KR100561692B1

KR100561692B1 - 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치

Info

Publication number: KR100561692B1
Application number: KR1020040022108A
Authority: KR
Inventors: 김응천
Original assignee: 김응천
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2006-03-20
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: KR20050096661A

Abstract

본 발명은 차량의 후방감시를 위한 감시카메라와 감지센서의 연결을 위한 별도의 신호선을 설치하지 않고도 차량의 후진시에 전원이 공급되는 후진등의 전원선등 차량 자체 전원선을 이용하여 감시카메라와 감지센서에 전원을 공급함과 더불어, 상기 카메라 영상과 감지센서의 감지데이터를 차량 내부 전원선을 통해 전송 및 수신하여 차량 후방상황을 운전자 모니터에 영상 및 자막으로 경보할 수 있도록 한 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치를 제공한다.

이는 차량의 후진기어 변속시 후진등의 전원선을 통해 감시카메라와 감지센서를 인에이블시키고, 상기 감시카메라와 감지센서에 의해 감지된 데이터를 각각 고주파로 변조 및 증폭하여 전원선을 통해 전송하는 후방감시부; 차량의 시거잭 등 전원선에서 전송되어온 신호를 분리 복조하여 후방 영상 및 데이터를 처리한 후, 차량의 운전자 모니터에 영상과 장애물과의 거리등을 표시하는 후방 영상 경보부를 구비함에 의해 달성될 수 있다.

차량 후진 경보, 전원선, 감시카메라, 감지센서

Description

차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치{A BACKWARD VIDEO WARNING APPARATUS OF CAR USING POWER LINE}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치의 블록 구성도.

도 2는 본 발명의 후방감시 결과를 나타낸 도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 후방감지부 200 : 후방 영상 경보부

300,600 : 전원선 400 : 후진등

500 : 차량 시거잭 101 : 감시카메라

103,117 : 비디오, 데이터 FM변조부 107,119 : 송신증폭부

109,121,201,211 : 고주파 필터 111 : 감지센서

113 : 초음파검지부 115,217 : CPU

123,221 : 전원부 207 : 비디오 출력부

203,213 : 비디오, 데이터 RF증폭부

205,215 : 비디오, 데이터 FM복조부

209 : 모니터 219 : 자막 처리부

본 발명은 차량의 후방 영상경보장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후진시에 전원이 공급되는 후진등의 전원선을 이용하여 차량의 후방을 감시하는 감시카메라와 감지센서에 전원을 공급함과 더불어 후방영상 및 감지센서의 감지데이터를 별도의 선로 없이 자체 전원선을 이용해 주고받도록 한 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 리어 범퍼에는 차량 후방의 장애물을 감지하는 초음파센서와 같은 후방감지센서가 설치되어 운전자의 후진을 돕고 있다.

그러나 차량 출고시 후방감지센서가 장착된 차량도 있으나, 차량 출고 후 필요에 따라 후방감지센서를 설치할 경우, 차량의 중앙경보장치와 후방감지센서의 연결을 위한 별도의 신호선을 설치하여야 하며, 특히 컨테이너 차량이나 대형 버스 등 후방시야 확보가 어려운 차량의 경우 별도의 감시카메라와 모니터를 전용 케이블을 사용하여 설치하는바 이는 신호선의 연결을 위해 차체를 분리해야하는 등의 복잡한 작업을 병행하여야만 하는 불편을 초래하였다.

이에 따라 일부 차량의 경우 후방 감시카메라 및 감지센서와 차량의 중앙경보기 또는 모니터가 무선으로 신호를 주고받도록 한 경우도 있으나, 이 경우 신호 간 간섭이나 다수의 차량이 있을 때 오동작의 우려가 빈번했다.

