KR100537080B1 - Pelvis Correction Device and Controlling Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 출산 등으로 인해 벌어진 여성의 골반을 제자리로 교정하여 주기 위한 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 상기 좌우측 에어백에 각각 연결되어 전후방셀에 공기를 주입하는 좌우측 에어펌프와; 상기 좌우측 에어백에 공기를 공급하거나 모두 선택하여 공기를 공급하는 좌우 방향 제어밸브와; 상기 좌우측 에어백과 좌우 방향 제어밸브 사이에서 공기압을 감지하는 좌우측 공기압센서와; 상기 좌우측 에어백의 전후방셀의 공기를 각각 배출하는 좌우측 전후방 배기밸브와; 상기 좌우측 에어펌프, 좌우 방향 제어밸브, 좌우측 전후방 배기밸브, 원적외선 발생부 및 저주파 발진기를 제어하는 제어장치와; 상기 제어장치로부터 표시신호를 받아 표시하는 표시부와; 다수의 스위치를 구비하고 사용자가 선택하는 스위치에 따라 해당 신호를 상기 제어장치에 입력하는 키입력부로 구성되어 에어백의 공기압을 감지하여 압력 레벨을 제어함으로써, 사용자의 체형에 관계없이 설정압력 레벨로 안전하게 가압을 할 수 있고, 또한 좌우측 에어백의 전후방 셀을 대각선방향으로 팽창하고 수축하여 비틀려 있는 골반을 교정할 수 있다.The present invention relates to a seat-type pelvis correction device and a control method for correcting the pelvis of a woman opened due to childbirth and the like, the left and right air pump connected to each of the left and right airbags to inject air into the front and rear cells; A left and right direction control valve for supplying air to the left and right airbags or supplying all of the airbags; Left and right air pressure sensors for sensing air pressure between the left and right airbags and the left and right direction control valves; Left and right front and rear exhaust valves for respectively discharging air from the front and rear cells of the left and right airbags; A control device for controlling the left and right air pumps, the left and right direction control valves, the left and right front and rear exhaust valves, the far infrared ray generator, and the low frequency oscillator; A display unit for receiving and displaying a display signal from the control device; It is composed of a key input unit which has a plurality of switches and inputs the corresponding signal to the control device according to the switch selected by the user, and detects the air pressure of the airbag to control the pressure level, thereby safely at the set pressure level regardless of the user's body type. Pressurization can be made, and the pelvis can be corrected by expanding and contracting the front and rear cells of the left and right airbags diagonally.
Description
본 발명은 선출원한 한국 특허출원 제2002-54445호의 개량에 관한 것으로, 특히 출산 등으로 인해 벌어진 여성의 골반을 제자리로 교정하여 주기 위한 좌대형 골반 교정장치의 측면 지지대에 장치된 좌측 전·후방 에어백과 우측 전·후방 에어백을 교차로 가압할 수 있도록 하고, 사용자의 골반의 크기에 관계없이 설정된 공기압을 공기압센서로 확인하여 일정하게 압박할 수 있도록 한 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of the previously filed Korean Patent Application No. 2002-54445, in particular, the left front and rear airbags installed on the side support of the left pelvis correction device for correcting the pelvis of the woman opened due to childbirth, etc. The present invention relates to a left pelvis correction device and a control method thereof, which enable pressurization of the front and rear airbags on the right side and the pressure of the user's pelvis to check the set air pressure with an air pressure sensor.
선 출원된 특허출원 제2002-54445호의 골반교정장치는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 좌측 지지대(12a)의 내부에 전후방 에어백(22a,23a)이 장치되고, 마찬가지로 우측 지지대(12b)의 내부에 전후방 에어백(22a,23a)이 장치된다. 또한, 공기 주입수단(30)이 좌판(11) 내부에 장치되어 있고, 공기주입튜브를 통해 상기 좌우측 전후방 에어백(22a,23a)(22a,23a)에 공기를 주입하여 사용자의 골반에 압박을 가하게 된다.In the pelvic correction device of the previously applied patent application No. 2002-54445, as shown in FIG. 1, the front and rear airbags 22a and 23a are provided inside the left support 12a, and likewise inside the right support 12b. The front and rear airbags 22a and 23a are provided. In addition, the air injection means 30 is installed inside the seat plate 11, and injects air into the left and right front and rear airbags 22a, 23a, 22a, 23a through an air injection tube to apply pressure to the pelvis of the user. do.
그러나 사람의 체형은 각기 다르기 때문에 골반이 작거나 또는 크거나 그리고 살이 쪘거나 말랐거나 등등 여러 가지 형태의 골반을 갖고 있다. 선출원된 골반교정장치는 이러한 체형을 고려함이 없이 압박레벨을 강·중·약으로 선택할 수 있게 하고, 그 선택된 레벨에 따라 사전에 설정된 압력의 세기로 일정시간 동안 가압하게 되어 있다.However, different body types have different types of pelvis, such as small or large pelvis, thin or thin, and so on. The pre-applied pelvic correction device enables to select the compression level as strong, medium, or weak without considering such a body shape, and pressurizes for a predetermined time at a predetermined strength of pressure according to the selected level.
이렇게 사용자의 체형을 고려함이 없이 가압을 함으로써 살이 쪘거나 골반이 큰 체형의 소유자는 "중" 레벨의 압박에서도 보통 체형의 사람보다 더 압박을 받아 고통을 호소하고, 압박을 줄이기 위해 "약" 레벨의 압박으로 설정하면 압박의 세기가 모자라 교정효과가 없는 등의 문제가 있었다.By applying pressure without considering the user's body shape, the owner of a fat or large pelvis is more stressed than the person of the normal body even at the "medium" level of stress, complains of pain, and reduces the "about" level to reduce the pressure. If the pressure is set to, the strength of the compression is insufficient, there is a problem such as no correction effect.
또한, 좌우측 에어백이 동시에 팽창하고 동시에 수축하여 골반이 비틀려 있는 경우 교정할 수 없는 단점이 있었다.In addition, when the left and right airbags are inflated and contracted at the same time, the pelvis is twisted.
이에 따라, 본 발명은 선 특허출원 제2002-54445호의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 체형에 따라 에어백에 공급되는 공기압을 조절하여 체형에 관계없이 설정된 레벨을 센서로 일정하게 유지하도록 하여 골반을 압박할 수 있는 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problem of the first patent application No. 2002-54445, the object of the present invention is to adjust the air pressure supplied to the airbag according to the user's body type to set the sensor regardless of the body type It is to provide a left pelvis correction device and a control method that can be pressed to keep the pelvis constant.
