KR100544101B1

KR100544101B1 - Sensor structure of Miles system

Info

Publication number: KR100544101B1
Application number: KR1020030091035A
Authority: KR
Inventors: 남궁성원
Original assignee: (주)한림에스티
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2006-01-23
Anticipated expiration: 2023-12-15
Also published as: KR20050059426A

Abstract

본 발명은 넓은 시야각, 강한 내구성 및 수리 및 보수가 용이한 야전용 또는 민수용 마일즈 시스템의 감지장치 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 광을 출사하는 발사체로부터 출사된 광을 감지하여 피격여부를 판단하는 감지장치에 관한 것으로서, 이는 다수 개의 감지소자로 구성되고, 각 감지소자는, 광을 감지하면 전기 신호를 생성하는 평면형 수광셀; 상기 수광셀을 내부에 포함하여 지지하는 통형상의 보호 케이스; 상기 수광셀의 애노드 전극 및 캐소드 전극에 각각 전기적으로 연결되어 수광셀이 생성한 전기 신호를 피격 판단 수단으로 제공하는 리드선 세트; 상기 수광셀의 광을 감지하는 전면에 위치하여 이를 외부로부터 보호하며 동시에 상기 광을 통과시키는 보호막; 을 포함하는 것으로서, 상기 통형상의 보호 케이스는 그 전면이 개방된 형상이고, 상기 평면형 수광셀은, 상기 빛을 감지하는 전면이 상기 보호 케이스의 개방된 전면에 인접하도록 위치하는 동시에 상기 보호 케이스 내부에 충진된 충진물질에 의해 그 배면이 지지되고, 상기 리드선 세트는 상기 수광셀의 배면으로부터 연장되면서 상기 충진물질에 의해 보호되는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to provide a detector structure of a field or civil Miles system with a wide viewing angle, strong durability and easy repair and maintenance. The present invention for achieving the above object, relates to a sensing device for determining whether to be hit by sensing the light emitted from the projectile to emit light, which is composed of a plurality of sensing elements, each sensing element, A planar light receiving cell generating an electric signal when detected; A cylindrical protective case supporting the light receiving cell therein; A lead wire set electrically connected to an anode electrode and a cathode electrode of the light receiving cell to provide an electric signal generated by the light receiving cell to a hit determination means; A protective film positioned on the front surface of the light sensing cell to protect the light from the outside and simultaneously passing the light; It includes, wherein the cylindrical protective case is the front surface of the open shape, the planar light receiving cell, the front side for detecting the light is located adjacent to the open front of the protective case and at the same time inside the protective case The rear surface is supported by the filling material filled in the, and the lead wire set is protected by the filling material while extending from the back of the light receiving cell.

Description

A STRUCTURE OF DETECTING DEVICE USED IN MILES SYSTEM}

도 1은 마일즈 시스템의 개략도1 is a schematic diagram of a Miles system

도 2a 내지 도 2c는 종래의 감지소자에 대한 도면.2A to 2C are views of a conventional sensing element.

도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 감지소자에 대한 일실시예를 나타낸 도면.3A to 3E are diagrams illustrating one embodiment of a sensing device of the present invention.

도 4a 내지 도 4b는 리드선이 감지소자 측면으로 취출되는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 도면.4A to 4B illustrate another embodiment of the present invention in which the lead wire is drawn out to the sensing element side.

도 5a 내지 도 5b는 돌출보호부를 구비한 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 도면. Figures 5a to 5b show another embodiment of the present invention with a protruding protection.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예들을 도시한 도면.6 to 9 show further embodiments of the present invention.

도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 리드선 배선방법 등을 도시한 도면.10A to 10B illustrate a lead wire wiring method and the like of the present invention.

도 11은 본 발명의 감지장치에 대한 블록도.11 is a block diagram of a sensing device of the present invention.

도 12는 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 도시한 도면.12 shows another embodiment of the sensing element of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

21: 수광셀 30, 30-1, 30-2, 30-3: 감지소자21: light receiving cell 30, 30-1, 30-2, 30-3: sensing element

31a ~ 31d: 보호케이스 32, 32-a: 보호막31a to 31d: protective case 32, 32-a: protective film

24: 리드선 52a ~ 52d: 돌출보호부24: lead wires 52a to 52d: protruding protection parts

본 발명은 레이저를 이용한 모의 교전 훈련 시스템에서 사용되는 피격체의 감지장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 감도 및 시야각이 향상되고, 동시에 야전훈련에 적합하도록 좀 더 얇게 구성되었으며 내구성 및 운용성이 강화된 레이저 감지장치의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a sensing device for a subject used in a simulated engagement training system using a laser, and more specifically, the sensitivity and the viewing angle are improved, and at the same time, a thinner configuration is suitable for field training and durability and operability are enhanced. It relates to the structure of the laser detection device.

최근 몇 해 동안 군에서는 소총류 및 기타 발사체 무기에 부착해서 실탄 대신 레이저를 발사하는 소형 발사기(Small Arms Transmitter, 이하 SAT라 칭한다)와 이 레이저를 감지하여 명중 여부를 파악할 수 있는 감지장치(optical detector)로 구성된 다중 통합형 레이저 교전 시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System, 이하 마일즈 시스템이라 칭한다)을 병사들의 훈련에 도입함으로써 실제와 유사한 모의 전투 훈련을 수행하여 왔다. In recent years, the military has used small arms transmitters (SSATs) attached to rifles and other projectile weapons to fire lasers instead of bullets, as well as optical detectors that can detect laser hits and detect hits. Introduced multiple Integrated Laser Engagement System (hereinafter referred to as Miles System) to soldiers' training to perform realistic combat training.

도 1에 도시된 마일즈 시스템의 작동방식을 간단히 설명하면 다음과 같다. Briefly explaining the operation of the Miles system shown in Figure 1 as follows.

병사가 목표물을 조준하여 개인화기나 공용화기(11)의 방아쇠를 당기면 공포탄 등이 발사되는데, 이 때 생성되는 소리나 빛을 SAT(12)의 내부 장치인 음향 센서 또는 수광 센서가 감지하여 역시 SAT(12)에 장착된 적외선 레이저 다이오드를 활성화시키면, 이로부터 펄스형 적외선 레이저가 조준된 목표에 발사된다. 만약 발사된 레이저가 각 병사의 헬멧 및 몸에 두른 하네스(harness), 또는 전차 등 목표물의 외부에 장착된 감지장치(16)의 다수 개의 감지소자(13) 중 일부를 피격하면, 피격된 감지소자에 입사된 레이저 신호는 전기신호로 전환된 후 감지장치 모듈부(14)에 내장된 MPU(Microprocessor Unit, 이하 감지장치 MPU라 한다)에 전달된다. 감지장치 MPU는 이 신호를 피격신호로 인식한 후, 정해진 로직에 따라 병사의 몸에 장착된 경광등으로 피격여부를 시각적, 청각적으로 표시하고 이와 동시에 해당 병사의 발사체인 SAT(12) 작동을 정지시킬 수 있다. 또한 감지장치 모듈부(14)의 통신모듈을 이용하여 피격되었음을 알리는 신호를 원거리에 위치한 중앙통제 시스템(15)에 전송하여 그 피격 여부를 중앙에서 통제할 수 있도록 구성되어 있다. 이하에서는 개별 수광모듈을 감지소자(13)로, 이러한 감지소자들과 감지장치 모듈부(14)로 구성되어 하나의 목표물에 장착되는 단위를 감지장치(16)라 구분하여 칭한다.When a soldier aims at a target and pulls a trigger of a personalizer or common weapon 11, a dread bomb is fired, and the sound or light generated by the internal device of the SAT 12 is detected by a sound sensor or a light receiving sensor. When the infrared laser diode mounted at 12) is activated, a pulsed infrared laser is fired from the aimed target therefrom. If the fired laser hits some of the multiple sensing elements 13 of the sensing device 16 mounted on the outside of the target, such as the helmet and body of each soldier's helmet or tank, The incident laser signal is converted into an electrical signal and then transferred to an MPU (microprocessor unit, hereinafter referred to as a sensing device MPU) built in the sensing module module 14. After detecting the signal as a shot signal, the sensing device MPU visually and audibly displays the shot with a beacon mounted on the soldier's body according to a predetermined logic, and at the same time stops the operation of the soldier's projectile SAT 12. You can. In addition, by using a communication module of the sensing device module unit 14 to transmit a signal to the central control system 15 located in the remote is configured to control whether or not the hit. Hereinafter, an individual light receiving module is referred to as a sensing device 13, and a unit configured by such sensing elements and a sensing device module unit 14 and mounted on one target is classified as a sensing device 16.

도 2a 및 도 2b는 마일즈 시스템에서 사용되던 종래의 감지소자의 내부 구조를 각각 사시도와 단면도로 나타낸 것이다. 2A and 2B show a perspective view and a cross-sectional view, respectively, of an internal structure of a conventional sensing element used in a Miles system.

종래의 감지소자(13)는 레이저를 감지하면 이를 전기 신호로 변경하는 수광셀(optical detector cell, 21)과, 수광셀을 외부의 강한 충격으로부터 보호하기 위한 보호 케이스(22)와, 이 수광셀의 전극에 연결되어 수광셀로부터 발생한 전기 신호를 피격 여부를 판단하는 감지장치 MPU(도시되지 않음)로 전달하는 리드선(24)과, 발사된 레이저의 파장 이외의 다른 빛을 노이즈로서 필터링하고 외부로부터 소자들을 보호하는 필터링 창(23) 및 하부의 리드선을 밀봉하여 보호하는 수지몰딩층(25) 등으로 구성되어 있다. The conventional sensing element 13 includes an optical detector cell 21 for converting a laser signal into an electrical signal when it detects a laser, a protective case 22 for protecting the photocell from strong external shocks, and the light receiver cell. A lead wire 24 connected to the electrodes of the light receiver and transferring the electric signal generated from the light receiving cell to a sensing device MPU (not shown) for determining whether to be hit, and filtering light other than the wavelength of the emitted laser as noise and It consists of a filtering window 23 for protecting the elements and a resin molding layer 25 for sealing and protecting the lower lead wire.

