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KR100525536B1 - 지엽류 반전제어장치 및 제어방법 - Google Patents

지엽류 반전제어장치 및 제어방법 Download PDF

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KR100525536B1
KR100525536B1 KR10-2003-0057137A KR20030057137A KR100525536B1 KR 100525536 B1 KR100525536 B1 KR 100525536B1 KR 20030057137 A KR20030057137 A KR 20030057137A KR 100525536 B1 KR100525536 B1 KR 100525536B1
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명은 지엽류 반전제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 지엽류 반전제어장치는 지엽류를 제 1 방향으로 반송하기 위한 제 1 반송로, 지엽류의 반송방향의 길이를 검지하기 위한 센서, 제 1 반송로에서 내보낸 지엽류를 받아들여 반전하기 위한 정역회전 가능한 역전롤러 및 이 역전롤러에 대향배치된 핀치롤러로 이루어진 반전부, 이 반전부에서 제 1 반송로의 반송방향과 역방향인 제 2 방향으로 내보낸 지엽류를 받아들여 반송하기 위한 제 2 반송로, 및 지엽류의 반송을 제어하는 컨트롤러를 갖고, 컨트롤러는 지엽류의 반송방향의 길에 관계없이 제 2 반송로 상의 지엽류와 다음 지엽류 사이의 반송 간격이 같아지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

지엽류 반전제어장치 및 제어방법{SHEETS REVERSING CONTROLLER AND CONTROL METHOD}
본 발명은 예를 들면 반송되는 우편물 등의 지엽류의 반송방향을 반전(스위치백 반전)하기 위한 지엽류 반전제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
우편물 등의 지엽류를 반송하고, 처리하는 지엽류 처리장치에 설치되고, 반송되어 온 지엽류의 반송방향을 반전하는 반전(스위치백 반전)장치가 있다.
예를 들면 일본 특허공개공보 특개평 7-232847호에 개시된 반전장치는 이하와 같은 문제가 있었다. 지엽류의 반송밀도를 높게 하고, 또한 스위치백 반전의 전후에 지엽류간의 반송 간격을 변화하지 않도록 반송하는 것이 요망된다. 그러나, 지엽류가 정지했을 때의 반전부 입구에서의 지엽류의 돌출량이 지엽류의 길이에 의해 변동한다. 그 때문에, 반전 패스로의 스위칭 게이트의 설치위치나 스위칭 게이트를 구성하는 플랩의 형상(flap shape)의 설계가 곤란했다.
여기에서 지엽류의 길이란 지엽류의 반송방향의 길이를 말한다. 또 지엽류간의 반송 간격이란 지엽류의 후단과 다음에 반송되는 지엽류의 선단과의 간격을 말한다. 이하의 설명에서도 마찬가지이다.
다음에 도 1을 이용하여 종래의 반송제어에 대해 설명한다.
도 1은 종래의 반송제어에 의해 지엽류(1)를 화살표 A방향으로 반송하고, 반송방향을 반전(화살표 B방향)하기 위해 지엽류(1)를 정지했을 때의 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 돌출된 길이(L)를 나타낸 도면이다. 여기에는 임의의 길이의 지엽류(1)에 있어, 지엽류(1)의 길이에 관계없이 항상 일정한 반송제어 매개변수(parameter)를 이용한 경우의 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 돌출된 지엽류(1)의 길이(L)가 나타나 있다.
도 1의 (a)는 예를 들면 피검출 매체에 적합한 지엽류(1)의 길이가 가장 짧은 경우에 돌출된 길이가 L인 것을 나타내고 있다.
도 1의 (b)는 지엽류(1)의 길이가 도 1의 (a)의 지엽류(1)의 길이보다 길기 때문에, 돌출된 길이(L1)는 L보다 길어진다.
도 1의 (c)는 지엽류(1)의 길이가 도 1의 (b)의 지엽류(1)의 길이보다 길기 때문에, 돌출된 길이(L2)는 L1보다 길어진다.
도 1의 (d)는 지엽류(1)의 길이는 도 1의 (c)의 지엽류(1)의 길이보다 길기 때문에, 돌출된 길이(L3)는 L2보다 길어진다.
이와 같이, 지엽류(1)의 길이가 길어지면 길어질수록 돌출된 길이(L)도 길어지고, 반송방향 상류측에 인접하여 설치되는 스위칭 게이트에 근접하게 된다. 또 지엽류(1)가 반전방향의 반송로에도 근접하게 되어 스위칭 게이트를 회동제어하는 것이 곤란하게 된다.