본 발명의 다른 목적은 좌우측의 전후방 에어백을 서로 엇갈려 팽창 또는 수축하게 하여 골반에 대각선 방향의 압박을 가하여 비틀어진 골반을 교정할 수 있는 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a left pelvis correction device and a method of controlling the pelvis to correct the twisted pelvis by applying a diagonal pressure to the pelvis by inflating or contracting the left and right front and rear airbags alternately.
본 발명의 또 다른 목적은 공기압을 다양하게 축소 확대시키면서 압박을 가할 수 있고, 안마나 주무름 및 두드림 기능을 부여하여서 다양한 모드로서 골반 교정기능을 행할 수 있는 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a pelvic correction device and a control method thereof, which can apply pressure while variously expanding and expanding the air pressure, and can perform pelvic correction function in various modes by providing massage or kneading and tapping functions. It is.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 좌대형 골반 교정장치는 사용자가 깔고 앉는 좌판과 좌판의 양측 단부에서 상부로 세워지는 지지대가 구비되는 좌대; 상기 지지대의 내측면들에 장착되며 그 내부로 출입하는 공기에 의해 수축·팽창하는 좌우 1쌍의 에어백; 상기 1쌍의 에어백에 공기압을 제공하는 공기주입수단;으로 구성되어서, 에어백의 내부로 주입되는 공기압을 센서를 통하여 일정하게 유지하도록 하여 사용자의 골반부위를 사용자의 고통 없이 압박하여 주도록 한 것을 특징으로 하는 기술구성을 제공한다.The seat-type pelvic correction device of the present invention for achieving the above object is a seat that is provided with a support standing up from both ends of the seat plate and the seat plate laid by the user; A pair of left and right airbags mounted on inner surfaces of the support and contracted and inflated by air entering and exiting the support; Air injection means for providing air pressure to the pair of airbags, it characterized in that to maintain a constant air pressure injected into the inside of the airbag through the sensor to press the user's pelvic region without pain of the user To provide a technical configuration.
또한, 상기 1쌍의 에어백은 독립적인 공간으로 구획되는 전·후방 셀로 형성되며, 공기주입수단에서 상기 전·후방 셀에 선택적으로 공기를 주입하여 교정받는 자의 골반의 대각선 방향으로 압박을 가할 수 있도록 구성된다.In addition, the pair of airbags are formed of the front and rear cells partitioned into independent spaces, by the air injection means to selectively inject air into the front and rear cells to apply pressure in the diagonal direction of the pelvis of the person to be corrected It is composed.
또한, 상기 공기주입수단은 상기 좌우측 에어백에 각각 연결되어 전후방셀에 공기를 주입하는 좌우측 에어펌프와; 상기 좌우측 에어백에 공기를 공급하거나 모두 선택하여 공기를 공급하는 좌우방향 제어밸브와; 상기 좌·우측 에어백과 좌우방향 제어밸브 사이에서 공기압을 감지하는 좌우측 공기압센서와; 상기 좌우측 에어백의 전후방셀의 공기를 각각 배출하는 좌우측 전후방 배기밸브와; 상기 좌우측 에어펌프, 좌우 방향 제어밸브, 좌우측 전후방 배기밸브, 원적외선 발생부 및 저주파 발진기를 제어하는 제어장치와, 상기 제어장치로부터 표시신호를 받아 표시하는 표시부와, 다수의 스위치를 구비하고 사용자가 선택하는 스위치에 따라 해당신호를 상기 제어장치에 입력하는 키입력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air injection means is connected to the left and right airbags respectively, the left and right air pump for injecting air into the front and rear cells; A left and right control valve for supplying air to the left and right airbags or supplying both air; Left and right air pressure sensors for sensing air pressure between the left and right airbags and the left and right direction control valves; Left and right front and rear exhaust valves for respectively discharging air from the front and rear cells of the left and right airbags; A control device for controlling the left and right air pump, the left and right direction control valve, the left and right front and rear exhaust valve, the far infrared ray generator and the low frequency oscillator, a display unit for receiving and displaying a display signal from the control device, and a plurality of switches are selected by the user. According to the switch characterized in that it comprises a key input unit for inputting the corresponding signal to the control device.
또한, 상기 좌판에는 빛 감지센서가 설치되어 사용자가 착석하지 않는 동안에는 외부로부터의 빛을 감지하여 본 교정장치의 동작을 정지하게 함으로써 불필요한 동작을 없게 할 수 있으며, 원적외선 발생장치를 더 설치하여 교정받는 자의 골반에 원적외선을 가하여 골반이 차가워져 발생하는 각종 질병을 예방할 수 있도록 한다.In addition, the seat plate is equipped with a light sensor to prevent unnecessary operation by stopping the operation of the calibration device by detecting light from the outside while the user is not seated, and by installing a far-infrared generator further calibrated Far infrared rays are applied to the pelvis of the child to prevent various diseases caused by the cold of the pelvis.
본 발명에 의한 골반교정장치의 제어방법은,The control method of the pelvic correction apparatus according to the present invention,
(A) 사용자로부터 키입력부를 통해 압박레벨을 입력받는 단계와,(A) receiving a compression level from the user through the key input unit;
(B) 좌우측 에어펌프를 동작시켜 좌우 에어백에 공기를 주입시키는 단계와,(B) operating the left and right air pumps to inject air into the left and right airbags,
(C) 좌우방향 제어밸브를 제어하여 좌측 전후방셀 및 우측 전후방셀에 공기를 주입하는 단계를 수행하는 좌대형 골반교정장치의 제어방법에 있어서,(C) The control method of the left pelvis correction device to perform the step of injecting air to the left front and rear cells and the right front and rear cells by controlling the left and right direction control valve,
이어, (D) 좌우측 공기압센서에서 좌우 에어백의 공기압을 감지하여 그 공기압이 상기 사용자가 선택한 설정값 이하인지를 판단하여 설정값 이하인 경우, 단계 (B)로 되돌아가고, 설정값 이상인 경우, 일정시간 좌우측 에어펌프를 정지시키는 단계와;Then, (D) the left and right air pressure sensor senses the air pressure of the left and right airbags and determines whether the air pressure is less than or equal to the set value selected by the user, and returns to step (B) if it is less than or equal to the set value. Stopping the left and right air pumps;
(E) 좌우측 전후방 배기밸브를 열어서 좌우 에어백의 공기압이 배출압이하로 될 때까지 공기를 배출하는 단계와;(E) discharging air until the air pressure of the left and right airbags is lower than the discharge pressure by opening the left and right front and rear exhaust valves;
(F) 좌우 에어백의 공기압이 배출압이하로 되면 일정시간 좌우 에어펌프를 정지시키고, 상기 단계 (A)로부터 현재까지 일정시간 경과되었는지를 판단하여 일정시간 경과되지 않은 경우 단계 (B)로 되돌아가고 일정시간 경과된 경우, 종료하는 단계를 순차 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.(F) When the air pressure of the left and right airbags is lower than the discharge pressure, the left and right air pumps are stopped for a predetermined time, and it is determined whether the predetermined time has elapsed from the step (A) to the present time, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step (B) If a predetermined time has elapsed, it is characterized in that it is configured to sequentially perform the step of ending.