이러한 종래 감지소자는 그 우수성에도 불구하고 수광셀이 보호 케이스 바닥 에 부착되어 있음으로 인해서 광을 받아들일 수 있는 광 시야각(α)이 좁고 이에 따라 감지소자의 감지범위가 작아진다는 문제점을 갖고 있다. 따라서 레이저 광이 감지소자 측면이나 감지소자 사이의 면적 공간에 도달하면 피격되지 않은 것으로 오판할 확률이 높아지는데, 이는 실제 전투에서 발생할 수 있는 결과와는 다른 것이다.In spite of its superiority, the conventional sensing element has a problem that the light receiving cell is attached to the bottom of the protective case, so that the optical viewing angle α that can receive light is narrow, thereby reducing the sensing range of the sensing element. . Therefore, when the laser light reaches the area of the sensing element or the area space between the sensing elements, the probability of misjudgment as not being shot is increased, which is different from the result that can occur in actual combat.

이러한 오류를 방지하기 위해서는 감지소자 사이의 간격을 좁힐 수 밖에 없으나, 이는 병사 일인당 또는 목표물 하나당 더 많은 감지소자를 필요로 하므로 비용 및 운용면에서 그다지 효율적인 방법이 아니다. In order to prevent such errors, the distance between the sensing elements has to be narrowed, but it is not very efficient in terms of cost and operation because it requires more sensing elements per soldier or per target.

종래 감지소자의 또 다른 문제점은, 수광셀 및 보호 케이스 전체를 다시 필터링 창으로 구성된 외피가 감싸야 하므로 전체적으로 부피가 커지고 특히 그 두께(h)가 두꺼워진다는 점이다. 병사들이 두껍고 돌출된 형태인 종래의 감지소자들을 가슴이나 등에 장착한 상태에서 야전 훈련을 하는 경우, 포복이나 매복 등 몸통을 단단한 지면에 붙일 때에는 돌출된 감지소자에 의해 강한 압박감이 가해지므로 이를 회피하기 위해서 실전과는 다른 행동을 취하는 경우가 종종 발생하므로, 결국 훈련효과를 반감시키게 된다. Another problem of the conventional sensing element is that the outer light consisting of the filtering window must be wrapped around the light-receiving cell and the entire protective case, so that the overall volume becomes large and the thickness h is particularly thick. When soldiers are field-trained with conventional sensing elements that are thick and protruding on their chest or back, strong pressure is exerted by the protruding sensing elements when attaching the body to hard ground such as creep or ambush. To do that often takes a different action than the actual practice, eventually halving the training effect.

종래 감지소자의 또 다른 문제점은, 병사가 낙하, 포복, 매복, 충돌 등의 격렬한 행위를 수행할 때 표면인 필터링 창(23) 등에 강한 충격이 가해지면서 폴리카보네이트(polycarbonate) 등으로 제작된 표면이 파손되어 감지장치가 자주 고장을 일으키게 된다는 것이다. 이는 표면과 내부 소자간에 빈 공간이 존재하므로 외부의 충격이나 하중을 얇은 표면이 견디지 못하기 때문에 발생하는 것이다.Another problem of the conventional sensing element is that a surface made of polycarbonate or the like is subjected to a strong impact on the filtering window 23, which is a surface when a soldier performs a violent action such as falling, crawling, ambushing or colliding. It can break and cause the sensor to fail frequently. This occurs because a thin surface cannot withstand external shocks or loads because there is an empty space between the surface and the internal elements.

종래 감지장치의 또 다른 문제점은 감지소자 하부의 리드선들(24)이 꼬이거나 끊어질 염려가 높다는 점이다. 도 2a에서 종래 감지장치(16)의 개별 감지소자(13)간 리드선(24) 연결 상태를 보면, 각 감지소자들은 인접한 감지소자와 하나의 리드선 체결점을 통해 서로 같은 극끼리 연결된 방식이므로, 도시된 바와 같이 리드선들이 복잡하게 꼬이게 된다. 따라서 이러한 상태에서 험한 야전훈련을 수행하는 경우, 리드선들은 쉽게 끊어질 수 있는 여지를 가지고 있다. 훈련 중 어느 한 병사의 리드선이 끊어져 감지장치가 고장나면, 그 병사는 레이저에 피격되어도 사망으로 판단되지 않아 결국 전체의 훈련효과가 감소되고, 마일즈 시스템이 구현하고자 하는 실제 전투상황모사가 이루어지지 않게 된다. Another problem with the conventional sensing device is that there is a high possibility that the lead wires 24 under the sensing element are twisted or broken. In FIG. 2A, when the lead wires 24 are connected between the individual sensing devices 13 of the conventional sensing device 16, the respective sensing devices are connected to each other by the same poles through an adjacent sensing device and one lead wire fastening point. As shown, the leads are intricately twisted. Therefore, if the field training is carried out in such a state, the lead wires are easily broken. If a soldier's lead wire breaks during the training and the sensing device fails, the soldier will not be killed even if he is hit by a laser, reducing the overall training effect and avoiding the actual combat situation that the Miles system is trying to implement. do.

결론적으로 이러한 종래의 감지장치들이 갖고 있는 문제점들은 사용자에게 불편을 초래하고 피격의 정확도를 감소시킴으로 인해서 모의 교전 훈련의 효과를 감소시킨다. 또한 감지장치가 고장나거나 파손될 경우, 즉각적이고 부분적인 수리가 불가능하므로 장비의 운용면에서도 비효율적인 상황을 초래하고, 수반되는 유지보수 비용이 상승하므로 과학적 전투훈련효과에 대한 기대효과가 상쇄되어 버린다. In conclusion, the problems with these conventional sensors reduce the effectiveness of the simulated engagement training by causing inconvenience to the user and reducing the accuracy of the hit. In addition, if the detection device fails or breaks, immediate and partial repairs are impossible, resulting in an inefficient situation in terms of operation of the equipment, and the accompanying maintenance costs increase, thus offsetting the expected effects on the effects of scientific combat training.

본 발명은 전술한 문제점들을 획기적으로 개선하기 위해 창안된 것으로서, 넓은 시야각을 가진 마일즈 시스템의 감지장치 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to significantly improve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a sensing device structure of a Miles system having a wide viewing angle.

본 발명은 강한 내구성을 가짐으로써 야전에 적합한 감지장치의 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a structure of a sensing device suitable for field by having strong durability.

본 발명은 수리 및 보수가 용이한 감지장치의 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a structure of a sensing device that is easy to repair and repair.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마일즈 시스템 감지소자는, 광을 감지하면 전기 신호를 생성하는 평면형 수광셀; 상기 수광셀을 내부에 포함하여 지지하는 통형상의 보호 케이스; 상기 수광셀의 애노드 전극 및 캐소드 전극에 각각 전기적으로 연결되어 수광셀이 생성한 전기 신호를 피격판단 수단으로 제공하는 리드선 세트; 및, 상기 수광셀의 광을 감지하는 전면에 위치하여 이를 외부로부터 보호하며 동시에 잡음광을 차단하는 보호막;을 포함하는 것으로서, 상기 통형상의 보호 케이스는 그 전면이 개방된 형상이고, 상기 평면형 수광셀은, 상기 빛을 감지하는 전면이 상기 보호 케이스의 개방된 전면에 인접하도록 위치하는 동시에 상기 보호 케이스 내부에 충진된 충진물질에 의해 그 배면이 지지되고, 상기 리드선 세트는 상기 수광셀의 배면으로부터 연장되면서 상기 충진물질에 의해 보호되는 것을 특징으로 한다.Miles system sensing device of the present invention for achieving the above object, the planar light receiving cell for generating an electrical signal when detecting the light; A cylindrical protective case supporting the light receiving cell therein; A lead wire set electrically connected to an anode electrode and a cathode electrode of the light receiving cell to provide an electrical signal generated by the light receiving cell to the screening means; And a protective film positioned on the front surface of the light sensing cell to protect the light from the outside and simultaneously blocking the noise light, wherein the cylindrical protective case has an open shape on the front surface thereof, and the planar light receiving surface. The cell is positioned such that the front side of the light sensing unit is adjacent to the open front side of the protective case, and the rear side of the cell is supported by the filling material filled in the protective case, and the lead wire set from the rear side of the light receiving cell. It is characterized by being protected by the filler material while extending.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention;

도 3a는 본 발명의 감지소자(30)에 대한 단면도이고 도 3b는 다수 개의 감지소자(30)가 신호를 처리하는 감지장치 모듈부(14)에 리드선(24) 세트로 연결되어 완성된 하나의 감지장치를 모식적으로 도시한 것이다. 3A is a cross-sectional view of the sensing device 30 of the present invention, and FIG. 3B is a completed one connected to a sensing device module unit 14 in which a plurality of sensing devices 30 process signals in a set of lead wires 24. The sensing device is shown schematically.

개별 감지소자(30)는, 적외선 레이저 광을 입사받으면 전기 신호를 발생시키는 수광셀(21)과, 상기 수광셀을 내부에 포함하면서 그 형태는 원통, 또는 사각통, 기타 임의의 통 형상인 보호 케이스(31-a), 상기 수광셀로부터 발생한 전하를 포집하는 애노드 전극 및 캐소드 전극(각 전극은 도시되지 않음)과 다수 개의 리드선(24)이 접점(33)에서 각각 연결되어 수광셀(21)이 생성한 전기신호를 후술하는 감지장치 모듈부(14)로 전달하고, 상기 수광셀의 전면을 덮어 수광셀을 외부의 기계적 충격이나 습기 등으로부터 보호하면서 동시에 입사된 광 중 발사체가 발사한 특정 파장 대역의 광을 통과시키고 나머지 광은 흡수하거나 반사하여 광학 필터링 기능을 수행하는 보호막(32)으로 구성된다. The individual sensing element 30 includes a light receiving cell 21 which generates an electric signal when the infrared laser light is incident thereon, and includes the light receiving cell therein while being cylindrical, rectangular, or any other cylindrical shape. The case 31-a, an anode electrode and a cathode electrode (not shown) for collecting charges generated from the light receiving cell, and a plurality of lead wires 24 are connected at the contact 33, respectively, to receive the light receiving cell 21. The generated electric signal is transmitted to a sensing device module 14 which will be described later, and covers a front surface of the light receiving cell to protect the light receiving cell from external mechanical shock, moisture, and the like, and at the same time, a specific wavelength emitted by the projectile is emitted. It consists of a protective film 32 that passes through the light in the band and absorbs or reflects the remaining light to perform an optical filtering function.