이 때문에 반전부 입구에서의 지엽류의 돌출된 양의 변동의 허용범위는 스위칭 게이트의 설치위치나 스위칭 게이트의 스윙 형상의 제약을 받아 좁은 범위가 된다. 돌출된 양의 변동을 좁은 범위 내로 거둬들이기 때문에 지엽류간의 반송 간격을 넓히고, 스위치백 반전에 충분한 시간적 여유를 주는 것이 필요하게 된다. 그 때문에 반송밀도를 높일 수 없는 문제가 있었다.
또 돌출된 양을 일정하게 하면, 스위치백 반전의 전후에서 지엽류간의 반송 간격이 변화하기 때문에, 그 영향을 피하기 위해서는 역시 지엽류간의 반송 간격을 넓히는 것이 필요하게 된다. 따라서 반송밀도를 높게(고밀도 반송) 할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 스위칭 게이트의 설치위치나 형상에 따라 지엽류의 정지시의 반전부 입구에서의 지엽류의 돌출된 양을 지엽류의 길이에 따르지 않고, 어느 범위 내에서 임의로 설정할 수 있는 것에 의해 고밀도 반송으로, 지엽류간의 반송 간격을 스위치백 반전의 전후에서 변화하지 않도록 제어하는 지엽류 반전제어장치 및 제어방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의하면 지엽류 반전제어장치가 제공되고, 그 장치는 복수의 지엽류를 소정의 간격을 두고 제 1 방향으로 반송하기 위한 제 1 반송로; 상기 제 1 반송로의 반송방향 하류에 배치되고, 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류를 받아들여 반전하기 위한 정역회전 가능한 역전롤러와 상기 역전롤러에 대향배치된 핀치롤러로 이루어진 반전부; 상기 반전부에 의해 상기 제 1 반송로의 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 내보내진 상기 지엽류를 받아들이고 또한 반송하기 위한 제 2 반송로 및 상기 복수의 지엽류의 길이에 관계없이 상기 제 2 반송로 상으로 반송되는 상기 지엽류 간의, 선행하는 지엽류의 후단과 후행하는 지엽류의 선단의 반송간격이 상기 제 1 반송로 상으로 반송될 때의 상기 소정의 간격과 같아지도록 상기 지엽류의 반송을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 반전부에서 상기 지엽류의 반송방향을 반전시키기 위해 상기 지엽류를 정지시킬 때, 상기 반전부와 상기 제 2 반송로 사이에 돌출되는 상기 지엽류의 돌출량을 상기 지엽류의 길이에 관계없이 일정 길이로 설정하는 것으로 구성된다.
또 본 발명에 의하면 지엽류 반전제어방법이 제공되고, 그 방법은 제 1 반송로 상의 복수의 지엽류를 소정의 간격을 두고 제 1 방향으로 반송하는 반송단계; 상기 제 1 반송로의 반송방향 하류에 배치된 정역회전 가능한 역전롤러와 상기 역전롤러에 대향배치된 핀치롤러로 이루어진 반전부에서 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류를 받아들여 반전시키는 반전단계; 상기 반전부에 의한 반전 후에 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 지엽류를 제 2 반송로에 받아들이고 또한 제 2 반송로 상에서 반송하는 반송단계; 및 상기 복수의 지엽류의 길이에 관계없이 상기 제 2 반송로 상에서 반송되는 상기 지엽류 간의, 선행하는 지엽류의 후단과 후행하는 지엽류의 선단의 반송간격이 상기 제 1 반송로 상에서 반송될 때의 상기 소정의 간격과 같아지도록 상기 지엽류의 반송을 제어하는 제어단계를 포함하며, 상기 제어 단계는 상기 반전부에서 상기 지엽류의 반송방향을 반전시키기 위해 상기 지엽류를 정지시킬 때, 상기 반전부와 상기 제 2 반송로와의 사이에서 돌출되는 상기 지엽류의 돌출량을 상기 지엽류의 길이에 관계없이 일정 길이로 설정하도록 제어하는 것으로 구성된다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 지엽류 반전제어장치의 개략 측단면도이다.
지엽류(1)는 우편물 등의 피반송매체이다.