따라서 본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 본 발명은 차량의 후방감시를 위한 감시카메라 및 감지센서의 연결을 위한 별도의 신호선을 설치하지 않고도 차량의 후진시에 전원이 공급되는 후진등의 전원선을 이용하거나, 차량에 배선된 기존의 전원선을 이용하여 간단히 감시카메라와 감지센서에 전원을 공급함과 더불어 이들에 의해 얻어지는 영상 및 데이터를 자체 전원선을 통해 전송 및 수신할 수 있도록 한 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치는, 차량의 후방 경보장치에 있어서, 차량의 후진기어 변속시 후진등의 전원선을 통해 차량의 후방 감시를 위한 감시카메라와 감지센서를 인에이블시켜 이로부터 얻어지는 카메라 영상과 감지센서에 의한 감지데이터를 고주파로 각각 변조하여 자체 전원선을 통해 전송하는 후방감지부; 상기 전원선을 통해 전송되어온 고주파 신호를 분리 복조한 후, 얻어진 영상 및 감지데이터를 바탕으로 차량의 후방을 운전자 모니터에 영상 및/또는 자막으로 경보하는 후방 영상 경보부;를 구비하여 차량 자체 전원선에 영상 및 데이터를 고주파 반송파 방식을 이용하여 전 송 및 수신함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치의 블록 구성도를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 본 발명은 차량의 후진기어 변속시 후진등(400)의 전원선(300)을 통해 감시카메라(101)와 감지센서(111)를 인에이블시키고, 상기 감시카메라(101)의 영상과 감지센서(111)에 의해 감지되는 감지데이터를 고주파로 각각 변조하여 전원선(300)을 통해 전송하는 후방감지부(100)와, 상기 전원선(300)을 통해 전송되어온 고주파 신호를 분리 복조한 후, 얻어진 영상 및 데이터를 바탕으로 차량의 후방을 운전자 모니터(209)에 영상으로 경보하는 후방 영상 경보부(200)로 구성된다.

상기 후방감지부(100)는 차량의 후진기어 변속시 후진등(400)의 전원선(300)을 통해 감시카메라(101)와 감지센서(111)가 인에이블되며, 이에 따른 감시카메라(101)의 취득영상은 비디오 증폭부(103)에서 증폭되고, 상기 비디오 증폭부(103)의 출력은 비디오 FM변조부(105)를 거쳐 FM변조된 후, 송신 증폭부(107)를 거쳐 증폭되어 고주파 필터(109)를 통해 전원선(300)에 실리도록 구성된다.

또한, 감지센서(111)의 감지여부는 초음파 검지부(113)에서 인식되며 상기 초음파 검지부(113)의 출력은 CPU(115)에서 처리된 후, 데이터 FM변조부(117)를 통해 FM변조되고, 이는 송신 증폭부(119)를 거쳐 증폭되어 고주파 필터(121)를 통해 전원선(300)에 실리도록 구성된다.

상기 후방감지부(100)에 필요한 전원은 전원부(123))에 의해 각각 공급되도록 구성된다.

여기서, 상기 후방감지부(100)의 감시카메라(101)는 통상 차량의 후방을 촬영할 수 있도록 차량의 리어 범퍼측이나 감지가 용이한 곳에 설치될 수 있을 것이며, 감지센서(111) 역시 차량 후방의 인체를 비롯한 장애물을 감지할 수 있도록 차량 리어 범퍼측에 설치되어지며, 감지센서(111)로는 초음파센서를 사용할 수 있다.

상기 후방 영상 경보부(200)는 차량 시거잭(500)으로부터 전원 및 신호를 공급받도록 구성되는 것으로, 상기 후방감지부(100)로부터 후진등(400)의 전원선(300)을 통해 전송되어오는 고주파 신호를 차량 시거잭(500)의 전원선(600) 즉, 차량의 자체 전원선을 통해 전송받아 이를 바탕으로 운전자에게 차량 후방 상황을 경보할 수 있도록 구성된다.