상기 수광셀(21)은 태양전지와 동일한 원리로 입사된 광을 전자 및 정공으로 분리하여 이를 전기신호로 변형하는 형태인데, APD (Avalanche Photo Diode) 또는 PIN-PD(PIN Photo Diode) 등이 다수 개 배열되거나 수광능력이 매우 큰 단일의 소자로 형성된 것이다. 또한 각 다이오드에는 발생한 전류 또는 전압 등의 전기신호를 끌어내기 위한 애노드 전극(anode) 및 캐소드 (cathode) 전극이 연결되어 있으며 이 전극들은 수광셀의 배면에서 리드선들(24)과 접점(33)을 이루고, 리드선들은 보호케이스(31-a) 하부면의 리드선 홀(34, hole)로 취출되어 인접한 감지소자와 연결된다. 이하에서는 이러한 다수 개의 리드선들을 리드선 세트로 통칭한다.The light receiving cell 21 separates incident light into electrons and holes by the same principle as solar cells, and converts the light into electrical signals. APD (Avalanche Photo Diode) or PIN-PD (PIN-PD) It is formed of a single element that is arranged in a row or has a very high light receiving capability. In addition, each diode is connected with an anode electrode and a cathode electrode for drawing an electrical signal such as a generated current or voltage, and these electrodes connect the lead wires 24 and the contacts 33 at the rear of the light receiving cell. In this case, the lead wires are taken out through the lead wire holes 34 of the lower surface of the protective case 31-a and connected to adjacent sensing elements. Hereinafter, such a plurality of lead wires will be referred to collectively as a lead wire set.

본 발명에서는, 발사체 레이저로서 파장 980nm±30nm 또는 900nm±30nm의 레이저를 발광하는 GaAs 계열의 반도체 레이저를 장착한 보병 개인화기 또는 기관총 등의 공용화기를 기준으로 설명하지만, 그 밖에도 무반동총, 전차포, 대전차화기, 유탄발사기 등 피탄 범위가 넓거나 장거리 화기를 모사하는 경우에 사용될 수 있는 파장 1100nm ~ 1600nm의 고출력 레이저, 또는 모의 지뢰, 모의 수류탄이나 모의 크레모아처럼 단거리 범위내에서 빛이 사방으로 퍼져나가야 하는 경우에 사용할 수 있는 파장 400nm ~ 870nm의 LED(Light Emitting Diode) 등을 발사체의 광원으로 사용하는 경우에도 본 발명의 감지소자가 단지 수광셀의 종류 또는 광학필터인 보호막의 종류만 바뀐 상태로 사용 가능함은 물론이다. 또한 그 밖에도 직사성 곡사화기, 발칸포 등의 대공화기, 장거리 곡사화기, 해군함정의 포, 전투기의 기관포, 근거리 미사일 등을 모사하는 마일즈 시스템에도 본 발명의 감지소자를 사용할 수도 있다. 따라서 본 발명의 감지소자는 반드시 육군의 개인화기를 사용하는 마일즈 시스템에만 국한되는 것은 아니며 또한 그 발사체 광원이 적외선 레이저 또는 레이저를 사용하는 경우에만 국한되는 것도 아니다. In the present invention, a projectile laser is described based on a common weapon such as an infantry personalizer or a machine gun equipped with a GaAs-based semiconductor laser that emits a laser having a wavelength of 980 nm ± 30 nm or 900 nm ± 30 nm. High power lasers with a wavelength of 1100 nm to 1600 nm, which can be used to simulate a wide range of firearms such as firearms, grenade launchers, or long-range firearms, or when light must spread in all directions within a short range, such as simulated mines, simulated grenades, or simulated cremoses. Even when a light emitting diode (LED) having a wavelength of 400 nm to 870 nm is used as a light source of the projectile, the sensing element of the present invention can be used in a state where only the type of the light receiving cell or the type of the protective film, which is an optical filter, is changed. Of course. In addition, the sensing element of the present invention can also be used in a Miles system that simulates a direct air howitzer, a large anti-aircraft gun such as a Balkan gun, a long range howitzer, a naval ship artillery, a fighter cannon, a near missile, and the like. Therefore, the sensing element of the present invention is not necessarily limited to the Miles system using the Army personalizer, and is not limited to the case where the projectile light source uses an infrared laser or a laser.

본 발명의 가장 큰 특징 중 하나는, 상기 수광셀(21)이 보호 케이스(31-a)의 개방된 전면, 즉 보호막(32)이 설치된 전면으로 전진하여 보호케이스 측벽(31-1)과 거의 같은 높이로 배치되는데, 이는 종래 감지장치인 도 2b의 수광셀(21)이 보호케이스(22)의 바닥에 배치되는 것에 대비되는 것이다. 또한 수광셀(21)의 배면에는 경화된 레진(resin) 형태인 배면충진 물질(35)이 상기 수광셀의 배면을 지지하면서 보호 케이스 내부에 채워져 있다. One of the greatest features of the present invention is that the light receiving cell 21 is advanced toward the open front surface of the protective case 31-a, that is, the front surface on which the protective film 32 is installed, and the protective case sidewall 31-1. It is disposed at the same height, which is in contrast to the light receiving cell 21 of FIG. 2B, which is a conventional sensing device, disposed at the bottom of the protective case 22. In addition, a back filling material 35 in the form of a cured resin is filled in the protective case while supporting the back of the light receiving cell.

이러한 구성은 종래 기술에서 가장 큰 문제점 중 하나인 시야각을 넓은 시야각(δ)으로 확장시켜 줌으로써 감도의 향상과 더불어 적은 수의 감지소자로도 상대적으로 넓은 면적을 커버할 수 있게 한다. 또한 도 3a의 실시예는 감지소자(30) 내부가 종래의 구조와는 달리 경화된 배면충진 물질(35)로 단단하게 지지되므로써 그 기계적 강도가 월등히 향상된 구조이다.This configuration extends the viewing angle, which is one of the biggest problems in the prior art, to a wide viewing angle δ, thereby improving sensitivity and covering a relatively large area with a small number of sensing elements. In addition, the embodiment of Figure 3a is a structure in which the mechanical strength is significantly improved because the interior of the sensing element 30 is firmly supported by a hardened back filling material 35 unlike the conventional structure.

수광셀이 보호 케이스 전면에 근접해서 위치할수록 시야각이 커지지만 보호 케이스의 측벽(31-1)보다 더 높이 위치하는 경우에는 기계적인 충격에 의해 쉽게 파손될 수 있으므로 그 상한(上限)은 적어도 측벽 높이와 평행하는 정도이다.The closer the light-receiving cell is to the front of the protective case, the larger the viewing angle. However, when the light receiving cell is positioned higher than the side wall 31-1 of the protective case, the upper limit is at least equal to the height of the side wall. It's parallel.

상기 보호 케이스(31-a)는 일반적으로 단단한 소재로 만들어져 외부의 충격으로부터 수광셀을 보호하는 역할을 하는데, 반사에 의한 노이즈를 발생시키지 않기 위해서 무광택 처리를 할 수도 있다. 또한, 이하에서 설명되는 수광셀의 배면을 지지하는 배면충진 물질(35)이 상기 보호 케이스의 내부에 단단하게 충진되어 내부의 수광셀 및 접점등을 기계적으로 보호하기에 충분할 정도로 경화되면 상기 보호 케이스의 하부면은 불필요할 수도 있다. 즉, 하부면이 없는 형태인 도 3c의 보호케이스(31-b) 형태도 가능한 것이다.The protective case 31-a is generally made of a hard material and serves to protect the light receiving cell from an external impact. The protective case 31-a may be matted in order not to generate noise due to reflection. In addition, when the backfill material 35 supporting the rear surface of the light receiving cell described below is hardly filled to the inside of the protective case and hardened sufficiently to mechanically protect the light receiving cell and the contacts therein, the protective case. The bottom surface of may be unnecessary. That is, the protection case 31-b of FIG. 3C having a shape without a bottom surface is also possible.

수광셀(21)의 빛을 감지하는 전면에는 전면을 보호하고 동시에 필요한 광 이외의 노이즈 또는 잡음광을 흡수하거나 반사하여 필터링할 수 있는 보호막(32)이 장착된다. 잡음광이란 발사체에서 출사한 빛 외에 피격 여부를 판단하는데 노이즈로 작용할 수 있는 모든 광을 말한다. 이 보호막(32)은 배면을 지지하는 배면충진 물질(35)과는 별개로 장착되거나 또는 처음부터 레진 등의 충진물질으로 보호케이스 내부 전체를 충진한 후, 충진물질 속의 표면 근접 위치에 수광셀(21)을 위치시켜 경화시킴으로써 보호막(32)과 배면충진 물질(35)이 화학적으로 서로 결합된 단일체로서 상기 수광셀을 둘러싸면서 지지할 수도 있다. A protective film 32 may be mounted on the front surface of the light receiving cell 21 to detect the light and simultaneously absorb or reflect the noise or noise light other than the necessary light. Noise light is any light that can act as noise in determining whether to be hit, in addition to the light emitted from the projectile. The protective layer 32 is mounted separately from the rear filling material 35 supporting the rear surface, or after filling the entire inside of the protective case with a filling material such as a resin from the beginning, the light receiving cell ( By placing and curing 21), the protective film 32 and the backfill material 35 may be supported while surrounding the light receiving cell as a single body chemically bonded to each other.

보호막(32)이 별개로 장착되는 경우 투명한 에폭시로 둘 사이의 계면(37)을 접착하거나 또는 탈착가능하도록 구성하여 보호막의 흡집이나 손상시에 손쉽게 대 체할 수 있도록 구성할 수 있다. 도 3d는 나사나 리벳(36, 37) 등으로 조립할 수 있는 탈착가능한 보호막(32-a)의 한 예를 도시한 것으로서 보호막의 가장자리(38)을 도시된 것보다 좀 더 두텁게 만들어 연결부위가 쉽게 깨지지 않도록 구성할 수도 있다.When the protective film 32 is mounted separately, the interface 37 between the two may be bonded or detachable with a transparent epoxy so that the protective film 32 may be easily replaced when the protective film is absorbed or damaged. Figure 3d shows an example of a removable protective film 32-a, which can be assembled with screws, rivets 36, 37, etc., making the edge 38 of the protective film thicker than shown, making the connection easier. It can also be configured to not break.

