KR100517409B1

KR100517409B1 - 비도로 항법 시스템

Info

Publication number: KR100517409B1
Application number: KR10-2003-0058169A
Authority: KR
Inventors: 쿠오-롱 첸; 천-청 이; 쳉-흥 후앙
Original assignee: 신 에트케 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2005-09-28
Also published as: TW200424963A; KR20040094273A; FR2854455B1; FR2854455A1; TWI295453B; DE10338241A1; US20040220730A1; SG114626A1; JP2004333466A

Abstract

비도로 항법 시스템에 있어서, 비도로 경로 데이터베이스는 원격 통제 센터에 장착되고 복수개의 비도로 경로를 내부에 저장하고 있으며, 각각의 비도로 경로는 시작지점과 도달할 수 있는 완성된 도로가 없는 곳에 위치한 비도로 목적지점을 가진다. 차량이 원하는 비도로 목적지점의 데이터를 포함한 비도로 항법 요청을 원격 통제 센터에 무선으로 전송할 때, 원격 통제 센터의 서버는 비도로 목적지점에 대응하는 특정 비도로 경로를 찾기위해 비도로 경로 데이터베이스를 검색하고, 운전자를 특정 비도로 경로에 있는 전환점들을 통과하여 비도로 목적지점으로 안내해주기 위해 항법 요청에 응답하는 특정 비도로 경로를 차량에 무선으로 전송한다.

Description

비도로 항법 시스템 {Off-Road Navigation System}

발명의 분야

본 발명은 항법 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 항법을 위한 비도로 경로를 제공하는 비도로 항법 시스템에 관한 것이다.

발명의 배경

종래의 탑재 항법 시스템은 차량 운전자에게 목적지를 안내해주는 안내 경로를 제공하는데 사용된다. 운전자가 항법을 위한 경로를 찾기를 원할 때, 탑재 항법 시스템에 목적지를 입력할 필요가 있으며, 탑재 항법 시스템은 차량의 현재 위치와 목적지 사이의 전환점과 관련 방향 정보를 찾기 위해 전자지도 데이터베이스를 검색함으로써 탑재 항법 시스템은 차량의 현재 위치와 다음 전환점의 좌표를 비교하고, 차량이 운행하는 동안 언제라도 운전자에게 목적지를 안내해주기 위해 차량에 장착된 디스플레이에 관련된 방향 정보를 표시할 수 있다.

원격 통제 센터에 목적지뿐만 아니라 차량의 현재 위치 좌표를 무선으로 전송하도록 설계된 다른 종래의 "간단" 탑재 항법 시스템은 원격 통제 센터의 서버는 전환점과 차량의 현재 위치와 목적지점 사이의 관련 방향 정보를 찾기 위해 전자지도 데이터베이스를 검색하여 목적지점을 차량에 안내해주기 위해 차량의 탑재 항법 시스템에 무선으로 검색한 데이터를 전송하는 것이 가능하다. 따라서 이것은 탑재 항법 시스템의 설치비용을 많이 절약할 수 있다.

그러나, 전술한 두 개의 탑재 항법 시스템에 사용된 전자지도 데이터베이스는 예를 들어, 고속도로, 주요 간선도로, 도시의 거리, 마을의 도로 또는 산업도로 같은 완성된 도로의 정보를 단순히 저장한다. 만약 목적지점이 특정 지리학상 위치 또는 도달할 어떠한 완성된 도로도 없는 특정 경관이면, 특정 개울-트레이싱, 사막-레이싱, 온천-트레이싱과 같은 야외 스포츠를 할 때, 전술한 두 개의 탑재 항법 시스템은 차량에 목적지점을 안내해주기 위한 산야를 횡단하기 위한 경로, 또는 소위 비도로 경로를 계산할 수 없다.

그러므로, 상기 문제점들을 해결하기 위한 비도로 항법 시스템이 필요한 것이다.