반전제어장치는 제 1 반송로(4), 길이검지센서(SCO1), 타이밍 센서(SCO2), 스위칭 게이트(5), 반전부(10), 반송 롤러(6), 및 제 2 반송로(7)로 구성된다. 스위칭 게이트(5)는 후술하는 핀치롤러(3)의 회전축과 동축으로 설치된 피봇(5a)을 중심으로 요동하는 플랩 형상을 갖고 있다.
제 1 반송로(4)는 지엽류(1)를 화살표 A방향인 제 1 방향으로 반송한다.
길이검지센서(SCO1)는 제 1 반송로(4)에 배치되고, 반송로(4)의 상류에 배치한 지엽류(1)의 길이를 검지한다.
타이밍 센서(SCO2)는 반송로 하류에 배치한 지엽류(1)의 반송제어 타이밍을 설정하기 위해 사용된다.
센서(SCO1 및 SCO2)는 각각 발광소자와 발광소자로부터의 광을 수광하는 수광소자로 구성되어 있다.
길이검지센서(SCO1)는 지엽류(1)에 의해 광이 차단되어 있는 시간을 측정하는 것에 의해 반송되고 있는 지엽류(1)의 길이를 검지한다.
타이밍센서(SCO2)는 광이 차단된 순간에 지엽류(1)의 선단을 검지한다.
스위칭 게이트(5)는 내보내진 지엽류(1)를 구분한다.
반송롤러(2)와 핀치롤러(3)는 스위칭 게이트(5)의 바로 앞에 설치된다.
반전부(10)는 스위칭 게이트(5)에 의해 구분된 지엽류(1)를 받아들여 반전한다.
반송롤러(6) 및 제 2 반송로는 제 1 반송로(4)의 반송방향과 역방향인 제 2 방향으로 반전부(10)에서 내보내진 지엽류(1)를 받아들여 반송한다.
반전부(10)는 제 1 반송로(4)에서 내보내진 지엽류(1)를 받아들여 반전하기 위한 정역회전 가능한 역전롤러(11), 이 역전롤러(11)에 대향배치된 핀치롤러(12), 정역회전 가능한 반송롤러(14 및 15), 및 역전롤러 구동모터(13)로 구성된다.
역전롤러(11)는 역전롤러 구동모터(13)에 접속되고, 이 역전롤러 구동모터(13)에 의해 정회전 또는 역회전 구동된다. 역전구동모터(13)는 컨트롤러(9)(도 3을 참조)에 접속된다.
도 3은 반전제어장치의 제어회로구성을 나타낸 블록도이다.
길이검지센서(SCO1) 및 타이밍센서(SCO2)에서의 출력신호는 컨트롤러(9)에 입력된다.
스위칭 게이트(5)는 스위칭 게이트 구동장치(8)에 접속되고, 이 스위칭 게이트 구동장치(8)에 의해 구동된다. 스위칭 게이트 구동장치(8)는 컨트롤러(9)에 접속된다.
스위칭 게이트 구동장치(8)는 지엽류(1)를 제 1 반송로(4)에서 반전부(10)로 반송하는 경우는 스위칭 게이트(5)를 시계 방향으로 회동한다. 또, 반전부(10)에서 제 2 반송로(7)로 반송하는 경우는 스위칭 게이트(5)를 반시계방향으로 회동한다.
컨트롤러(9)는 길이검지센서(SCO1)의 출력신호에서 지엽류(1)의 반송방향 길이를 검출하고, 타이밍센서(SCO2)의 출력신호에서 지엽류(1)의 선단을 검출한다. 또, 스위칭 게이트 구동장치(8)를 제어하고, 지엽류(1)의 반송방향을 설정하기 위해 스위칭 게이트(5)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회동한다.
또 컨트롤러(9)는 반전부(10)의 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 정회전방향 회전속도 및 반전방향 회전속도를 설정하기 위한 반송제어 매개변수(90)를 설정한다.
다음에 도 4~도 10을 이용하여 지엽류(1)가 반전제어에 의해 반송되는 동작을 설명한다.
도 4는 지엽류(1)가 제 1 반송로(4) 상에서 화살표 A방향으로 반송되고, 지엽류(1)의 후단이 길이검지센서(SCO1)를 통과하고, 발광소자로부터의 광이 차단된 상태에서 광을 수광소자로 수광할 수 있는 상태가 된 순간을 나타내고 있다. 이 때, 컨트롤러(9)는 길이검지센서(SCO1)에 있어서의 광의 차단되어 있는 시간을 지엽류(1)가 통과하는 시간단위 시계에 의해 카운트하는 것에 의해, 지엽류(1)가 피검출매체에 적합한 길이를 갖는 매체인지 여부의 매체식별과, 지엽류(1)의 길이를 측정한다.