상기 보호막(32)은 기계적인 강도에 더불어 발사체에서 출사된 광 이외의 광들이 수광셀에 입사되는 것을 막아야 하는데, 이 중 특히 문제가 되는 것은 태양광에서 비롯된 파장 800nm 이하의 가시광선 및 자외선 영역이다. 따라서 적외선 레이저를 발사체의 광원으로 사용하는 경우, 비스-페놀 A(Bis-phenol A)나 폴리에테르 폴리올(Polyether polyol) 등을 약 60 중량 % 이상 첨가하여 주재료로 하고, 가시광 필터링을 수행하는 프탈로그린(Cu-Phthalogreen)과 기타 경화제 물질들을 첨가하여 에폭시 수지로 만들어진 보호막(32, 32-a)을 사용할 수 있다. 하지만, 그 밖에도 필터링 수단이 첨가되며 그 기계적 강도가 강화된 유리(glass) 등의 무기물로도 보호막을 형성할 수 있다. In addition to the mechanical strength, the protective layer 32 should prevent light other than the light emitted from the projectile from being incident on the light receiving cell. Particularly, the protective layer 32 is a visible and ultraviolet region having a wavelength of 800 nm or less originating from sunlight. . Therefore, when an infrared laser is used as a light source of the projectile, bis-phenol A or polyether polyol is added as a main material by adding about 60% by weight or more, and it is a phthalo that performs visible light filtering. Green (Cu-Phthalogreen) and other hardener materials may be added to use protective films 32 and 32-a made of epoxy resin. However, the protective film may also be formed of an inorganic material such as glass in which a filtering means is added and its mechanical strength is enhanced.

하지만, 전술한 실시예와는 달리 가시광이나 자외선 영역에 속하는 광을 출사하는 발사체를 사용하는 경우에도 본 발명의 감지장치를 사용할 수 있다. 가령, 모의 수류탄이나 모의 크레모아처럼 일정 지역내에서 넓게 퍼지는 폭발을 모사하는 경우에는 직진성을 가진 레이저보다는 발광소자(LED) 등을 모의 수류탄 등의 광원으로 쓰는 것이 더 효율적이다. 하지만 이 때에는 발광소자의 광과 태양광의 파장이 동일 범위에 걸쳐져 있을 수 있으므로 보호막(32)이 단순히 이 파장대를 걸러내는 방식이어서는 안된다. However, unlike the above-described embodiment, the sensing device of the present invention can be used even when a projectile that emits light belonging to the visible or ultraviolet region is used. For example, when simulating explosions that spread widely within a certain area, such as simulated grenades or simulated cremoses, it is more efficient to use a light emitting device (LED) as a light source such as simulated grenades than a laser having a straightness. However, at this time, since the light of the light emitting device and the wavelength of the sunlight may be in the same range, the protective film 32 should not simply be a method of filtering out this wavelength band.

이 경우에 사용되는 본 발명의 감지소자는 상기 보호막의 두께를 두텁게 하여 필터링되는 광량을 증가시켜 태양광보다 더 강한 발사체의 광만 수광셀에 입사되도록 할 수 있다. 그 밖에, 훈련 시작전에 태양광 성분이나 잡음광 성분을 미리 측정하여 그 전환된 전기신호 값을 감지장치 MPU 및/또는 중앙통제 시스템의 로직에 저장한 후, 훈련 중 수광셀에 감지된 값에서 저장된 잡음값을 차감함으로써 정확한 피격 여부를 판단하도록 사용될 수도 있다. 따라서 본 발명에 사용되는 보호막은 단순히 파장만을 기준으로 광을 반사, 흡수 또는 통과시키는 기능을 수행하는 막만을 의미하는 것이 아니고, 동시에 "잡음광의 차단"도 단순히 잡음광을 통과시키지 않는다는 의미에 그치지 않고, 통과시키더라도 프로그램 로직에 의해 이를 피격 판단시 제거하는 것도 모두 포함하는 개념이다.In this case, the sensing element of the present invention can be used to increase the amount of light filtered by increasing the thickness of the passivation layer so that only light of a projectile stronger than sunlight can be incident on the light receiving cell. In addition, before the start of training, the solar component or noise component is measured in advance, and the converted electric signal value is stored in the logic of the sensing unit MPU and / or the central control system, and then stored in the detected value in the receiving cell during training. It may also be used to determine whether an accurate hit is made by subtracting the noise value. Therefore, the protective film used in the present invention does not only mean a film that performs a function of reflecting, absorbing, or passing light based on wavelength alone, and at the same time, the "blocking of noise light" does not only mean that it does not pass noise light. Even if it passes through, it is a concept that includes all of them to be removed by the program logic when determining the hit.

상기 보호막은 도시된 것같은 볼록렌즈 형상 외에도 단순 평면형상 등도 가능하다.In addition to the convex lens shape as shown, the protective film may be a simple planar shape or the like.

상기 수광셀의 배면을 지지하는 배면충진 물질(35)도 일반적으로 비스-페놀 A(Bis-phenol A)나 폴리에테르 폴리올(Polyether polyol) 등을 주성분으로 하여 구성할 수 있는데, 이에 더하여 기계적 강도 및 접착력 등을 향상시키기 위해서 산무수물(Acid Anhydride), 실리카(Silica) 등을 첨가할 수 있다. 이 배면에 사용되는 수지는 상기 프탈로그린(Cu-Phthalogreen)같은 안료물질 또는 광필터용 물질이 필요하지 않음은 당연한 일이다.The backfill material 35 supporting the rear surface of the light receiving cell may also be generally composed of bis-phenol A or polyether polyol as a main component, in addition to mechanical strength and Acid anhydride, silica, or the like may be added to improve adhesion. It is a matter of course that the resin used for the back side does not require a pigment material such as phthalogreen (Cu-Phthalogreen) or a material for an optical filter.

상기 리드선(24)은 상기 배면충진 물질(35)속에서 단단히 고정된 후 보호 케이스 하부면으로 취출되므로 도 2에 도시된 종래의 감지소자에서처럼 케이스 하부 에 다시 리드선 보호를 위한 수지몰딩층(25)이 필요없어, 전체적으로 두께가 더욱 얇아지며 동시에 생산공정도 한층 단순화할 수 있는 장점을 가진다.Since the lead wire 24 is firmly fixed in the back filling material 35 and then taken out to the lower surface of the protective case, the resin molding layer 25 for protecting the lead wire again under the case as in the conventional sensing device shown in FIG. 2. There is no need for this, and the overall thickness is thinner and the production process can be further simplified.

상기 보호케이스는 일반적으로 원통형을 사용할 수 있지만, 그 밖에 각종 통이나 관 형상이 가능하며, 인체나 목표물 등 감지소자가 부착될 표면이 곡면을 가진 경우 이에 대응하도록 그 배면이 곡면을 가진 형상도 가능하다. The protective case may generally use a cylindrical shape, but various cylindrical or tubular shapes are possible, and if the surface on which the sensing element such as a human body or a target is to be attached has a curved surface, the back surface thereof may have a curved surface to correspond thereto. Do.

도 3e는 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 보호막 내부에 도전성 메쉬(mesh, 39)가 넓게 펼쳐진 형상으로 보호막과 함께 고형화되어 포함된 구조이다. 이 메쉬는 전기전도성을 가진 금속 등으로 만들어진 가느다란 선(線)들이 서로 엮어진 것으로서, 그 단부는 접지 등과 연결되어 전자파에 의한 장애(EMI, Electromagnetic Interferences)에 대한 차폐(shield) 역할을 수행하고, 아울러 보호막의 기계적 강도를 향상시킨다. FIG. 3E illustrates another embodiment of the sensing device according to the present invention, in which a conductive mesh 39 is expanded in a protective film and solidified together with the protective film. The mesh is made up of thin lines made of electrically conductive metal, etc., and the ends thereof are connected to ground and the like, and serve as a shield against electromagnetic interference (EMI). In addition, the mechanical strength of the protective film is improved.

도 4a는 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 4b는 이에 대한 사시도이다. 참고로 본 발명 전체에서는 동일한 부품에 대해서는 특별히 따로 표기하지 않는 한 동일한 부호로 인용된다.Figure 4a is a cross-sectional view showing another embodiment of the sensing element of the present invention, Figure 4b is a perspective view thereof. For reference, the same parts are referred to by the same reference numerals throughout the present invention unless otherwise indicated.

도 4의 실시예에서는, 전술한 실시예들과는 달리 상기 리드선(24)이 보호케이스(31-d)의 하부면 또는 배면(이하 배면이라 통칭한다)이 아니라 보호 케이스의 측면에서 가로방향으로 관통된 터널 형상인 리드선 홀(42)을 통해서 취출되고 있다. 이 실시예는 리드선이 감지소자의 배면에서 병사의 피복이나 하네스 표면과 마찰하여 꼬이거나 끊어지는 현상을 감소시키기 위한 것이다.In the embodiment of FIG. 4, unlike the above-described embodiments, the lead wires 24 are not penetrated in the transverse direction from the side of the protective case but from the lower surface or the rear surface (hereinafter referred to as the rear surface) of the protective case 31-d. It is taken out through the lead wire hole 42 which is tunnel shape. This embodiment is intended to reduce the phenomenon that the lead wire is twisted or broken by rubbing against the soldier's coating or the harness surface at the back of the sensing element.

도 5a는 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 5b는 이에 대한 사시도이다. 도 5의 실시예에서는, 보호 케이스(31-a)의 바깥면인 외주면을 둘러싸면서 그 전면(52-1)이 상기 보호 케이스의 전면 방향으로 상기 보호막의 가장 돌출된 부위(32-1)보다 더 돌출되어 양 자간의 단차(△h)를 형성하는 돌출보호부(52-a)가 추가로 구성되어 있다. Figure 5a is a cross-sectional view showing another embodiment of the sensing element of the present invention, Figure 5b is a perspective view thereof. In the embodiment of Fig. 5, the front surface 52-1 is surrounded by the outer surface of the protective case 31-a, and the front surface 52-1 is larger than the most protruding portion 32-1 of the protective film in the front direction of the protective case. the projecting protective part (52-a) which is further projected to form a step difference (△ h) of the two-way and is further configured to.