본 발명의 목적은 완성된 도로 없는 목적지점을 차량에 안내해 주기 위한 산야를 횡단하는 안내 경로를 제공하는 비도로 항법 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 산야를 횡단하는 안내 경로의 안정성과 정확성 증가를 위해 정시에 산야를 횡단하는 경로 정보를 업데이트하는 비도로 항법 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 상세히 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

발명의 요약

본 발명의 구체예에서, 원격 통제 센터에 장착된 비도로 항법 시스템은 원격 서버, 무선 통신 모듈, 그리고 비도로 경로 데이터베이스로 구성된다. 무선 통신 모듈은 비도로 목적지점의 위치 데이터를 포함하는 비도로 항법 요청을 무선으로 수신하는데 사용된다. 비도로 목적지점은 도달할 수 있는 완성된 도로가 없는 특정 지리학상 위치에 위치한다. 비도로 경로 데이터베이스는 내부에 복수의 비도로 경로가 저장된다. 비도로 경로는 비도로 목적지점에 도달하고 대응하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 포함한다. 비도로 경로는 각각 시작지점을 갖는다. 원격 서버는 비도로 항법 요청의 비도로 목적지점에 대응하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 찾기 위해 비도로 경로 데이터베이스를 검색하고, 비도로 항법 요청에 대응하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 무선으로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 통제하는데 사용된다.

본 발명의 다른 구체예에서, 탑재 비도로 항법 시스템은 차량에 장착된다. 탑재 비도로 항법 시스템은 차량의 현재 위치를 계산하는데 사용되는 위성 항법 모듈; 비도로 항법 요청을 무선으로 전송하고 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 무선으로 수신하는데 사용되는 무선 통신 모듈, 비도로 항법 요청은 비도로 목적지점의 위치 데이터를 포함하고, 비도로 목적지점은 도달할 수 있는 완성된 도로가 없는 특정 지리학상 위치에 위치하고, 적어도 하나의 특정 비도로 경로는 각각의 시작지점에서 비도로 목적지점까지 이동하는 비도로 항법 데이터를 각각 포함하며; 그리고 두 번째 항법 장치는 위성 항법 모듈로부터 차량의 현재 위치를 불러오고, 적어도 하나의 특정 비도로 경로의 비도로 항법 데이터에 따른 비도로 목적지점을 차량에 안내하는데 사용된다.

전술한 위성 항법 모듈은 GPS(global positioning system) 모듈, GSM(global system for mobile communication) 모듈, 3C(computer, communication, consumer electronics) 모듈, 블루투스 모듈, 802.11 모듈, 또는 무선으로 음성 신호, 단문 메시지, 또는 디지털 데이터의 전송/수신 또는 방송을 통해 메시지를 전송/수신이 가능한 어떠한 다양한 동등 무선 통신 장치도 될 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적, 이점, 및 새로운 특징은 첨부된 도면과 함께 하기의 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

도 1은 본 발명의 첫 번째 구체예에 따른 비도로 항법 시스템의 시스템 구조를 나타내는 개략적인 그림이다. 비도로 항법 시스템은 차량(M)에 장착된 탑재 비도로 항법 유닛을 포함하는데, 탑재 비도로 항법 유닛은 GPS (global positioning system) 모듈(21), 무선 통신 모듈(22), 두 번째 항법 장치(23), 및 메모리(25)로 구성되고, 원격 통제 센터(1)는 원격 서버(10), 무선 통신 모듈(11), 및 비도로 경로 데이터베이스(12)로 구성된다.

차량(M)의 무선 통신 모듈(22)과 원격 통제 센터(1)의 무선 통신 모듈(11)은 서로 통신할 수 있다. 이 구체예에 따르면, 무선 통신 모듈(11, 22)은 음성, 단문 메시지, 또는 디지털 데이터로 된 메시지를 무선으로 전송과 수신이 가능한 GPRS(general packet radio service) 장치이다.

비도로 경로 데이터베이스(12)는 내부에 복수개의 비도로 경로의 정보를 저장하고 있다. 각각의 비도로 경로는 시작지점에서부터 수개의 전환지점을 지나 완성된 도로가 없는 비도로 목적지점까지이다. 모든 비도로 경로의 시작지점은 완성된 도로, 또는 비도로 경로 중 하나의 어떤 전환지점에 위치할 수 있다. 비도로 경로들은 비도로 목적지점, 또는 비도로 목적지점을 통과해서 다른 전환지점들에서 끝날 수 있다.