그리고 지엽류(1)가 검출매체에 적합한 경우, 컨트롤러(9)는 스위칭 게이트(5)를 시계방향으로 회동하고, 지엽류(1)를 반송한다.
도 5는 지엽류(1)의 선단이 타이밍센서(SCO2)에 도달한 순간을 나타낸 도면이다. 또 이후의 반송시간과 속도의 관계를 나타낸 타이밍 도면을 도 10에 나타내고 있다. 여기에서는 컨트롤러(9)는 상기한 지엽류(1)의 길이에 따라 설정한 반송제어 매개변수(90)를 역전롤러 구동모터(13)에 설정하고, 이것에 의해 역전롤러(11)는 정회전한다. 이 경우, 반송제어 매개변수(90)는 지엽류(1)의 선단이 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 닙에 도달하기까지의 시간(T0) 동안에 제 1 반송로(4)의 반송속도와 역전롤러(11)의 외부둘레의 접선방향의 속도인 접선속도가 일치하도록 역전롤러(11)의 회전속도(ω0)가 설정된다.
도 6은 지엽류(1)의 선단이 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 닙에 도달한 순간을 나타낸 도면이다. 여기에서는 지엽류(1)의 선단이 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 닙에 도달했기 때문에, 역전롤러(11)의 외부둘레의 접선방향의 속도인 접선속도가 제 1 반송로(4)의 반송속도에 도달하도록 설정된다. 이 때의 역전롤러(11)의 회전속도는 ω0 에 도달한다. 따라서 지엽류(1)는 원활하게 반전부(10)에 받아들여진다.
그러나 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 접선속도와, 제 1 반송로(4)의 반송속도가 같아지지 않는 경우는 지엽류(1)에 반송속도차에 의한 힘이 가해져 지엽류(1)에 손상을 주는 경우가 있다.
이 때문에 반송롤러(2)에는 일방향 롤러를 이용하여 예를 들면 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)쪽의 접선속도가 빠른 경우에는 반송롤러(2)가 공회전할 수 있도록 하고 있다. 이와 같이 하는 것에 의해 지엽류(1)의 손상을 방지할 수 있다.
이어서 컨트롤러(9)는 반송제어 매개변수(90)에 기초하여 역전롤러 구동모터(13)를 제어하여 역전롤러(11)의 회전속도를 소정시간(T1)만큼 가속하고, 다음에 회전속도(ω0)보다 빠른 회전속도(ω1)로 소정시간(T2)만큼 정속회전시키고, 다음에 소정시간(T3)만큼 감속하여 정지시킨다.
도 7은 지엽류(1)가 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 길이(L)만큼 돌출된 상태에서 정지한 상태를 나타낸 도면이다. 여기에서는 어느 일정시간(T4)만 정지하고 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 관련된 반송제어에 의해 지엽류(1)가 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 돌출된 길이(L)를 각각 나타낸 도면이다. 여기에서는 임의의 길이의 지엽류(1)마다 반송제어 매개변수(90)를 바꾸는 반송제어를 실행한 것에 의한 지엽류(1)가 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 돌출된 길이(L)를 나타내고 있다.
도 8의 (a)의 지엽류(1)의 길이를 기준으로 하면, 도 8의 (b)의 지엽류(1)의 길이는 도 8의 (a)의 지엽류(1)의 길이보다 길다. 도 8의 (c)의 지엽류(1)의 길이는 도 8의 (b)의 지엽류(1)의 길이보다 길다. 도 8의 (d)의 지엽류(1)의 길이는 도 8의 (c)의 지엽류(1)의 길이보다 길다.
그러나 도 8의 어느 경우도 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 돌출된 길이(L)는 일정하게 되도록 반송제어 매개변수(90)에 기초하여 반송제어된다.