즉, 후방감지부(100)로부터 전송된 고주파 신호는, 각각 고주파 필터(201),(211)에서 필요한 대역의 신호가 출력되며, 이는 데이터 RF증폭부(213)와 비디오 RF증폭부(203)에서 각각 증폭된 후, 데이터 FM복조부(215)와 비디오 FM복조부(205)에서 복조되도록 구성된다.

또한, 상기 비디오 FM복조부(205)의 출력은 비디오 출력부(207)를 통해 모니터(209)에 연결되어 영상으로 표시되며, 데이터 FM복조부(215)의 출력은 CPU(217)에서 처리된 후, 자막 처리부(219)를 통해 모니터(209)의 영상에 경고 메시지 등의 자막으로 표시되도록 구성된다.

상기 후방 영상 경보부(200)의 각부에 필요한 전원은 전원부(221)에 의해 공급받도록 구성되고, 미설명 부호인 (C1-C4)는 고주파 바이패스 콘덴서이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 차량의 후진기어 변속시 후진등(400)에 전원선(300)으로부터 전원이 공급되게 되므로 이를 이용한 것으로, 차량의 후진기어 변속이 있게 되면 전원선(300)으로부터 전원부(123)에 전원이 공급되며, 이 전원부(123)로부터 후방감지부(100)의 각부에 전원공급이 이루어진다.

따라서 후방감지부(100)의 감시카메라(101)와 감지센서(111)가 인에이블되며, 이에 따라 감시카메라(101)에서 취득되는 영상은 비디오 증폭부(103)를 통해 증폭되어 비디오 FM변조부(105)로 입력되어 FM변조된다.

상기 비디오 FM변조부(105)에서 FM변조된 영상신호는 송신 증폭부(107)를 거쳐 증폭된 후, 고주파 필터(109)를 통해 전원선(300)에 실려 후방 영상 경보부(200)측으로 전송된다.

또한, 상기 감지센서(111)의 인에이블에 따라 초음파검지부(113)에서 감지센서(111)의 출력을 검지하여 CPU(115)로 입력하면 CPU(115)는 이를 처리하여 데이터 FM변조부(117)로 입력하며, 데이터 FM변조부(117)에 입력된 감지데이터는 FM변조되어 송신 증폭부(119)를 거쳐 고주파 필터(121)를 통해 전원선(300)에 실려 후방 영상 경보부(200)측으로 전송된다.

이와 같이 전원선(300)을 통해 후방 영상 경보부(200)측으로 전송된 영상 및 감지데이터는 차량 시거잭(500)의 전원선(600)를 통해 후방 영상 경보부(200)측으로 전송되게 되는 것으로, 후진등(400)의 전원선(300)과 차량 시거잭(500)의 전원 선(600)은 차량 내에서 서로 연결된 구조로 되어 후방감지부(100)로부터의 영상 및 감지데이터가 후방 영상 경보부(200)측으로 전송될 수 있게 되는 것이다.

상기 후방감지부(100)에서 전송된 영상 및 감지데이터는 전원선(300),(600)을 통해 각각 고주파 필터(201),(211)를 통해 추출되어 비디오 RF증폭부(203)와 데이터 RF증폭부(213)에서 증폭된 후, 비디오 FM복조부(205)와 데이터 FM복조부(215)에서 각각 FM복조된다.

비디오 FM복조부(205)에서 복조된 영상신호는 비디오 증폭부(207)를 거쳐 증폭된 후, 모니터(209)에 디스플레이 된다.

그리고 상기 데이터 FM복조부(215)에서 복조된 감지데이터는 CPU(217)의 제어에 따라 자막 처리부(219)를 통해 모니터(209)에 경고 메시지 등의 자막으로 디스플레이되며, 이때 상기 비디오 출력부(207)의 영상신호가 자막 처리부(219)를 통해 모니터(209)로 출력되도록 하여 모니터(209)에는 감시카메라(101)에 의해 취득된 영상에 감지센서(111)에 의해 감지된 감지데이터가 자막으로 표시되도록 할 수 있다.