또한 도 2를 참조하면, 차량(M)이 개울 옆 온천과 같은 비도로 목적지점(D)까지 운행하기를 원할 때, 운전자는 차량(M)의 무선 통신 시스템(22) 수단에 의해 원격 통제 센터(1)에 비도로 항법 요청(N1)을 무선으로 전송할 수 있다. 비도로 항법 요청(N1)은 비도로 목적지점(D)의 모든 위치 데이터를 포함한다.

도 1과 다시 도 2를 참조하면, 비도로 목적지점이 개울 옆 온천이기 때문에 운전자는 산의 좁은 길을 따라 상류로 차량(M)을 운행해야한다. 원격 통제 센터(1)의 무선 통신 모듈(11)이 비도로 항법 요청(N1)을 수신했을 때, 원격 서버(10)는 다수개의 전환지점(X1, X2, X3, X4)를 포함하는 대응하는 특정 비도로 경로(R1)와 제공된 비도로 목적지점(D)의 데이터에 따른 관련 비도로 항법 데이터를 찾기 위해 비도로 경로 데이터베이스(12)를 검색하고, 비도로 항법 요청(N1)에 응답하여 원격 통제 센터(1)의 무선 통신 모듈(11)로 무선 통신 모듈(22)에 특정 비도로 경로(R1)와 관련 비도로 항법 데이터를 무선으로 전송하며, 무선통신모듈(22)은 수신한 데이터를 메모리(25)(예를 들어, IC 메모리 카드일 수 있다.)에 저장할 수 있다.

도 2에 도시된 바에 따르면, 차량(M)의 출발지점(C1)은 단지 전술한 특정 비도로 경로(R1)의 시작지점(S1)이고 완성된 도로 위에 있다. 이때, 두 번째 항법 장치(23)는 GPS 모듈(21)로부터 차량(M)의 현재위치를 불러와 메모리(25)에 저장된 특정 비도로 경로(R1)의 불러온 데이터와 비교하고, 그리고 나서 시작지점(S1)에서부터 전환지점(X1, X2, X3, X4)을 경유하여 비도로 목적지점(D)까지 운전자를 안내하기 위해 도 3에 나타난 두 번째 항법 장치(23)의 디스플레이 스크린(231)에 비교된 결과를 보여준다. 두 번째 항법 장치(23)는 운전자가 비도로 목적지점(D)까지 차량(M)을 운전하고 있을 때, 음성으로 관련 비도로 항법 데이터를 운전자에게 일러줄 수 있다.

도 4를 참조하면, 상류로 거슬러 올라갈 때, 운전자는 큰 바위 근처의 첫 번째 전환지점(X1)까지 개울의 오른쪽 둑을 따라 차량(M)을 운전하고, 그리고 나서 차량(M)을 왼쪽으로 방향전환하고, 그리고 나서 개울의 왼쪽 둑에 있는 세 번째 전화지점(X3)까지 두 번째 전환지점(X2)을 통과하여 개울을 건너고, 그리고 나서 세 번째 전환지점(X3)으로부터 네 번째 전화지점(X4)을 향하여 운전하고 나면, 비도로 목적지점(D)에 도달한다. 개울 옆 바위, 길가의 큰 나무, 분기점, 또는 비도로 경로의 어떠한 두드러진 표지물도 목적지점까지 운전자를 안내해주기 위해 사용될 수 있다.