도 9는 지엽류(1)가 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에 의해 반전구동되고, 제 2 반송로(7)에 내보내진 상태를 나타내고 있다. 여기에서는 도 7에서 지엽류(1)가 정지한 상태에서 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 접선속도가 역방향이고 또한 반송속도보다 빨라지는 회전속도(-ω2)가 되도록 소정시간(T5)만큼 역방향으로 가속한다. 다음에 그 회전속도(-ω2)로 소정시간(T6)만큼 정속회전시키고, 다음에 소정시간(T7)만큼 감속하고, 역전롤러(11)의 접선속도가 제 2 반송로의 반송속도와 같은 크기로 역방향이 되는 회전속도(-ω0)에 도달한 후, 지엽류(1)가 완전히 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 떨어지기까지의 시간(T8)만큼 그 회전속도(-ω0)를 유지한다.
이 경우도 도 6에서 설명한 바와 같이, 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)의 접선속도와, 제 2 반송로(7)의 반송속도가 같지 않은 경우, 지엽류(1)에 반송속도차에 의한 힘이 가해져 지엽류(1)에 손상을 주는 경우가 있다.
이 때문에 반송롤러(6)에는 일방향 롤러를 이용하여 예를 들면 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)쪽의 회전속도가 빠르고, 지엽류(1)를 고속으로 내보낸 경우에는 반송롤러(6)가 공회전할 수 있도록 하여 적용한다.
이와 같이 하여 제 2 반송로(7)에 지엽류(1)가 받아들여진다.
도 10은 지엽류(1)의 크기에 따라 반송제어 매개변수(90)를 설정한 경우의 역전롤러 구동모터(13)의 제어에 관한 속도 패턴도이다. 도 10에 있어서, ω0(rad/S)는 역전롤러(11)의 표준회전속도이다.
T0는 역전롤러(11)의 회전속도가 ω0에 도달하기까지의 시간이다.
T1은 역전롤러(11)의 회전속도가 ω0에서 ω1에 도달하기까지 가속하고 있는 시간이다.
T2는 역전롤러(11)의 회전속도가 ω1에서 정속회전하고 있는 시간이다.
T3은 역전롤러(11)의 회전속도가 ω1에서 감속하여 0이 되기까지의 감속하고 있는 시간이다.
T4는 역전롤러(11)가 정지한 시간이다.
T5는 역전롤러(11)의 회전속도가 0에서 -ω2에 도달하기까지의 역방향 회전으로 가속하고 있는 시간이다.
T6은 역전롤러(11)의 회전속도가 -ω2에서 정속회전하고 있는 시간이다.
T7은 역전롤러(11)의 회전속도가 -ω2에서 -ω0에 도달하기까지의 감속하고 있는 시간이다.
T8은 역전롤러(11)의 회전속도가 -ω0에서 정속회전하고 있는 시간이다. 이 때 지엽류(1)는 역전롤러(11) 및 핀치롤러(12)에서 제 2 반송로(7)에 회전속도(-ω0)로 내보내진다.
도 10의 (a)는 지엽류(1)의 길이가 135mm인 지엽류(d135)의 역전롤러 구동제어에 관한 속도 패턴도이다.
도 10의 (b)는 지엽류(1)의 길이가 195mm인 지엽류(d195)의 역전롤러 구동제어에 관한 속도 패턴도이다.
도 10의 (c)는 지엽류(1)의 길이가 255mm인 지엽류(d255)의 역전롤러 구동제어에 관한 속도 패턴도이다.
지엽류(d195)는 지엽류(d135)에 비해 지엽류의 길이가 길기 때문에 회전속도(ω1)로 회전하는 시간(T2)과, 회전속도(-ω2)로 회전하는 시간(T 6)의 시간이 길어진다. 지엽류(d255)는 지엽류(d195)에 비해 지엽류의 길이가 길기 때문에 회전속도(ω1)로 회전하는 시간(T2)과, 회전속도(-ω2)로 회전하는 시간(T 6)의 시간이 더 길어진다.
이와 같이 지엽류(1)의 길이가 긴 지엽류(1)는 표준의 회전속도(정회전시(ω0), 역회전시(-ω1))보다 빠른 회전속도(정회전시(ω1), 역회전시(-ω2))이고, 보다 긴 시간 반전롤러(11)를 회전하고 고속으로 반송되게 된다. 이 결과, 지엽류(1) 간의 반송 간격이 균일하게 되고 또한 고밀도 반송이 가능하게 된다.
