KR100535243B1 - 도어 잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자회로를 포함하는 잠금장치에서 전자 회로에 고장이 발생하여도 외부에서 키로서 해건할 수 있는 잠금장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 배터리와 모터를 사용하여 데드볼트를 시건 및 해건하는 도어 잠금장치에 있어서, 모터를 정회전 및 역회전 시키는 동력을 공급하고 제어하는 전자제어회로와, 모터 축에 결합된 구동기어와, 구동기어에 의하여 직선운동을 하는 랙기어와, 랙기어의 직선이동에 대하여 회전운동을 하는 피동기어가 형성된 원터치캠과, 원터치캠에 결합된 데드볼트구동축을 가지는 모티스락의 잠금창치를 포함하되, 상기 랙기어에는 위치감지용 자석이 부착되고, 랙기어가 상기 원터치캠을 좌측 및 우측으로 필요한 각도만큼 회전시키기 위하여 고정 프레임에 대하여 이동하여야 할 거리의 중앙에 자기를 감지하는 제1센서를 설치하고, 그 거리의 양단에는 제2센서와 제3센서를 부착하여, 센서들의 감지 신호를 상기 제어전자회로가 처리하여 모터의 회전 방향과 회전량을 제어하는 것이 특징이다.

Description

도어 잠금장치{Door locking device}

본 발명은 도어 잠금장치에 관한 것이다.

도어 잠금장치, 또는 자물쇠는 문이나 금고 등을 잠가 두었다가 필요하면 열 수 있게 하는 장치로서, 오랜 역사를 두고 개량되어 오고 있다. 자물쇠의 시건 및 해건 구조는 기계식 구조에서 전자기계식 구조로 발전되어 가고 있다.

종래의 자물쇠와 키 중에서 카드키로서 작동되는 마그네트 도트형 잠금장치가 있는데, 이 장치는 마그네트 소자들이 랜덤하게 배열된 카드키가 삽입되면 자물쇠에 배열된 자석들이 서로 작용하여, 올바른 키가 아니면 작동판이 움직이지 못하게 되고, 올바른 카드키이면 작동판이 움직일 수 있어서 잠금 장치를 해제시킬 수 있도록 구성된 것이다. 이러한 기술은 2000년10월16일자 공고된 등록번호 20-0200531호로 공개된 바 있는 마그네트 도트형 카드락 장치라는 명칭으로 공개된 바 있다.

또 잠금장치와 키를 전자적인 기술과 기계적인 기술을 함께 이용하여 구성한 잠금장치도 있는데, 이런 전자기계식 잠금장치는 2001년02월15일 등록번호 20-0214072호로 공고된 전자 및 기계식 카드락 장치가 있다. 이 전자기계식 카드락 장치는 본 출원인이 선출원하여 등록 및 공고된 것으로서 그 내용은 공보에 기재된 바와 같이, 전자적으로 작동되는 전자암호해독수단과, 이 암호해독수단의 신호에 따라 구동되는 잠금장치 구동수단을 포함하여 이루어지는 것이다.

또 다른 종래의 전자기계식 잠금장치로는 2001년05월15일에 공고된 등록번호 20-0224925 "자동잠금기능과 침입탐지 경보기능을 가진 도어잠금장치"가 공개된바 있다. 여기에 공개된 전자기계식 잠금 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내측 조작부(1)의 내부에 배터리의 전원에 의해 정역회전이 가능한 모터(2)가 설치되고, 이 모터(2)의 축에는 웜기어(12)가 설치되며, 이 웜기어(12)에는 중간기어(14)가 치합되며, 이 중간기어(14)에는 연결기어(16)가 치합된다. 그리고 이 연결기어(16)의 구동축에는 연동되는 자물쇠 기구부(3)를 전후로 이동시키는 레버(18)가 형성된다. 따라서 연결기어(16)를 회전시키는 모터를 제어함에 의하여 잠금장치를 잠그거나 열 수 있게 된 것이다.