또한, 상기 좌우 에어백의 공기압을 감지하여 그 공기압이 상기 사용자가 선택한 설정값 이상인 경우, 일정시간(10초정도) 좌우측 에어펌프를 정지시켜 사용자의 골반의 과도한 압박을 예방토록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the air pressure of the left and right airbags is sensed and the air pressure is greater than or equal to the set value selected by the user, the left and right air pumps are stopped for a predetermined time (about 10 seconds) to prevent excessive pressure on the user's pelvis.
본 발명에 의한 골반교정장치를 비틀림 교정으로 제어하는 방법은,Method for controlling the pelvic correction device according to the present invention by torsion correction,
(A) 사용자로부터 키입력부를 통해 압박레벨과 좌측 또는 우측 비뚤어짐 교정을 입력받는 단계와;(A) receiving a compression level and left or right distortion correction from the user through the key input unit;
(B) 좌우측 에어펌프를 동작시켜 좌우 에어백에 공기를 주입시키는 단계와;(B) operating the left and right air pump to inject air into the left and right airbags;
(C) 좌우방향 제어밸브를 제어하여 좌측 전후방셀 및 우측 전후방셀에 공기를 주입하는 단계와;(C) injecting air into the left front and rear cells and the right front and rear cells by controlling the left and right direction control valves;
(D) 좌우 에어백의 공기압을 좌우측 공기압센서에서 감지하여 그 공기압이 상기 사용자가 선택한 설정값 이하인지를 판단하여 설정값 이하인 경우, 단계 (B)로 되돌아가고, 설정값 이상인 경우, 우측 또는 좌측 비뚤어짐 교정인지를 판단하는 단계와;(D) If the air pressure of the left and right airbags is sensed by the left and right air pressure sensors to determine whether the air pressure is lower than or equal to the set value selected by the user, the process returns to step (B). Determining whether the load is corrected;
(E) 좌측 비뚤어짐 교정인 경우, 좌측 후방배기밸브와 우측 전방배기밸브를 동작시켜 좌측 후방셀과 우측 전방셀의 공기를 사용자의 골반을 지탱할 수 있는 배출압으로 배출하는 단계와;(E) in the case of left skew correction, operating the left rear exhaust valve and the right front exhaust valve to discharge air of the left rear cell and the right front cell at a discharge pressure capable of supporting the user's pelvis;
(F) 좌측 후방셀과 우측 전방셀의 공기압이 배출압이하인지를 판단하여 이하가 아닌 경우, 단계 (E)로 되돌아가고, 이하인 경우, 일정시간 좌우측 에어펌프를 정지시키는 단계와;(F) determining whether the air pressures of the left rear cell and the right front cell are less than or equal to the discharge pressure, and returning to step (E) if the air pressure is less than or equal to the discharge pressure;
(G) 상기 단계 (A)로부터 현재까지 일정시간이 경과했는지 판단하여 일정시간이 경과되지 않은 경우 단계 (B)로 되돌아가고, 일정시간이 경과된 경우, 종료하는 단계와;(G) determining whether a predetermined time has elapsed from the step (A) to the present time, and if the predetermined time has not elapsed, returning to step (B), and ending the predetermined time;
(H) 상기 단계 (D)에서 우측 비뚤어짐 교정인 경우, 좌측 전방배기밸브와 우측 후방배기밸브를 동작시켜 좌측 전방셀과 우측 후방셀의 공기를 사용자의 골반을 지탱하는 배출압으로 배출하는 단계와;(H) in the case of correcting the right skew in the step (D), operating the left front exhaust valve and the right rear exhaust valve to discharge air from the left front cell and the right rear cell to the discharge pressure supporting the user's pelvis; Wow;
(I) 좌측 전방셀과 우측 후방셀의 공기압이 배출압이하인지를 판단하여 이하가 아닌 경우, 단계 (H)로 되돌아가고, 이하인 경우, 일정시간 좌우측 에어펌프를 정지시키고 상기 단계 (A)로부터 현재까지 일정시간이 경과했는지 판단하여 일정시간이 경과되지 않은 경우 단계 (B)로 되돌아가고, 일정시간이 경과된 경우, 종료하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.(I) If it is not less than the discharge pressure by judging whether the air pressures of the left front cell and the right rear cell are less than the discharge pressure, the flow returns to step (H), and if less, the left and right air pumps are stopped for a predetermined time, and from step (A) It is determined that the predetermined time has elapsed so far, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step (B), and if the predetermined time has elapsed, the process ends.
이하, 본 발명의 실시예들에 따른 첨부도면을 참조하여 본 발명의 기술구성을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in accordance with embodiments of the present invention will be described in more detail the technical configuration of the present invention.
본 발명에 의한 좌대형 골반 교정장치의 기본구조는 도1에 도시된 바와 같이, 선 특허출원 제2002-54445호의 구조와 동일하며, 사용자의 엉덩이를 수용하도록 된 좌대(10)와, 상기 좌대의 내측면에 구비되는 좌우 1쌍의 에어백(20a,20b)과, 상기 좌우 1쌍의 에어백(20a,20b)에 공기압을 제공하는 공기주입수단을 기본적으로 가진다. 도1에서 미설명 부호 17은 등받이이고, 42는 유선 리모콘이며, 43은 무선 리모콘으로부터 신호를 수신하는 리모콘 창이다.As shown in FIG. 1, the basic structure of the seat-type pelvic correction apparatus according to the present invention is the same as that of the first patent application No. 2002-54445, and the seat 10 is adapted to accommodate the user's hip, and the seat It basically has a pair of left and right airbags 20a and 20b provided on the inner side and air injection means for providing air pressure to the left and right pair of airbags 20a and 20b. In FIG. 1, reference numeral 17 is a backrest, 42 is a wired remote controller, and 43 is a remote control window for receiving a signal from the wireless remote controller.