상기 돌출보호부(52-a)는 상대적으로 손상받기 쉬운 보호막(32) 및 그 내부의 수광셀 등을 보호하기 위한 것으로서, 가령 단단하고 평평한 지면에 감지소자의 전면이 부딪칠 경우에 상기 단차(△h)에 의해 돌출보호부의 전면(52-1)이 보호막의 돌출 부위(32-1)보다 먼저 부딪쳐 그 충격을 흡수함으로써 보호막이 깨지거나 상하는 것을 방지하게 된다. 따라서 상기 돌출보호부를 형성하는 재료는 단단하면서도 쉽게 깨지지 않는, 금속이나 경화 수지류 등의 물질이 적당하다.The protruding protection part 52-a is to protect the protective film 32 and the light receiving cell therein, which are relatively susceptible to damage. For example, when the front surface of the sensing element hits a hard and flat surface, the step ( By Δh), the front surface 52-1 of the protruding protective portion collides earlier than the protruding portion 32-1 of the protective film to absorb the impact, thereby preventing the protective film from being broken or damaged. Therefore, the material forming the protruding protective portion is preferably a material such as metal or cured resin that is hard and not easily broken.

상기 돌출보호부의 형태는 도시된 형태 외에도 다양한 형태가 가능한데, 가령 반드시 보호케이스 외주면 전체를 둘러싸는 형태가 아니라 외주 일부에만 돌출된 형태일 수 있으며, 또한 그 표면(52-1)에 얇은 고무막 등을 추가로 피복하여 충격흡수 효율을 향상시킬 수도 있다.The protruding protector may have various forms in addition to the illustrated form. For example, the protruding protector may have a form protruding only on a part of the outer circumference, not necessarily surrounding the entire outer circumferential surface of the protective case. May be further coated to improve the shock absorption efficiency.

도 6은 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 도 4의 실시예와 유사하게 보호 케이스(31-d) 및 이에 인접한 돌출보호부(52-b)의 측면 모두를 가로방향으로 관통하는 터널 형상의 리드선 홀(42, 62)이 형성되어 리드선(24)이 리드선 홀들을 통해 외부로 취출되는 형태이다. 이 실시예는 돌출보호부를 구비한 상태에서 역시 도 4와 동일한 이유로 감지소자 배면에서 리드선이 꼬이거나 끊어지는 것을 방지하기 위한 구조이다.FIG. 6 is a view showing another embodiment of the sensing element of the present invention, similarly to the embodiment of FIG. 4, crossing both sides of the protective case 31-d and the protruding protection portion 52-b adjacent thereto. Tunnel-shaped lead wire holes 42 and 62 penetrating in the direction are formed to lead the lead wire 24 to the outside through the lead wire holes. This embodiment is a structure for preventing the lead wire from being twisted or broken at the back of the sensing element for the same reason as in FIG.

도 7은 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 돌출보호부(52-c)는 그 전면이 보호막보다 더 돌출되고 그 배면(71-1)은 보호케이스(31-a)의 배면(31-2)보다 배면 방향으로 더 돌출되도록 구성되어 있다. 그리고 돌출보호부의 측면에는 가로방향으로 관통된 터널 형상의 리드선 홀(72)이 형성되어 리드선들(24)이 상기 보호 케이스(31-a)의 배면에 형성된 보호케이스 리드선 홀(34)을 통과한 후 다시 돌출보호부 리드선 홀(72)을 통해 외부로 취출된다. 또한, 평면 형상인 하부 덮개부(74)는 돌출보호부의 배면(71-1)에 부착되는데, 보호 케이스의 배면(31-2)과 상기 하부 덮개부(74) 사이에는 상기 리드선(24) 세트를 밀봉하여 보호하기 위한 제2 충진물질(73)로 채워져 있다. FIG. 7 is a view showing another embodiment of the sensing element of the present invention, in which the protruding protective portion 52-c protrudes more than the protective film, and the rear surface 71-1 of the protruding protective portion 52-c. It is comprised so that it may protrude further in the back direction than the back surface 31-2 of (). In addition, a tunnel-shaped lead wire hole 72 is formed on the side surface of the protruding protection part so that the lead wires 24 pass through the protective case lead wire hole 34 formed on the rear surface of the protective case 31-a. Then, it is again taken out through the protruding protection part lead wire hole 72. In addition, the lower cover portion 74 having a planar shape is attached to the rear surface 71-1 of the protruding protection portion, and the set of the lead wires 24 is formed between the rear surface 31-2 of the protective case and the lower cover portion 74. It is filled with a second filling material (73) for sealing and protecting it.

도 7의 실시예는 감지소자의 생산 효율을 향상시키기 위한 것으로서, 수광셀을 포함한 보호케이스 모듈을 미리 제작하고 이를 다시 돌출보호부(52-c)의 내부 중앙에 장착한 다음, 리드선(24)을 보호케이스 리드선 홀(34)로 취출한 후 그 배면(31-2)에 형성되는 공간 전체에 레진 등의 제2 충진물질(73)을 채워넣고 곧바로 하부덮개부(74)를 돌출보호부 배면(71-1)과 접착제 또는 나사나 리벳으로 고정할 수 있도록 함으로써, 충진물질의 경화 시간을 절약할 수 있게 한 것이다. 또한 제2 충진물질(73)은 감지소자의 배면을 패시베이션(passivation)하고 동시에 그에 가해질 충격을 흡수할 수 있는 재료로 형성함으로써, 보호케이스 내부의 충진물질과 함께 감지소자 전체의 강도를 더욱 향상시키는데 기여한다.The embodiment of FIG. 7 is to improve the production efficiency of the sensing element. The protective case module including the light receiving cell is manufactured in advance and mounted again in the inner center of the protruding protection part 52-c, and then the lead wire 24. Is taken out into the protective case lead wire hole 34, the second filling material 73, such as resin, is filled in the entire space formed in the rear surface 31-2, and the lower cover portion 74 immediately returns to the protruding protection portion. By fixing with (71-1) and adhesives or screws or rivets, it is possible to save the curing time of the filling material. In addition, the second filling material 73 is formed of a material capable of passivating the rear surface of the sensing element and simultaneously absorbing the shock applied thereto, thereby further improving the strength of the entire sensing element together with the filling material inside the protective case. Contribute.

도 8의 실시예는, 돌출보호부(52-d)의 배면과 하부 덮개부(84)의 조립 경계면(81-1)이 보호케이스의 배면(31-2)과 동일한 높이에 형성되었으며 또한 돌출보호 부 리드선 홀(82)이 하부덮개부(84)의 측벽에 형성되었다는 점이 도 7의 실시예와 다를 뿐이다. 또한 도 9처럼 조립 경계면(91-1)이 형성될 수도 있다. In the embodiment of Fig. 8, the rear surface of the protruding protection portion 52-d and the assembling interface 81-1 of the lower cover portion 84 are formed at the same height as the rear surface 31-2 of the protective case. Only the protection lead wire hole 82 is formed in the side wall of the lower cover portion 84 is different from the embodiment of FIG. In addition, as shown in FIG. 9, the assembly interface surface 91-1 may be formed.

도 10a는 수광셀(21)을 탑재한 감지소자(30) 배면에서 리드선(24)의 배선 방식을 모식적으로 나타낸 배면도이다. 도 10a에서, 수광셀의 애노드 전극(101) 및 캐소드 전극(102)은 수광셀(21)의 양 측면에 바(bar) 형태로 배치되어 수광셀내의 각 수광모듈로부터 발생한 전기신호를 합치고, 합쳐진 전기신호는 종래의 감지소자와는 달리 각 극성마다 서로 이격된 두 개의 리드선 접점(103a, 103b)를 거쳐 리드선(24)으로 흐른다. 도 10a에서는 상기 리드선들이 감지소자의 배면으로 취출되어 있지만, 전술한 도면에서처럼 감지소자나 돌출보호부의 측면으로도 취출될 수 있음은 전술한 바와 같다. FIG. 10A is a rear view schematically showing the wiring method of the lead wires 24 on the rear surface of the sensing element 30 on which the light receiving cells 21 are mounted. In FIG. 10A, the anode electrode 101 and the cathode electrode 102 of the light receiving cell are disposed in the form of bars on both sides of the light receiving cell 21 to combine the electric signals generated from each light receiving module in the light receiving cell, and combine them. Unlike the conventional sensing element, the electrical signal flows to the lead wire 24 through two lead wire contacts 103a and 103b spaced apart from each other for each polarity. In FIG. 10A, the lead wires are drawn out to the rear surface of the sensing device. However, as described above, the lead wires may be taken out to the side of the sensing device or the protruding protection part as described above.

도 10b는 도 10a의 배선 방식을 이용하여 다수 개의 감지소자(30-1, 30-2, 30-3)를 전기적으로 연결한 형상을 모식적으로 나타낸 것이다. 도시된 도면은 설명을 위하여 감지소자를 도시하였지만, 그 밖에 돌출보호부 및 하부덮개부 등이 이어 더하여 조립될 수 있고, 또한 리드선을 측면으로 취출하는 방식도 전기적으로는 이와 동일한 방식으로 연결됨을 당업자라면 손쉽게 이해할 수 있을 것이다. 10B schematically illustrates a shape in which a plurality of sensing elements 30-1, 30-2, and 30-3 are electrically connected by using the wiring method of FIG. 10A. Although the illustrated figure shows a sensing element for explanation, the protruding protection part and the lower cover part may be further assembled, and the method of extracting the lead wire to the side may be electrically connected in the same manner. If you can easily understand.

각 감지소자(30-1, 30-2, 30-3)는 인접한 감지소자들과 동일 극성끼리 연결되는데, 이를 상술하면 감지소자(30-1)가 가진 두 개의 애노드 전극 접점(103a-1, 103a-3) 중 제1 애노드 전극 접점(103a-1)에 연결된 리드선은 상기 감지소자(30-1)의 양쪽에 인접한 두 개의 감지소자 중 제1 감지소자(30-2)의 애노드 전극 접점(103a-2)에 연결되고, 제2 애노드 전극 접점(103a-3)에 연결된 리드선은 반대 쪽에 인접한 제2 감지소자(30-3)의 애노드 전극 접점(103a-4)에 연결되며, 캐소드 전극에 대한 연결도 마찬가지이다. Each sensing element 30-1, 30-2, and 30-3 is connected to the same sensing element with the same polarity. In detail, the two anode electrode contacts 103a-1, which the sensing element 30-1 has, are connected to each other. The lead wire connected to the first anode electrode contact 103a-1 of 103a-3 is an anode electrode contact of the first sensing device 30-2 of two sensing devices adjacent to both sides of the sensing device 30-1. The lead wire connected to 103a-2 and connected to the second anode electrode contact 103a-3 is connected to the anode electrode contact 103a-4 of the second sensing element 30-3 adjacent to the opposite side, and connected to the cathode electrode. The same is true for connections.