모터의 제어는 전자회로에 의하여 이루어지는데, 전자회로는 미리 설정된 암호나 열쇠 또는 카드에 기록된 데이터를 읽어서 올바른 열쇠라고 판단이 되면 모터를 구동하여 잠금장치를 열 수 있게 한다. 잠금 상태를 감지하기 위하여 자물쇠 기구부(3)의 상부에 설치된 개폐감지센서(4)가 있다. 이것은 도어의 잠김 상태를 감지하여 신호를 발생하고, 개폐감지센서(4)의 감지 신호는 전자회로기판(5)에 연결되고, 신호를 받은 회로기판(5)에서는 모터(2)를 구동 방향을 결정한다.

또, 래치를 작동시키는 축과 데드볼트를 작동시키는 축을 가진 모티스락 잠금장치가 2001년01월15일 공고되고, 등록번호 20-0210922 호로 등록된 바 있다. 이 고안에서는 데드볼트 작동수단을 도어 바깥쪽에서 작동시키는 카드 리더와 케이스 내부에 설치된 데드볼트 작동수단의 결합이 용이하게 이루어져 조립이 간편하며, 카드 리더의 회전력이 효율적으로 데드볼트 캡에 전달되도록 하기 위한 모티스록 장치로서, 회전 그립이 케이스 내부에 설치된 래치 캠을 회전시켜 래치를 록킹 및 언록킹시키고, 회전 노브 또는 카드 리더에 의해 케이스 내부에 설치된 데드볼트 캠이 회전되어 데드볼트를 록킹 및 언록킹시키는 것이다.

도2 종래의 전자기계식 잠금 장치를 개략적으로 보인 도면인데, 이 장치는 도어(20)의 양편에 설치된 손잡이(21,22)를 움직여서 래치(24)를 열 수 있도록 되어 있고, 잠금수단인 데드볼트(25)는 도어 내측에서는 전자해건장치를 작동시키는 스위치를 조작하여 잠그거나 열고, 도어 외부에서는 전자키를 사용하여 잠그거나 열 수 있도록 구성되어 있다. 전자해건장치는 케이스(26,27)내에 설치되는 것으로 데드볼트를 잠그는 위치와 열리는 위치로 이동시킬 수 있도록 한다. 이 전자해건장치는 주로 배테리에 의하여 작동되게 하며, 솔레노이드 또는 모터와 감속기를 조합하여 데드볼트를 작동시키도록 된 것이 많다.

이러한 종래의 전자기계식 잠금 장치는 다음과 같은 문제점들이 있다.

고장이 나면 외부에서 열 수가 없어서 매우 곤란하게 된다. 즉 전자 회로에 고장이 나면 열쇠로 열려고 하여도 전자 장치가 작동되지 아니하여 잠금수단이 열리지 아니하며, 결국 자물쇠를 파괴하고 문을 열어야 하는 문제가 발생된다.

또 주로 전자회로의 동작 전원으로 사용되는 배테리가 소모되어 충분한 전력이 공급되지 아니하면 역시 자물쇠가 열리지 아니하므로 배터리 전원 대신에 비상 전원을 외부에서 연결하여 주어야만 비로소 문을 열 수 있게 된다.

그리고 배터리 전원의 소모가 많아서 배터리 수명이 짧으며, 교환시기를 놓치면 오동작하거나 동작 불능 상태로 되는 경우도 발생될 수 있다.

또한 도어에 설치할 때 도어 열림 방향에따라 우수용 또는 좌수용을 별도로 설정하여야 하는 불편이 있다.

그리고 내부에서 도어를 열려고 할 경우에도 데드볼트 해건과 래치 해건을 별도로 하는 2개의 동작이 필요하게 되어 비상탈출과 같은 긴급상황 하에서는 1회의 핸들 조작만으로 도어를 열 수 있도록 하는 것이 필요하다.