좌우 지지대(12a,12b)의 내측면에 각각 장착되는 좌우 1쌍의 에어백(20a, 20b)은 공기주입수단으로부터 공기를 공급받아 팽창하고 배기에 의해 수축하면서 사람의 골반에 압박을 주기적으로 가한다. 이러한 에어백(20)으로서 고강도 비닐팩으로 된 것을 사용하며, 사람의 골반의 좌우에 대응하는 부분에서 독립적인 공간으로 구획되는 전·후방셀(22a,22b)(23a,23b)로 형성된다.The pair of left and right airbags 20a and 20b mounted on the inner surfaces of the left and right supporters 12a and 12b respectively receive air from the air injection means and expands and contracts by the exhaust to periodically press the human pelvis. . The airbag 20 is made of a high-strength plastic pack, and is formed of front and rear cells 22a, 22b and 23a and 23b partitioned into independent spaces at portions corresponding to the left and right sides of the human pelvis.
도2에 본 발명에 의한 공기주입수단의 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.2 is a block diagram showing the configuration of the air injection means according to the present invention.
본 발명에 의한 공기주입수단은 상기 좌우측 에어백(20a,20b)에 공기를 주입하는 1쌍의 좌우 에어펌프(31a,31b)와; 상기 좌우 에어펌프(31a,31b)에서 상기 좌우측 에어백(20a,20b)으로 각각 공급되는 공기압을 감지하는 좌우측 공기 압력센서 (38a,38b)와; 상기 좌측 에어백(20)의 전·후방셀(22a,23a)에 선택적으로 공기를 공급하거나 모두 선택하여 공기를 공급하는 좌방향 제어밸브(32a)와; 상기 우측 에어백(20b)의 전·후방셀(22b,23b)에 선택적으로 공기를 공급하거나 모두 선택하여 공기를 공급하는 우방향 제어밸브(32b)와; 상기 좌측 에어백(20)의 전·후방셀(22a ,23a)의 공기를 각각 배출하는 1쌍의 전·후방 배기밸브(33a,34a)와; 상기 우측 에어백(20b)의 전·후방셀(22b,23b)의 공기를 각각 배출하는 1쌍의 전·후방 배기밸브(33b,34b)와; 상기 좌우측 공기 압력센서(38a,38b)로부터 각각의 공기압력을 입력받아 각각의 설정압력이 되도록 좌우측 에어펌프(31a,31b)의 압력을 제어하고, 좌우측 에어펌프(31a,31b), 좌우 방향 제어밸브(32a,32b), 좌우 전후방 배기밸브 (33a,34a)(33b,34b), 저주파 발진기(F) 및 원적외선 발생부(I)를 제어하는 제어장치(35)와; 상기 제어장치(35)로부터 표시신호를 받아 표시하는 표시부(36)와; 다수의 스위치를 구비하고 사용자가 선택하는 스위치에 따라 해당신호를 상기 제어장치 (35)에 입력하는 키입력부(37)로 구성된다.The air injection means according to the present invention includes a pair of left and right air pumps 31a and 31b for injecting air into the left and right airbags 20a and 20b; Left and right air pressure sensors (38a, 38b) for sensing air pressure supplied from the left and right air pumps (31a, 31b) to the left and right airbags (20a, 20b), respectively; A leftward control valve (32a) for selectively supplying air to the front and rear cells (22a, 23a) of the left airbag (20), or both to supply air; A right direction control valve 32b for selectively supplying air to the front and rear cells 22b and 23b of the right airbag 20b or supplying air by selecting both; A pair of front and rear exhaust valves 33a and 34a for exhausting air from the front and rear cells 22a and 23a of the left airbag 20, respectively; A pair of front and rear exhaust valves 33b and 34b for discharging air from the front and rear cells 22b and 23b of the right airbag 20b, respectively; The pressure of the left and right air pumps 31a and 31b is controlled to receive the respective air pressures from the left and right air pressure sensors 38a and 38b so as to be the respective set pressures, and the left and right air pumps 31a and 31b and the left and right direction control. A control unit 35 for controlling the valves 32a and 32b, the left and right front and rear exhaust valves 33a and 34a, 33b and 34b, the low frequency oscillator F and the far infrared ray generating unit I; A display unit 36 for receiving and displaying a display signal from the control device 35; It is composed of a key input unit 37 having a plurality of switches and inputs a corresponding signal to the control device 35 according to a switch selected by the user.
상기 좌우측 에어펌프(31a,31b)에서 공급되는 공기는 좌우 방향 제어밸브 (32a,32b)로 주입된다. 상기 좌우측 에어펌프(31a,31b)와 좌우 방향 제어밸브(32a, 32b) 사이 각각에는 좌우측 공기압 센서(38a,38b)가 각각 설치되어 상기 좌측 에어펌프(31a)에서 좌방향 제어밸브(32a)로 주입되는 공기압을 감지하여 제어장치(35)에 출력하고, 마찬가지로 상기 우측 에어펌프(31b)에서 우방향 제어밸브(32b)로 주입되는 공기압을 감지하여 제어장치(35)로 출력한다.Air supplied from the left and right air pumps 31a and 31b is injected into the left and right direction control valves 32a and 32b. The left and right air pressure sensors 38a and 38b are respectively installed between the left and right air pumps 31a and 31b and the left and right direction control valves 32a and 32b, respectively, from the left air pump 31a to the left direction control valve 32a. It detects the injected air pressure and outputs it to the control device 35, and similarly detects the air pressure injected from the right air pump 31b to the right control valve 32b and outputs it to the control device 35.
