount the work target parts, the guide bush 30 and the electromagnet It is provided between the 50 is provided with a spring member 60 to impart an elastic force to the electromagnet 50 to be set in place.

상기 이동플레이트(10)는 작업 공간의 상부에 장착되며 미도시된 소정의 이동수단을 통하여 이동가능하도록 장착된다. 상기 이동플레이트(10)의 길이방향에는 다수개의 슬라이딩바(20)가 장착된다.The moving plate 10 is mounted on the upper portion of the working space and is mounted to be movable through a predetermined moving means not shown. A plurality of sliding bars 20 are mounted in the longitudinal direction of the movable plate 10.

상기 슬라이딩바(20)는 이동플레이트(10)의 길이방향을 따라 다수개로 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 슬라이딩바(20)는 가이드부쉬(30)로 가이드된다.The sliding bar 20 is mounted to be plurally slidable along the longitudinal direction of the movable plate 10. The sliding bar 20 is guided to the guide bush (30).

상기 가이드부쉬(30)는 슬라이딩바(20) 설치 위치의 이동플레이트(10)에 장착되며, 그 장착위치는 이동플레이트(10)의 하측으로 장착됨이 바람직하다. 이러한 가이드부쉬(30)는 이동플레이트(10)의 상측으로 장착될 수 있음은 물론이다. 상기 슬라이딩바(20)의 길이방향의 대략 중간부에는 걸림턱(21)이 마련되어 가이드부쉬(30)에 걸림 작용되어 과도한 슬라이딩을 방지한다. 상기 슬라이딩바(20)의 일단은 클램프 장치(40)로 선택적으로 규제된다.The guide bush 30 is mounted to the movable plate 10 of the sliding bar 20 installation position, the mounting position is preferably mounted to the lower side of the movable plate 10. The guide bush 30 may be mounted to the upper side of the moving plate 10, of course. A locking jaw 21 is provided at an approximately middle portion of the sliding bar 20 in the longitudinal direction to engage the guide bush 30 to prevent excessive sliding. One end of the sliding bar 20 is selectively regulated by the clamp device 40.

상기 클램프 장치(40)는 이동플레이트(10)에 장착되어 슬라이딩된 슬라이딩바(20)의 슬라이딩 위치를 규제한다. 상기 클램프 장치(40)는 에어 실린더로 구동되어 클램핑 작동되는 것이 바람직하다. 상기 슬라이딩바(20)의 선단에는 전자석(50)이 장착된다.The clamp device 40 is mounted on the movable plate 10 to regulate the sliding position of the sliding bar 20 that is slid. The clamp device 40 is preferably driven by an air cylinder to be clamped. An electromagnet 50 is mounted at the tip of the sliding bar 20.

상기 전자석(50)은 취출하고자 하는 작업 대상 부품(11)을 규제한다. 이러한 전자석(50)을 통한 작업 대상 부품(11)의 규제는 패널등의 작업 대상 부품(11)에 대응하여 하강되는 슬라이딩바(20)의 슬라이딩에 따라 규제된다. 이러한 슬라이딩바(20)의 슬라이딩된 위치는 클램프 장치(40)의 클램핑에 의하여 위치 규제된다. 즉, 작업 대상 부품(11)의 형상에 대응하여 슬라이딩바(20)가 하강되어, 전자석(50)으로 작업 대상 부품(11)을 규제하면 클램프 장치(40)는 슬라이딩바(20)의 일단을 클램핑하여 슬라이딩바(20)의 작업 대상 부품(11)의 규제된 위치를 고정하게 된다. 이러한 클램프 장치(40)의 클램핑이 해제되면 전자석(50)과 가이드 부쉬(30) 간에 장착된 스프링부재(60)의 탄성력으로 원위치 복원되도록 한다. 이에 따라, 종래 전자석 및 슬라이딩바의 자중에 의한 하강으로 작업 대상 부품의 규제가 원활하지 못함을 보완하도록 한다. The electromagnet 50 regulates the work target component 11 to be taken out. The regulation of the work object part 11 through the electromagnet 50 is regulated according to the sliding of the sliding bar 20 which is lowered corresponding to the work object part 11 such as a panel. The sliding position of the sliding bar 20 is regulated by the clamping of the clamp device 40. That is, when the sliding bar 20 is lowered corresponding to the shape of the work object part 11, and the work object part 11 is regulated by the electromagnet 50, the clamp device 40 opens one end of the sliding bar 20. The clamping is to fix the regulated position of the work target component 11 of the sliding bar 20. When the clamping of the clamp device 40 is released, the spring device 60 mounted between the electromagnet 50 and the guide bush 30 is restored to its original position. Accordingly, the fall of the conventional electromagnet and the sliding bar due to its own weight to compensate for the inability to regulate the work object.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 마그네틱 행거의 작용을 설명한다.The operation of the magnetic hanger according to the present invention having the above configuration will be described.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 굴곡된 작업 대상 패널(11)을 규제하고자 할 때, 슬라이더바(20)는 작업 대상 부품(11)의 굴곡된 해당 길이로 하강되며, 이 러한 하강된 상태에서 전자석(50)에 의해 작업 대상 부품(11)은 규제되고 이동하고자 하는 위치로 이동된다. 이러한 슬라이더바(20)의 고정은 클램프 장치(40)를 통하여 위치 고정되어 전자석(50) 및 슬라이더바(20)의 자중에 의한 하강을 방지하여, 종래 슬라이더바 및 전자석의 자중에 의한 하강으로 작업 대상 패널의 규제 상태의 불완전 규제를 보완하도록 한다.As shown in FIGS. 4 and 5, when attempting to regulate the curved object panel 11, the slider bar 20 is lowered to the corresponding curved length of the object part 11, which is lowered. In the state, the workpiece 11 is regulated and moved to the position to be moved by the electromagnet 50. The slider bar 20 is fixed by the clamp device 40 to prevent the lowering of the electromagnet 50 and the slider bar 20 due to its own weight. Completion of incomplete regulation of the regulatory status of the target panel.

상기와 같은 본 발명에 따른 마그네틱 행거는 다음과 같은 효과를 갖는다.Magnetic hanger according to the present invention as described above has the following effects.

차량 부품 패널 등의 작업 대상 부품의 운반을 위한 규제를 위하여 슬라이더바의 선단에 전자석을 장착하고, 슬라이더바의 일단은 클램프 장치를 통하여 선택적으로 규제함으로써, 종래 작업 대상 부품의 규제시 슬라이더바 및 전자석의 자중에 의한 하강됨에 의한 불완전한 작업 대상 부품규제를 방지할 수 있다.An electromagnet is attached to the tip of the slider bar to regulate the transport of parts to be worked on, such as a vehicle part panel, and one end of the slider bar is selectively regulated through a clamping device. It is possible to prevent incomplete work object regulation by falling by self weight.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims

A moving plate mounted to be movable above the work space;

A sliding bar mounted to slide downward in the longitudinal direction of the movable plate;

A guide bush for guiding sliding of the sliding bar;

A clamp device mounted to the movable plate to be mounted to selectively regulate one end of the sliding bar to regulate a sliding position of the sliding bar;

An electromagnet mounted on the other end of the sliding bar to mount a work target part; And

And a spring member mounted between the guide bush and the electromagnet to provide an elastic force to the electromagnet to set the correct position.

The method of claim 1,

The clamp device,

Magnetic hanger, characterized in that driven by the air cylinder mounted to the moving plate.

The method of claim 1,

The sliding bar is provided with a locking jaw in the middle portion of the longitudinal direction is a magnetic hanger, characterized in that the locking action to the guide bush.