비도로 경로 데이터베이스(12)에 저장된 비도로 경로(예를 들어, 개울-트레이싱 경로, 사막-레이싱 경로, 또는 온천-트레이싱 경로)는 특정 경관 지점들 또는 비도로 목적지점들을 조사하고 모든 전환지점의 데이터를 수집하도록 사람들에게 배정하고, 그리고 나서 조사되고 수집된 데이터를 비도로 경로 데이터베이스(12)에 저장함으로써 원격 통제 센터(1)에 의해 바람직하게 획득된다. 비도로 경로들은 인적이 없는 지역에 위치하기 때문에 기상(지진, 산사태, 그리고 폭풍 같은)에 의해 길이 변화되는 원인이 될 수 있다. 원격 통제 센터(1)는 정기적 또는 비정기적으로 사람들이게 비도로 경로들은 조사하도록 함으로써 비도로 경로 데이터베이스(12)가 적시에 업데이트될 수 있다.

고객 또는 차량의 협력 그룹들은 원격 통제 센터(1)가 비도로 경로 데이터베이스(12)의 내용을 업데이트할 수 있도록 비도로 경로들을 통과하여 운행한 뒤에 원격 통제 센터(1)에 활발하게 보고서를 제공할 수 있다. 따라서 원격 통제 센터(1)는 비도로 경로 데이터베이스(12)의 업데이트된 데이터를 적시에 차량(M)에 무선으로 전송할 수 있어 비도로 경로의 안정성과 정확성을 증진시킨다.

도 5는 본 발명의 두 번째 구체예의 시스템 구조를 나타내는 개략적인 그림이다. 여기의 주고받는 형식은 원격 통제 센터(1)에서 전자지도(13)와 첫 번째 항법 장치(14)가 부가된 것만 제외하고는 전술한 첫 번째 구체예와 대체로 비슷하다. 전자지도(13)는 복수개의 완성된 도로들의 데이터를 저장하는데 사용된다.

도 6과 다시 도 5를 참조하면, 출발지점(C2)은 도시의 완성된 도로(산의 경사면에서 멀리 떨어진) 위에 있는 차량(M)의 현재 위치이다. 원격 통제 센터(1)의 무선 통신 모듈(11)이 차량(M)으로부터 비도로 목적지점(D) 및 출발지점(C2)의 좌표를 포함하는 비도로 항법 요청(N2)을 수신했을 때, 원격서버(10)는 비도로 목적지점(D)에 위치한 원하는 노천온천에 대해 제공된 데이터에 따르는 비도로 경로 데이터베이스(12)를 검색하고, 검색결과로부터 노천온천에 이르는 3개의 특정 비도로 경로(R1, R2, R3)를 획득한다. 특정 비도로 경로(R1, R2, R3)는 완성된 도로 위에 위치한 시작지점(S1, S2, S3)을 각각 갖는다. 그리고 나서, 첫 번째 항법 장치(14)는 출발지점(C2)으로부터 각각의 시작지점(S1, S2, S3)까지의 완성된 도로에 기초하여 형성된 각각의 대응하는 안내 경로(G1, G2, G3)를 찾기 위해 전자지도(13)를 검색하고, 그리고 나서 비도로 항법 요청(N2)에 응하여 특정 비도로 경로(R1, R2, R3)와 각각의 안내 경로(G1, G2, G3)의 데이터를 차량(M)의 무선 통신 모듈(22)에 무선으로 전송하여 무선 통신 모듈(22)이 메모리(25)에 수신한 데이터를 저장할 수 있도록 한다.

그 결과, 원격 통제 센터(1)는 차량(M)의 출발지점(C2)으로부터 원하는 비도로 목적지점(D)까지 다음과 같은 3개의 제시된 경로를 알아낸다:

(1) 출발지점 C2로부터 출발하여 시작지점 S1까지 안내 경로 G1을 통과하고, 그리고 나서 비도로 목적지점 D까지 대응하는 특정 비도로 경로 R1을 따라 움직인다;

(2) 출발지점 C2로부터 출발하여 시작지점 S2까지 안내 경로 G2를 통과하고, 그리고 나서 비도로 목적지점 D까지 대응하는 특정 비도로 경로 R2를 따라 움직인다; 그리고

(3) 출발지점 C2로부터 출발하여 시작지점 S3까지 안내 경로 G3를 통과하고, 그리고 나서 비도로 목적지점 D까지 대응하는 특정 비도로 경로 R3를 따라 움직인다.