제어장치(35)는 좌우측 공기압 센서(38a,38b)로부터 감지된 공기압을 입력받아 사용자가 키입력부(37)를 통해 설정한 압력레벨과 비교한다. 비교한 결과, 감지 공기압이 설정 공기압보다 크면 좌우측 에어펌프(31a,31b)를 정지시켜 좌우측 에어백(20a,20b)에 공기가 주입되지 않도록 한다.The control device 35 receives the air pressure sensed from the left and right air pressure sensors 38a and 38b and compares it with the pressure level set by the user through the key input unit 37. As a result of comparison, when the sensed air pressure is greater than the set air pressure, the left and right air pumps 31a and 31b are stopped to prevent air from being injected into the left and right airbags 20a and 20b.
좌우 방향 제어밸브(32a,32b)는 제어장치(35)의 제어에 따라 좌측 에어백 (20a)의 전·후방셀(22a,23a) 및 우측 에어백(20)의 전·후방셀(22a,23a) 각각에 공기를 공급하거나 차단한다.The left and right directional control valves 32a and 32b are the front and rear cells 22a and 23a of the left airbag 20a and the front and rear cells 22a and 23a of the right airbag 20 under the control of the control device 35. Turn air on or off for each.
좌방향 제어밸브(32a)가 좌측 에어백(20a)의 전방셀(22a)에 공기를 공급하는 경우, 좌측 에어백(20a)의 전방셀(22a)은 팽창하여 사용자 골반의 좌측 전방에 압박을 가하게 된다.When the left direction control valve 32a supplies air to the front cell 22a of the left airbag 20a, the front cell 22a of the left airbag 20a expands to apply pressure to the left front of the user's pelvis. .
마찬가지로, 좌방향 제어밸브(32a)가 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a)에 공기를 공급하는 경우, 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a)이 팽창하여 사용자의 골반을 좌측 후방에서 압박하게 된다.Similarly, when the leftward control valve 32a supplies air to the rear cell 23a of the left airbag 20a, the rear cell 23a of the left airbag 20a expands to press the user's pelvis from the left rear. Done.
상기 좌방향 제어밸브(32a)와 좌측 에어백(20a)의 동작은 우방향 제어밸브 (32b)와 우측 에어백(20b)의 동작에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.The operation of the left direction control valve 32a and the left airbag 20a may be similarly applied to the operation of the right direction control valve 32b and the right airbag 20b.
따라서, 좌방향 제어밸브(32a)를 제어하여 좌측 에어백(20a)의 전방셀(22a) 또는 후방셀(23a)에 선택적으로 공기를 주입할 수 있고, 동일하게 우방향 제어밸브 (32b)를 제어하여 우측 에어백(20b)의 전방셀(22b) 또는 후방셀(23b)에 선택적으로 공기를 주입할 수 있다.Therefore, it is possible to selectively inject air into the front cell 22a or the rear cell 23a of the left airbag 20a by controlling the left direction control valve 32a, and similarly control the right direction control valve 32b. Thus, air may be selectively injected into the front cell 22b or the rear cell 23b of the right airbag 20b.
본 골반 교정장치를 안마하는 기능으로 동작시키기 위해 도3a 또는 도3b에 도시된 바와 같이 좌우측 에어백(20a,20b)의 전방셀(22a,22b)이나 후방셀(23a,23b)에 공기를 동시에 주입하고 차단할 수 있다.In order to operate the pelvic correction device as a massage function, air is simultaneously injected into the front cells 22a and 22b or the rear cells 23a and 23b of the left and right airbags 20a and 20b as shown in FIG. 3A or 3B. Can be blocked.
도3a에 도시된 바와 같이 좌우측 에어백(20a,20b)의 전방셀(22a,22b)에 공기를 동시에 주입하는 경우 사용자의 골반의 앞쪽에 압박이 가해지고, 좌우측 에어백 (20a,20b)의 후방셀(23a,23b)에 공기를 동시에 주입하는 경우 사용자의 골반의 뒷쪽에 압박이 가해진다. 이렇게 전후방셀(22a,22b,23a,23b)을 교대로 일정시간 간격으로 공기를 주입하거나 배기하여 사용자의 골반을 압박과 이완을 일정시간동안 일정시간 간격으로 반복함으로써 골반을 안마하는 기능과 교정하는 효과를 얻을 수 있다.As shown in FIG. 3A, when air is simultaneously injected into the front cells 22a and 22b of the left and right airbags 20a and 20b, pressure is applied to the front of the user's pelvis, and the rear cells of the left and right airbags 20a and 20b. When air is simultaneously injected to 23a and 23b, pressure is applied to the back of the user's pelvis. In this way, the front and rear cells 22a, 22b, 23a, 23b are alternately injected or exhausted at regular time intervals to repeat the pressure and relaxation of the user's pelvis at a certain time interval for a certain time to massage and correct the pelvis. The effect can be obtained.
좌우측 에어백(20a,20b)에 주입되는 공기압은 키입력부(37)에 마련된 레벨선택 스위치에 의해 그 압력레벨이 강·중·약의 3가지 레벨로 설정될 수 있으며, 예를 들어 "강" 레벨의 경우, 290±10㎜Hg, "중" 레벨의 경우, 23a0±10㎜Hg, "약" 레벨의 경우, 140±10㎜Hg로 설정할 수 있다.The air pressure injected into the left and right airbags 20a and 20b can be set to three levels of strong, medium, and weak by a level selection switch provided in the key input unit 37. For example, the "strong" level Can be set to 290 ± 10 mmHg, 23 ± 0 mmHg for “medium” level, and 140 ± 10 mmHg for “about” level.
그리고, 좌우측 에어백(20a,20b)에서 공기압을 배출하는 경우에도 공기압을 "0"으로 하는 것이 아니라, 예를 들어 "강" 레벨의 배출압은 180±10㎜Hg, "중" 레벨의 배출압은 150±10㎜Hg, "약" 레벨의 배출압은, 90±10㎜Hg로 설정할 수 있다. 따라서, 좌우측 에어백(20a,20b)에서 공기압을 배출하는 경우에도 사용자의 골반을 지지할 수 있는 압력을 유지하게 한다.Also, even when the air pressure is discharged from the left and right airbags 20a and 20b, the air pressure is not set to "0". For example, the discharge pressure at the "strong" level is 180 ± 10 mmHg and the discharge pressure at the "medium" level. The discharge pressure of silver 150 ± 10 mmHg and the “about” level can be set to 90 ± 10 mmHg. Therefore, even when the air pressure is discharged from the left and right airbags 20a and 20b, the pressure that can support the pelvis of the user is maintained.