본 발명의 목적은 전자회로를 포함하는 잠금장치에서 전자 회로에 고장이 발생하여도 외부에서 키로서 해건할 수 있는 잠금장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전자회로를 포함하는 잠금장치에서 전자회로의 동작 전원으로 사용되는 배테리 소모를 줄이고, 배터리 전압이 동작전압 이하로 방전이 되어도 외부에서 문을 열 수 있는 잠금장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 도어에 설치할 때 도어 열림 방향에 따라 우수용 또는 좌수용을 별도로 설정하여야 하는 불편을 없애고 설치하여 최초사용시에 좌.우수용이 자동적으로으로 설정되는 잠금장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 도어가 열려 있을 경우에 원터치로 잠글 수 있고, 또 잠겨 있을 경우에 원터치로 열 수 있는 즉 시건(施鍵:자물쇠 잠그기)과 해건(解鍵; 자물쇠열기)이 원터치로 되는 잠금장치를 제공하려는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 자세히 설명한다.

도3는 본 발명의 일 실시예를 분해 사시도로 보인 도면이다.

본 잠금장치는 데드볼트구동축과 래치구동축을 가지고 있고, 래치구동축은 실외측에서부터 대략 회부핸들(50), 아웃사이드하우징(60),스프링걸이(64), 해건캠돌리개(86), 래치구동연결용피스(91), 래치구동축(92), 래치구동연결용피스(94), 원터치구동기구(121), 인사이드하우징(100), 내부핸들(110) 순으로 결합이 된다. 데드볼트축은 실외측으로부터 대략 해건캠(87), 모티스락의 잠금장치(90)의 데드볼트구동축(93), 원터치캠(122)로 결합된다.

배터리와 모터(120)를 사용하여 데드볼트(95)를 시건 및 해건하는 본 발명의 도어 잠금장치는 모터(120)를 정회전 및 역회전 시키는 동력을 공급하고 제어하는 전자제어회로와, 모터 축에 결합된 구동기어(126)와, 구동기어(126)에 의하여 직선운동을 하는 랙기어(124)와, 랙기어(124)의 직선이동에 대하여 회전운동을 하는 피동기어(127)가 형성된 원터치캠(122)과, 원터치캠(122)에 결합된 데드볼트구동축(93)을 가지는 모티스락의 잠금창치(90)를 포함한다.

전자제어회로는 PCB(140: 도4)에 형성된 전자회로와 센서들에 의하여 동작이 되는 것으로서, 아웃사이드하우징(60)의 키들을 통하여 입력되는 신호를 해독하는 키입력해독부를 가지고 있다. 이것은 키입력신호가 미리 설정된 코드와 맞으면 해건되는 방향으로 모터(126)를 해건하는 방향으로 구동한다. 키입력 대신에 RF카드의 신호를 해독하는 RF카드해독부, 지문을 해독하는 지문해독부, 또는 원격지의 무선신호를 수신하여 해독하는 무선통신해독부, 등을 설치하여 이러한 해독부의 신호가 미리정하여진 코드와 맞으면 모터를 해건하는 방향으로 구동하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.

랙기어(124)에는 모터 축에 결합된 구동기어(126)와 맞물려서 구동기어의 회전에 따라 랙기어(124)를 직선운동시키는 피동랙기어(124-1)와, 원터치캠(122)의 피동기어(127)을 회전시키기 위한 구동랙기어(124-2)가 형성되어 있다. 구동랙기어(124-2)와 피동기어(127)사이에는 회전비와 토로크를 설정하기 위하여 중간기어(123)을 설치하여도 된다.

그리고 랙기어(124)에는 장공이 형성되고 보스(128)에 의하여 직선이동이 일정한 거리만큼만 이동될 수 있도록 가이드된다.

도한 랙기어(124)에는 도4에서 보인 바와 같이 자석(130)이 부착되어 있고, 랙기어의 이동 거리의 상한과 하한점 그리고 중간점에 자기 감지용 리드스위치들이 설치되는데, 중간점에 있는 것이 제1센서(132)이고 상한점에 있는 것이 제2센서(131), 하한점에 있는 것이 제3센서(133)로 된다. 리드스위치는 자기가 일정세기 이상으로 되면 온 또는 오프되는 동작특성을 가진 전기 스위치이다.