이러한 본 발명의 리드선 배선 방식을 이용하면 종래 감지소자인 도 2b처럼 각 단자에 두 개의 리드선이 한꺼번에 연결됨으로써 발생할 수 있는 리드선 꼬임이나 노이즈 등 등을 방지할 수 있게 된다. By using the lead wire wiring method of the present invention, as shown in FIG. 2B, which is a conventional sensing element, it is possible to prevent lead wire twisting, noise, and the like, which may occur when two lead wires are connected to each terminal at once.

또한, 감지소자 전체에서 발생할 수 있는 정전기와 기타 전기적 노이즈를 제거하기 위해서 역시 서로 이격된 두 개의 접지단자(GND)를 감지소자에 형성하고 이에 연결된 접지선들이 인접한 감지소자의 접지단자에 연결되어 최종적으로 병사나 목표물에 부착된 접지(ground)에 연결될 수 있다. In addition, in order to remove static electricity and other electrical noise that may occur in the entire sensing element, two ground terminals (GND), which are also spaced apart from each other, are formed in the sensing element, and the ground wires connected thereto are connected to the ground terminal of the adjacent sensing element. It can be connected to ground attached to a soldier or target.

이러한 접지선은 전술한 리드선 세트에 반드시 필요한 구성요소는 아니며, 단지 성능을 좀 더 향상시키기 위해서 부가되는 것이다. This ground wire is not an essential component of the above-described lead wire set, but is merely added to further improve performance.

도 11은 본 발명의 감지장치에 대한 블록도이다. 전술한 방식으로 연결된 각 감지소자(30)들은 서로 병렬로 연결된 전원(source)으로 생각할 수 있으며, 이 감지소자들은 그 전기신호를 처리하여 중앙통제 시스템(15)이나 발사체 제어장치(111)에 제공할 감지장치 모듈부(14)에 연결된다. 11 is a block diagram of the sensing device of the present invention. Each of the sensing elements 30 connected in the above-described manner can be thought of as a source connected in parallel with each other, and these sensing elements process the electrical signals and provide them to the central control system 15 or the projectile control device 111. Is connected to the sensing module module 14.

감지장치 모듈부(14)의 구성에 대해 간략히 설명하면, 감지소자들로부터 제공된 전기신호 중 필요한 전기신호 이외의 노이즈를 걸러내는 필터링 모듈(105), 필터링된 전기 신호를 증폭하는 증폭 모듈(106), 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환모듈(107), 디지털화된 전기신호를 바탕으로 피격여부를 자체적으로 판단하는 감지장치 MPU(108), 상기 증폭된 전기신호 중 일정한 문탁전압을 넘 지 못하는 신호는 노이즈이므로 이것이 피격여부 판단에 사용되지 않도록 하기 위해서 문턱전압을 기준으로 온/오프 신호를 상기 감지장치 MPU(108)에 공급하여 좀 더 정확한 피격여부 판단을 내리는데 조력하는 문턱전압 모듈(110) 및 감지장치 MPU(108)의 판단결과를 중앙통제 시스템(15) 및/또는 발사체 제어장치(111)에 전송하고 필요한 제어신호를 전송받는 통신모듈(109)이 포함되어 구성되며, 또한 이에 더하여 피격시 피격되었음을 소리 및/또는 빛을 이용하여 주변에 알리는 피격결과 표시기(112)가 선택적으로 상기 감지장치 모듈부(14)에 연결될 수 있다. The configuration of the sensing device module 14 will be briefly described as follows: a filtering module 105 for filtering out noise other than required electrical signals among electrical signals provided from the sensing elements, and an amplifying module 106 for amplifying the filtered electrical signals. A / D conversion module 107 for converting an analog signal into a digital signal, a sensing device MPU 108 for determining whether to be hit based on the digitized electric signal, and a predetermined threshold voltage among the amplified electric signals. In order to prevent this from being used in the determination of whether the signal is noise, a threshold voltage module that supplies an on / off signal based on the threshold voltage to the sensing device MPU 108 so as to make a more accurate determination of whether to hit the target. 110) and communication of the detection result of the detection unit MPU 108 to the central control system 15 and / or the projectile control device 111 and to receive the necessary control signal Module is 109 configuration is included, and also In addition, the shot result indicator 112 to inform the peripheral using the sound and / or light that the shot when the shot is connected to Alternatively the sensing device module unit (14).

상기 모듈들 중, 감지소자(30)들로부터의 전기신호가 충분히 크고 잡음이 없다면 상기 필터링 모듈(105)이나 증폭모듈(106) 또는 문턱전압 모듈(110)은 사용되지 않을 수 있다. 또한 상기 통신 모듈(109)은 원거리에 위치한 중앙통제 시스템(15)과 통신하기 위해서 강한 출력을 가진 원거리 통신 모듈과, 근거리에 위치한 발사체 제어장치(111)와 통신하기 위한 단거리 통신 모듈로 구분하여 각각 장착되거나 또는 한 개의 통합형 통신 모듈로 모든 통신을 수행토록 할 수도 있다. 도면은 통합형 통신 모듈(109)이 이용된 경우를 도시한 것이다.Among the modules, if the electric signal from the sensing elements 30 is large enough and noiseless, the filtering module 105, the amplifying module 106, or the threshold voltage module 110 may not be used. In addition, the communication module 109 is divided into a long-distance communication module having a strong output in order to communicate with the central control system 15 located in the distance, and a short-range communication module for communicating with the projectile control device 111 located in the short distance, respectively. Either it can be installed or one communication module can carry out all communication. The figure illustrates the case where the integrated communication module 109 is used.

상기 통신모듈(109)이 중앙통제 시스템(15)에 피격여부를 통보하는 방식과는 반대로 중앙통제 시스템(15)이 통신모듈(109)을 통해 감지장치에 피격 신호를 전달할 수도 있다. 이는 특정 지역에 특정 상황을 부여한 경우에 발생할 수 있는데, 가령 크레모아, 지뢰, 폭탄의 폭발이나 항공 폭격, 생화학전 또는 핵폭탄 투하 등으로 일정 지역의 병사 전원이 사망하거나 일정 지역의 목표물들이 모두 타격을 받아 작동불능 상태가 되는 모의상황을 연출하는 경우에 모의 크레모아나 모의 폭탄 을 실제 사용하지 않고, 대신 데이터값을 변경하는 것으로 이를 모사하는 것이다. 이 경우, 해당 지역에 위치한 병사나 목표물 모두가 피격되어야 하므로, 중앙통제 시스템(15)이 해당 지역에 위치한 모든 감지장치를 GPS 모듈(115) 등을 이용하여 인지한 후, 각 통신모듈에 피격 신호를 전송하면, 이는 MPU(108)를 통하여 처리되어 피격결과 표시기(112)를 활성화시키고 발사체 제어장치(111)에 제어 신호를 전송하여 발사체의 작동을 정지시킨다. 이 경우 상기 GPS 모듈(115)은 감지장치 모듈부(14)내에 이 추가적으로 구성될 수 있다. Contrary to the manner in which the communication module 109 notifies the central control system 15 of the hit, the central control system 15 may transmit the hit signal to the sensing device through the communication module 109. This can happen if a particular situation is given to a particular area, such as a death of all soldiers in a given area or all targets in a given area, such as a cremora, landmine, bomb explosion or air bombing, biochemical war or nuclear bombing. If you are creating a simulated situation that is disabled, do not actually use the simulated cremoa or simulated bombs, but instead simulate them by changing the data values. In this case, since all soldiers or targets located in the area should be hit, the central control system 15 recognizes all the sensing devices located in the area by using the GPS module 115, and then the hit signal to each communication module. When transmitted, it is processed through the MPU 108 to activate the hit result indicator 112 and transmit a control signal to the projectile control device 111 to stop the operation of the projectile. In this case, the GPS module 115 may be further configured in the sensing module module 14.

피격결과 표시기(112)는 피격된 병사나 차량 등의 전투 행위를 그 즉시 중지시키기 위해서 필요한 것으로서, 각 병사나 차량마다 개별적으로 장착할 수 있도록 구성된 경광등이나 스피커, PDA, LCD 등을 이용하여 병사들이 피격 여부를 음향 및/또는 화면으로 확실하게 인지할 수 있도록 구성된다. 또한 상기 발사체 제어장치(111)는 상기 통신모듈(109)로부터 피격되었음을 전송받으면 즉시 해당 발사체에서 더 이상 피격광이 출사되지 않도록 제어하는 역할을 수행한다. 따라서 이 두 장치를 이용하여 병사가 피격 여부를 즉각 인지하고 전장에서 이탈할 수 있도록 하며 만약 실수나 고의로 이탈하지 않더라도 전투행위를 계속 수행하지 못하도록 하는 것이다.The hit result indicator 112 is necessary to immediately stop the combat action of a soldier or a vehicle that has been hit, and the soldiers may use a warning light, a speaker, a PDA, an LCD, etc., which can be individually mounted to each soldier or the vehicle. It is configured to reliably recognize whether or not to be hit by a sound and / or a screen. In addition, the projectile control device 111 performs a role of controlling not to emit any bombarded light immediately from the projectile when receiving the transmission from the communication module 109. Therefore, by using these two devices, soldiers can immediately recognize whether they have been hit and leave the battlefield, and if they do not make a mistake or intentionally leave, they cannot continue their fighting.

또한, 상기 발사체 제어장치(111)는 초기 리셋 단계에서 감지장치 MPU(108)로부터 해당 감지장치에 할당된 고유 ID 신호를 전송받아 기억한 후, 마일즈 코드인 펄스형 레이저 출사시 이 고유 ID 신호를 기존의 마일즈 코드에 추가적으로 포함시켜 출사함으로써, 이 출사광에 피격된 목표물이 어느 감지장치 혹은 누구의 발 사체로부터 피격되었는지를 중앙통제 시스템이 인지하고 기록하도록 구성될 수 있다. 또한, 이러한 방식을 이용하면 발사체는 항상 자신을 조종하는 주체가 장착한 감지장치의 고유 ID 신호를 발할 수 있으므로, 가령 전장에서 버려진 타인의 무기를 가지고 전투하는 상황 등 부득이하게 타인의 무기를 사용하는 경우까지도 잘 모사할 수 있다. In addition, the projectile control device 111 receives and stores a unique ID signal assigned to the sensing device from the sensing device MPU 108 in an initial reset step, and then outputs the unique ID signal at the time of pulse type laser emission, which is a Miles code. By additionally incorporating into an existing Miles code, the central control system can be configured to recognize and record from which sensor or whose projectile the targets hit by the light hit the target. In this way, the projectile can always emit the unique ID signal of the detector equipped by the controlling entity, so it is inevitable to use the weapon of another person, such as a battle with the weapon of another person abandoned on the battlefield. Even if it can copy well.