도4에 본 발명에 의한 골반 교정장치를 안마기능으로 제어하는 방법을 나타내는 플로우차트가 도시된다.4 is a flowchart showing a method of controlling the pelvic correction apparatus according to the present invention with a massage function.
전원 인가후, 사용자로부터 키입력부를 통해 압박레벨을 입력받아(단계 S41) , 좌우측 에어펌프(31a,31b)를 동작시켜 좌우측 에어백(20a,20b)에 공기를 주입시키고(단계 S42), 좌우방향 제어밸브(32a,32b)를 제어하여 좌측 전후방셀(22a,22b) 및 우측 전후방셀(23a,23b)에 공기를 주입한다(단계 S43).After the power is applied, the pressure level is input from the user through the key input unit (step S41), the left and right air pumps 31a and 31b are operated to inject air into the left and right airbags 20a and 20b (step S42) and the left and right directions The control valves 32a and 32b are controlled to inject air into the left front and rear cells 22a and 22b and the right front and rear cells 23a and 23b (step S43).
좌우측 공기압센서(38a,38b)에서 좌우측 에어백(20a,20b)의 공기압을 감지하여 그 공기압이 상기 사용자가 선택한 설정값 이하인지를 판단하여, 설정값 이하인 경우 단계 S42로 되돌아가고, 설정값 이상인 경우 일정시간(예를 들면, 10초간) 좌우측 에어펌프(31a,31b)를 정지시켜 좌우측 에어백(20a,20b)의 공기압을 상기 설정값으로 유지하고(단계 S45), 좌우측 전후방 배기밸브(33a,33b,34a,34b)를 열어서 좌우측 에어백(20a,20b)의 공기압이 배출압이하로 될 때까지 공기를 배출한다(단계 S46).When the air pressure of the left and right airbags 20a and 20b is sensed by the left and right air pressure sensors 38a and 38b, it is determined whether the air pressure is less than or equal to the set value selected by the user. The left and right air pumps 31a and 31b are stopped for a predetermined time (for example, 10 seconds) to maintain the air pressure of the left and right airbags 20a and 20b at the set values (step S45), and the left and right front and rear exhaust valves 33a and 33b. 34a and 34b are opened to discharge air until the air pressure of the left and right airbags 20a and 20b becomes less than the discharge pressure (step S46).
좌우측 에어백(20a,20b)의 공기압이 배출압이하로 되었는지 판단하여(단계 S47), 배출압이하가 아니면 단계 S46으로 되돌아가고, 배출압이하이면 일정시간(예를 들면, 10초간) 좌우 에어펌프(31a,31b)를 정지시키고(단계 S48), 단계 S41부터 현재까지 일정시간(예를 들면, 15분)이 경과되었는지를 판단하여 일정시간이 경과되지 않은 경우 단계 S42로 되돌아가고 일정시간이 경과된 경우, 본 프로그램을 종료한다.It is determined whether the air pressure of the left and right airbags 20a and 20b is equal to or lower than the discharge pressure (step S47), and if the pressure is not equal to or less than the discharge pressure, the flow returns to step S46, and if the discharge pressure is lower than the discharge pressure, the left and right air pumps are fixed for a predetermined time (for example, 10 seconds). (31a, 31b) is stopped (step S48), and it is determined whether a predetermined time (for example, 15 minutes) has elapsed from step S41 to the present time, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S42 and the predetermined time has elapsed. If so, exit the program.
이와 같이 좌우측 에어백(20a,20b)의 좌우측 전방셀(22a,22b) 및 좌우측 후방셀(23a,23b)에 공기를 주입하고 배출하는 동작을 반복하여 골반을 안마하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.In this way, the operation of injecting and discharging air into the left and right front cells 22a and 22b and the left and right rear cells 23a and 23b of the left and right airbags 20a and 20b may be repeated to obtain an effect such as massage of the pelvis.
골반이 비틀어져 있는 경우, 비틀어진 골반을 교정하기 위해 골반의 좌측 전방과 우측 후방에서 압박을 가해야 하거나 반대로 우측 전방과 좌측 후방에서 압박을 가하여 골반이 비틀어진 방향과 반대의 방향으로 압박을 가해야 한다.If the pelvis is distorted, you must apply compression in the left anterior and right rear of the pelvis to correct the torsional pelvis, or conversely, apply compression in the right anterior and left posterior to the opposite direction of the twisted pelvis. do.
골반이 우측이 뒤로 비틀어지고 좌측이 앞으로 비틀어진 경우, 이렇게 비틀어진 골반을 교정하기 위하여 도5a에 도시된 바와 같이 좌측 에어백(20a)의 전방셀 (22a)과 우측 에어백(20b)의 후방셀(23b)에 공기를 주입하고 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a)과 우측 에어백(20b)의 전방셀(22b)에서는 공기를 일정압력으로 배출한다.If the pelvis is twisted backwards on the right side and the left side is forward twisted, to correct this twisted pelvis, the front cell 22a of the left airbag 20a and the rear cell of the right airbag 20b, as shown in FIG. Air is injected into 23b) and air is discharged at a constant pressure from the rear cell 23a of the left airbag 20a and the front cell 22b of the right airbag 20b.
골반이 좌측이 뒤로 비틀어지고 우측이 앞으로 비틀어진 경우, 이렇게 비틀어진 골반을 교정하기 위하여 도5b에 도시된 바와 같이 좌측 에어백(20a)의 전방셀 (22a)과 우측 에어백(20b)의 후방셀(23b)에서 일정압력으로 공기를 배출하고, 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a)과 우측 에어백(20b)의 전방셀(22b)에서는 공기를 일정압력으로 주입한다.If the pelvis is twisted to the left side and the right to the front, the front cell 22a of the left airbag 20a and the rear cell of the right airbag 20b, as shown in Fig. 5B, to correct this twisted pelvis. Air is discharged at a constant pressure from 23b), and air is injected at a constant pressure from the rear cell 23a of the left airbag 20a and the front cell 22b of the right airbag 20b.
도6에 본 발명에 의한 비틀어진 골반을 교정하기 위해 골반 교정장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우 차트가 도시된다.6 is a flow chart illustrating a method of controlling a pelvic correction device to correct a twisted pelvis in accordance with the present invention.