도 11은 복수의 지엽류(1)가 반전후도 반전전의 지엽류간 간격과 같은 상태를 유지한 채, 또한 반송 피치가 변화되는 일 없이 반송되는 상태를 나타낸다. 즉 각각 길이(L1, L2 및 L3)를 갖는 지엽류(11, 12 및 13)가 각각 반송 간격(g1 및 g2)을 갖고 제 1 반송로(4) 상에서 반송된다. 따라서 선두에 반송되는 지엽류(11)와 두번째로 반송되는 지엽류(12)와의 사이의 반송피치는 L1+g1이고, 두번째로 반송되는 지엽류(12)와 세번째로 반송되는 지엽류(13)와의 사이의 반송 피치는 L2+g2이다. 이들 반송피치는 똑같이 설정되어 있다. 즉 L1+g1=L2+g2이다. 이 반송 피치는 반전부(10)에서 반전 후에 제 2 반송로(7)로 반송하는 지엽류(11, 12 및 13)의 반송 피치는 변화하지 않고 똑같은 채로 반송된다.
이상 설명한 바와 같이, 상기 실시예에 의하면 지엽류(1)의 길이가 긴 지엽류(1)는 짧은 지엽류(1)에 비해 제 1 반송로(4)에서 반전부(10)에서의 받아들임 및 반전부(10)에서 제 2 반송로(7)로의 내보내기 속도를 빨리 할 수 있기 때문에, 제 1 반송로(4) 상에서 반송되는 복수의 지엽류(1)간의 각각의 반송 간격은 지엽류(1)의 반전후에 제 2 반송로(7) 상에서 반송되는 복수의 지엽류(1)간의 각각의 반송 간격과 같아지도록 반송하는 것이 가능하게 된다. 즉 반전전에 제 1 반송로(4) 상에서 반송되는 복수의 지엽류(1) 간의 각각의 반송 간격이 반전후에 제 2 반송로(7) 상에서 반송되는 복수의 지엽류(1) 간의 각각의 반송 간격에 대해 변화하는 일 없이 복수의 지엽류(1)는 반송된다.
또 지엽류의 돌출된 양은 스위칭 게이트(5)와 반전부(10)의 배치구성에 의해 임의로 설정할 수 있기 때문에, 고밀도 반송이 가능한 지엽류 반전제어장치를 제공할 수 있다.
이상 서술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 지엽류의 길이에 의하지 않고, 반전부에서의 지엽류 정지시의 돌출 길이를 일정하게 하도록 제어할 수 있기 때문에, 지엽류간의 반송 간격이 스위치백 반전의 전후에서 일정하게 되고 또한 고밀도 반송을 용이하게 실현할 수 있다.
또 고밀도 반송에서의 스위치백 반전이 가능하게 되기 때문에, 소형의 경제적인 지엽류 반전제어장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 지엽류 반전제어장치는 반전부에서의 반전시 지엽류의 길이에 관계없이 반전부 입구에서 돌출되는 지엽류의 길이를 소정의 범위 내에서 일정하게 유지할 수 있고, 또한 반전후 지엽류간의 반송간격을 반송전과 동일하게 유지하여 반전시 발생되는 지엽류의 손상을 방지할 수 있으며 고밀도 반송을 가능하게 한다.
도 1은 종래의 반송제어에 의한 지엽류가 역전롤러 및 핀치롤러로부터 돌출 길이(L)를 각각 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 지엽류의 반전장치의 개략 측단면도,
도 3은 본 발명의 반전제어장치의 제어회로구성을 나타낸 블록도,
도 4는 지엽류의 후단이 길이검지센서의 암상태에서 명상태가 된 순간을 나타낸 개략 측단면도,
도 5는 지엽류의 선단이 타이밍 센서에 도달한 순간을 나타낸 개략 측단면도,
도 6은 지엽류의 선단이 역전롤러 및 핀치롤러의 닙(nip)에 도달한 순간을 나타낸 개략 측단면도,
도 7은 지엽류가 역전롤러 및 핀치롤러로부터 길이(L)만큼 돌출 상태에서 정지한 순간을 나타낸 개략 측단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 관련된 반송제어에 의한 지엽류가 역전롤러 및 핀치롤러로부터 돌출 길이(L)를 각각 나타낸 개략도,
도 9는 지엽류가 제 2 반송로에 내보내진 상태를 나타낸 개략 측단면도,
도 10은 역전롤러 구동제어에 관한 속도 패턴도 및
도 11은 반전 전후에 있어서의 지엽류의 반송상태를 설명하기 위한 개략도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 지엽류 2, 6: 반송롤러
4: 제 1 반송로 7: 제 2 반송로
5: 스위칭 게이트 SCO1: 길이검지센서
SCO2: 타이밍 검지센서 10: 반전부
3, 12: 핀치롤러 11: 역전롤러
13: 역전롤러 구동모터

Claims (10)

  1. 복수의 지엽류를 소정의 간격을 두고 제 1 방향으로 반송하기 위한 제 1 반송로;