도 12는 본 발명의 감지소자에 대한 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 수광 및 전기신호 생성 역할을 수행하는 수광셀(21)에 더하여, 수광셀로부터 발생한 전기신호를 다시 한 번 증폭하는 신호 증폭칩(120) 및/또는 해당 감지소자에만 고유하게 부여된 전기신호를 발생시키는 감지소자 ID 생성칩(121)이 추가적으로 구성되어 있다. 상기 신호 증폭칩(120)은 수광셀(21)로부터 발생한 전기신호를 정해진 배수만큼 증폭하여 감지장치 모듈부(14)에 제공하는 것으로서, 가령 수광셀의 전기신호에 의해 게이트가 조절되는 MOS-FET칩 등을 사용할 수 있다. 이러한 신호 증폭칩(120)을 이용하면, 이로부터 생성된 신호는 단순한 노이즈들에 비해서 그 값이 월등히 크므로 감지장치 모듈부의 필터링 모듈(105)이나 증폭모듈(106) 또는 문턱전압 모듈(110)이 더 이상 필요없게 되어 감지장치 모듈부의 구성을 좀 더 단순화할 수 있게 된다. 12 is a view showing another embodiment of the sensing element of the present invention. In addition to the light receiving cell 21 serving as a light receiving and generating electric signal, the signal amplifying chip 120 for amplifying the electric signal generated from the light receiving cell once again and / or an electric signal uniquely provided to the corresponding sensing element is generated. The sensing device ID generation chip 121 is additionally configured. The signal amplification chip 120 amplifies an electric signal generated from the light receiving cell 21 by a predetermined multiple and provides it to the sensing device module 14, for example, a MOS-FET whose gate is controlled by an electric signal of the light receiving cell. Chips and the like can be used. When the signal amplification chip 120 is used, the signal generated therefrom is significantly larger than simple noises, so that the filtering module 105 or the amplifying module 106 or the threshold voltage module 110 of the sensing module module unit is large. This is no longer necessary, which further simplifies the configuration of the sensing module.

또한 이에 더하여, 피격된 감지소자의 개수만큼 증폭된 전기신호의 합이 디지털 신호로 전환되어 감지장치 MPU(108)로 공급될 것이므로, 피격된 병사나 목표물의 부상 정도 또는 파손 정도를 근사하게 모사할 수 있게 된다. 즉, 신호 증폭칩(120)이 없는 타 실시예의 경우에는 각 감지소자로부터 발생한 전기신호를 합친 후 이를 다시 증폭하여 단순 피격 여부를 판단하는 정도에 그치는데 반해서, 신호 증폭칩(120)이 있는 경우에는, 가령 1개의 감지소자가 피격된 경우와 동시에 n개의 감지소자가 피격된 경우의 신호 크기가 n배 정도 차이가 나도록 증폭도를 조절할 수 있다. 따라서 감지소자들로부터 제공된 전기신호의 크기를 측정한 MPU가 정해진 로직에 따라 피격된 감지소자의 개수를 정확히 파악할 수 있고 그 피격갯수를 나타내는 신호를 상기 중앙통제 시스템에 전송함으로써 모의 훈련시 사용되는 전파(全破), 반파(半破) 또는 사망, 부상 등의 개념을 좀 더 실감나게 모사할 수 있게 된다. In addition, since the sum of the electric signals amplified by the number of the detected sensing elements will be converted into a digital signal and supplied to the sensing device MPU 108, it is possible to approximate the degree of injury or damage of the hit soldier or target. It becomes possible. That is, in another embodiment without the signal amplification chip 120, the electrical signal generated from each sensing element is summed and then amplified again to determine whether or not a simple hit is performed, whereas the signal amplification chip 120 is present. For example, the amplification degree can be adjusted so that the signal magnitude is about n times different when one sensing element is hit and at the same time when n sensing elements are hit. Therefore, the MPU which measures the magnitude of the electric signal provided from the sensing elements can accurately grasp the number of sensing elements that were hit according to the determined logic, and transmits the signal indicating the number of hits to the central control system to simulate the electric wave. The concept of total, half-wave, death, or injury can be simulated more realistically.

상기 감지소자 ID 생성칩(121)은 피격에 의해 수광셀로부터 전기신호가 발생하였음을 감지하면 해당 감지소자의 고유한 ID신호값을 함께 생성하여 감지장치 모듈부에 제공하므로, 감지장치 MPU(108)는 이 ID 값을 인지하여 어느 부위에 부착된 감지소자가 피격되었는지를 판단할 수 있게 된다. MPU가 중앙통제 시스템에 피격 여부와 함께 어느 부위의 감지소자가 피격되었는지를 나타내는 신호를 상기 중앙통제 시스템에 전송하면, 중앙통제 시스템은 각 병사나 목표물의 부상 부위 또는 파손 부위까지 모사할 수 있게 된다. 또한 상기 ID 생성칩에 의해 ,감지소자 일부가 고장일 경우에는 어느 감지소자가 고장났는지를 즉각 판단할 수 있으므로 그 수리 등도 용이하게 수행할 수 있다. When the sensing element ID generation chip 121 detects that an electric signal is generated from the light receiving cell due to the hit, the sensing element ID generates a unique ID signal value of the corresponding sensing element together and provides the sensing unit to the sensing unit module. ) Is able to determine the detection element attached to the site by recognizing this ID value. When the MPU sends a signal to the central control system indicating whether the sensing element has been hit with the central control system, the central control system can simulate the injured or damaged area of each soldier or target. . In addition, the ID generation chip, when a portion of the sensing element is a failure can immediately determine which of the sensing element is broken, so that it can be easily repaired.

상기 신호 증폭칩(120) 또는 감지소자 ID 생성칩(121)은 둘 중 어느 하나만 사용될 수 있음은 당연한 일이다. Of course, only one of the signal amplification chip 120 or the sensing element ID generation chip 121 may be used.

본 발명은 개량된 마일즈 시스템의 감지장치 구조에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명의 감지소자는 병사의 가슴, 배, 등 및/또는 머리 부위에 서로 일정 거리만큼 이격되어 장착되거나 차량이나 함선 또는 전투기 표면에 장착되어 그 피격여부를 판단하는데 사용될 수 있다. The present invention relates to a sensor structure of an improved Miles system, specifically, the sensing element of the present invention is mounted on a soldier's chest, belly, back and / or head by a distance from each other, or on the surface of a vehicle, ship or fighter. It can be mounted on and used to determine whether it has been hit.

본 발명의 감지소자에서는 수광셀이 감지소자 표면에 근접하게 위치하므로 시야각이 획기적으로 넓어지고, 따라서 본 발명의 감지장치를 이용하면 피격 여부에 대한 정확도가 향상되어 훈련 효율을 향상시킬 수 있게 되며, 아울러 적은 갯수의 감지소자로도 넓은 부위를 감지할 수 있으므로 장비의 취득 및 운용비용을 절감할 수 있게 된다. In the sensing device of the present invention, since the light receiving cell is located close to the surface of the sensing device, the viewing angle is remarkably widened. Therefore, using the sensing device of the present invention, the accuracy of the hit may be improved, thereby improving training efficiency. In addition, a small number of sensing elements can detect a large area, thereby reducing the acquisition and operation costs of equipment.

본 발명의 감지소자에서는 수광셀 배면을 경화수지 등이 지지하고 그 전면 또한 단단한 보호막이 피복되므로, 빈 공간을 많이 가진 종래의 감지소자보다 그 내구성이 월등히 향상되어 거친 야전환경에 적합한 구조이다.In the sensing device of the present invention, the back of the light-receiving cell is supported by a cured resin and the front surface thereof is also coated with a hard protective film. Thus, the durability of the light receiving cell is much higher than that of the conventional sensing device having a lot of empty space, which is suitable for a rough field environment.

또한 상기 보호막 내부에는 도전성 메쉬가 포함되어 전자기적 노이즈를 필터링하고 동시에 그 기계적 강도가 한층 강화되도록 구성할 수 있다.In addition, a conductive mesh is included in the protective film to filter electromagnetic noise and at the same time, the mechanical strength can be further enhanced.

또한 본 발명의 감지소자는, 그 두께를 획기적으로 얇게하여 병사들이 포복이나 매복할동을 수행할 경우에도 불편함이 없도록 구성되어 있다.In addition, the sensing element of the present invention, the thickness is significantly thinner is configured so that soldiers do not have any inconvenience even when performing a crawl or ambush.

또한 본 발명의 감지소자는, 수광셀 표면을 보호하는 보호막이 쉽게 탈착되도록 구성되어 표면이 손상되었을 경우, 신속하게 손쉽게 수리하고 재사용할 수 있는 구조이다.In addition, the sensing element of the present invention is configured so that the protective film protecting the surface of the light receiving cell is easily detached, when the surface is damaged, it is a structure that can be easily repaired and reused quickly.

또한 본 발명의 감지장치는 그 결선이 꼬이거나 끊어질 확률을 감소시켜 장 비의 내구성을 더욱 향상시켰다.In addition, the sensing device of the present invention further improves the durability of the equipment by reducing the probability that the connection is twisted or broken.

또한 본 발명의 감지소자는 보호케이스 외주에 돌출된 돌출보호부를 장착함으로써 단단한 표면에 장치가 부딪치는 경우에도 내부 장치가 쉽게 파손되는 것을 방지하였다.In addition, the sensing device of the present invention prevents the internal device from being easily damaged even when the device strikes a hard surface by mounting a protruding protective part protruding from the outer circumference of the protective case.

또한 본 발명의 감지장치는 생산비용을 더욱 절감할 수 있도록 전체적으로 생산 및 조립공정을 체계화하고 단순화할 수 있는 구조로 형성되어 있다.In addition, the sensing device of the present invention is formed in a structure that can systematically and simplify the production and assembly process as a whole to further reduce the production cost.