전술한 3개의 제시된 경로를 수신한 뒤, 차량(M)은 운전자에 의해 선택되기 위해 두 번째 항법 장치(23)의 디스플레이 스크린에 데이터를 나타낸다. 예를 들어, 운전자는 간단 안내 경로 G2와 위험이 따르는 특정 비도로 경로 R2의 결합을 선택할 수 있다. 선택 후, 차량(M)의 두 번째 항법 장치(23)는 GPS 모듈(21)로부터 차량(M)의 현재 위치(C2)의 데이터를 가져오기 시작하고, 그리고 나서 시작지점 S2로부터 비도로 목적지점(D)에 위치한 노천온천까지 차량(M)을 안내하기 위해 가져온 데이터와 메모리(25)에 저장된 안내 경로 G2를 비교한다.

전술한 안내 경로 선택 방법 대신에, 두 번째 항법 장치(23)가 자동적으로 3개의 제시된 경로로부터 하나의 안내 경로를 선택하여 메모리(25)에 선택된 상태를 설정하고, 그리고 나서 디스플레이 스크린에 선택된 안내 경로의 데이터를 나타낼 수 있다. 선택된 상태는 최단거리, 최상의 교통 상태, 모험적 상태, 항법 데이터의 간결성, 등의 상태에 기초될 수 있다. 선택적으로, 무선 통신 모듈(22)이 제시된 안내 경로를 수신할 때, 차량(M)의 두 번째 항법 장치(23)는 제시된 안내 경로들을 메모리(25)에 설정된 선택 상태와 즉시 비교하고, 차량(M)을 비도로 목적지점까지 안내하기 위해 사용될 제시된 안내 경로 중 한 개를 남겨둔다. 따라서, 차량(M)은 메모리(25)에 다른 두 개의 제시된 안내 경로를 저장할 필요가 없다.

도 7은 본 발명의 세 번째 구체예의 시스템 구조를 나타내는 개략적인 그림이다. 이 구체예는 내부에 복수개의 완성된 도로에 대한 데이터를 저장하고 차량(M)에 장착되어있는 전자지도(24)가 부가된 것만 제외하고는 전술한 첫 번째 구체예와 대체로 비슷하다.

따라서, 도 6에 나타나 바와 같이 동일한 출발 지점(C2)에서부터 비도로 목적지점(D)에 위치한 동일한 노천온천까지 운전자가 차량(M)을 운행하기를 원할 때, 운전자는 원격 통제 센터(1)의 무선 통신 모듈(11)에 비도로 목적지점(D)의 데이터를 포함하는 비도로 항법 요청(N3)을 무선으로 전송하기 위해 무선 통신 모듈(22)을 사용한다. 무선 항법 요청(N3)을 수신하면, 원격 통제 센터(1)는 비도로 경로 데이터베이스(12)를 검색하고, 검색으로부터 3개의 특정 비도로 경로 R1, R2, R3를 획득하고, 그리고 나서 차량(M)에 3개의 특정 비도로 경로 R1, R2, R3의 검색된 데이터를 무선으로 전송하여, 차량(M)이 메모리(25)에 데이터를 정장할 수 있게 한다. 특정 비도로 경로 R1, R2, R3은 완성된 도로 위에 위치한 시작지점 S1, S2, S3을 각각 갖는다. 원격 통제 센터(1)로부터 제시된 특정 비도로 경로 R1, R2, R3를 수신하면, 차량(M)의 항법 장치(23)는 제시된 특정 비도로 경로 R1, R2, R3의 시작지점 S1, S2, S3에 따라 전자지도(24)에 완성된 도로들을 검색하고, 운전자에 의한 선택을 위해 3개의 안내 경로 G1, G2, G3을 제시된 특정 비도로 경로 R1, R2, R3과 함께 디스플레이 스크린에 나타낼 수 있도록 출발지점 C2로부터 제시된 특정 비도로 경로 R1, R2, R3의 각각의 시작지점 S1, S2, S3까지 완성된 도로에 기초하여 형성된 3개의 안내 경로 G1, G2, G3을 획득한다.