랙기어의 위치를 리드스위치를 사용함으로써 배터리 전력 소모를 줄이는 효과가 발생된다. 왜냐하면 종래 기술에서는 랙기어 또는 다른 구동소자의 위치를 파악하기 위한 위치걸출센서로서 주로 포토카풀러를 사용하였기 때문에 항상 전원이 포토카풀러에 공급되고 있어야 하는데 본 발명에서는 스위치가 온되는 시점에서만 전기신호가 발생되므로 상대적으로 전력절약이 되는 것이다.

이 센서들의 감지 신호를 제어전자회로가 처리하여 모터의 회전 방향과 회전양을 제어한다.

랙기어(124)의 위치가 도5에서 보인 바와 같이, 제1센서가 동작되는(예로서 온 되는 위치)에 있으면, 데드볼트가 열려 있는 상태라고 전자제어회는 판단한다. 이러한 상태를 표시패널등에 표시하게 할 수도 있다.

도어에 설치하고 난 후 전원공급을 하고 최초로 수동작동으로 데드볼트를 우수 손잡이로 설치되어 잠그면 도6에서 보인 바와 같이 랙기어(124)가 이동하여 제2센서(131)가 온 되는 위치로 이동된다. 이때 전자제어회로는 우수핸들에 의한 것임을 인지하고. 데드볼트를 열고저 할 경우에는 모터를 구동하여 랙기어를 이동시켜서 제1센서 위치로 랙기어가 이동되게 하고, 데드볼트를 잠그고자 할 경우에는 랙기어를 제2센서가 있는 위치로 이동되도록 제어한다.

도어에 설치하고 난후 최초로 수동작동으로 데드볼트를 좌수 손잡이로 설치되어 잠그면, 도7에서 보인 바와 같이 랙기어(124)가 이동하여 제3센서(133)가 온 되는 위치로 이동된다. 이때 전자제어회로는 좌수핸들에 의한 것임을 인지하고, 데드볼트를 열고저 할 경우에는 모터를 구동하여 랙기어를 이동시켜서 제1센서 위치로 랙기어가 이동되게 하고, 데드볼트를 잠그고자 할 경우에는 랙기어를 제3센서가 있는 위치로 이동되도록 제어한다.

원터치캠(122)은 모티스락 잠금장치의 데드볼트축(93)에 결합되어 데드볼트를 잠금 위치 또는 열림위치로 이동시키는 역할을 한다.

도어 내부에 있는 내부핸들(110: 잠금장치를 누구든지 열수 있는 위치에 설치된 것을 내부핸들이라고 한다)은 래치구동축(92)에 결합이 되어 있어서 내부핸들을 돌리면 래치가 열리고, 동시에 원터치구동기구(121)가 원터치캠(122)을 회전시켜 데드볼트축(93)을 열리는 방향으로 회전시킨다. 원터치구동기구(121)는 좌수용 손잡이로 설치된 도어이건 우수용 손잡이로 설치된 도어이건 간에 원터치캠(122)을 회전시킬 수 있도록 양편에 캠회전부가 형성되어 있다.

그래서 도어 내부에서는 내부핸들을 돌리면 데드볼트가 잠겨 있어도 원터치로 도어를 열 수 있고, 도어 외부에서는 키보턴을 눌러서 암호를 입력하면 해독되어 코드가 일치되면 모터가 구동되고 데드볼트가 열리며 외부핸들(50)로서 래치를 열어서 도어를 열 수 있게 된다.

도어 외부에서 전자회로가 고장이 나거나 암호를 잊었을 경우에는 비상키로서 도어를 열수 있다. 이때 작동되는 부분이 비상해건기구이다.