또한 본 발명의 감지장치는 각 감지소자마다 증폭 또는 고유 ID 발생 수단을 추가적으로 구비하여 단순한 피격, 또는 니어 미스(near miss)를 판단하는 것에 더하여 경미한 부상, 중상, 사망 또는 반파, 전파 등의 상황을 모사할 수 있도록 하며 나아가 어느 부위가 피탄되었는지도 판단할 수 있게 하므로 좀 더 정밀하고 사실적인 훈련을 가능하게 한다. In addition, the sensing device of the present invention is further provided with an amplification or unique ID generating means for each sensing element to determine a simple hit or near miss, in addition to the situation of minor injury, serious injury, death or half-wave, radio wave, etc. This allows for more precise and realistic training by allowing you to simulate and further determine which areas are shot.

본 발명의 이러한 기술적 사상을 이해한 이 분야의 평균적 지식을 가진 자라면 본 발명의 전술한 실시예로부터 다양한 변형을 손쉽게 생각해낼 수 있을 것이다. 가령, 본 발명은 군용 마일즈 시스템을 기준으로 설명되었지만, 전술한 중앙통제 시스템 등이 구비되지 않은 서바이벌 게임 등에도 사용될 수 있는데, 이 경우 상기 감지장치는 단순히 피격결과 표시기를 작동시켜 피격여부를 주위에 알리거나 또는 발사체 제어장치의 작동을 중지시켜 게임 구성원들이 전장에서 이탈하도록 할 수도 있다. 따라서 이러한 단순 변형들은 모두 본 발명의 권리범위에 속하는 것들이다. Those of ordinary skill in the art having understood the technical spirit of the present invention will readily conceive various modifications from the above-described embodiments of the present invention. For example, although the present invention has been described with reference to a military miles system, it can be used in survival games and the like, which are not equipped with the above-described central control system. In this case, the sensing device simply operates a hit result indicator to determine whether or not to be hit. You can also announce or deactivate the projectile controls to cause game members to leave the battlefield. Therefore, all such simple variations are within the scope of the present invention.

Claims

In the sensing device used in the Miles system for detecting the light emitted from the projectile to emit light to determine whether or not,

A planar light receiving cell generating an electric signal when sensing light;

A cylindrical protective case supporting the light receiving cell therein;

A lead wire set electrically connected to an anode electrode and a cathode electrode of the light receiving cell to provide an electrical signal generated by the light receiving cell to the screening means; And,

A protective film positioned on the front surface of the light sensing cell to protect the light from the outside and at the same time blocking the noise light;

As containing,

The cylindrical protective case has a shape in which the front surface thereof is open,

The planar light receiving cell is positioned such that the front side of the light sensing unit is adjacent to the open front side of the protective case, and the rear side thereof is supported by the filling material filled in the protective case,

The lead wire set extends from the rear surface of the light receiving cell and is protected by the filling material.

The sensing element of claim 1, further comprising a conductive mesh positioned in front of the light receiving cell to pass the light and to filter the electromagnetic waves.

The sensing element of claim 1, wherein the protective film is detachable.

According to claim 1, wherein the protective film and the filling material is a sensing element of the Miles system, characterized in that the support unit surrounding the light receiving cell as a single body chemically bonded to each other.

The method of claim 1, wherein the lead wires of the lead wire set are connected to two anode electrode contacts and two cathode electrode contacts of the light receiving cell, respectively, and are taken out of the protective case,

A lead wire connected to a first anode electrode contact of the two anode electrode contacts is connected to an anode electrode contact of a first sensing device among two sensing devices adjacent to both sides of the sensing device, and a lead wire connected to the second anode electrode contact is Is connected to the anode electrode contact of the second sensing element of two adjacent sensing elements,

The lead wire connected to the first cathode electrode contact among the two cathode electrode contacts is connected to the cathode electrode contact of the first sensing element, and the lead wire connected to the second cathode electrode contact is connected to the cathode electrode contact of the second sensing element. Sensing element of the Miles system, characterized in that.

The light emitting device of claim 5, wherein the lead wire set comprises: a ground wire connected to two ground terminals spaced apart from each other of the light receiving cell; And a first ground line of the ground lines is connected to the ground line of the first sensing element, and a second ground line is connected to the ground line of the second sensing element.

According to claim 1, Tunnel-shaped lead wire through the transverse direction in the side of the protective case; In addition, the lead wire set is a sensing element of the Miles system, characterized in that is taken out through the lead wire hole.

The protective device of claim 1, further comprising: a protruding protective part that surrounds an outer circumferential surface of the protective case and protrudes more than the protective film in a front direction of the protective case; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

According to claim 8, The protective case and the tunnel-shaped lead wire hole penetrating both sides of the protruding protection portion adjacent thereto; In addition, the lead wire set is a sensing element of the Miles system, characterized in that is taken out through the lead wire hole.

The method of claim 1,

The front surface of the protective case surrounds the outer circumferential surface of the protective case and protrudes more than the protective film in the front direction of the protective case, and the rear surface of the protective case is configured to protrude further in the rear direction of the protective case and the side surface thereof A protruding protection part including a lead wire hole having a tunnel shape penetrated therethrough; And,

A lower cover part of a planar shape whose outer circumferential surface is coupled to the rear surface of the protruding protective part to seal the rear surface of the protective case; In addition,

The lead wire set is taken out from the rear surface of the protective case and is again taken out through the lead wire hole,

And a second filling material between the rear surface of the protective case and the lower cover part to seal and protect the lead wire set.

The method of claim 1,

A protruding protective part surrounding the outer circumferential surface of the protective case and configured to protrude more than the protective film in a front direction of the protective case; And,

A planar lower cover part which seals the rear surface of the protective case while the protruding outer circumferential surface is coupled to the rear surface of the protruding protective part; In addition,

The side surface of the protruding outer circumferential surface of the lower cover portion includes a tunnel-shaped lead wire hole penetrating in the horizontal direction,

2. The apparatus of claim 1, further comprising: sensing element ID generating means for generating an electrical signal representing a unique ID of the sensing element; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

2. The apparatus of claim 1, further comprising: signal amplifying means for amplifying an electric signal generated in the light receiving cell; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

The sensing element of claim 1, wherein the screening means is at least one of a microprocessor connected to the sensing element by wire communication and a central control system connected to the sensing element by wireless communication.

In the sensing device used in the Miles system to detect the light emitted from the projectile to emit light to determine whether to be hit, the sensing device comprises a plurality of sensing elements electrically connected to each other, each sensing element ,

A planar light receiving cell generating an electric signal when sensing light; A cylindrical protective case supporting the light receiving cell therein; A lead wire set connected to an anode and a cathode of the light receiving cell to supply an electrical signal generated by the light receiving cell; A protective film positioned on the front surface of the light sensing cell to protect the light from the outside and at the same time blocking the noise light; As containing,

The cylindrical protective case has an open front surface, and the planar light receiving cell is positioned so that the front surface of the light sensing unit is adjacent to the open front surface of the protective case, and the filling material filled inside the protective case. The back surface is supported by the, and the lead wire set is taken out through the lead wire hole formed to penetrate the protective case,

The plurality of sensing elements are connected in parallel to each other by the lead set,

At the shortest end of the connection, a microprocessor (MPU) for receiving the electrical signal generated in the light receiving cell from the lead wire set to determine whether to be hit; Sensing device of the Miles system comprising a.

The device of claim 15, wherein the one sensing element comprises: a protruding protective part surrounding the outer circumferential surface of the protective case and having a front surface protruding more than the protective film in a front direction of the protective case; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

16. The method of claim 15, The outer circumferential surface is coupled to the rear surface of the protruding protection portion, the planar lower cover portion for sealing the back of the protective case; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

18. The method of claim 17, wherein the side surface of the protruding outer circumferential surface of the lower cover portion, the second lead wire hole of the transverse direction through the tunnel shape; The lead wire set is taken out from the protective case and is again taken out through the second lead wire hole.

And a second filling material for sealing and protecting the lead wire set between the rear surface of the protective case and the lower cover part.

The method of claim 15,

The lead wires of the lead wire set are connected to two anode electrode contacts and two cathode electrode contacts spaced apart from the light receiving cells of the predetermined sensing device, respectively, and are drawn out to the rear surface of the protective case.

The lead wire connected to the first cathode electrode contact among the two cathode electrode contacts is connected to the cathode electrode contact of the first sensing element, and the lead wire connected to the second cathode electrode contact is connected to the cathode electrode contact of the second sensing element. And the lead wire set connects the plurality of sensing elements in parallel.

20. The apparatus of claim 19, wherein the lead set includes: a ground line connected to two ground terminals spaced apart from each other of the light receiving cell; And a first ground line of the ground lines is connected to the ground line of the first sensing element, and a second ground line is connected to the ground line of the second sensing element.

16. The apparatus of claim 15, further comprising: a communication module for providing a signal generated by the microprocessor to a projectile; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

The method of claim 21, wherein the signal generated by the microprocessor is at least one of an ID signal indicating an ID of the sensing device and a projectile control signal for stopping the operation of the projectile when the sensing device is determined to be hit. Sensing device for Miles system.

The communication system of claim 15, further comprising: a communication module configured to provide a signal generated by the microprocessor to a central control system located at a remote location; The sensing device of the Miles system, characterized in that it further comprises.

24. The apparatus of claim 23, wherein each sensing element comprises: sensing element ID generating means for generating a unique ID signal and providing it to the microprocessor when the electrical signal is generated; And the microprocessor provides the central control system with information regarding which sensing element has been hit by using the provided unique ID signal.

24. The apparatus of claim 23, wherein each sensing element comprises: signal amplifying means for amplifying an electrical signal generated in the light receiving cell; And the microprocessor measures the amplified electric signal value and provides the central control system with information on how many sensing elements have been hit.

24. The apparatus of claim 23, further comprising a GPS module indicating the position of the sensing device.

27. The sensing system according to any one of claims 15 to 26, wherein the plurality of sensing elements may be mounted on the soldier's chest, belly, back, and head, spaced apart from each other by a predetermined distance. Device.

27. The method of any one of claims 15 to 26, wherein the plurality of sensing elements may be mounted on the surface of a weapon used at least one of land, sea, and air spaced apart from each other by a predetermined distance. The sensing device of the Miles system, characterized in that.