전원 인가후, 사용자로부터 키입력부를 통해 압박레벨과 좌측 또는 우측 비뚤어짐 교정을 입력받고(단계 S61), 좌우측 에어펌프(31a,31b)를 동작시켜 좌우측 에어백(20a,20b)에 공기를 주입시킨다(단계 S62). 좌우방향 제어밸브(32a,32b)를 제어하여 좌측 전후방셀(22a,22b) 및 우측 전후방셀(23a,23b)에 공기를 주입한다 (단계 S63).After the power is applied, the pressure level and the left or right skew correction are input by the user (step S61), and the left and right air pumps 31a and 31b are operated to inject air into the left and right airbags 20a and 20b. (Step S62). The left and right direction control valves 32a and 32b are controlled to inject air into the left front and rear cells 22a and 22b and the right front and rear cells 23a and 23b (step S63).
좌우측 공기압센서(38a,38b)에서 좌우측 에어백(20a,20b)의 공기압을 감지하여 그 공기압이 상기 사용자가 선택한 설정값 이하인지를 판단하여 설정값 이하인 경우, 단계 S62로 되돌아간다.If the air pressure of the left and right airbags 20a and 20b is sensed by the left and right air pressure sensors 38a and 38b, and the air pressure is determined to be less than or equal to the set value selected by the user, the process returns to step S62.
설정값 이상인 경우, 우측 또는 좌측 비뚤어짐 교정인지를 판단하여(단계 S65) 좌측 비뚤어짐 교정인 경우, 좌측 후방배기밸브(34a)와 우측 전방배기밸브 (33b)를 동작시켜 좌측 후방셀(23a)과 우측 전방셀(22b)의 공기를 사용자의 골반을 지탱하는 배출압으로 배출한다(단계 S66).If it is more than the set value, it is determined whether it is right or left skew correction (step S65). In the case of left skew correction, the left rear exhaust valve 34a and the right front exhaust valve 33b are operated to operate the left rear cell 23a. And the air of the right front cell 22b is discharged at a discharge pressure supporting the user's pelvis (step S66).
좌측 후방셀(23a)과 우측 전방셀(22b)의 공기압이 배출압이하인지를 판단하여(단계 S67) 이하가 아닌 경우, 단계 S66으로 되돌아가고, 이하인 경우, 일정시간 (예를 들면, 10초간) 좌우측 에어펌프(31a,31b)를 정지시키고(단계 S68), 단계 S61부터 현재까지 일정시간(예를 들면, 15분)이 경과했는지 판단하여(단계 S67) 그 일정시간이 경과되지 않은 경우 단계 S62로 되돌아가고, 그 일정시간이 경과된 경우, 본 프로그램을 종료한다.If the air pressure between the left rear cell 23a and the right front cell 22b is equal to or less than the discharge pressure (step S67), the flow returns to step S66 if it is less than or equal to or less than a predetermined time (for example, for 10 seconds). Stop the left and right air pumps 31a and 31b (step S68), determine whether a predetermined time (for example, 15 minutes) has elapsed from step S61 to the present time (step S67), and if the predetermined time has not elapsed Returning to S62, if the predetermined time has elapsed, the present program ends.
한편, 우측 또는 좌측 비뚤어짐 교정인지를 판단하여(단계 S65) 우측 비뚤어짐 교정인 경우, 좌측 전방배기밸브(33a)와 우측 후방배기밸브(34b)를 동작시켜 좌측 전방셀(22a)과 우측 후방셀(23b)의 공기를 배출한다(단계 S70). 좌측 전방셀 (22a)과 우측 후방셀(23b)의 공기압이 배출압이하인지를 판단하여(단계 S71) 이하가 아닌 경우, 단계 S70 되돌아가고, 이하인 경우, 단계 S68 이하의 과정을 반복한다.On the other hand, it is determined whether it is right or left skew correction (step S65), and in the case of right skew correction, the left front exhaust valve 33a and the right rear exhaust valve 34b are operated to operate the left front cell 22a and the right rear. The air of the cell 23b is discharged (step S70). It is determined whether the air pressures of the left front cell 22a and the right rear cell 23b are equal to or less than the discharge pressure (step S71). If not, the process returns to step S70, and if less, the process of step S68 or less is repeated.
이와 같이 좌측 에어백(20a)의 전방셀(22a) 및 우측 에어백(20b)의 후방셀 (23b)에 공기를 주입하여 선택 레벨의 공기압으로 압박하고 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a) 및 우측 에어백(20b)의 전방셀(22b)에서 공기를 배출하여 좌측 골반을 뒤로 압박하고 우측 골반을 앞으로 압박하여 좌측 앞으로 비뚤어진 골반을 우측 앞으로 비틀어 똑바르게 하는 효과를 얻을 수 있다.In this way, the air is injected into the front cell 22a of the left airbag 20a and the rear cell 23b of the right airbag 20b, pressurized to a selected level of air pressure, and the rear cell 23a and the right side of the left airbag 20a. By discharging air from the front cell 22b of the airbag 20b, the left pelvis is pressed backward, and the right pelvis is pressed forward to twist the left pelvis forward to the right to obtain an effect.
마찬가지로, 좌측 에어백(20a)의 후방셀(23a) 및 우측 에어백(20b)의 전방셀 (22b)에 공기를 주입하고 좌측 에어백(20a)의 전방셀(22a) 및 우측 에어백(20b)의 후방셀(23b)에서 공기를 배출하여 우측 골반을 뒤로 압박하고 좌측 골반을 앞으로 압박하여 우측 앞으로 비뚤어진 골반을 좌측 앞으로 비틀어 똑바르게 할 수 있다.Similarly, air is injected into the rear cell 23a of the left airbag 20a and the front cell 22b of the right airbag 20b and the rear cell of the front cell 22a and the right airbag 20b of the left airbag 20a. The air can be discharged from 23b to squeeze the right pelvis backward and the left pelvis forward to twist the pelvis that is right forward and to the left to straighten it.
또한, 상기 좌판(11)의 중앙 부근에 도7에 도시된 바와 같이 빛 감지센서 (39)가 설치되어 있어서 사용자가 착석하지 않는 동안에는 외부로부터의 빛을 감지하여 본 교정장치의 동작을 자동으로 정지하게 함으로써 불필요한 동작을 없게 할 수 있다.In addition, the light sensor 39 is installed near the center of the seat plate 11 so as to automatically stop the operation of the calibration device by detecting light from the outside while the user is not seated. By doing so, unnecessary operation can be eliminated.