전술한 본 발명의 구체예에서, 메모리(25)는 전술한 다운로드한 특정 비도로 경로를 저장할 수 있고, 원격 통제 센터(1)로부터 비도로 경로의 지시 내용(텍스쳐, 그래픽, 동영상, 또는 음성 데이터를 포함할 수 있음)을 또한 다운로드 및 저장할 수 있는 IC카드가 될 수 있다. 바람직하게, 본 발명에 따른 비도로 항법 시스템은 적시에 메모리(25)에 저장된 주변 장면들을 보다 활동적으로 보고하기 위해 수신한 데이터와 GPS 모듈(21)에 의해 제공된 차량(M)의 현재 위치에 대한 데이터를 또한 비교할 수 있다.

전술한 구체예들은 원격 통제 센터와 함께 탑재 비도로 항법 유닛의 사용을 설명한다. 내부에 항법 시스템이 장착된 PDA (personal digital assistant) 또는 어떤 다양한 모바일 장치도 원격 통제 센터(1)와 함께 사용될 수 있다.

본 발명은 상술한 구체예에 의하여 보다 더 잘 이해될 수 있으며, 상술한 구체예는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이며 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정되는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 발명은 완성된 도로 없는 목적지점을 차량에 안내해 주기 위해 산야를 횡단하는 안내 경로를 제공하는 비도로 항법 시스템을 제공하고, 산야를 횡단하는 안내 경로의 안정성과 정확성 증가를 위해 적시에 산야를 횡단하는 경로 정보를 업데이트하는 비도로 항법 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 구체예에 따른 비도로 항법 시스템의 시스템 구조를 나타내는 개략도이다.

도 2는 본 발명의 첫 번째 구체예에 따른 특정 비도로 경로의 조감도이다.

도 3은 본 발명의 첫 번째 구체예에 따른 디스플레이 스크린에 표시된 내용을 나타내는 개략도이다.

도 4는 본 발명의 첫 번째 구체예에 따른 비도로 목적지점까지의 실제 비도로 경로를 나타내는 개략도이다.

도 5는 본 발명의 두 번째 구체예에 따른 비도로 항법 시스템의 시스템 구조를 나타내는 개략도이다.

도 6은 본 발명의 두 번째 구체예에 따른 특정 비도로 경로 및 안내 경로의 조감도이다.

도 7은 본 발명의 세 번째 구체예에 따른 비도로 항법 시스템의 시스템 구조를 나타내는 개략도이다.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *

1 : 원격 통제 센터 10 : 원격 서버

11, 22 : 무선 통신 모듈 12 : 비도로 경로 데이터베이스

13, 24 : 전자지도 14 : 첫 번째 항법 장치

21 : GPS모듈 23 : 두 번째 항법 장치

25 : 메모리 231 : 디스플레이 스크린

M : 차량 D : 비도로 목적지점

S1, S2, S3 : 시작지점 C1, C2 : 출발지점

G1, G2, G3 : 안내경로 X1, X2, X3, X4 : 전환지점

N1, N2, N3 : 비도로 항법 요청

R1, R2, R3 : 특정 비도로 경로

Claims

원격 서버, 무선 통신 모듈, 그리고 비도로 경로 데이터베이스로 구성되는 원격 통재 센터에 장착된 비도로 항법 시스템에 있어서,

상기 무선 통신 모듈은 비도로 목적지점의 위치데이터를 포함하는 비도로 항법 요청을 무선으로 수신하고, 상기 비도로 목적지점은 도달할 수 있는 완성된 도로가 없는 특정 지리학상 위치에 위치하고; 그리고

상기 비도로 경로 데이터베이스는 내부에 복수개의 비도로 경로를 저장하고 있으며, 상기 비도로 경로는 비도로 목적지점에 도달하고 대응하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 포함하며, 상기 비도로 경로는 각각 시작지점을 가지고;