이 비상해건기구는 모티스락 잠금장치(90)의 데드볼트구동축(93)을 회전시키기 위한 해건캠(87)과; 해건캠(87)을 열림위치 또는 잠금위치로 회전시키기위한 해건캠돌리개(86)와; 모티스락 잠금장치(90)의 래치축에 결합되는 외부핸들(50)과; 외부핸들(50)의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개(86)에 형성된 홈(86-1)에 결합되어서 외부핸들(50)의 회전에의하여 해건캠돌리개(86)가 회전하게 하고 외부핸들의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개에 형성된 홈에 결합되지 않음으로써 외부핸들이 회전하여도 해건캠돌리개가 회전되지 아니하도록 하는 걸림쇠(84)와; 걸림쇠를 외부핸들축에 형성된 홈과 상기 해건캠돌리개에 형성된 홈에 결합되는 위치로 이동시키고, 결합되지 아니하는 위치로 원위치 시키는 자물쇠기구(70)를 포함한다.

자물쇠기구(70)는 마그네트 도트형 카드키(71)를 사용하는 자석식잠금모듈(70)과, 자석식잠금모듈과 걸림쇠(84)를 자력으로 결합시키는 자석연결봉(82)을 구비하여, 자석식잠금모듈(70)이 상승하면 걸림쇠(84)도 상승하여 외부핸들의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개(86)에 형성된 홈(86-1)에 결합되어 외부핸들의 회전에 의하여 해건캠이 회전되게 하고, 자석식잠금모듈(70)이 원위치로 이동한 후에는 걸림쇠(84)가 자석연결봉(82)에 형성되거나 부착된 자석(83)의 자력에 의하여 흡인되어 원래의 위치로 복귀하게 되어, 걸림쇠가 외부핸들의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개(86)에 형성된 홈(86-1)에 결합되지 아니하므로 외부핸들의 회전에 의하여 해건캠이 회전되지 아니하게 된다.

걸림쇠(84)와 자석연결봉(82)은 걸림쇠지지대(85)에 의하여 지지되고 가이드되면서 이동된다. 그리고 자석식잠금모듈(70)은 카드키에 의하여 밀려서 상승된 후 복원 스프링(81)에 의하여 원위치로 복귀된다. 복원 스프링(81)은 걸림쇠지지대(85)와 자석식잠금모듈(70) 사이에 설치된다.

자석연결봉(82)은 자석식잠금모듈에 일체로 결합된 철봉(82)과 철봉(82)에 일체로 결합된 자석(83)으로 이루어진다.

외부핸들(50)은 도8에서 설명의 편의상 핸들축의 형상을 상세히 보이기 위하여 50'로 표시한 바와 같이 도면 우편에 도시되어 있지만 실제는 도1에서와 같이 도면 왼편에 있는 50으로 표시한 것이다.

핸들은 핸들축 홀딩기구에 의하여 소정의 각도만큼 회전한 후에 외력이 없으지면 다시 원래의 위치로 복귀하도록 되어 있다.

이 홀딩기구는 핸들에 형성된 홈(52)에 삽입되는 돌기(64-1)가 내주연에 형성된 스프링걸이(64)와 이 스프링걸이에 걸리는 스프링(63)을 하우징60)에 지지고정하는 지지고정판(65)으로 구성되는데, 이 지지고정판은 피스(66)에 의하여 하우징에 고정된다. 핸들(50)을 돌리면 스프링걸이(64)가 회전하게 되는데 스프링걸이에는 스프링이 걸리는 걸이(64-2)가 절곡되어 있어서 스프링도 이것에 걸릴뿐만 아니라 하우징에 형성된 고정돌기에 이것이 걸려서 일정한 각도 이상은 회전할 수 없도록 된다. 또 핸들축(51)에는 축 중앙에 사각홈(51-1)이 형성되어 있는데 이것은 래치축 연결용 피스(91)를 결합하기 위한 구멍이다.

비상해건기구는 다음과 같이 동작한다.