그리고, 도8에 도시된 바와 같이, 원적외선 발생장치(41)를 상기 좌판(11)의 내부에 사용자의 엉덩이부가 접촉하는 부위에 설치하여 사용자의 골반에 원적외선을 가하여 골반을 찜질하는 효과를 얻음으로써 골반이 차가워져 발생하는 각종 질병을 예방할 수 있도록 한다.And, as shown in Figure 8, by installing the far-infrared ray generator 41 in the position where the user's hips contact the inside of the seat plate 11 by applying the far infrared to the user's pelvis to obtain the effect of steaming the pelvis It helps to prevent various diseases caused by cold pelvis.
도9에 도시된 바와 같이, 우측 지지대(12b)에 유선 리모콘(42)을 부착시켜 사용자가 키입력부의 스위치를 조작하기 용이하도록 할 수 있으며, 리모콘 입력창 (43)을 우측 지지대(12b)에 설치하여 유선 리모콘(42)의 줄을 없애고 무선리모콘으로 조작할 수 있게 할 수 있다.As shown in FIG. 9, the wired remote controller 42 may be attached to the right support 12b so that the user may easily operate the switch of the key input unit, and the remote control input window 43 may be attached to the right support 12b. By removing the wires of the wired remote controller 42 can be installed to enable operation with a wireless remote control.
상기와 같은 본 발명의 좌대형 골반 교정장치 및 그 제어방법에 의하면, 에어백의 공기압을 좌우측 공기압센서로 감지하여 압력 레벨이 사용자가 선택한 설정레벨이 되면 공기 주입을 정지하여 과도한 압력이 사용자에게 제공되는 것을 막아줌으로서 사용자의 체형에 관계없이 일정한 설정압력 레벨로 가압을 할 수 있다. 따라서 체형에 상관없이 공기압이 일정하게 인가되어 체형이 큰 사람의 경우 과도한 압력이 되어 골반뼈가 손상되거나 사용자가 고통당하는 것을 막아주어 골반교정장치의 신뢰성을 향상시킨다.According to the seat-type pelvic correction device and the control method of the present invention as described above, by detecting the air pressure of the air bag with the left and right air pressure sensor, when the pressure level reaches the set level selected by the user, the excessive pressure is provided to the user by stopping the air injection. By preventing the pressure, the user can pressurize the pressure at a constant set pressure level regardless of the user's body type. Therefore, regardless of body type, the air pressure is constantly applied, so in the case of a large body, excessive pressure prevents the pelvic bone from being damaged or the user suffers, thereby improving the reliability of the pelvic correction device.
또한, 좌우측 에어백의 전후방 셀을 대각선방향으로 팽창하고 수축하여 골반이 비틀려 있는 경우 그 비틀려있는 방향에 대하여 반대방향으로 압박을 가하여 비틀려 있는 골반을 교정할 수 있다.In addition, when the pelvis is twisted by expanding and contracting the front and rear cells of the left and right airbags diagonally, the twisted pelvis may be corrected by applying pressure in the opposite direction to the twisted direction.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 교정장치의 분리 사시도,1 is an exploded perspective view of the pelvis correction apparatus according to an embodiment of the present invention,
도2는 본 발명에 의한 공기주입수단의 구성을 나타내는 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of an air injection means according to the present invention;
도3a 및 도3b는 좌우측 에어백의 전방셀이나 후방셀에 공기를 동시에 주입하고 차단한 상태도,3A and 3B are views in which air is simultaneously injected into the front and rear cells of the left and right airbags and blocked;
도4는 본 발명에 의한 골반 교정장치를 안마기능으로 제어하는 방법을 나타내는 플로우 차트,Figure 4 is a flow chart showing a method for controlling the pelvic correction device according to the present invention with a massage function,
도5a 및 도5b는 본 발명에 의한 좌우측 에어백의 전후방셀을 대각선 방향으로 주입 또는 배출한 상태를 나타내는 상태도,5A and 5B are state diagrams showing a state in which the front and rear cells of the left and right airbags according to the present invention are injected or discharged in a diagonal direction;
도6은 본 발명에 의해 비틀어진 골반을 교정하기 위해 골반 교정장치를 제어하는 방법을 나타내는 플로우 차트,6 is a flow chart showing a method of controlling the pelvic correction device to correct the twisted pelvis according to the present invention;
도7은 본 발명에 의한 골반교정장치의 좌판에 빛 감지센서가 설치되어 있는 상태를 나타내는 상태도,7 is a state diagram showing a state in which a light sensor is installed on the seat plate of the pelvic correction apparatus according to the present invention;
도8은 본 발명에 의한 골반교정장치의 좌판 내부에 원적외선 발생장치서가 설치되어 있는 상태를 나타내는 상태도,8 is a state diagram showing a state where the far-infrared generator is installed in the seat of the pelvic correction apparatus according to the present invention;
도9는 유선 리모콘과 무선 리모콘의 입력창이 우측 지지대에 설치되 상태를 나타내는 상태도이다.9 is a state diagram showing a state in which the input window of the wired remote controller and the wireless remote controller is installed on the right support.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10:좌대 11:좌판10: the seat 11: seat
12a,12b:좌우 지지대 17:등받이12a, 12b: left and right support 17: backrest
18:신축성 천 20a,20b:좌우 에어백18: elastic cloth 20a, 20b: left and right airbags
22a,22b:좌우 전방셀 23a,23b:좌우 후방셀22a, 22b: left and right front cell 23a, 23b: left and right rear cell
31a,31b:좌우 에어펌프 32a,32b:좌우 방향 제어밸브31a, 31b: Left and right air pumps 32a, 32b: Left and right direction control valve
33a,33b:좌우측 전방배기밸브 34a,34b:좌우측 후방배기밸브33a, 33b: Left and right front exhaust valves 34a, 34b: Left and right rear exhaust valves
35:제어장치 36:표시부35: control unit 36: display unit
37:키입력부 38a,38b:좌우측 공기 압력센서37: Key input 38a, 38b: Left and right air pressure sensor
39:빛 감지센서 42:유선 리모콘39: light sensor 42: wired remote control
43:무선 리모콘 창 I:원적외선 발생부43: Wireless remote control window I: Far infrared ray generating unit
F:저주파 발진기F: low frequency oscillator
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