    상기 제 1 반송로의 반송방향 하류에 배치되고, 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류를 받아들여 반전하기 위한 정역회전 가능한 역전롤러와 상기 역전롤러에 대향배치된 핀치롤러로 이루어진 반전부;
    상기 반전부에 의해 상기 제 1 반송로의 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 내보내진 상기 지엽류를 받아들이고 또한 반송하기 위한 제 2 반송로 및
    상기 복수의 지엽류의 길이에 관계없이 상기 제 2 반송로 상으로 반송되는 상기 지엽류 간의, 선행하는 지엽류의 후단과 후행하는 지엽류의 선단의 반송간격이 상기 제 1 반송로 상으로 반송될 때의 상기 소정의 간격과 같아지도록 상기 지엽류의 반송을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 반전부에서 상기 지엽류의 반송방향을 반전시키기 위해 상기 지엽류를 정지시킬 때, 상기 반전부와 상기 제 2 반송로 사이에 돌출되는 상기 지엽류의 돌출량을 상기 지엽류의 길이에 관계없이 일정 길이로 설정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류가 상기 반전부의 역전롤러에 도달하기까지의 동안에 상기 역전롤러의 정방향으로의 회전에 있어서의 접선속도를 상기 지엽류의 반송속도와 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 반전부에서 상기 제 1 반송로의 반송방향과 다른 상기 제 2 방향으로 내보내는 상기 역전롤러의 역방향으로의 회전에 있어서 접선속도와, 내보내진 상기 지엽류를 받아들여 반송하기 위한 상기 제 2 반송로의 반송속도가 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어장치.
  5. 제 1 반송로 상의 복수의 지엽류를 소정의 간격을 두고 제 1 방향으로 반송하는 반송단계;
    상기 제 1 반송로의 반송방향 하류에 배치된 정역회전 가능한 역전롤러와 상기 역전롤러에 대향배치된 핀치롤러로 이루어진 반전부에서 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류를 받아들여 반전시키는 반전단계;
    상기 반전부에 의한 반전 후에 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 상기 지엽류를 제 2 반송로에 받아들이고 또한 제 2 반송로 상에서 반송하는 반송단계; 및
    상기 복수의 지엽류의 길이에 관계없이 상기 제 2 반송로 상에서 반송되는 상기 지엽류 간의, 선행하는 지엽류의 후단과 후행하는 지엽류의 선단의 반송간격이 상기 제 1 반송로 상에서 반송될 때의 상기 소정의 간격과 같아지도록 상기 지엽류의 반송을 제어하는 제어단계를 포함하며,
    상기 제어 단계는 상기 반전부에서 상기 지엽류의 반송방향을 반전시키기 위해 상기 지엽류를 정지시킬 때, 상기 반전부와 상기 제 2 반송로와의 사이에서 돌출되는 상기 지엽류의 돌출량을 상기 지엽류의 길이에 관계없이 일정 길이로 설정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 단계는 상기 제 1 반송로에서 내보내진 상기 지엽류가 상기 반전부의 역전롤러에 도달하기까지의 동안에 상기 역전롤러의 정방향으로의 회전에 있어서의 접선속도를 상기 지엽류의 반송속도와 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어 단계는 상기 반전부에서 상기 제 1 반송로의 반송방향과 다른 상기 제 2 방향으로 내보내는 상기 역전롤러의 역방향으로의 회전에 있어서의 접선속도와, 내보내진 상기 지엽류를 받아들이고 반송하기 위한 상기 제 2 반송로의 반송속도가 일치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어방법.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 제 1 반송로에서 지엽류를 받아들인 후에 역전롤러의 접선속도를 상기 제 1 반송로의 반송속도의 반송속도보다도 고속으로 가속하도록 상기 반전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어단계는 상기 제 1 반송로에서 지엽류를 받아들인 후에 역전롤러의 접선속도를 상기 제 1 반송로의 반송속도의 반송속도보다도 고속으로 가속하도록 상기 반전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반전제어방법.
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