외부핸들(50)이 회전되면 해치구동축이 회전되어 래치(96)가 잠금위치에서 열림위치로 이동된다. 그래서 도어가 데드볼트(95)로 잠겨 있지 않은 상태에서는 외부핸들(50)로써 마음대로 도어를 열고 닫을 수 있게 된다.

데드볼트(95)가 잠겨 있을 때는 외부핸들(50)만으로는 도어가 열리지 않게 되고, 카드키(71)을 삽입하여 자석식잠금모듈(70)이 작동되어 카드키에 의하여 밀려 이동되면 이것에 일체로 된 자석연결봉(82)이 함께 이동되고 이 자석연결봉에 자력으로 부착된 걸림쇠(84)도 이동되어 외부핸들의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개(86)에 형성된 홈(86-1) 사이게 끼이게 된다. 이렇게 된 상태에서 외부핸들(50)을 돌리면 해건캠돌리개(86)가 회전하여 해건캠을 돌리게 되고 결국 데드볼트가 열림위치로 이동된다. 이때 핸들축에 결합된 래치구동축도 같이 회전이 되므로 래치도 열리게 되어 도어 잠금장치는 전체적으로 열린다.

이렇게 한 후 카드키를 빼면 자석식잠금모듈이 원위치로 복귀되고 자석연결봉도 같이 이동하게 된다. 또 핸들을 돌린 후 손을 놓으면 원위치되므로 해건캠돌리개도 같이 원래의 위치로 복귀되고 이렇게 되면 걸림쇠는 자석연결봉과 같은 위치로 오게 되어 자력에 의하여 자석연결봉에 부착하게 되고, 따라서 외부핸들의 축(51)에 형성된 홈(51-1)과 해건캠돌리개(86)에 형성된 홈(86-1) 사이에서 이탈되어 핸들과 해건돌리개는 결합이 해제되고 독립적으로 움직이게 된다. 이렇게 된 상태에서는 핸들을 아무리 돌려도 래치만 열림위치로 움직일 수 있으나 데드볼트는 움직일 수 없게 된다.

그러나 모티스락 잠금장치는 핸들을 열리는 방향과는 반대되는 방향으로 회전시키면 래치축에 결합된 데드볼트잠금캠에 의하여 데드볼트가 잠기게 된다. 즉 외부핸들을 돌려서 데드볼트를 잠글 수는 있으나 열 수는 없다. 그래서 데드볼트를 외부핸들로 열기 위하여서는 반드시 카드키를 이용하는 비상해건기구를 작동시켜야 한다. 또 키 보턴을 이용하여 전자해건 메카니즘을 이용하여 데드볼트를 열수 있음은 위에서 설명한 바와 같다.

이상 설명한 본 발명의 도어 잠금장치를 사용하면 전자회로에 고장이 발생되거나 배터리가 소모되어 정격전압이 나오지 못하여 잠금장치를 열 수 없게 되었을 경우에도 비상해건기구를 작동시켜 도어 잠금장치를 해건시킬 수가 있다.

전자잠금장치를 동작시키는 배테리 소모를 줄일 수 있다.

배터리 전압이 동작전압 이하로 방전이 되어도 외부에서 비상해건기구를 작동시켜 문을 열 수 있다.

도어 잠금장치를 도어에 설치할 때 도어 열림 방향에 따라 우수용 또는 좌수용을 별도로 설정하여야 하는 불편을 없애고 설치하여 최초사용시에 좌.우수용이 자동적으로으로 설정됨으로 편리하다.

도어가 열려 있을 경우에 원터치로 잠글 수 있고, 또 잠겨 있을 경우에 원터치로 열 수 있어서 비상탈출시에 매우 유용하고 평상시에도 사용이 매우 편리하다.