상기 원격 서버는 비도로 항법 요청의 비도로 목적지점에 대응하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 찾기 위해 비도로 경로 데이터베이스를 검색하는데 사용되며, 상기 비도로 항법 요청에 응답하는 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 무선으로 전송하기 위한 무선 통신 모듈을 통제하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 비도로 항법 시스템.
제1항에 있어서, 상기 비도로 경로의 시작지점은 완성된 도로에 위치하는 것을 특징으로 하는 비도로 항법 시스템.
제1항에 있어서, 상기 비도로 항법 요청은 출발지점의 위치 데이터를 더 포함하고;

상기 원격 서버는 전자 지도와 첫 번째 항법 장치에 더 링크 되고, 상기 전자지도는 내부에 복수개의 완성된 도로의 데이터를 저장하고, 상기 첫 번째 항법장치는 적어도 하나의 특정 비도로 경로에 각각 대응하는 적어도 하나의 안내 경로를 찾기 위해 전자지도를 검색하는데 사용되고, 상기 적어도 하나의 안내 경로는 출발지점으로부터 대응하는 특정 비도로 경로의 시작지점까지 지나는 적어도 하나의 완성된 도로로 각각 구성되고; 그리고

상기 무선 통신 모듈은 비도로 항법 요청에 대응하는 적어도 하나의 안내 경로를 무선으로 전송하는데 더 사용되는 것을 특징으로 하는 비도로 항법 시스템.
제3항에 있어서, 상기 비도로 항법 요청은 차량으로부터 무선으로 전송되고, 그리고 상기 출발지점은 상기 비도로 항법 요청을 전송하는 차량의 현재 위치인 것을 특징으로 하는 비도로 항법 시스템.
상기 차량의 현재 위치를 계산하는데 사용되는 위성 항법 모듈;

비도로 항법 요청을 무선으로 전송하고 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 무선으로 수신하는데 사용되고, 상기 비도로 항법 요청은 비도로 목적지점의 위치 데이터를 포함하고, 상기 비도로 목적지점은 도달할 수 있는 완성된 도로가 없는 특정 지리학상 위치에 위치하고, 상기 적어도 하나의 특정 비도로 경로는 각각의 시작지점에서 비도로 목적지점까지 이동하는 비도로 항법 데이터를 각각 포함하는 무선 통신 모듈; 및

상기 위성 항법 모듈로부터 차량의 현재 위치를 불러오고, 상기 적어도 하나의 특정 비도로 경로의 비도로 항법 데이터에 따른 비도로 목적지점을 차량에 안내하는데 사용되는 두 번째 항법 장치;

를 포함하고, 차량에 장착되는 것을 특징으로 하는 탑재 비도로 항법 시스템.
제5항에 있어서, 상기 비도로 경로의 시작지점은 완성된 도로에 위치하는 것을 특징으로 하는 탑재 비도로 항법 시스템.
제5항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은 상기 적어도 하나의 특정 비도로 경로에 각각 대응하는 적어도 하나의 안내 경로를 무선으로 수신하는데 더 사용되고, 상기 적어도 하나의 안내 경로는 상기 차량의 현재 위치로부터 대응하는 특정 비도로 경로의 시작지점까지 이동하는 적어도 하나의 완성된 도로로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 탑재 비도로 항법 시스템.
제5항에 있어서, 전자지도를 더 포함하고, 상기 전자지도는 내부에 복수개의 완성된 도로의 데이터를 저장하고 있으며, 상기 전자지도는 두 번째 항법 모듈이 적어도 하나의 특정 비도로 경로에 각각 대응하는 적어도 하나의 안내 경로를 찾기 위해 전자지도를 검색할 수 있도록 두 번째 항법 모듈에 링크되어 있고, 상기 적어도 하나의 안내 경로는 차량의 현재 위치로부터 대응하는 특정 비도로 경로의 시작지점까지 이동하는 적어도 하나의 완성된 도로로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 비도로 항법 시스템.
제5항에 있어서, 상기 적어도 하나의 특정 비도로 경로를 저장하는데 사용되는 메모리 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탑재 비도로 항법 시스템.
제9항에 있어서, 상기 메모리 수단은 적어도 하나의 IC 메모리 카드로 구성되는 것을 특징으로 하는 탑재 비도로 항법 시스템.