상기와 같은 본 발명은 별도의 신호선의 설치없이 차량 후방의 후진등(400)에 전원을 공급하는 전원선(300)을 이용하여 감시카메라(101) 및 감지센서(111)를 인에이블시킴과 더불어 이들에 의해 얻어지는 영상 및 감지데이터를 전원선(300)을 통해 전송하여 운전자에게 영상과 자막 등으로 모니터링하는 것으로, 차량 자체 전원선에 영상 및 데이터를 고주파 반송파 방식을 사용하여 전송 및 수신할 수 있도록 한 것이다.

이러한 본 발명은 필요에 따라, 복수의 감시카메라와 감지센서를 설치할 수도 있으며, 이 경우 복수의 반송파로 각각 변조 및 복조하여 다수의 영상이나 데이터를 전송 및 수신할 있도록 광대역 RF대역의 신호로 만들어진다.

또한, 상기 감시카메라(101)를 차량의 후방뿐만 아니라, 전원선만 연결해서 좌우측방의 필요부위에 다수개 설치할 수 있으며, 필요에 따라 상기 감시카메라(101) 또는 감지센서(111) 만을 따로 설치하여 이용할 수 있음은 물론이다.

본 발명은 상기에 기술된 실시 예에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 차량의 후진시에 전원을 공급하는 후진등의 전원선을 이용하여 후방 감시카메라 및 감지센서의 전원을 공급함과 더불어 필요한 영상과 데이터를 전송 및 수신함으로써 감시카메라 및 감지센서와 운전자 모니터의 연결을 위한 별도의 신호선을 설치해야하는 작업을 행하지 않고도 차량의 후방과 필요에 따라서는 좌우 측방을 영상을 통해 경보할 수 있게 된다.

Claims

차량의 후방 경보장치에 있어서,

차량의 후진기어 변속시 후진등의 전원선(300)을 통해 차량의 후방 감시를 위한 감시카메라(101)와 감지센서(111)를 인에이블시켜 감시카메라(101)로부터 얻어지는 카메라 영상과 감지센서(111)에 의한 감지데이터를 고주파로 각각 변조하여 자체 전원선(300)을 통해 전송하는 후방감지부(100);

상기 전원선(300)을 통해 전송되어온 고주파 신호를 분리 복조한 후, 얻어진 영상 및 감지데이터를 바탕으로 차량의 후방을 운전자 모니터(209)에 영상 및/또는 자막으로 경보하는 후방 영상 경보부(200);를 구비하며,

상기 후방감지부(100)는 상기 감시카메라(101)에 의해 얻어진 영상을 FM 방식으로 변조하는 비디오 변조부(105); 상기 감지센서(111)의 감지데이터를 처리하기 위한 CPU(115); 상기 CPU(115)로부터의 감지데이터를 FM변조하는 데이터 FM변조부(117); 상기 비디오 및 데이터 FM변조부(105,117)의 출력을 각각 상기 전원선(300)에 실어 상기 후방 영상 경보부(2000)측으로 전송하기 위한 고주파 필터(109,121);로 구성되고,

상기 후방 영상 경보부(200)는 상기 후방감지부(100)에서 전원선(300)을 통해 전송된 영상 및 감지데이터를 각각 분리출력하는 고주파필터(201,211); 상기 고주파필터(201,211)의 영상 및 감지데이터 출력을 비디오 및 데이터 RF증폭부(203,213)를 통해 입력받아 이를 각각 FM복조하는 비디오 및 데이터 FM복조부(205,215); 상기 비디오 FM복조부(205)의 출력영상과 데이터 FM복조부(215)의 출력 데이터를 자막 처리부(219)를 통해 모니터(209)에 영상 및/또는 자막으로 디스플레이되도록 하는 CPU(217);로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자체 전원선을 이용한 후방 영상경보장치.
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