도 1은 종래의 전자 기계식 잠금장치의 개략도

도 2는 도어에 설치된 종래의 전자 기계식 잠금장치의 개략적인 외관도

도 3는 본 발명의 도어 잠금장치의 분해 사시도

도 4 내지 7는 본 발명의 도어 잠금장치를 초기설정하는 과정을 설명하기 위한 단면도

도 8은 본 발명의 비상해건기구를 설명하기 위한 분해 사시도

도 9는 본 발명의 비상해건기구의 동작설명을 위한 부분 단면도

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 배터리와 모터를 사용하여 데드볼트를 시건 및 해건하는 도어 잠금장치에 있어서,

   모터를 정회전 및 역회전 시키는 동력을 공급하고 제어하는 전자제어회로와,

   모터 축에 결합된 구동기어와,

   상기 구동기어에 의하여 직선운동을 하는 랙기어와,

   상기 랙기어의 직선이동에 대하여 회전운동을 하는 피동기어가 형성된 원터치캠과,

   상기 원터치캠에 결합된 데드볼트구동축을 가지는 모티스락의 잠금창치를 포함하되,

   상기 랙기어에는 위치감지용 자석이 부착되고,

   상기 랙기어가 상기 원터치캠을 좌측 및 우측으로 필요한 각도만큼 회전시키기 위하여 고정 프레임에 대하여 이동하여야 할 거리의 중앙에 자기를 감지하는 제1센서를 설치하고, 그 거리의 양단에는 제2센서와 제3센서를 부착하여,

   상기 센서들의 감지 신호를 상기 제어전자회로가 처리하여 모터의 회전 방향과 회전량을 제어하는 것이 특징인 도어 잠금 장치
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 자기 감지 센서는 리드스위치인 것이 특징인 도어 잠금 장치
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 랙기어의 자석이 제1센서 위치에 있도록 도어에 설치하고,

   상기 전자제어회로에 최초에 전원을 인가한 후 수동으로 잠금방향으로 상기 랙기어를 이동시키면 상기 랙기어의 자석이 제2센서 또는 제3센서 위치로 이동되고 상기 전자제어회로는 이를 감지하여 이후의 모터 구동 방향을 설정하는 것이 특징인 도어 잠금 장치
6. 삭제
7. 전자식으로 데드볼트를 시건 및 해건하는 전자해건기구를 가진 도어 잠금장치에 있어서, 상기 전자해건기구와는 별도로,

   모티스락 잠금장치의 데드볼트축을 회전시키기 위한 해건캠(97)과,

   상기 해건캠(97)을 열림위치 또는 잠금위치로 회전시키기위한 해건캠돌리개(86)와,

   모티스락 잠금장치의 래치축에 결합되는 외부핸들(50)과,

   상기 외부핸들의 축에 형성된 홈과 상기 해건캠돌리개에 형성된 홈에 결합되어서 상기 외부핸들의 회전에의하여 상기 해건캠돌리개가 회전하게 하고, 상기 외부핸들의 축에 형성된 홈과 상기 해건캠돌리개에 형성된 홈에 결합되지 않음으로써 상기 외부핸들이 회전하여도 상기 해건캠돌리개가 회전되지 아니하도록 하는 걸림쇠와,

   상기 걸림쇠를 상기 외부핸들축에 형성된 홈과 상기 해건캠돌리개에 형성된 홈에 결합되는 위치로 이동시키고, 결합되지 아니하는 위치로 원위치 시키는 자물쇠기구를 포함하여 이루어지는 비상해건기구를 추가로 구비하는 것이 특징인 도어 잠금장치.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 비상해건기구는,

   마그네트 도트형 카드키를 사용하는 자석식잠금모듈과,

   상기 자석식잠금모듈과 상기 걸림쇠를 자력으로 결합시키는 자석연결봉을 구비하여,

   상기 자석식잠금모듈이 상승하면 상기 걸림쇠도 상승하고 상기 자석식잠금모듈이 원위치로 이동한 후에는 상기 걸림쇠가 상기 자석연결봉의 자력에 의하여 흡인되어 부착되는 것이 특징인 도어 잠금장치.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 연결봉은,

   상기 자석식잠금모듈에 일체로 결합된 철봉과,

   상기 철봉에 일체로 결합된 자석으로 이루어지는 것이 특징인 도어 잠금장치.